مدل کامل هلیکوپتر بدون سرنشین "کرشون" برای اولین بار در نمایشگاه "مجتمع های چندمنظوره بدون سرنشین" UVS-TECH 2010 "در ژوکوفسکی به عموم مردم ارائه شد. در مورد برنامه های سازندگان هلیکوپتر برای ایجاد روتورهای بدون سرنشین دیگر.
امروز مدلی از هلیکوپتر بدون سرنشین کرشون در نمایشگاه ارائه می شود. در مورد محصول جدید بیشتر توضیح دهید
- امروزه اکثر پروژه های در حال توسعه برای هواپیماهای بدون سرنشین (پهپادها) استفاده دوگانه از این مجموعه را ارائه می دهند - هم برای حوزه غیرنظامی و هم برای حل ماموریت های رزمی. و در نمایشگاه ما روی گزینه استفاده تجاری ، به عنوان مثال ، برای نظارت ، کار در شرایط بلایای طبیعی و طبیعی ، برای حمل و نقل کالا تمرکز می کنیم. به طور طبیعی ، ما آماده هستیم که یک نسخه نظامی به مشتری ارائه دهیم که می تواند وظایف شناسایی ، حمله و حمل را حل کند و همچنین در عملیات ویژه مانند جنگ های الکترونیکی ، شناسایی شیمیایی ، باکتریولوژیکی و رادیولوژیکی و غیره استفاده شود.
با توجه به ویژگی های آن ، این یک وسیله نقلیه میان برد است ، شعاع استفاده از آن حدود 300 کیلومتر با مدت زمان انجام کار در منطقه مورد نظر حدود سه ساعت است. حداکثر وزن برخاست هلیکوپتر 500 کیلوگرم و بار آن تا 150 کیلوگرم خواهد بود.
یک طرح هم محور برای هلیکوپتر انتخاب شد. دلیل این چیست؟
- هنگام انتخاب یک طرح طراحی ، ما تجربیات داخلی و جهانی را در ایجاد هلیکوپترهای بدون سرنشین ، ویژگی های برنامه ، لیستی از وظایفی که مجتمع باید حل کند ، تجزیه و تحلیل کردیم. اساساً مهم است که ما نیاز به ایجاد یک ماشین جهانی داشته باشیم که بتواند با موفقیت برابر در زمین و دریا استفاده کند. و از این نظر ، طرح هم محور ترجیح داده می شود. این به شما امکان می دهد تا اثر منفی باد را در هنگام برخاستن و فرود کاهش دهید. سیستم کنترل خودکار یک هلیکوپتر از چنین طرحی تا حدودی ساده تر است. از آنجا که روتور دم وجود ندارد ، پیاده سازی الگوریتم های کنترل آسان تر است. هلیکوپترهای کواکسیال قابلیت مانور بیشتری دارند و ویژگی های ارتفاعی بهتری دارند. در واقع ، این مزایا همچنین انتخاب طرح را از پیش تعیین کرد.
شما گفتید که امکان ایجاد نسخه کوبه ای وجود دارد. آیا ما در مورد یک مجتمع کنترل از راه دور صحبت می کنیم یا عناصری از هوش مصنوعی در کورشن اجرا می شوند که به آن اجازه می دهد به تنهایی از سلاح استفاده کند؟
- تا به امروز ، سطح دستیابی به سیستم های تشخیص و تشخیص اجسام اجازه نمی دهد مشکل انتخاب اهداف ، تعیین درجه خطر آنها و تصمیم گیری در مورد توصیه استفاده از سلاح ها به طور کامل حل شود. و در عملیات رزمی واقعی ، وقتی تحرک زیر واحدها و تجهیزات بسیار زیاد است ، وضعیت بسیار پویا در حال تغییر است و همه تصمیمات باید در زمان واقعی اعمال شوند. بنابراین ، هواپیماهای بدون سرنشین می توانند با اطمینان مشکل برخورد با اهداف ثابت را که مختصات آنها از قبل مشخص است ، حل کنند. یا امکان شناسایی وجود دارد.
