امروزه هواپیماهای بدون سرنشین به طور گسترده ای در میدان های جنگ حضور دارند ، اما اولین اولین حضور کامل آنها جنگ جهانی دوم بود. حتی قبل از جنگ در اتحاد جماهیر شوروی ، تانک ها و تانکت های کنترل از راه دور انواع مختلف به طور فعال آزمایش و سپس تولید شدند. این تله تانک را می توان با ارتباطات رادیویی از یک مخزن کنترل ، که می تواند در فاصله 500 تا 1500 متری آن قرار داشته باشد ، کنترل کرد ، آنها با هم یک گروه تله مکانیکی تشکیل دادند. یک گروه تله مکانیکی TT-26 و TU-26 قبل از جنگ در یک سری کوچک (55 وسیله نقلیه) تولید شد ؛ در آغاز جنگ جهانی دوم ، حداقل دو گردان از این دست در ارتش فعال وجود داشت. درعین حال ، بزرگترین موفقیت ها در طول جنگ در این زمینه توسط آلمانی ها به دست آمد ، که کاملاً از تلسکوپ های بورگوارد و معادن خودران گلیات استفاده می کردند.
و اگر اطلاعات زیادی در مورد استفاده از وسایل نقلیه زرهی بدون سرنشین وجود دارد ، اطلاعات بسیار کمی در مورد کار در زمینه زیردریایی های بسیار کوچک که می توانند توسط ارتباطات رادیویی کنترل شوند ، شناخته شده است. در همین حال ، قبل از شروع جنگ در اتحاد جماهیر شوروی ، کارهایی در این راستا انجام شد. ما در مورد زیردریایی های هوایی صحبت می کنیم ، که به آن ها پرتابه های خودران هوایی (APS) یا زیردریایی های کنترل رادیویی (تله مکانیکی) نیز گفته می شد. برنامه ریزی شده بود که چنین زیردریایی هایی در ارتباط با یک هواپیمای دریایی مورد استفاده قرار گیرند ، از روی تخته آن قایق کنترل می شود.
توسعه زیردریایی ها ، که طبق مفهوم ، به طور قابل توجهی جلوتر از زمان خود بودند ، توسط OstechBureau - دفتر فنی ویژه اختراعات نظامی با اهداف ویژه ، واقع در لنینگراد انجام شد. متخصصان این سازمان در حال توسعه مدلهای امیدوار کننده تجهیزات نظامی بودند. این دفتر در سال 1921 تأسیس شد و تا سال 1937 کار کرد. رهبری این سازمان بر عهده طراح و مخترع ولادیمیر ایوانوویچ بکائوری بود که در درجه اول به دلیل پیشرفتهای نظامی خود مشهور بود. کارکنان OstechBureau موفق شدند تعداد زیادی پروژه جالب برای زمان خود اجرا کنند. آنها در ایجاد مخازن رادیویی و قایق های اژدر مشغول بودند ، در زمینه ایجاد مین های زمینی با رادیو کنترل ، ایجاد مین های رگباری و اژدر و همچنین مدل های جدید ایستگاه های رادیویی و فلزیاب ها کار کردند. بسیاری از پروژه هایی که آنها در آن زمان پیشنهاد کردند به طور قابل توجهی از زمان و قابلیت های صنعت جلوتر بودند. مینی زیردریایی های تحت کنترل رادیویی را می توان به پروژه های مشابه نسبت داد.
از بسیاری جهات ، موضوع ایجاد زیردریایی های کوچک بدون سرنشین حتی قبل از جنگ بزرگ میهنی تبلیغات قابل توجهی نداشت به این دلیل که در سال 1937 دفتر OstechBureau ، که در زمینه توسعه زیر دریایی های کوچک تخصص داشت ، دیگر وجود نداشت و بود به سه موسسه صنعتی مستقل تقسیم می شود. در همان زمان ، در سال 1937 ، رئیس OstekhBuro و بسیاری از متخصصان برجسته سازمان دستگیر شدند ، در سال 1938 ولادیمیر بکائوری به عنوان "دشمن مردم" مورد اصابت گلوله قرار گرفت و پس از مرگ در سال 1956 بازسازی شد. به این ترتیب خالق اولین مین های زمینی شوروی تحت کنترل رادیویی ، که در تابستان و پاییز 1941 چنین تاثیری بر آلمانی ها گذاشت ، به زندگی خود پایان داد. اولین رادیومین شوروی BEMI نام گرفت ، به نام حروف اولیه سازندگان آن Bekauri و Mitkevich.شایان ذکر است که در سال 1938 ، طراح OstekhBuro Fyodor Viktorovich Shchukin ، که در ایجاد اولین زیردریایی های بسیار کوچک شوروی کار می کرد ، نیز تیرباران شد.
