اولین کار در زمینه ایجاد هواپیماهای بدون سرنشین در اتحاد جماهیر شوروی در اوایل دهه 30 قرن گذشته آغاز شد. در ابتدا پر از مواد منفجره ، هواپیماهای بدون سرنشین کنترل رادیویی به عنوان "اژدرهای هوایی" در نظر گرفته می شدند. قرار بود از آنها علیه اهداف مهمی که به خوبی توسط توپخانه ضد هوایی پوشانده شده اند استفاده شود ، جایی که بمب افکن های سرنشین دار می توانند تلفات سنگینی را متحمل شوند. آغازگر شروع کار بر روی این موضوع M. N. توخاچفسکی. توسعه هواپیماهای تحت کنترل رادیویی در دفتر فنی ویژه ("Ostekhbyuro") تحت رهبری V. I. بکائوری.
اولین هواپیمایی که کنترل رادیویی از راه دور در اتحاد جماهیر شوروی آزمایش شد ، بمب افکن دو موتوره TB-1 بود که توسط A. N طراحی شد. توپولف با خلبان خودکار AVP-2. آزمایشات در اکتبر 1933 در مونینو آغاز شد. برای کنترل از راه دور هواپیما ، سیستم تله مکانیکی ددالوس در Ostekhbyuro طراحی شد. از آنجا که برخاستن هواپیمای رادیویی برای تجهیزات بسیار ناقص بسیار دشوار بود ، TB-1 تحت کنترل خلبان برخاست.
در یک پرواز رزمی واقعی ، پس از برخاستن و پرتاب هواپیما در یک مسیر به سمت هدف ، خلبان مجبور شد با چتر نجات به بیرون پرتاب شود. سپس هواپیما توسط فرستنده VHF از هواپیمای سرب کنترل می شد. در طول آزمایشات ، مشکل اصلی عملکرد غیرقابل اعتماد دستگاه های اتوماتیک بود ، دستورات به اشتباه منتقل می شد و اغلب تجهیزات به طور کامل امتناع می کردند و خلبان باید کنترل را در دست می گرفت. علاوه بر این ، ارتش به هیچ وجه از این واقعیت که در هنگام اجرای یک مأموریت رزمی یک بمب افکن گرانقیمت به طور برگشت ناپذیری از دست داده بود ، راضی نبود. در این راستا ، آنها خواستار توسعه سیستم انتشار بمب از راه دور و تأمین فرود هواپیمای کنترل شده با رادیو در فرودگاه خود شدند.
از آنجا که در اواسط دهه 30 TB-1 منسوخ شده بود ، آزمایشات روی TB-3 چهار موتوره ادامه یافت. پیشنهاد شد که مشکل عملکرد ناپایدار تجهیزات کنترل را با استفاده از پرواز سرنشین دار هواپیما که در بیشتر مسیر توسط رادیو هدایت می شود ، حل کنید. هنگام نزدیک شدن به هدف ، خلبان با چتر نجات نیافت ، بلکه به جنگنده I-15 یا I-16 که تحت TB-3 معلق بود منتقل شد و با آن به خانه بازگشت. علاوه بر این ، TB-3 با دستورات هواپیمای کنترل به سمت هدف هدایت شد.
اما ، مانند مورد TB-1 ، اتوماسیون بسیار غیرقابل اعتماد عمل کرد و در طول آزمایشات TB-3 با رادیو کنترل ، بسیاری از سازه های الکترومکانیکی ، پنوماتیک و هیدرولیک مورد آزمایش قرار گرفت. برای رفع این وضعیت ، چندین خلبان خودکار با محرک های مختلف در هواپیما جایگزین شدند. در جولای 1934 ، هواپیما با خلبان خودکار AVP-3 و در اکتبر همان سال-با خلبان خودکار AVP-7 آزمایش شد. پس از اتمام آزمایشات ، تجهیزات کنترل قرار بود در هواپیمای RD از راه دور ("Range Record" - ANT -25 - در چنین دستگاهی Chkalov از روی قطب به آمریکا پرواز کند) استفاده شود.
