اولین اسلحه ضد هوایی خودران (ZSU) قبل از شروع جنگ جهانی اول ظاهر شد ، به ویژه ، در سال 1906 در آلمان ، شرکت Erhard یک ماشین زرهی با زاویه ارتفاع بالای اسلحه ساخت. در طول جنگ جهانی اول ، تعداد زیادی ZSU بر اساس کامیون های تجاری معمولی در کشورهای مختلف تولید شد. اما چنین ZSU بر اساس وسایل نقلیه بدون سلاح بسیار آسیب پذیر بود ، آنها حتی می توانند با سلاح های کوچک مورد اصابت قرار گیرند. بنابراین ، در طول جنگ جهانی دوم ، یک پایگاه تانک شروع به استفاده به عنوان شاسی برای اسلحه های ضد هوایی خودران کرد. معروف ترین ZSU این کلاس ZSU آلمانی "Ostwind" و "Wirbelwind" هستند.
پس از پایان جنگ جهانی دوم ، این جهت توسعه تجهیزات نظامی ادامه منطقی یافت. در همان زمان ، توسعه پس از جنگ ZSU نیز با افزایش میزان آتش و تعداد سلاح های لوله ای مشخص شد. محصول مشخص توسعه این مفهوم و افزایش قدرت آتش شوروی ZSU-23-4 "Shilka" بود که میزان آتش آن به 3400 گلوله در دقیقه می رسید.
نوع احتمالی ZSU "Matador" بر اساس مخزن MBT-70
در همان زمان ، تحولات آنها در زمینه ایجاد چنین وسایل نقلیه رزمی ، طراحی شده برای ارائه دفاع هوایی از نیروهای نظامی (از جمله در راهپیمایی) و تأسیسات عقب از حملات هواپیماها و بالگردهای دشمن ، در آلمان ادامه یافت. در اواخر دهه 1960 ، یک تفنگ ضد هوایی آزمایشی با نام "ماتادور" در آلمان ایجاد شد. این وسیله نقلیه جنگی به عنوان بخشی از برنامه بلند پروازانه آمریکایی-آلمانی MBT-70 (تانک اصلی نبرد [برای] 1970 ، تانک اصلی نبرد در 1970s) ایجاد شد. قرار بود تانک ایجاد شده تحت این برنامه با ارتش ایالات متحده و آلمان وارد خدمت شود. کار بر روی این پروژه به طور فعال در نیمه دوم دهه 1960 انجام شد. هدف اصلی پروژه جایگزینی تانک M60 با یک آنالوگ مدرن تر بود ، که می تواند از تانک اصلی امیدوار کننده اتحاد جماهیر شوروی پیشی بگیرد ، که بعداً مشخص شد T-64 بود.
به عنوان بخشی از پروژه بلندپروازانه آمریکا و آلمان MVT-70 ، ایجاد انواع وسایل نقلیه جنگی کمکی در همان پایگاه ردیابی شده پیش بینی شده بود. یکی از این ماشین ها قرار بود ZSU باشد که برای پوشش مستقیم نیروهای زمینی از هواپیماهای دشمن طراحی شده بود. قرار بود پایگاه ZSU شاسی مخزن MVT-70 باشد که در طراحی آن هیچ تغییری ایجاد نشده بود. برج و مجموعه تسلیحاتی این ZSU توسط شرکت معروف آلمانی Rheinmetall توسعه یافته است. تا سال 1968 ، پیش نویس طرح برج ضد هوایی کاملاً آماده بود ، که نام "Matador" را دریافت کرد ، که این نام را به SPAAG آزمایشی داد.
ZSU "Matador" بر اساس تانک Leopard 1
این برج دو رادار دریافت کرد - ردیابی هدف یا تفنگ با هدف "Albis" (واقع در جلوی برج) و تشخیص هدف MPDR -12 با چرخش دایره ای (واقع در عقب در پشت بام برج). در آینده ، چنین قرارگیری رادار برای تعداد زیادی از ZSU ها سنتی شده است. تسلیحات اصلی SPAAG آزمایشی "ماتادور" دو توپ اتوماتیک 30 میلی متری Rheinmetall بود که میزان آتش آنها در سطح 700-800 گلوله در دقیقه و 400 گلوله است. هر دو توپ ، به ویژه ، در داخل زره برجک قرار داشتند ، به احتمال زیاد به دلایل تعمیر و نگهداری.سرعت چرخش برجک تقریباً 100 درجه در ثانیه بود. زمانی که تمام کارهای طراحی به پایان رسید ، همکاری ایالات متحده و آلمان قبلاً متوقف شده بود ، برنامه ایجاد MVT-70 بسیار پرهزینه بود.
