هفته های اول جنگ نیاز شدید ارتش سرخ را به اسلحه های خودران ضد تانک و ضدهوایی متحرک آشکار کرد. بنابراین ، در 1 ژوئیه 1941 ، کمیسر مردمی تسلیحات وانیکف دستوری را با محتوای زیر امضا کرد:
با توجه به نیاز فوری به وسایل توپخانه خودران ضد تانک و ضدهوایی و در صورت عدم وجود پایگاه ویژه برای آنها ، دستور می دهم:
1. کارخانه شماره 4 برای توسعه و ساخت تفنگ ضدهوایی 37 میلی متری بر روی شاسی خودران.
2. کارخانه شماره 8 برای توسعه و تولید اسلحه های ضدهوایی و ضد تانک 85 میلی متری بر روی یک شاسی خودران.
3. کارخانه شماره 92 برای توسعه و ساخت تفنگ ضد تانک 57 میلیمتری بر روی یک شاسی خودران.
هنگام طراحی تاسیسات ، باید توسط کامیون های خارج از جاده یا تراکتورهای کاترپیلار هدایت شوید که به طور گسترده ای توسط صنعت تسلط دارند و در توپخانه استفاده می شوند. اسلحه های ضد تانک نیز باید دارای کابین خلبان زرهی باشند. طرح های SPG باید در 15 ژوئیه 1941 برای بررسی ارسال شود."
مطابق این دستور ، گروه خاصی از طراحان در کارخانه شماره 92 تحت رهبری P. F. Muraviev ایجاد شد. در نتیجه کار فشرده وی در پایان ماه ژوئیه ، دو اسلحه خودران از دروازه های کارخانه بیرون آمد: ZiS-30 و ZiS-31. اولی یک قسمت چرخشی از تفنگ ضد تانک ZiS-2 57 میلی متری بود که بر روی تراکتور توپخانه A-20 Komsomolets نصب شده بود ، و دومی همان توپ ZiS-2 بود ، اما روی یک GAZ-AAA سه محور ویژه رزرو شده بود. کامیون آزمایشات مقایسه ای دو خودرو که در ماه های جولای-آگوست انجام شد ، نشان داد که ZiS-31 هنگام شلیک پایدارتر است و دقت بیشتری نسبت به ZiS-30 دارد. با این حال ، با توجه به این که قابلیت عبور ZiS-31 به طور قابل توجهی کمتر از ZiS-30 بود ، دومی ترجیح داده شد. طبق دستور وانیکف ، کارخانه شماره 92 قرار بود تولید انبوه ZiS-30 را از 1 سپتامبر 1941 آغاز کند ، اما مشکلات در جایی بوجود آمد که هیچ کس انتظار نداشت. معلوم شد که کارخانه شماره 37 در مسکو - تنها تولید کننده تراکتورهای کامسومولتس - تولید سری آنها را در ماه اوت متوقف کرد و به طور کامل به تولید مخازن روی آورد. بنابراین ، برای ساخت ZiS-30 ، کارخانه شماره 92 مجبور شد Komsomolets را از واحدهای نظامی خارج کرده و خودروهایی را که از جلو آمده بودند تعمیر کند. در نتیجه این تاخیرها ، تولید سری اسلحه های خودران تنها در 21 سپتامبر آغاز شد. در مجموع ، تا 15 اکتبر 1941 ، این کارخانه 101 وسیله نقلیه ZiS-30 با توپ ZiS-2 57 میلی متری (شامل اولین نمونه اولیه) و یک ZiS-30 با یک تفنگ ضد تانک 45 میلی متری تولید می کرد.
