در 27 آگوست ، فضاپیمای سایوز MS-14 به همراه ایستگاه فضایی بین المللی با یک محموله ویژه در کشتی متصل شد. این بار ، فضاپیمای سرنشین دار نه افراد ، بلکه یک نوع تجهیزات خاص را حمل می کرد. در کابین خلبان یک ربات چند منظوره انسان نما Skybot F-850 / FEDOR و تجهیزات کمکی برای آن قرار داشت. در حال حاضر ، خدمه ISS در حال انجام اولین بررسی های مجتمع جدید هستند و خود را برای حل مشکلات پیچیده تر آماده می کنند.
اولین روسی
لازم به ذکر است که فدور روسی نتوانست اولین ربات انسان ساز در ISS شود. در سال 2011 ، محصول ناسا Robonaut 2 به ایستگاه تحویل داده شد. با این حال ، F-850 اولین توسعه روسی در نوع خود است که نه تنها به آزمایشات ، بلکه به فضا نیز رسیده است.
تاریخچه روبات FEDOR در سال 2014 آغاز شد ، زمانی که بنیاد تحقیقات پیشرفته طراحی مجتمع روباتیک چند منظوره انسان دوست را آغاز کرد. توسعه چنین سیستمی توسط FPI و NPO Androidnaya Tekhnika انجام شد. در ابتدا ، این محصول برای وزارت شرایط اضطراری در نظر گرفته شده بود و باید در شرایط خطرناک برای انسان کار می کرد. این پروژه بر اساس پیشرفت های روبات های موجود SAR-400 و SAR-401 بود.
ایجاد بستر اصلی با برخی مشکلات همراه بود ، اما در سال 16-2015. پروژه به مرحله جدیدی منتقل شده است. در همان زمان ، پیشنهادی برای ایجاد نسخه تخصصی مجموعه برای عملیات در فضا ارائه شد. چنین رباتی "Fedor" یا FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) نامگذاری شد. چندی پیش نام این مجموعه به Skybot F-850 تغییر یافت.
در 22 آگوست ، RTK جدید به ISS ارسال شد. در حین پرواز به ایستگاه ، برخی مشکلاتی بوجود آمد ، که به دلیل آن اتصال فقط در 27 آگوست امکان پذیر بود. خدمه ISS قبلاً تسلط بر فناوری جدید را در شرایط واقعی آغاز کرده است.
کار در مدار
در آینده ای نزدیک ، "فدور" طولانی نخواهد بود ، اما کار سختی در مدار است. هنوز جزئیات برنامه علمی با مشارکت وی فاش نشده است ، اما برخی اطلاعات قبلاً ظاهر شده است. به طور کلی ، کارهای مختلفی از یک نوع یا دیگری برنامه ریزی شده است ، که در آن یک روبات تحت کنترل انسان با اجسام مختلف تعامل می کند و کارهای خاصی را انجام می دهد.
همراه با ربات ، به اصطلاح. کپی نوع اصلی - یک اسکلت بیرونی ویژه برای اپراتور ، که به او اجازه می دهد حرکت روبات را کنترل کند. با کمک ZUKT ، اپراتور می تواند "از طریق چشم یک ربات" را رصد کرده و همچنین کنترل کامل بر دستکاری کنندگان را انجام دهد. تمام آزمایشات در چارچوب پرواز فعلی با استفاده از دسته F-850 و ZUKT انجام می شود.
گزارش شده است که در روزهای اولیه در مدار ، ربات جدید موفق به شرکت در چندین آزمایش شد. "فدور" قابلیت های خود را در کار با ابزارهای مختلف دستی و با برخی تجهیزات ایستگاه نشان داد. آزمایشات جدیدی پیش بینی می شود ، که در آن RTK امیدوار کننده سایر قابلیت های خود را در انواع مختلف نشان می دهد.
در عین حال ، ما در مورد پرتاب ربات به فضای باز صحبت نمی کنیم. دیمیتری روگوزین ، رئیس Roscosmos اخیراً گفت آزمایش های مشابهی در پرواز بعدی فدور به ISS انجام خواهد شد. این پرواز طبق برنامه های فعلی تنها در دو یا سه سال دیگر انجام می شود. در این زمان ، مجتمع بر اساس نتایج آزمایش آزمایشی تجدید نظر می شود و قادر خواهد بود به طور کامل با شرایط مشخصه فضا مطابقت داشته باشد.
در همین حال ، Skybot F-850 فقط در ایستگاه فضایی بین المللی استفاده می شود. کمی بیشتر از یک هفته برای انجام تمام آزمایش ها و آزمایش های لازم باقی مانده است. در 6 سپتامبر ، سایوز MS-14 از ISS خارج می شود و فیودور را به خانه باز می گرداند. سپس توسعه دهندگان این RTK باید اطلاعات جمع آوری شده را تجزیه و تحلیل کنند ، که به آنها امکان می دهد تا پروژه را برای برآوردن شرایط جدید شروع کنند.
چشم اندازهای عالی
تا کنون ، FEDOR / F-850 دارای وضعیت نمونه اولیه است که برای آزمایش در آزمایشگاه ها ، محل های آزمایش و ISS طراحی شده است. هنوز از اجرای کامل چنین سیستم هایی در زمینه فضا فاصله دارد ، اما چشم اندازهای این فرایند در حال حاضر روشن است. ظهور ، توسعه و پیاده سازی سیستم های رباتیک انسان ساز برای صنعت فضایی ، داخلی و جهانی ، بسیار مورد توجه است.
