دانشمندان روسی کار روی ایجاد اولین دستیار ربات داخلی برای کار در ایستگاه فضایی بین المللی را به پایان می رسانند.
سیستم روباتیک انسان شناس "آندرونوت" در یازدهمین کنفرانس علمی و عملی بین المللی "پروازهای فضایی سرنشین دار" که در 10 نوامبر در مرکز آموزش فضانوردان افتتاح شد ، ارائه شد. یو.آ. گاگارین در شهر ستاره ها.
نام این روبات "آندرونوت" (Andronaut) بود. قد او 1 متر و 90 سانتی متر است ، او شانه های پهن دارد - یک مرد خوش تیپ ("مرد"! فمینیست ها در حال حاضر ناله می کنند). ویژگی آن این است که آنتروپورمورف است ، یعنی از نظر ساختار ، ساختار شبیه یک شخص است. و این مزیت بزرگ آن است.
توسعه دهندگان: متخصصان مرکز آموزش فضانوردان گاگارین و موسسه شعبه FSUE TsNIIMash ، و همچنین فضانوردان از Roskosmos.
"ظاهر یک روبات دستیار در ISS ، از یک سو ، فعالیتهای فضانورد را تسکین می دهد ، و از سوی دیگر ، ممکن است سیستم را پیچیده کند ، زیرا شرکت کننده جدیدی بین" محیط حرفه ای "و فضانورد ظاهر می شود - روبات کمکی بنابراین ، در این زمینه ، تحقیقات ارگونومی اضافی بسیار مهم و ضروری است ، که به شما امکان می دهد دانش بیشتری در زمینه مطالعه سیستم تعامل بین یک روبات و یک شخص کسب کنید. "ایگور سوخین ، مدیر پروژه CPC ، معاون سرپرست بخش علمی CPC
"Andronaut" متعلق به آخرین دسته از سیستم های روباتیک است ، می تواند از راه دور توسط یک اپراتور کنترل شود. به عنوان مثال ، یک خدمه از یک محفظه تحت فشار در پایه ماه ، با لباس مخصوص (اسکلت بیرونی) ، قادر به کنترل رباتی است که در فاصله زیادی در سطح ماه قرار دارد.
این ربات در حین آزمایش ، کارهای مکانیکی تکراری انجام می دهد ، به عنوان مثال ، ابزارهایی را در اختیار فضانورد قرار می دهد.
این ربات همچنین می تواند از طریق زمین توسط اپراتور مرکز کنترل ماموریت کنترل شود. در حالت اتوماتیک ، ربات کمک باید در انجام عملیات مختلف پرواز به خدمه کمک کند ، به عنوان مثال ، ابزار لازم را برای فضانورد تهیه کند. "Andronaut" ، مجهز به رابط چند حالته ، همچنین قادر به ارائه پشتیبانی اطلاعاتی است: اپراتور می تواند س askالی بپرسد و با استفاده از پیام صوتی به آن پاسخ دهد یا متن چند رسانه ای را در رایانه لوحی بخواند. علاوه بر "اشاره" اطلاعاتی ، موضوع ارائه پشتیبانی "روانشناس" برای اعضای خدمه به "اندونوت" در حال بررسی است.
در حال حاضر ISS به عنوان یک پلت فرم آزمایشی استفاده می شود ، آخرین فناوری ها در حال آزمایش هستند ، به ویژه ، روباتیک.
به عنوان مثال ، مجموعه روباتیک کانادایی "Kanadarm" نصب شده بر روی ISS روی انتقال سازه های بزرگ کار می کند.
پیکان بار (GST) جرثقیل بار برای جابجایی محموله و فضانوردان در امتداد سطح بیرونی ایستگاه است. مورد استفاده در ایستگاه میر شوروی / روسیه و در بخش روسی ISS استفاده می شود.
دو شیپور خاموشی. هر دو بر روی ماژول Pirs نصب شدند. اولین مورد در پرواز STS-96 تحویل داده شد ، دومی-STS-101. سپس ، با توجه به پایان قریب الوقوع عمر مفید Pirs ، جرثقیل ها به سطح ماژول های Poisk و Zarya منتقل شدند (در سال 2012).