پس از اینکه کار بر روی ایجاد زیردریایی های بسیار کوچک در اتحاد جماهیر شوروی تقریباً به طور کامل متوقف شد ، اکثر اسناد فنی ، و همچنین مواد تحقیق طبقه بندی شد ، آنها برای مدت طولانی در بایگانی NKVD مستقر شدند. فقط در دهه 1980 ، اطلاعات مربوط به طراحی انواع زیردریایی های بسیار کوچک در اتحاد جماهیر شوروی در دوره قبل از جنگ دوباره برای عموم مردم باز شد ، سپس اولین مقاله ها در مورد ایجاد و آزمایش اولین زیردریایی های کوچک شوروی در ادبیات تخصصی ظاهر شد.
همانطور که قبلاً متوجه شده اید ، در فعالیتهای OstechBureau ، زیردریایی ها یک مکان برجسته ، اما نه اصلی را اشغال کردند. کار مستقیم روی زیردریایی های بسیار کوچک در لنینگراد تنها در سال 1934 آغاز شد ، هنگامی که گروه جداگانه ای به عنوان بخشی از اولین بخش OstechBureau تشکیل شد که در طراحی زیردریایی ها مشغول بودند. همانطور که در بالا ذکر شد ، اولین پروژه که در فلز تجسم یافته بود ، نام APSS-پرتابه خودران زیرآب Aero را دریافت کرد. گروهی از مهندسان K. V. Starchik روی ایجاد یک زیردریایی غیرمعمول کار کردند و بکائوری شخصاً بر تمام کارهای این پروژه نظارت داشت و متخصصان م Instituteسسه ارتباطات نیروی دریایی تحقیقات علمی نیز بر پروژه نظارت کردند.
مدل قایق APSS
اولین APSS یک زیردریایی کلاسیک متوسط بود ، جابجایی آن از 8.5 تن تجاوز نمی کرد ، طول - 10 متر ، عرض - 1.25 متر. سرعت زیر آب قرار بود تا 4.5 گره و حداکثر عمق غرق شدن قایق به ده متر محدود شود. به عنوان سلاح اصلی قایق ، دو گزینه در نظر گرفته شد: یا اژدر 457 میلیمتری مدل 1912 ، که در لوله اژدر باز در پایین بدنه قایق قرار داشت ، یا بار انفجاری ، که مستقیماً در بدنه آن
قایق APSS دارای شکل سیگار برگ کشیده با دو میلگرد سربار بود که بین آنها امکان نصب یک لوله اژدر باز وجود داشت. در مجموع ، قایق دارای 5 محفظه بود. اولین مورد یک کمان قابل جابجایی بود ، در اینجا بود که می توان یک بار انفجاری با جرم کلی 360 کیلوگرم نصب کرد ، شارژ توسط فیوز مجاورت انجام شد. قسمت دوم و چهارم برای قرار دادن باتری های ذخیره سازی (در قسمت دوم - 33 سلول ، در چهارم - 24 سلول) استفاده شد. همچنین ، هر دو محفظه برای قرار دادن قسمتهای مختلف تجهیزات کنترل از راه دور قایق مورد استفاده قرار گرفت. در قسمت چهارم نیز دنده های فرمان وجود داشت که روی هوای فشرده کار می کردند. قسمت سوم شامل قسمت اصلی تجهیزات کنترل از راه دور ، مخازن تعویض ، بالاست و جایگزین اژدر و همچنین مکانیزم هایی بود که برای کنترل پرتاب کننده اژدر استفاده می شد. در قسمت پنجم قایق ، یک موتور الکتریکی جریان مستقیم نصب شد که قدرت 8 ، 1 کیلو وات (11 اسب بخار) و همچنین یک محور پروانه با پروانه را توسعه می داد. واحد دم با سکان در قسمت عقب قایق قرار داشت. در میلگردهای قوی ، طراحان چهار سیلندر را برای 62 لیتر هوای فشرده قرار دادند ، این سیلندرها برای عملکرد عناصر اتوماسیون قایق و همچنین پاکسازی مخازن استفاده می شدند.
