در 16 دسامبر 1967 ، وزارت صنایع دفاعی قطعنامه شماره 801 را تصویب کرد ، که مقرر داشت کار تحقیق و توسعه در مورد یک سیستم خودران جدید بر روی شاسی ردیابی شده انجام شود. هدف از بین بردن بتن ، بتن مسلح و استحکامات خاکی ، از بین بردن توپخانه دوربرد دشمن و تاسیسات موشک های تاکتیکی و سایر وسایل حمل بار هسته ای بود. فرض بر این بود که بزرگترین برد شلیک باید حداقل 25 هزار متر باشد ، در حالی که کلاس تفنگ و کالیبر باید توسط خود طراحان انتخاب شود.
طراحان چندین گزینه برای نصب اسلحه بر روی شاسی ردیابی ارائه کردند:
1) تحمیل یک بشکه از توپ S-23 یدک کش 180 میلیمتری بر روی زیرانداز تانک T-55 با برد شلیک یک پرتابه معمولی-30 کیلومتر ، یک موشک فعال-45 کیلومتر. این پروژه نام "Pion-1" را دریافت کرد.
2) تحمیل بشکه از توپ 210 میلیمتری S-72 به شاسی ردیابی آزمایشی ("شی 429") با برد شلیک یک پرتابه معمولی-35 کیلومتر ، پرتابه موشک فعال-50 کیلومتر بر روی شاسی یک "شی 429A" ؛
3) تحمیل بشکه از تفنگ ساحلی 180 میلیمتری MU-1 (Br-402) بر روی شاسی تانک T-55 ؛
4) برای قرار دادن در محفظه چرخ - در قسمت زیرین قرض گرفته شده از تانک T -64 - یک توپ 203 ، 2 میلی متری با ویژگی های بالستیک بهبود یافته ، که توسط متخصصان کارخانه لنینگراد کیروف توسعه یافته است. یا یک توپ با همان کالیبر می تواند آشکارا روی "شی 429" نصب شود ، مجهز به بازکن تاشو ، که باعث افزایش ثبات هنگام شلیک می شود.
پس از بحث های زیاد ، در ابتدای سال 1969 ، تصمیم گرفته شد که کالیبر 203 میلی متر را اتخاذ کند. در سپتامبر 1969 ، کارخانه لنینگراد کیروفسکی یک طرح اولیه برای Pion ACS بر اساس شاسی T-64 در یک برج برج مخروطی باز به MOP ارائه داد و کارخانه Barrikady یک طرح پیشرفته بر اساس شاسی 429 در فضای باز ارائه داد. طرح. در نتیجه ، تصمیم گرفته شد که یک ACS بر اساس شی 429 در یک طرح باز ایجاد شود. با قطعنامه مشترک کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در 8 ژوئیه 1970 ، شماره 427-151 ، تصمیم گرفته شد که یک اسلحه خودران 203.2 میلیمتری 2S7 "Pion" با شلیک طراحی شود برد 32000 متر با مهمات معمولی و 42000 متر با مهمات واکنشی. در 1 مارس 1971 ، GRAU الزامات تاکتیکی و فنی اصلاح شده برای سیستم پیش بینی شده را تأیید کرد. آنها پیشنهاد کردند که امکان استفاده از شلیک ویژه ZVB2 از هویتزرهای 203 میلیمتری B-4 را بررسی کنند. حداکثر برد شلیک یک پرتابه معمولی 110 کیلوگرمی 35 کیلومتر و حداقل شلیک بدون ریکروش 8.5 کیلومتر تعیین شد. برد شلیک موشک فعال 40-43 کیلومتر بود. دفتر طراحی شماره 3 کارخانه لنینگراد کیروفسکی به عنوان توسعه دهنده اصلی تعیین شد.
واحد توپخانه توسط کارخانه ولگاگراد "Barricades" تحت رهبری طراح ارشد G. I.سرگئوا. واحد توپخانه ولگاگراد طبق طرح کلاسیک انجام شد ، اما با برخی از ویژگی ها. به طور خاص ، بشکه یک تکه نبود ، بلکه قابل جمع شدن بود ، شامل یک لوله رایگان ، بدنه ، بریچ ، اتصال و بوش. چنین تنه هایی در دهه 70 ارائه شد. قرن XIX. متخصص گیاه اوبوخوف A. A. کولوکولتسوف. واقعیت این است که مشخصاً سیستم های توپخانه ای قوی با سایش سریع قسمت تفنگ خود هنگام شلیک مشخص می شوند. در چنین مواردی ، بلوک های یکبار خراب برای تعویض به شرکت های خاص ارسال می شوند ، که این امر به زمان قابل توجهی نیاز دارد و در این مدت ابزار غیرفعال است. در مورد تاشوها ، یک عملیات مشابه را می توان به راحتی در کارگاه های توپخانه واقع در خط عقب عقب انجام داد.
پس از انجام آزمایشات کارخانه ای و دولتی ، در سال 1975 اسلحه خودران توسط ارتش شوروی پذیرفته شد و به تولید انبوه رسید. واحد توپخانه در کارخانه "Barricades" ولگوگراد تولید شد. در کارخانه کیروف ، شاسی ویژه "شی 216" ساخته شد و مونتاژ نهایی اسلحه انجام شد.
علاوه بر اتحاد جماهیر شوروی ، 2S7 در خدمت لهستان و چکسلواکی (بعداً جمهوری چک) بود. در حال حاضر (2010) 2S7 با روسیه ، اوکراین ، بلاروس ، آذربایجان در خدمت است.