هواپیمای تله مکانیکی قرار بود در سال 1937 وارد خدمت شود. برخلاف TB-1 و TB-3 ، مسیر تاکسی نیازی به هواپیمای کنترلی نداشت. قرار بود تاکسی سواری مملو از مواد منفجره طبق سیگنال های چراغ های رادیویی تا 1500 کیلومتر در حالت کنترل از راه دور پرواز کند و به شهرهای بزرگ دشمن حمله کند. با این حال ، تا پایان سال 1937 ، نمی توان تجهیزات کنترل را به وضعیت عملکرد پایدار رساند. در ارتباط با دستگیری توخاچفسکی و بکائوری ، در ژانویه 1938 ، استخبیورو منحل شد و سه بمب افکن مورد استفاده برای آزمایش به نیروی هوایی بازگردانده شد.با این حال ، موضوع به طور کامل بسته نشد ، اسناد پروژه به کارخانه هواپیمای آزمایشی شماره 379 منتقل شد و برخی از متخصصان به آنجا نقل مکان کردند. در نوامبر 1938 ، هنگام آزمایش در فرودگاه استپی در نزدیکی استالینگراد ، TB-1 بدون سرنشین 17 پرواز و 22 فرود انجام داد ، که این امر قابلیت استفاده از تجهیزات کنترل از راه دور را تأیید کرد ، اما در همان زمان یک خلبان در کابین خلبان نشسته بود و آماده بود کنترل را در هر زمان به دست بگیرید
در ژانویه 1940 ، مصوبه ای از شورای کار و دفاع صادر شد ، بر اساس آن برنامه ریزی شده بود تا یک پشتوانه رزمی متشکل از هواپیماهای اژدر TB-3 با رادیو کنترل و هواپیماهای فرماندهی با تجهیزات ویژه ای که روی SB-2 و DB- قرار داده شده بود ایجاد شود. 3 بمب افکن این سیستم به سختی تنظیم شد ، اما ظاهراً پیشرفت هایی در این زمینه صورت گرفت. در آغاز سال 1942 ، هواپیماهای پرتابه تحت کنترل رادیویی آماده آزمایشات رزمی بودند.
هدف اولین حمله ، یک راه آهن بزرگ در ویازما ، 210 کیلومتری مسکو بود. با این حال ، "اولین پنکیک توده ای شد": در هنگام نزدیک شدن به هدف در DB-3F پیشرو ، آنتن فرستنده رادیویی فرمانهای کنترل شکست خورد ، طبق برخی گزارشات ، توسط قطعه ای از ضد آن آسیب دیده است. -پوسته هواپیما پس از آن ، TB-3 بدون هدایت ، مملو از چهار تن مواد منفجره قوی ، روی زمین افتاد. هواپیمای جفت دوم - فرماندهی SB -2 و برده TB -3 - پس از انفجار نزدیک بمب افکن آماده پرواز ، در فرودگاه سوخت.
با این حال ، سیستم ددالوس تنها تلاش برای ایجاد "اژدر هوایی" در اتحاد جماهیر شوروی قبل از جنگ نبود. در سال 1933 ، در موسسه تحقیقات علمی ارتباطات دریایی تحت رهبری S. F. والکا کار روی گلایدرهای کنترل از راه دور را که حامل بار انفجاری یا اژدر بود ، آغاز کرد. سازندگان وسایل نقلیه ای که از راه دور کنترل می شوند ، ایده خود را با عدم امکان تشخیص آنها توسط آشکارسازهای صوتی و همچنین دشواری رهگیری "اژدر هوایی" توسط جنگنده های دشمن ، و آسیب پذیری زیاد در برابر آتش ضد هوایی به دلیل اندازه کوچک و هزینه پایین گلایدر در مقایسه با بمب افکن ها.
در سال 1934 ، مدلهای کاهش یافته از گلایدر تحت آزمایش پرواز قرار گرفتند. توسعه و ساخت نمونه های كامل در اختیار "اسكونبورو" P. I. گروخوفسکی.
برنامه ریزی شده بود چندین "اژدر پرنده" ایجاد شود که برای حمله به پایگاه های دریایی دشمن و کشتی های بزرگ طراحی شده اند:
1. DPT (اژدر کشویی دور برد) بدون موتور با برد پرواز 30-50 کیلومتر ؛
2. LTDD (اژدر پرواز بلند برد)-با موتور جت یا پیستون و برد پرواز 100-200 کیلومتر ؛
3. BMP (گلایدر معدن بکسل شده) - روی یک اتصال سخت با یک هواپیمای بکسل شده.
تولید یک دسته آزمایشی از "بمب افکن های اژدر کشویی" برای آزمایش در کارخانه تولید آزمایشی شماره 23 لنینگراد انجام شد و ایجاد سیستم هدایت (نام کد "Quant") به موسسه تحقیقاتی شماره 2 سپرده شد. 10 کمیساریای خلق صنایع دفاعی. اولین نمونه اولیه ، با نام PSN-1 (گلایدر ویژه) ، در آگوست 1935 به پرواز درآمد. بر اساس پروژه ، گلایدر اطلاعات زیر را داشت: وزن برخاست - 1970 کیلوگرم ، طول بال - 8.0 متر ، طول - 8.9 متر ، ارتفاع - 2.02 متر ، حداکثر سرعت - 350 کیلومتر در ساعت ، سرعت شیرجه - 500 کیلومتر در ساعت ، پرواز برد - 30-35 کیلومتر.