در بدنه قوی قایق ، دکل های آنتن در قسمت بالایی قرار داشت و در قسمت بالای محفظه دوم و پنجم پنجره های خاصی با چراغهای جلو وجود داشت که به سمت بالا هدایت می شدند. از آنها برای شناسایی و نظارت بر APSS در شب استفاده شد. علاوه بر این ، یک دستگاه ویژه در قسمت عقب وجود داشت که وظیفه انتشار ترکیب فلورسنت را که دارای رنگ سبز است در آب انجام می داد. این ترکیب قرار بود روند اسکورت قایق را در ساعات روز تسهیل کند.حالت اصلی کنترل برای یک زیردریایی فوق کوچک کنترل رادیویی در حین نظارت بصری APSS از کشتی یا هواپیمای راننده بود ، از این رو نام زیردریایی هوایی نامگذاری شد. برنامه ریزی شده بود که زیردریایی با انتقال سیگنال های رادیویی رمزگذاری شده در محدوده موج بلند هنگامی که قایق در عمق سه متری غوطه ور شد و در محدوده VHF هنگام حرکت زیر دریایی بر روی سطح ، کنترل شود.
بر روی زیردریایی گیرنده های ویژه ای از محدوده DV و VHF با رمزگشایی وجود داشت ، آنها دستورات رادیویی ورودی را به سیگنالهای جریان مستقیم تبدیل می کردند که عناصر اتوماسیون زیر دریایی را کنترل می کرد. علاوه بر این ، یک کنترل کمکی مکانیکی ارائه شد ، یک پلاتر دوره مکانیکی اتوماتیک وجود داشت. این حالت غواصی را تا عمق 10 متری امکان پذیر می کند ، در حالی که قایق می تواند تا 5 ساعت در یک مسیر مشخص حرکت کند.
حامل زیردریایی هوایی برای ساخت هواپیمای دریایی ANT-22 برنامه ریزی شده بود که در دفتر طراحی توپولف توسعه یافت. برنامه ریزی شده بود که هواپیما بتواند حداقل یک APSS را با یک زنجیر خارجی حمل کند. واحدهای حمل و نقل و تعلیق قایق در بالای قسمت دوم و چهارم قرار داشت ، فاصله بین عناصر چفت کننده تقریبا پنج متر بود. محدوده پرواز ANT-22 به هواپیمای دریایی اجازه داد تا زیردریایی بسیار کوچک را به منطقه عملیاتی که در فاصله 500-600 کیلومتری پایگاه قرار داشت منتقل کند.
در سالهای 1935 و 1936 ، دو زیردریایی بسیار کوچک طبق این پروژه تکمیل شد. آنها در بدن خود با یکدیگر تفاوت داشتند. یک قایق در پرچ ساخته شد ، دومی - در بدنه جوش داده شده. هر دو قایق به مرحله آزمایش کارخانه رسیدند ، اما نتوانستند مسیر پذیرش را فراتر بگذارند ، هرگز در سرویس پذیرفته نشدند ، زیردریایی ها نیز با مشارکت رانندگان به آزمایش ها نرسیدند ، امکان کنترل دستی نیز توسط طراحان در گزارشهای رسمی منتشر شده در مورد این پروژه ، اشاره شد که "مشکل کنترل از راه دور زیردریایی هنوز با راه حل مثبت فاصله دارد". با توجه به اینکه نیمه دوم دهه 1930 بود ، هیچ چیز فوق طبیعی در این مورد وجود ندارد.
هواپیمای دریایی ANT-22 در پرواز ، برنامه ریزی شده بود که از آن به عنوان حامل زیردریایی های تحت کنترل رادیویی APSS استفاده شود
در حال حاضر در پروژه دوم OstechBureau برای ایجاد یک زیردریایی فوق العاده کوچک ، امکان کنترل رادیویی از هواپیما به سرعت کنار گذاشته شد. با این وجود ، ایجاد مین های زمینی با رادیو کنترل یک چیز است و توسعه وسایل نقلیه پیچیده تحت کنترل در سطح توسعه علمی و فناوری کاملاً متفاوت است. در ابتدا ، این تازگی نام زیردریایی هسته ای (زیردریایی Aero) را نیز به همراه داشت ، اما بعداً پروژه نماد جدیدی به نام "Pygmy" دریافت کرد. پیگمی قبلاً یک زیردریایی کوچک محافظه کارتر بود و خدمه ای از چهار ملوان در آن حضور داشت. تیمی از مهندسان به سرپرستی F. V. Schukin مسئول توسعه زیر دریایی فوق العاده کوچک بودند. با توجه به اسنادی که به دست ما رسیده است ، می توان گفت که "پیگمی" یک قایق تک بدنه با حداکثر جابجایی حدود 18 تن بود ، طول قایق به 16.4 متر ، عرض - تا 2.62 افزایش یافت متر سرعت زیر آب قرار بود حدود 3 گره ، سرعت سطح - تا 5 گره باشد. سلاح اصلی قایق دوباره قرار بود اژدرهای 457 میلیمتری مدل 1912 باشد که در لوله های اژدر نوع باز قرار گرفته است. نیروگاه قایق شامل یک موتور دیزل 24 اسب بخار بود. (امکان ایجاد نیرو تا 36 اسب بخار وجود داشت) ، و همچنین موتور الکتریکی ملخ ، که از باتری های داخلی تغذیه می کرد.