با وجود این واقعیت که پروژه مشترک ایجاد یک تانک اصلی نبرد پنهان شده بود ، تحولاتی که قبلاً در آن زمان به دست آمده بود در هیچ جا ناپدید نشد. برجک ضد هوایی ماتادور که برای MVT-70 طراحی شده بود ، پس از یک سری تغییرات طراحی ، به شاسی تانک Leopard 1. مهاجرت کرد. این خودرو بود که در نهایت وارد آزمایش شد ، اما در مقابل ZSU Gepard آلمانی دیگر شکست خورد. در همان زمان ، بسیاری از پیشرفت ها و تمام وسایل الکترونیکی ماتادور به نوعی به Gepard مهاجرت کردند.
طراحی SPAAG آزمایشی "Matador" مزایا و معایب خود را داشت. یک مزیت بدون شک قرار دادن رادار ردیابی هدف در قسمت جلویی برجک بین دو تفنگ خودکار 30 میلیمتری بود - این امر محاسبه هدف را "طبیعی" کرد ، نیازی به محاسبه مجدد زاویه ها نبود. در عین حال ، عقل گرایی در آلمانی ها غلبه داشت ، با سنجش تمام استدلال های موافق و مخالف ، آنها تصمیم گرفتند که 4 اسلحه با چنین شرایط آتش بسیار زیاد باشد ، و دو تفنگ ، با این حال ، بزرگتر از کالیبر "شیلکا" شوروی ، با شکست اهداف کنار می آید. معایب وسیله نقلیه آزمایشی شامل این واقعیت است که با نصب اسلحه به روش کلاسیک ، طراحان ZSU مجبور شدند سوراخ های عظیمی در کناره های برج ایجاد کنند که برای بیرون راندن کارتریج های خراب در تمام موقعیتهای اتوماتیک طراحی شده است. اسلحه و با حذف گازهای پودر از قسمت مبارزه ، همه چیز کاملاً درست پیش نرفت.
اما حتی در این شکل ، اگر ماتادور چشم اندازها و روندهای احتمالی توسعه این کلاس از فناوری را تجزیه و تحلیل نکرده بودند ، "ماتادور" می توانست به کار درآید. ارتش آلمان معتقد بود که در آینده به افزایش ارتفاع اسلحه نیاز دارند ، که به طور خودکار طراحان را مجبور به نصب اسلحه های قوی تر از کالیبرهای بزرگ می کند. اما در طرح موجود ، ساختن کالیبر توپ های خودکار به سادگی غیرممکن بود: برجک موجود به سادگی با اسلحه های بزرگ مناسب نبود و افزایش ریشه ای اندازه آن غیر واقعی به نظر می رسید. طراحان باید راه دیگری پیدا می کردند و آنها آن را پیدا کردند. این او بود که در طرح ZSU "Gepard" ، تصویب شده توسط Bundeswehr ، اجرا شد. این SPG اسلحه خودکار 35 میلی متری دریافت کرد که از برجک زرهی خارج شد.
ZSU "Gepard"
ZSU "Gepard" با توپ های 35 میلیمتری خودکار واقع در طرف برجک نیز بر اساس تانک Leopard 1 ساخته شد و این او بود که سرانجام به خدمت درآمد. در واقع ، تا حدی پایین تر از ZSU Shilka شوروی ، که در غرب به طور گسترده ای شناخته شده است و باعث افزایش سرعت شلیک اسلحه می شود ، ZSU آلمان از نظر رادار به طور قابل توجهی برتر از همتای شوروی خود بود. این رادار جداگانه برای تشخیص و ردیابی اهداف وجود داشت که امکان جستجوی عادی برای اهداف هوایی و همراهی هواپیماها و هلیکوپترهای دشمن شناسایی شده را فراهم کرد.