در مرحله اول ، یک نسخه سرنشین دار ، ساخته شده به شکل هواپیمای دریایی ، مورد آزمایش قرار گرفت. در نقش حامل اصلی PSN-1 ، یک بمب افکن چهار موتوره TB-3 پیش بینی شده بود. یک دستگاه کنترل از راه دور می تواند در زیر هر بال هواپیما معلق باشد.
راهنمایی از راه دور PSN-1 قرار بود در محدوده دید با استفاده از سیستم انتقال فرمان مادون قرمز انجام شود. تجهیزات کنترل با سه نورافکن مادون قرمز بر روی هواپیمای حامل نصب شد و بر روی گلایدر یک گیرنده سیگنال و یک خلبان خودکار و تجهیزات اجرایی نصب شد. ساطع کننده های تجهیزات "کوانت" بر روی یک قاب مخصوص چرخشی که بیرون از بدنه بیرون زده بود ، قرار گرفتند.در همان زمان ، به دلیل افزایش کشش ، سرعت هواپیمای حامل حدود 5 decreased کاهش یافت.
پیش بینی شده بود که حتی بدون کنترل از راه دور ، از گلایدر می توان برای حمله به کشتی های بزرگ یا پایگاه های دریایی استفاده کرد. پس از انداختن اژدر یا کلاهک ، گلایدر تحت کنترل خلبان مجبور شد در فاصله 10-12 کیلومتری از هدف دور شده و بر روی آب فرود آید. سپس بالها باز شد و هواپیما به قایق تبدیل شد. پس از راه اندازی موتور خارج از کشتی موجود ، خلبان از طریق دریا به پایگاه خود بازگشت.
برای آزمایش با گلایدرهای رزمی ، یک میدان هوایی در کرچویتسی در نزدیکی نووگورود اختصاص داده شد. در دریاچه ای در مجاورت ، یک هیدروپلن با رویکرد ارتفاع پایین در عقب هواپیمای شناور R-6 آزمایش شد.
در طول آزمایشات ، امکان غواصی با انتشار بمب تأیید شد ، پس از آن گلایدر به پرواز افقی رفت. در 28 جولای 1936 ، آزمایش سرنشین دار PSN-1 با شبیه ساز معلق بمب هوایی 250 کیلوگرمی انجام شد. در 1 اوت 1936 ، یک گلایدر با بار 550 کیلوگرم پرواز کرد. پس از برخاستن و جدا شدن از حامل ، محموله از غواصی در ارتفاع 700 متری خارج شد. پس از آن ، گلایدر ، که در شیرجه به سرعت 320 کیلومتر شتاب گرفت ، دوباره ارتفاع گرفت ، برگشت و روی زمین نشست سطح دریاچه ایلمن در 2 اوت 1936 ، پرواز با نسخه بی اثر بمب FAB-1000 انجام شد. پس از جدا شدن از حامل ، گلایدر بمباران غواصی را با سرعت 350 کیلومتر در ساعت انجام داد. در طول آزمایشات ، مشخص شد که پس از جدا شدن از حامل PSN-1 با سرعت 190 کیلومتر در ساعت قادر است با بار تا وزن 1000 کیلوگرم به طور ثابت حرکت کند. برد برنامه ریزی با بار جنگی بسته به سرعت و جهت باد ، 23-27 کیلومتر بود.