هوش مصنوعی نه تنها در روسیه ، بلکه در بسیاری از کشورهای دیگر نیز در حال توسعه است. مشکلات تشخیص و دسته بندی اهداف هنوز حل نشده است.امروزه نرم افزاری که امکان جایگزینی کامل یک فرد را می دهد هنوز پیدا نشده است ، بنابراین نمی توان بدون اپراتور این کار را انجام داد. اما در حال حاضر تحولاتی در این راستا وجود دارد. به عنوان مثال ، اقدامات گروهی زمانی امکان پذیر است که یک هواپیما یا هلیکوپتر سرنشین دار گروه هواپیماهای بدون سرنشین را کنترل کند.
برای یک مجموعه چند منظوره ، داشتن مجموعه گسترده ای از گزینه های بار هدف مهم است که می تواند بیشترین تعداد ممکن از وظایف را پوشش دهد. آیا در حال حاضر تحولاتی در این زمینه وجود دارد؟
- ترکیب بار مورد نظر همیشه توسط مشتری دیکته می شود و ما آماده هستیم تا تقریباً هر تجهیزاتی را در کشتی ادغام کنیم. این انتخاب امروزه به اندازه کافی گسترده است و پیشرفت هایی ، داخلی و خارجی وجود دارد. به عنوان مثال ، برای شناسایی ، می توان مجموعه ای تشکیل داد که شامل یک دوربین تلویزیونی ، یک دوربین مادون قرمز ، یک دوربین و یک فاصله سنج لیزری خواهد بود. در این حالت ، تجهیزات بر روی یک پلت فرم ژیروسکوپ تثبیت می شوند. امکان پیاده سازی گزینه "شب" وجود دارد که در آن سیستم های تشخیص برای کار در شب بهینه می شوند. نسخه ضربتی می تواند دارای ایستگاه دید و سیستم تعلیق برای سلاح های هدایت شونده باشد. خوب ، گزینه های خاصی امکان پذیر است: برای شناسایی شیمیایی ، باکتریولوژیکی و غیره.
ما در حال برنامه ریزی برای ایجاد یک پلت فرم جهانی از نوع مدولار ، با بار قابل تغییر هستیم. یک واحد رابط روی پلتفرم نصب می شود که به هیئت مدیره اجازه می دهد تا به گزینه های مختلف تجهیزات متصل شود. بنابراین ، ما قصد داریم مشکل چند منظوره بودن و انعطاف پذیری استفاده را حل کنیم.
یکی از دشوارترین وظایف در ایجاد پهپاد از نوع هلیکوپتر ، اجرای عملکرد فرود خودکار است. آیا کورشن می تواند در حالت اتوماتیک فرود بیاید؟
- بله ، این فرصت فراهم شده است. اما این امر الزامات جدی را بر سیستم کنترل اتوماتیک اعمال می کند ، در درجه اول از نظر قابلیت اطمینان. ما تعدادی راه حل در آن قرار دادیم. اول ، افزونگی و کپی سیستم های اصلی ، حسگرها و محرک ها. به عنوان مثال ، حداقل باید دو رایانه وجود داشته باشد ، و آنها باید از سیستم عامل های مختلف برای بهبود قابلیت اطمینان استفاده کنند. ثانیاً ، این خودآزمایی است ، تعیین ثابت سلامت همه اجزا. در صورت بروز خرابی در هنگام پرواز ، سیستم باید به طور مستقل واحد مشکل را تشخیص داده و مجدداً پیکربندی کند - دستگاه خراب را خاموش کرده ، آن را از سیستم کنترل خارج کرده و ذخیره را روشن کنید. در عین حال ، ما حداقل دو سطح پیکربندی مجدد را ارائه می دهیم که در آن امکان ادامه کار وجود دارد و سطح سوم اطمینان از بازگشت یا فرود اضطراری است. یکی دیگر از نوآوری های مهم عملکرد "خلبان الکترونیکی" است. واقعیت این است که هنگام آموزش خلبانان ، توجه زیادی به تمرین اقدامات در شرایط اضطراری هنگام وقوع شکست می شود. خلبانان دنباله عمل را از طریق قلب یاد می گیرند ، آن را روی شبیه سازها و پایه ها تمرین می کنند. در اینجا ، در صورت خرابی ، اتوماسیون باید تمام اقدامات را مطابق الگوریتم قبلی انجام دهد تا از از دست رفتن پهپاد جلوگیری کند.