دستکاری اروپایی ERA مکان جدیدی را کسب کرده است - ماژول آزمایشگاهی چند منظوره "Science" ، که توسط مرکز تحقیقات و تولید دولتی Khrunichev بر اساس ماژول پشتیبان FGB -2 ایجاد شده است. نقاط اتصال پایه و دستگاه کنترل دستکاری بر روی آن قرار می گیرد.
حیف است که او هنوز روی زمین است (به دلیل فاجعه کلمبیا ، برنامه ها تغییر کرده است).
Robonaut 2 یک ربات انسان نما است که توسط ناسا و جنرال موتورز توسعه یافته است. این یک شکل انسان نما بدون پا است که سر آن با رنگ طلایی رنگ شده و تنه آن سفید است. روبونات پنج انگشت روی دست دارد و مفاصل آن شبیه به انسان است. دستگاه می تواند اشیاء را بنویسد ، بگیرد و تا کند ، چیزهای سنگین را نگه دارد ، به عنوان مثال ، یک دمبل 9 کیلویی. این ربات هنوز نیمه پایینی بدن را ندارد. کلاه ایمنی R2 مجهز به چهار دوربین فیلمبرداری است که به لطف آنها ربات نه تنها خود را در فضا هدایت می کند ، بلکه سیگنال هایی را از آنها به مانیتورهای اعزام کننده منتقل می کند. همچنین یک دوربین مادون قرمز در کلاه ایمنی وجود دارد. تعداد کل سنسورها و سنسورها بیش از 350 است. گردن ربات دارای سه درجه آزادی است و هر بازو که فاصله آن 244 سانتی متر است دارای هفت درجه است. برس های دستگاه 12 درجه آزادی دارند. هر انگشت می تواند تا 2 تا 3 کیلوگرم بار را تحمل کند. در "شکم" ربات یک مرکز محاسباتی قرار دارد که شامل 38 پردازنده PowerPC است. از نظر ساختاری ، این ربات عمدتا از آلومینیوم و فولاد ساخته شده است. وزن Robonaut 2 150 کیلوگرم و قد آن 1 متر است.کوله پشتی با سیستم انرژی در پشت ربات قرار می گیرد.
Robonaut-2 در 24 فوریه 2011 با شاتل STS-133 Discovery عازم ایستگاه فضایی بین المللی شد و به طور دائم در ایستگاه فعالیت می کند.
هدف از پرتاب این ربات آزمایش عملکرد آن در شرایط جاذبه صفر ، مطالعه تأثیر تابش کیهانی و الکترومغناطیسی بر عملکرد آن است.
در 14 آوریل 2014 ، پاها برای روبنات باید توسط آژانس فضایی آمریکا (ناسا) ارسال شود. جالب است که پس از اتصال پاها به ربات humonoid ، ارتفاع کل آن 2.7 متر خواهد بود. هر پای ربات دارای هفت مفصل است.
اما تا کنون ، طبق اطلاعات من ، این (تحویل اندام تحتانی) اتفاق نیفتاده است.
اندکی از تاریخچه روبات های فضایی داخلی
لاپا یک دستگاه مکانیکی بزرگ است که در هنگام مونتاژ ایستگاه مداری شوروی Mir مورد استفاده قرار می گیرد. دستکاری کننده مستقیماً به ماژول های مونتاژ شده ایستگاه متصل شد. هر یک از ماژول های "Kvant-2" ، "Crystal" ، "Spectrum" و "Nature" مجهز به یک نسخه از دستگاه پخش کننده بود.
از دستکاری کننده برای تغییر موقعیت ماژول های ایستگاه نیز استفاده شد و به آنها اجازه داد 90 درجه بچرخند.
SAR-401 از فناوری اندروید NPO.
اصل کنترل آواتار: حرکات یک اپراتور انسانی را با لباس مخصوص تکرار می کند (در مورد SAR-401 ، از دستگاه اصلی نوع کپی UKT-3 استفاده می شود).
از سال 2013 ، سناریوهای مختلف کنترلی در شرایط زمینی طراحی شده است: از ISS و سناریوی اضطراری برای کنترل ربات از زمین. حیف است ، اما این هنوز یک گزینه غیر پرواز است.
ویدئوی مرتبط: 5 ربات برتر انسان نما در سال 2015.
مواد ، عکسها و فیلمهای مورد استفاده:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