اگرچه داده های پرواز PSN-1 تأیید شد ، توسعه تجهیزات هدایت و خلبان خودکار به تأخیر افتاد. در پایان دهه 30 ، ویژگی های PSN-1 به خوبی در سال 1933 ظاهر نشد و مشتری شروع به از دست دادن علاقه به پروژه کرد. دستگیری در سال 1937 مدیریت کارخانه شماره 23 نیز در کاهش سرعت کار نقش داشت. در نتیجه ، در نیمه دوم 1937 ، پایگاه های آزمایش در کرچویتسی و دریاچه ایلمن منحل شد و کل عقب ماندگی در نیمه اول سال 1938 متخصصان کارخانه شماره 379 موفق به انجام 138 پرتاب آزمایشی "اژدر هوایی" با سرعت 360 کیلومتر در ساعت شدند. آنها همچنین مانورهای ضد هوایی ، چرخش ها ، تسطیح و تخلیه بار جنگی و فرود خودکار روی آب را تمرین کردند. در همان زمان ، سیستم تعلیق و تجهیزات برای پرتاب از هواپیمای حامل بی عیب و نقص کار می کرد. در آگوست 1938 ، پروازهای آزمایشی موفق با فرود خودکار بر روی آب انجام شد. اما از آنجا که حامل ، یک بمب افکن سنگین TB-3 ، در آن زمان دیگر نیازهای مدرن را برآورده نمی کرد و تاریخ تکمیل آن نامشخص بود ، ارتش خواستار ایجاد یک نسخه بهبود یافته و سریعتر از راه دور شد ، حامل آن قرار بود یک بمب افکن سنگین امیدوارکننده TB-7 (Pe -8) یا بمب افکن دوربرد DB-3. بدین منظور ، سیستم تعلیق جدید و قابل اطمینان تری طراحی و تولید شد که امکان اتصال دستگاه هایی با جرم بیشتر را فراهم می آورد. در همان زمان ، طیف گسترده ای از سلاح های هوانوردی مورد آزمایش قرار گرفت: اژدر هواپیما ، بمب های آتش زا مختلف پر از مخلوط آتش مایع و جامد ، و مدل بمب هوایی FAB-1000 با وزن 1000 کیلوگرم.
در تابستان 1939 ، طراحی یک قاب هواپیمای جدید با کنترل از راه دور ، با نام PSN-2 ، آغاز شد. یک بمب FAB-1000 با وزن 1000 کیلوگرم یا یک اژدر با همان وزن به عنوان یک بار جنگی پیش بینی شده بود. طراح اصلی پروژه V. V. نیکیتین از نظر ساختاری ، گلایدر PSN-2 یک هواپیمای تک شناور با بال پایین و اژدر معلق بود. در مقایسه با PSN-1 ، اشکال آیرودینامیکی PSN-2 به طور قابل توجهی بهبود یافته و داده های پرواز افزایش یافته است.با وزن برخاست 1800 کیلوگرم ، گلایدر پرتاب شده از ارتفاع 4000 متری می تواند مسافتی تا 50 کیلومتر را بپیماید و سرعت غواصی را تا 600 کیلومتر در ساعت ایجاد کند. طول بال 7 ، 0 متر و مساحت آن - 9 ، 47 متر مربع ، طول - 7 ، 98 متر ، ارتفاع شناورها - 2 ، 8 متر بود.
برای آزمایش ، اولین نمونه های اولیه در نسخه سرنشین دار انجام شد. دستگاههای کنترل اتوماتیک گلایدر در قسمت بدنه و در قسمت وسط قرار داشت. دسترسی به دستگاه ها از طریق دریچه های مخصوص فراهم می شد. آماده سازی برای آزمایش PSN-2 در ژوئن 1940 آغاز شد ، در همان زمان تصمیم گرفته شد که یک مرکز آموزشی برای آموزش متخصصان در نگهداری و استفاده از گلایدرهای کنترل از راه دور در نیروها سازماندهی شود.
هنگام استفاده از موتور جت ، حداکثر سرعت تخمین زده شده PSN-2 به 700 کیلومتر در ساعت می رسید و برد پرواز 100 کیلومتر بود. با این حال ، مشخص نیست که چگونه قرار بود دستگاه را در چنین فاصله ای هدف قرار دهد ، زیرا سیستم کنترل مادون قرمز حتی در خط دید نیز به طور ناپایدار کار می کرد.
در ژوئیه 1940 ، اولین نسخه PSN-2 روی آب و هوا آزمایش شد. هواپیمای دریایی MBR-2 به عنوان وسیله نقلیه بکسل استفاده شد. با این حال ، با توجه به این واقعیت که نتایج رضایت بخشی با سیستم هدایت از راه دور هرگز به دست نیامد و ارزش رزمی گلایدرهای جنگی در جنگ آینده مشکوک به نظر می رسید ، در 19 ژوئیه 1940 ، به دستور کمیسر خلق نیروی دریایی کوزنتسف ، همه کار روی اژدرهای کشویی متوقف شد.
در سال 1944 ، مخترع "هواپیما" - بمب افکن حمل جنگنده ، B. C. Vakhmistrov ، پروژه ای برای یک گلایدر جنگی بدون سرنشین با یک خلبان خودکار ژیروسکوپی پیشنهاد کرد. گلایدر بر اساس طرح دو رونق ساخته شد و می توانست دو بمب 1000 کیلویی را حمل کند. با تحویل گلایدر به منطقه مشخص شده ، هواپیما هدف را انجام داده ، گلایدر را جدا کرده و به خود پایگاه بازگشت. پس از جدا شدن از هواپیما ، گلایدر ، تحت کنترل خلبان خودکار ، قرار بود به سمت هدف پرواز کند و پس از زمان مشخص ، بمباران را انجام دهد ، بازگشت آن تأمین نشد. با این حال ، این پروژه با حمایت مدیریت مواجه نشد و اجرا نشد.