عدم وجود تراکتورهای کامسومولتس تولید بیشتر خودروها را محدود کرد. گروه موراویف برای ابتلا به این وضعیت ، در ابتدای اکتبر ، اسلحه خودران ZiS-41 را طراحی کردند. این یک قسمت چرخشی از توپ ZiS-2 بود که بر روی یک وسیله نقلیه نیمه زمینی مخصوص ZiS-22 نیمه زره پوش نصب شده بود (دومی توسط کارخانه خودروسازی ZiS در مسکو تولید انبوه شد). تست شده در نوامبر 1941. ZiS-41 نتایج خوبی را نشان داد. با این حال ، در آن زمان ، توپ ZiS-2 به دلیل پیچیدگی تولید لوله بشکه و هزینه بالا از تولید انبوه حذف شد. علاوه بر این ، کارخانه اتومبیل سازی ZiS مسکو تخلیه شد و نتوانست تعداد کافی خودرو ZiS-22 برای همه زمین تهیه کند. بنابراین ، در پایان نوامبر 1941 ، تمام کار بر روی ZiS-41 متوقف شد. آخرین تلاش برای "احیای" ZiS-30 در ژانویه 1942 انجام شد.گروه موراویوف اولین نمونه اولیه ZiS-30 را که در کارخانه بود به توپ 76 میلی متری ZiS-3 مجهز کردند (برخلاف انتشارات متعدد ، این تفنگ تنها در پایان دسامبر 1941 به جای 57- به تولید انبوه رسید. توپ mm ZiS-2). با این حال ، موضوع از آزمایشات کارخانه این نمونه فراتر نرفت.
اسلحه های خودران ZiS-30 در پایان سپتامبر 1941 وارد نیروها شد. همه آنها به کارکنان باتری های دفاع ضد تانک در تیپ های تانک پایه های غربی و جنوب غربی پرداختند (در مجموع ، آنها به حدود 20 تیپ تانک مجهز بودند). به هر حال ، در اسناد آن زمان تشخیص ZiS-30 از توپ 57 میلی متری ZiS-2 بسیار دشوار است. واقعیت این است که شاخص کارخانه ZiS-30 در بین سربازان شناخته شده نبود و بنابراین در گزارشات نظامی از این خودروها به عنوان "تفنگ ضد تانک 57 میلیمتری" یاد می شد-درست مانند توپ های 57 میلی متری ZiS-2. فقط در برخی اسناد از آنها به عنوان "تفنگ ضد تانک 57 میلی متری خودران" یاد می شود. با این وجود ، در اولین نبردها ، ZiS-30 خود را به خوبی نشان داد. بنابراین ، در 1 اکتبر ، در پلنوم کمیته توپخانه اداره اصلی توپخانه (GAU) ، به ریاست E. Satel. گزارش شده است "در مورد استفاده موفقیت آمیز جنگی از وسایل نقلیه ZiS-30. با این حال ، با یک عملیات طولانی تر ، اسلحه های خودران معایب زیادی را آشکار کردند. بنابراین ، تا 15 آوریل 1942 ، کمیته توپخانه GAU از واحدهای نظامی برای اسلحه های ضد تانک 57 میلی متری ZiS-2 و ZiS-30 پاسخ دریافت کرد. در مورد مورد دوم ، به طور خاص ، موارد زیر گفته شد: "دستگاه ناپایدار است ، شاسی بیش از حد بارگیری شده است ، به ویژه کوله پشتی ، برد و مهمات کوچک است ، ابعاد بزرگ است ، گروه موتور ضعیف محافظت می شود ، ارتباطات محاسبه با راننده تضمین نمی شود. تیراندازی اغلب با بازکنهای باز انجام می شود ، زیرا زمانی برای استقرار وجود ندارد و مواردی برای واژگونی ماشین ها وجود دارد. " با این وجود ، ZiS-30 با همه کاستی ها ، با تانک های دشمن مبارزه کرد و با موفقیت مبارزه کرد. با این حال ، تا تابستان 1942 ، عملاً چنین خودروهایی در نیروها باقی نمانده بود. برخی از آنها در نبردها از بین رفتند و برخی دیگر به دلیل خرابی از کار افتاده بودند.