و البته ، اپراتور قادر خواهد بود اتوماسیون را بیمه کند ، که می تواند کنترل را به دست بگیرد ، به ویژه در حالت های برخاست و فرود.
چه زمانی می توانیم نمونه اولیه پرواز بادبادک را ببینیم؟
- البته بستگی به میزان علاقه مشتریان به دستگاه دارد. امروز ، کار برای تدوین برنامه تسلیحات دولتی در حال انجام است و ما امیدواریم که موضوع بدون سرنشین به اندازه کافی در آنجا منعکس شود. بر این اساس ، اگر مسابقه ای توسط وزارت دفاع اعلام شود و هلیکوپترهای روسی در این مسابقه برنده اعلام شوند ، در این صورت ما آماده ایم تا در اسرع وقت نمونه اولیه پرواز را ایجاد کنیم. در دو سال ، ما می توانیم آن را به هوا برسانیم و کل چرخه توسعه و آزمایش حدود چهار سال به طول می انجامد.
آیا هلیکوپترهای روسی یک پهپاد از نوع هلیکوپتر با ابعاد متفاوت ، سبک تر یا برعکس سنگین به مشتریان ارائه می دهند؟
- ما بر روی مدل های مختلف مطالعاتی داریم. به عنوان مثال ، شرکت کاموف مجموعه ای با وزن 300 کیلوگرم و برد 80 کیلومتر را توسعه داده است. بار هدف آن حدود 80 کیلوگرم است. این مدل ممکن است برای مثال برای نیروهای ویژه ، چتربازها که ابعاد کوچک و تحرک آنها اهمیت دارد ، مورد توجه قرار گیرد. اگر بودجه موجود باشد ، ظرف سه تا چهار سال ، توسعه دهنده می تواند پهپاد را به مرحله آزمایش پرواز برساند. پروژه های دیگری نیز وجود دارد.
با این حال ، از آنجا که ما محتمل ترین ترتیب را برای خود تعریف می کنیم ، بر این بعد تمرکز کرده ایم. واقعیت این است که برای حل مشکلات تاکتیکی ، ماشینهای این بعد بیشتر قابل استفاده هستند. این هلیکوپتر هنوز آنقدر سریع نیست ، سرعت آن حدود 150-200 کیلومتر در ساعت خواهد بود ، بنابراین ، در فاصله زیادی از هدف ، در برابر یک پهپاد از نوع هواپیما شکست خواهد خورد. و مستقیماً در میدان جنگ ، هنگام حل وظایف پشتیبانی آتش ، چنین دستگاه بزرگی به سرعت سرنگون می شود. ما بر حل مشکلات در عمق 100 تا 300 کیلومتری تمرکز می کنیم ، جایی که اهداف مهمی مانند ذخایر دشمن ، موشک اندازها ، پست های کنترل و ارتباطات و غیره در آن قرار دارند.
در این محدوده ، هلیکوپتر مزایایی نسبت به هواپیما دارد. اول ، می تواند معلق بماند ، پشت کمینگاههای طبیعی ، چینهای زمین در کمین باشد و به سرعت موقعیتی برای حمله به خود بگیرد. دوم ، می توان از آن برای روشن کردن هدف با پرتو لیزر استفاده کرد. برخلاف هواپیما ، یک هلیکوپتر می تواند یک هدف را برای مدت طولانی ، در یک خط مشخص ، در زاویه مشخص روشن کند. مزیت دیگر این است که هلیکوپتر دارای بدنه ای حجیم است که می توان آنتن ، تجهیزات و محموله را در آن قرار داد. برای هلیکوپترها ، مشکل سوار شدن بر کشتی بسیار آسان تر حل می شود. در نهایت ، "بادبادک" می تواند یک دستیار ارزشمند باشد وقتی جدا از نیروهای اصلی عمل می کند. فیلم "شرکت نهم" را به خاطر بسپارید ، جایی که واحد بدون مهمات ، دارو ، غذا باقی مانده است. با پرتاب چندین هلیکوپتر می توان صدها کیلوگرم محموله را تحویل داد و مجروحان را با پرواز برگشت تخلیه کرد. چنین وظایفی توسط هواپیما حل نمی شود.