با تجزیه و تحلیل پروژه های اژدرهای هوایی شوروی قبل از جنگ که به مرحله آزمایش کامل رسیدند ، می توان اظهار داشت که خطاهای مفهومی حتی در مرحله طراحی نیز انجام شده است. طراحان هواپیما سطح توسعه وسایل الکترونیکی رادیویی شوروی و تله مکانیک را بسیار برآورد کردند. علاوه بر این ، در مورد PSN-1 / PSN-2 ، یک طرح کاملا غیر موجه از یک گلایدر قابل استفاده مجدد انتخاب شد. یک "اژدر هوایی" یک بار کشویی از نظر وزن بسیار بهتر ، ابعاد کوچکتر و عملکرد پرواز بالاتری دارد. و در صورت برخورد یک "بمب پرواز" با کلاهک با وزن 1000 کیلوگرم به تاسیسات بندری یا ناو جنگی دشمن ، تمام هزینه های تولید "هواپیمای پرتابه" چندین برابر جبران می شود.
"هواپیمای پرتابه" شامل 10X و 16X پس از جنگ است که تحت رهبری V. N. ایجاد شده است. چلومیا برای سرعت بخشیدن به طراحی این وسایل نقلیه ، از پیشرفتهای آلمان ضبط شده استفاده شد ، که در "بمب های پرواز" Fi-103 (V-1) اجرا شد.
هواپیمای پرتابه یا در اصطلاح مدرن ، موشک کروز 10X قرار بود از هواپیماهای حامل Pe-8 و Tu-2 یا از یک نصب زمینی پرتاب شود. طبق داده های طراحی ، حداکثر سرعت پرواز 600 کیلومتر در ساعت ، برد تا 240 کیلومتر ، وزن پرتاب 2130 کیلوگرم و وزن کلاهک 800 کیلوگرم بود. رانش PuVRD D -3 - 320 kgf.
پرتابه های هواپیما 10X با سیستم کنترل اینرسی می توانند در اجسام بزرگ منطقه ای مورد استفاده قرار گیرند-یعنی مانند V-1 آلمان ، هنگامی که در مقیاس وسیع فقط در برابر شهرهای بزرگ مورد استفاده قرار می گرفتند ، سلاح های موثری بودند. در شلیک های کنترل ، ضربه زدن به مربعی با ضلع 5 کیلومتر نتیجه خوبی در نظر گرفته شد. مزایای آنها طراحی بسیار ساده و تا حدی ابتدایی و استفاده از مصالح ساختمانی در دسترس و ارزان در نظر گرفته شد.
همچنین ، برای حمله به شهرهای دشمن ، یک دستگاه بزرگتر 16X در نظر گرفته شده بود - مجهز به دو PUVRD. موشک کروز به وزن 2557 کیلوگرم قرار بود توسط بمب افکن چهار موتوره Tu-4 بر اساس هواپیمای آمریکایی بوئینگ B-29 "Superfortress" حمل شود. با جرم 2557 کیلوگرم ، دستگاه با دو PuVRD D-14-4 با رانش 251 کیلوگرم در هر یک به سرعت 800 کیلومتر در ساعت رسید. برد پرتاب رزمی - تا 190 کیلومتر. وزن کلاهک - 950 کیلوگرم.
توسعه موشک های کروز هوایی با موتورهای تپنده هوا تا اوایل دهه 50 ادامه داشت. در آن زمان ، جنگنده هایی با حداکثر سرعت پرواز ماوراء صوت در حال خدمت بودند و ورود رهگیرهای مافوق صوت مسلح به موشک های هدایت شونده انتظار می رفت. علاوه بر این ، در بریتانیای کبیر و ایالات متحده ، تعداد زیادی اسلحه ضد هوایی کالیبر متوسط با هدایت رادار وجود داشت که مهمات آنها شامل پوسته هایی با فیوزهای رادیویی بود. گزارشاتی مبنی بر توسعه سیستم های موشکی ضدهوایی با برد بلند و متوسط در خارج از کشور وجود داشت. در این شرایط ، موشک های کروز در یک خط مستقیم با سرعت 600-800 کیلومتر در ساعت و در ارتفاع 3000-4000 متر پرواز می کردند یک هدف بسیار آسان بودند. علاوه بر این ، ارتش از دقت بسیار کم ضربه به هدف و قابلیت اطمینان رضایت بخش رضایت نداشت. اگرچه در مجموع حدود صد موشک کروز با PUVRD ساخته شد ، اما در خدمت پذیرفته نشد ، در انواع آزمایش ها و به عنوان اهداف هوایی مورد استفاده قرار گرفت. در سال 1953 ، در ارتباط با شروع کار بر روی موشک های کروز پیشرفته تر ، پالایش 10X و 16X متوقف شد.