هدف اصلی این پروژه ، که منجر به "Fedor" شد ، ایجاد یک RTK با قابلیت جایگزینی یک فرد در هنگام کار در شرایط خطرناک بود. در زمینه برنامه فضایی ، این در درجه اول به این معنی است که ربات قادر خواهد بود به فضا رفته و در آنجا برای فضانوردان کار کند.
این می تواند آماده سازی و انجام کار را بسیار ساده کند. RTK نیازی به غذا و استراحت ندارد ، که به شما امکان می دهد آن را برای مدت طولانی "در کشتی" نگه دارید. اپراتورهای فضانوردان می توانند با رعایت رژیم مطلوب برای آنها ، جایگزین یکدیگر شوند. همچنین ، ربات را می توان توسط یک اپراتور روی زمین کنترل کرد - به لطف این ، فضانوردان ، در صورت مشکل ، قادر خواهند بود از خارج کمک کامل تری دریافت کنند.
مقامات اعلام کردند که در آینده می توان اصلاح خاصی از F-850 برای کارهای خارج از ISS ایجاد کرد. چنین RTK وسایل حمل و نقل بهینه ای را برای کار در سطح ایستگاه دریافت می کند و قادر خواهد بود دائماً در خارج از خانه باشد و منتظر دستور عمل باشد. ارزش چنین مجموعه ای برای ایستگاه فضایی بین المللی آشکار است.
یک ربات کنترل از راه دور نیز می تواند در داخل ISS مفید باشد. با کمک آن ، متخصصان زمین می توانند مستقیماً در مطالعات و آزمایش های مختلف شرکت کنند. این کار باعث کاهش حجم کار بر روی خدمه و همچنین انجام تحقیقات بیشتر با مشارکت دانشمندان و مهندسان متخصص می شود.
برخی از مزایا در عملکرد روبات ها در فضاپیماهای موجود و آینده انتظار می رود. به طور خاص ، پیشنهاد می شود که "فدور" را به عنوان ناظر به خدمه "اتحادیه" یا "فدراسیون" معرفی کنید. او که به صورت آفلاین کار می کند ، قادر خواهد بود تمام داده های ورودی را به سرعت تجزیه و تحلیل کند و توجه فضانوردان زنده را به تفاوت ها و عوامل خاصی جلب کند.
در دراز مدت ، مقاومت روبات ها در برابر بار در ماموریت های فضایی جدید مفید خواهد بود. فرستادن یک فرد به سایر اجرام آسمانی با مشکلات شناخته شده ای همراه است و استفاده از یک روبات انسان نما اینگونه عملیات را بسیار ساده می کند. کاملاً محتمل است که در سفرهای آینده به ماه یا مریخ ، فضانوردان زنده با RTK هایی مشابه "فدور" فعلی همراه شوند. استفاده مستقل از سیستم های کنترل از راه دور در چنین ماموریت هایی به دلیل مدت زمان انتقال سیگنال های رادیویی می تواند مشکل باشد.
بنابراین ، آزمایش های کنونی Skybot F-850 / FEDOR در ISS نسبتاً کم به نظر می رسد ، اما راه را برای آینده ای بزرگ باز می کند. تجربیات لازم در حال جمع آوری است که بر اساس آن پروژه های مهم جدیدی در آینده ایجاد می شود.
آینده نزدیک
فدور در 27 آگوست وارد ISS شد و قرار است در 6 سپتامبر حرکت کند. طی روزهای باقیمانده ، فضانوردان باید آزمایش های متعددی از انواع مختلف را انجام دهند که برای تعیین قابلیت های واقعی این ربات ضروری است. علاوه بر این ، مرحله جدیدی از کار طراحی پیش بینی می شود ، که بر اساس نتایج آن ، مجموعه در حل مشکلات ویژه فضایی کارآمدتر می شود.
پرواز بعدی F -850 یا نسخه اصلاح شده آن در مدار چند سال آینده - در اوایل دهه بیستم - پیش بینی می شود.حدس و گمان هرکسی این است که RTC قبل از شروع دوم چه تغییراتی را تجربه خواهد کرد. نمایندگان صنعت فضایی برخی از خواسته ها و فرضیات را نام بردند ، اما هنوز مشخص نیست که کدام یک از آنها به اجرای عملی می رسد.
به طور کلی ، در حال حاضر موفقیت کلی پروژه فدور کاملاً جدی به نظر می رسد. اولین ربات انسان ساز داخلی قبلاً در زمین توسعه طولانی و موفقی داشته است و اکنون برای اولین بار به ایستگاه فضایی بین المللی تحویل داده شده است. در شرایط واقعی ، قابلیت ها و مهارت های اولیه آن مورد آزمایش قرار می گیرد.
آزمایشات کنونی ، علیرغم سادگی نسبی ، زمینه را برای توسعه بیشتر رباتیک فضایی داخلی فراهم کرد. پیشرفتهای Skybot F-850 در شکل فعلی آن در آینده در پروژه های جدیدی مورد استفاده قرار می گیرد که از تجهیز مجدد ISS و ایجاد ایستگاههای جدید و همچنین سازماندهی کارآمدتر سفرهای بین سیاره ای آینده اطمینان حاصل شود. با این حال ، قبل از دستیابی به چنین اهدافی ، لازم است برنامه آزمایشی فعلی را تکمیل کرده و RTK با تجربه را به خانه بازگردانید.