آیا علاوه بر بار مورد نظر ، آیا می توان از پیشرفت های دیگر کورشان ، به عنوان مثال ، سیستم کنترل ، در بالگردهای بدون سرنشین با ابعاد مختلف استفاده کرد؟
- ایجاد سیستم کنترل خودکار برای هلیکوپتر جداگانه بی فایده نیست. یک سیستم جهانی در حال ایجاد است که می تواند در کل خط امیدوار کننده استفاده شود. در اصل ، بخش سخت افزاری را می توان یکپارچه کرد: رایانه ، حسگرها ، تعدادی سیستم برای چندین مجتمع مختلف استفاده می شود. همچنین ، جزء زمینی ، از جمله پیوندهای رادیویی و پست های فرماندهی زمینی ، متحد خواهد شد. تفاوتها در مدلهای ریاضی و الگوریتمهای کنترلی نهفته است.
آیا قصد دارید بر اساس ماشین هایی که در حال حاضر توسط هلیکوپترهای روسی تولید یا طراحی می شوند ، هلیکوپترهای سرنشین دار اختیاری ایجاد کنید؟
- این وظیفه واقعی است و چنین کارهایی نه تنها در خارج از کشور ، بلکه در کشور ما نیز انجام می شود. لازم به ذکر است که ایالات متحده وظیفه ای را تعیین کرده است که تا سال 2020 همه بالگردها ، بدون استثنا ، در نسخه بدون سرنشین خلبان ساخته می شوند. اما یک جهت دیگر نیز مربوط به تسهیل کار خلبان و در عین حال حفظ حضور او در کشتی است. سیستم های داخلی باید تثبیت پرواز را به عهده بگیرند به طوری که خلبان فقط فرمان های چپ-راست و بالا به پایین را بدهد ، بدون اینکه نگران نگه داشتن خودروی نامتعادل باشید.
آیا می توان میزان تقاضای بالگردهای بدون سرنشین را ارزیابی کرد؟
- هنوز مطالعات دقیق بازاریابی در مورد این موضوع انجام نشده است ، اما تعدادی تخمین وجود دارد که می توان آنها را راهنمایی کرد. تا سال 2020 ، تعداد پهپادها بدون احتساب پهپادهای کوچک به ده ها هزار نفر می رسد. در مورد وسایل نقلیه از نوع هلیکوپتر ، تقاضا برای آنها حدود 7 هزار خودرو برآورد شده است.البته بازار روسیه معتدل تر است - حدود 1-1.5 هزار واحد.
ما هر فرصتی برای رقابت در این بازار داریم. من می خواهم توجه شما را به این واقعیت جلب کنم که در زمان اتحاد جماهیر شوروی ، ما از نظر برد ، کمیت و کیفیت وسایل نقلیه بدون سرنشین در جهان پیشرو بودیم. ما نه تنها عقب نیفتادیم - بلکه به معنای واقعی کلمه از بقیه کره زمین جلوتر بودیم. و اگر امروزه به دلایل شناخته شده ، رهبری خود را در تعدادی از مناطق از دست داده ایم ، در هواپیماهای بدون سرنشین به میزان قابل توجهی از اسرائیل و ایالات متحده عقب افتاده ایم ، در فن آوری هلیکوپتر ، به دلیل پیچیدگی ایجاد هلیکوپترهای بدون سرنشین ، به ویژه در سیستم های کنترل خودکار ، چنین تأخیری وجود ندارد. در هیچ کجای دنیا هنوز مجموعه هلیکوپترهای سری توسعه یافته ایجاد نشده است. بر این اساس ، با توجه مناسب دولت ، با پشتیبانی مشتری ، می توانیم دوباره به رهبران نفوذ کنیم.