در دوران پس از جنگ ، هواپیماهای جنگی جت وارد نیروی هوایی اتحاد جماهیر شوروی شدند و به سرعت جایگزین موتورهای پیستونی طراحی شده در جنگ شدند. در این راستا ، برخی از هواپیماهای قدیمی به اهداف کنترل رادیویی تبدیل شدند که در آزمایش سلاح های جدید و برای اهداف تحقیقاتی مورد استفاده قرار گرفت. بنابراین ، در سال 50 ، پنج Yak-9V از سری آخر به یک تغییر رادیویی کنترل شده از Yak-9VB تبدیل شدند. این ماشینها از هواپیماهای آموزشی دو نفره تبدیل شده و برای نمونه برداری در ابر انفجار هسته ای در نظر گرفته شده بودند. دستورات کشتی Yak-9VB از هواپیمای کنترل Tu-2 منتقل شد. مجموعه محصولات شکافت در فیلترهای مخصوص ناسل نصب شده روی کاپوت موتور و هواپیماها صورت گرفت. اما به دلیل نقص در سیستم کنترل ، هر پنج هواپیمای کنترل رادیویی در حین آزمایش های اولیه منهدم شدند و در آزمایش های هسته ای شرکت نکردند.
در خاطرات ایر مارشال E. Ya. ساویتسکی ، ذکر شده است که بمب افکن های Pe-2 با رادیو کنترل در اوایل دهه 50 در آزمایشات اولین موشک هوا به هوای هدایت شده شوروی RS-1U (K-5) با یک سیستم هدایت رادیویی مورد استفاده قرار گرفت. در اواسط دهه 50 ، این موشک ها با رهگیرهای MiG-17PFU و Yak-25 مسلح شدند.
به نوبه خود ، بمب افکن های سنگین Tu-4 با رادیو در آزمایش اولین سیستم موشکی ضد هوایی شوروی S-25 "Berkut" شرکت داشتند. در 25 مه 1953 ، یک هواپیمای هدف Tu-4 که دارای اطلاعات پرواز و EPR بود ، بسیار نزدیک به بمب افکن های دوربرد آمریکایی B-29 و B-50 ، ابتدا در محدوده Kapustin Yar توسط یک موشک هدایت شونده سرنگون شد. B-300 از زمان ایجاد یک تجهیزات کنترل کاملاً مستقل و قابل اعتماد در دهه 50 صنعت الکترونیک شوروی "بسیار سخت" بود ، منابع خود را خسته کرد و تبدیل به اهداف Tu-4 با خلبانان در کابین خلبان به هوا رفت. پس از آنکه هواپیما سطح مورد نیاز را اشغال کرد و در یک دوره رزمی دراز کشید ، خلبانان کلید تعویض سیستم فرمان رادیویی را روشن کردند و ماشین را با چتر نجات ترک کردند.
بعداً ، هنگام آزمایش موشک های جدید زمین به هوا و هوا به هوا ، استفاده از هواپیماهای جنگی قدیمی یا قدیمی که به اهداف کنترل شده از طریق رادیو تبدیل شده بودند ، مرسوم شد.
اولین هواپیمای بدون سرنشین شوروی پس از جنگ با طراحی خاص که به مرحله تولید انبوه رسید ، Tu-123 Yastreb بود.این هواپیمای بدون سرنشین با کنترل نرم افزاری مستقل ، که در ماه مه 1964 به تولید انبوه رسید ، شباهت های زیادی با موشک کروز Tu-121 داشت که برای سرویس پذیرفته نشد. تولید سری هواپیماهای جاسوسی بدون سرنشین دوربرد در کارخانه هوانوردی ورونژ به پایان رسید.
هواپیمای شناسایی بدون سرنشین Tu-123 یک هواپیمای تک فلزی با بال دلتا و دم ذوزنقه ای بود. بال ، که برای سرعت پرواز مافوق صوت تطبیق داده شده بود ، در امتداد لبه اصلی 67 درجه رفت و برگشت داشت ، در امتداد لبه عقب 2 درجه به عقب عقب رفت. بال مجهز به ابزار مکانیزاسیون و کنترل نبود و تمام کنترل پهپاد در پرواز با یک کویل و تثبیت کننده تمام چرخشی انجام شد و تثبیت کننده به طور همزمان - برای کنترل گام و متفاوت - برای کنترل رول منحرف شد.