آزمایشات کارخانه قایق جدید ، که در Oranienbaum در آگوست 1935 انجام شد ، به طور کلی موفقیت آمیز شناخته شد. قایق فوق کوچک شوروی چندین بار به طور مستقل به منطقه آبی خلیج فنلاند رفت.در نوامبر همان سال ، به دستور کمیسر دفاع خلق ، دستور داده شد که حداقل 10 زیردریایی کوچک را آزاد کنند ، در حالی که شش بدنه اول باید در 1936 آماده می شد. در همان نوامبر 1935 ، تنها نمونه ساخته شده با راه آهن به کریمه در بالالاوا منتقل شد ، جایی که پایگاه OstekhBureau Sevastopol در آن قرار داشت ، در اینجا قایق جدید قرار بود مرحله آزمایش پذیرش را بگذراند. بر اساس داده های آزمایش ، برنامه ریزی شده بود تا همه تغییرات لازم در پروژه مجموعه صنعتی زیردریایی ها با هدف بهبود ویژگی های تاکتیکی و فنی زیردریایی و رفع نواقص شناسایی شده اعمال شود. آزمایشات قایق در چارچوب رژیم "محرمانه ویژه" (مطابق مهر "OS" انجام شد. یک بخش ویژه از مقر ناوگان دریای سیاه تصمیم گرفت که آزمایشات یک زیردریایی بسیار کوچک باید در خلیج قرنطینه و عمدتا در شب انجام شود.
زیردریایی فوق العاده کوچک "Pygmy" توسط نیروهای آلمانی تسخیر شد
با این حال ، کار نه در 1936 و نه در 1937 هیچ نتیجه ای نداشت. این امکان وجود نداشت که زیردریایی متوسط را به شرایطی برساند که برای نمایندگان ناوگان ضروری بود. در همان زمان ، طی چندین سال ، منابع باتری ، موتور الکتریکی و سایر تجهیزات نصب شده در قایق به طور قابل توجهی کاهش یافت و ملوانان دریایی به زودی از این امر متقاعد شدند ، از جمله تیپ ارشد زیر دریایی B. A. 1 زیردریایی Black. ناوگان دریایی یکی از اقدامات کمیته انتخاب مستقیماً بیان کرد که شرایط زندگی "پیگمی" بسیار مطلوب است و برای خدمه بسیار دشوار است. اشکالات مکرر فنی نیز به این موارد افزوده شد. از جمله موارد دیگر ، اشاره شد که قطب نما مغناطیسی تا 36 درجه خطا می دهد ، دلیل آن نزدیکی آن به کابل برق گذاشته شده است. ارتعاشات قوی نیز مشخص شد ، که می تواند نشان دهنده عدم تطابق بین موتور الکتریکی و خط شفت باشد. موتور دیزلی تولید شده در یک نسخه برای این زیردریایی بسیار کوچک آزمایشی بود ، بسیار داغ بود و علاوه بر این ، دود می کرد. علاوه بر این ، صدای غرش کار او در فاصله چند مایلی قایق به گوش می رسید.
زیردریایی کوچک "پیگمی" به مرحله پذیرش نیامده و هرگز وارد خدمت نشده است ، و همچنین زیردریایی بخشی از ناوگان نبود. در پاییز 1937 ، زیردریایی رسماً برای پذیرش یا آزمایش نامناسب اعلام شد ، پس از آن برچیده شد و از بالاکلاوا به فئودوسیا منتقل شد ، جایی که زیردریایی در قلمرو پایگاه آزمایش سلاح های دریایی قرار داشت. در همان زمان ، "پیگمی" همچنان توسط کمیساریای خلق نیروی دریایی اتحاد جماهیر شوروی در لیست زیر دریایی آزمایشی قرار گرفت. در طول جنگ بزرگ میهنی ، قایق برچیده شده غنیمت از نیروهای آلمانی بود ؛ عکس های آن ، که توسط مهاجمان در اوایل ژوئیه 1942 گرفته شده است ، تا به امروز باقی مانده است. در عین حال ، سرنوشت بیشتر زیردریایی ناشناخته است ، پس از 1942 چه اتفاقی برای او افتاد ، هیچ کس نمی داند. اما یک چیز به طور قطعی مشخص است ، کشور ما بدون مسلح شدن به زیردریایی های بسیار کوچک وارد جنگ بزرگ میهنی شد و زیردریایی های متوسط ایتالیایی مستقر در خشکی در دریای سیاه فعالیت می کردند.