موتور کم منابع KR-15-300 در ابتدا در دفتر طراحی S. Tumansky برای موشک کروز Tu-121 ایجاد شد و برای انجام پروازهای مافوق صوت در ارتفاع بالا طراحی شد. موتور دارای نیروی محرک 152000 کیلوگرم در پس سوز بود ، در حداکثر حالت پرواز ، رانش 10000 کیلوگرم بر کیلوگرم بود. منبع موتور - 50 ساعت. Tu-123 از پرتابگر ST-30 بر اساس تراکتور موشک چرخ دار MAZ-537V پرتاب شد که برای حمل محموله های تا 50 تن با نیمه تریلر طراحی شده است.
برای راه اندازی موتور هواپیمای KR-15-300 در Tu-123 ، دو ژنراتور استارت وجود داشت که برای منبع تغذیه آنها یک ژنراتور هواپیمای 28 ولت بر روی تراکتور MAZ-537V نصب شده بود. قبل از شروع ، موتور توربوجت راه اندازی شد و تا سرعت نامی شتاب گرفت. شروع خود با استفاده از دو شتاب دهنده سوخت جامد PRD-52 ، با رانش 75000-80000 کیلوگرم در هرکدام ، با زاویه + 12 درجه تا افق انجام شد. پس از اتمام سوخت ، تقویت کننده ها در پنجمین ثانیه پس از شروع حرکت از بدنه پهپاد جدا شدند و در ثانیه نهم ، منیفولد ورودی هوای زیر صوت به عقب شلیک شد و افسر شناسایی به صعود ادامه داد.
یک وسیله نقلیه بدون سرنشین با حداکثر وزن برخاست 35610 کیلوگرم دارای 16600 کیلوگرم نفت سفید هوانوردی بود که برد عملی 3560-3680 کیلومتر را ارائه می داد. ارتفاع پرواز در مسیر با تمام شدن سوخت از 19000 به 22400 متر افزایش یافت که بیشتر از هواپیمای جاسوسی معروف آمریکایی Lockheed U-2 بود. سرعت پرواز در مسیر 2300-2700 کیلومتر در ساعت است.
ارتفاع زیاد و سرعت پرواز ، Tu-123 را برای بیشتر سیستم های پدافند هوایی دشمن احتمالی آسیب ناپذیر کرد. در دهه 60 و 70 ، یک هواپیمای بدون سرنشین شناسایی مافوق صوت که در چنین ارتفاعی پرواز می کرد ، می توانست به طور مستقیم به رهگیرهای مافوق صوت F-4 Phantom II آمریکایی مجهز به موشک های هوا به هوا و برد متوسط AIM-7 Sparrow و همچنین لایتنینگ بریتانیا حمله کند. F. 3 و F.6 با موشکهای Red Top. از سیستم های پدافند هوایی موجود در اروپا ، تنها MIM-14 نایک هرکول آمریکایی سنگین ، که در واقع ثابت بودند ، تهدیدی برای هاوک بود.
هدف اصلی Tu-123 انجام شناسایی عکاسی و الکترونیکی در اعماق پدافند دشمن در فاصله 3000 کیلومتری بود. هنگامی که از مواضع در مناطق مرزی اتحاد جماهیر شوروی پرتاب می شود یا در کشورهای پیمان ورشو مستقر می شود ، هاوکس می تواند حملات شناسایی را تقریباً در کل قلمرو مرکزی و غربی اروپا انجام دهد. عملیات مجتمع بدون سرنشین بارها در پرتاب های متعدد در شرایط چند ضلعی در طول تمرینات واحدهای نیروی هوایی ، که مجهز به Tu-123 بودند ، آزمایش شد.
یک "آتلیه عکاسی" واقعی به تجهیزات داخلی Yastreb معرفی شد ، که باعث شد تعداد زیادی عکس در مسیر پرواز بگیرید. محفظه های دوربین مجهز به پنجره هایی با شیشه مقاوم در برابر حرارت و سیستم تهویه و تهویه مطبوع بودند که برای جلوگیری از ایجاد "مه" در فضای بین عینک و لنزهای دوربین لازم بود. کانتینر جلو دارای یک دوربین هوایی امیدوار کننده AFA-41 / 20M ، سه دوربین هوایی برنامه ریزی شده AFA-54 / 100M ، یک نورسنج فوتوالکتریک SU3-RE و یک ایستگاه اطلاعات رادیویی SRS-6RD "Romb-4A" با یک دستگاه ضبط داده بود. تجهیزات عکاسی Tu-123 امکان بررسی نوار زمین 60 کیلومتر عرض و تا 2700 کیلومتر طول ، در مقیاس 1 کیلومتر: 1 سانتی متر ، و همچنین نوارهای 40 کیلومتر عرض و تا 1400 کیلومتر را فراهم کرد. با استفاده از مقیاس 200 متر: 1 سانتیمتر در پرواز ، دوربین های هواپیما طبق برنامه ای از قبل برنامه ریزی شده خاموش و روشن می شوند.شناسایی رادیویی با جهت یابی محل منابع تابش رادار و ضبط مغناطیسی مشخصات رادار دشمن انجام شد ، که این امر امکان تعیین مکان و نوع تجهیزات رادیویی دشمن را فراهم کرد.
برای سهولت تعمیر و نگهداری و آماده سازی برای استفاده رزمی ، ظرف کمان از نظر تکنولوژیکی بدون شکستن کابل های الکتریکی در سه قسمت قرار گرفت. کانتینر با تجهیزات شناسایی با چهار قفل پنوماتیک به بدنه متصل شد. حمل و نقل و ذخیره سازی قسمت کمان در یک نیمه تریلر مخصوص اتومبیل بسته انجام شد. در آماده سازی برای پرتاب ، سوختگیرها ، یک دستگاه پیش راه اندازی STA-30 با ژنراتور ، مبدل ولتاژ و کمپرسور هوای فشرده و یک وسیله کنترل و پرتاب KSM-123 استفاده شد. تراکتور چرخ سنگین MAZ-537V می تواند یک هواپیمای جاسوسی بدون سرنشین با وزن خشک 11،450 کیلوگرم را در مسافت 500 کیلومتری با سرعت بزرگراه تا 45 کیلومتر در ساعت حمل کند.
سیستم شناسایی بدون سرنشین دوربرد امکان جمع آوری اطلاعات در مورد اشیاء واقع در عمق دفاع دشمن و شناسایی موقعیت موشک های کروز عملیاتی-تاکتیکی و بالستیک و برد متوسط را فراهم کرد. انجام عملیات شناسایی فرودگاه ها ، پایگاه ها و بنادر دریایی ، تاسیسات صنعتی ، سازه های کشتی ، سیستم های دفاع هوایی دشمن و همچنین ارزیابی نتایج استفاده از سلاح های کشتار جمعی.
پس از اتمام مأموریت ، هنگام بازگشت به قلمرو خود ، هواپیمای شناسایی بدون سرنشین با سیگنال های چراغ راهنمای مکان یابی هدایت شد. هنگام ورود به منطقه فرود ، دستگاه تحت کنترل تاسیسات کنترل زمین قرار گرفت. به دستور زمین ، صعود صورت گرفت ، نفت سفید باقی مانده از مخازن تخلیه شد و موتور توربوجت خاموش شد.
پس از رها کردن چتر نجات ، محفظه با تجهیزات شناسایی از دستگاه جدا شده و با چتر نجات به زمین فرود آمد. برای کاهش تاثیر روی سطح زمین ، چهار کمک فنر تولید شد. برای تسهیل جستجوی محفظه ابزار ، یک چراغ رادیویی پس از فرود به طور خودکار شروع به کار کرد. قسمت های مرکزی و دم و هنگام فرود بر روی چتر نجات ترمز ، در اثر برخورد با زمین از بین رفت و برای استفاده بیشتر مناسب نبود. محفظه ابزار با تجهیزات شناسایی پس از تعمیر و نگهداری می تواند بر روی یک پهپاد دیگر نصب شود.
علیرغم ویژگی های خوب پرواز ، Tu-123 در واقع یکبار مصرف بود ، که با وزن برخاستن زیاد و هزینه قابل توجه ، استفاده انبوه آن را محدود کرد. در مجموع 52 مجتمع شناسایی ساخته شد ، تحویل آنها به نیروها تا سال 1972 انجام شد. پیشاهنگان Tu-123 تا سال 1979 در خدمت بودند ، پس از آن برخی از آنها در فرایند آموزش رزمی نیروهای پدافند هوایی مورد استفاده قرار گرفتند. ترک هواپیمای Tu-123 عمدتا به دلیل پذیرش هواپیماهای شناسایی مافوق صوت MiG-25R / RB بود که در اوایل دهه 70 م effectivenessثر بودن آنها را در طول پروازهای شناسایی بر روی شبه جزیره سینا ثابت کرد.