تفنگ خودران 2S7 برای انجام کارهای زیر طراحی شده است:
- تخریب و سرکوب سلاح های هسته ای ، توپخانه ، خمپاره و سایر سلاح ها و تجهیزات آتش نشانی ؛
- تخریب سازه های دفاعی میدانی و بلند مدت ؛
- سرکوب و تخریب خدمات عقب ، نقاط و دستگاههای فرماندهی و کنترل نیروها و توپخانه ها ؛
- سرکوب و نابودی نیروی انسانی و تجهیزات در مناطق تمرکز و خطوط استقرار.
اسلحه خودران 2S7 طبق یک طرح بی پروا با قرار دادن تفنگ در عقب شاسی ردیابی ساخته شده است. 2S7 از یک توپ مکانیزه 203 میلی متری 2A44 و یک شاسی ردیابی تشکیل شده است.
توپ 2A44 شامل یک بشکه ، یک پیچ ، یک مکانیزم شلیک ، یک شات بارگیری ، یک گهواره ، یک دستگاه عقب نشینی ، یک مکانیزم چرخشی و بالابر ، دو دستگاه متعادل کننده پنوماتیک ، یک دستگاه بالایی ، دستگاه های مشاهده و یک مکانیزم بارگیری است. به این تفنگ مجهز به یک بشکه با پوسته و پیچ پیستون دو زمانه (با مهر و موم پلاستیکی از نوع "بنگ") است که می تواند به سمت بالا باز شود. پیچ و مهره مجهز به مکانیزم شلیک ضربه ای ، یک درایو مکانیکی ویژه است که به شما امکان می دهد فرآیندهای باز و بسته شدن پیچ را به صورت خودکار انجام دهید (در حالت اضطراری ، این عملیات را می توان به صورت دستی انجام داد) و یک دستگاه متعادل کننده که باز شدن پیچ را تسهیل می کند. مکانیسم شلیک دارای یک سوکت برای مجله لوله کپسول است. رهاسازی با استفاده از ماشه الکتریکی یا سیم رها (در حالت اضطراری) انجام می شود.
گهواره استوانه ای روی دستگاه بالا نصب شده است. سیلندرهای دستگاه عقب نشینی ، قوس دندانه دار مکانیسم بالابر ، سنسور طول عقب نشینی و براکت برای اتصال وسایل دید به آن وصل شده است. دستگاه عقب نشینی شامل یک ترمز هیدرولیک عقب نشینی با سیستم یکسان سازی حجم سیال در حال کار و دو دستگاه کورلر هیدرو پنوماتیک می باشد. طول برگشت بیش از 1400 میلی متر نیست.دستگاه فوق مجهز به مکانیزم های بلند کردن و چرخاندن و دستگاه های متعادل کننده است. هدف گیری تفنگ در سطوح عمودی و افقی با استفاده از محرک های هیدرولیک یا دستی (در حالت اضطراری) انجام می شود. زاویه هدایت عمودی از 0 تا 60 درجه ، زاویه هدایت افقی 15 درجه ± نسبت به محور طولی وسیله نقلیه است.
امتناع از استفاده از ترمز پوزه ، موجی از فشار کم را در محل کار ایجاد کرد و این امکان را داد که از نصب حفاظت ویژه برای محاسبه صرف نظر کنید.
این اسلحه مجهز به یک سیستم بارگیری هیدرولیک نیمه اتوماتیک است که اجازه می دهد این فرایند در هر زاویه ارتفاعی بشکه انجام شود. تمام عملکردهای مکانیسم بارگیری از صفحه کنترل قفل کنترل می شود. ابتدا یک پرتابه در محفظه شارژ ، سپس یک بار پیشرانه قرار می گیرد و در آخرین مرحله (قبل از بستن کرکره) یک لوله کپسول به صورت دستی در سوکت مکانیزم شلیک وارد می شود. پس از شلیک ، لوله کپسول استفاده شده هنگام باز شدن پیچ به طور خودکار خارج می شود.
هنگامی که با شلیک های SPG از زمین تغذیه می شود ، از یک واگن دستی دو چرخ استفاده می شود. واگن برقی شامل یک قاب با چرخ و یک برانکارد متحرک است. وقتی پرتابه از زمین بلند می شود و بر روی سینی رام بارگذاری می شود ، برانکارد جدا می شود. همچنین امکان حمل برانکارد به صورت دستی و بدون واگن برقی وجود دارد. شش نفر دیگر نیز برای تامین مهمات از زمین مورد نیاز هستند.
دیدنی ها شامل دید مکانیکی D726-45 ، پانوراما PG-1M ، دید نوری OP4M-99A ، دستگاه توپخانه K-1 ، نقطه عطف Sat 13-11 و یک دستگاه روشنایی Luch-S71M است. ACS می تواند هم از موقعیت بسته و هم از آتش مستقیم شلیک کند.
برای شلیک توپ ، از شلیک های جداگانه بدون بارگیری جداگانه استفاده می شود که شامل یک پرتابه و یک بار پیشرانه (کامل یا کاهش یافته) است. بارهای پیشران پودر در یک پوسته کتانی محصور شده و در یک ظرف هوابند ذخیره می شوند.
گلوله های اصلی شامل پرتابه تکه تکه شدن OF43 و موشک فعال 3OF44 است. جرم پرتابه تکه تکه شدن با انفجار بالا 110 کیلوگرم ، جرم مواد منفجره 17.8 کیلوگرم است ، حداکثر برد شلیک با یک بار کامل 37.5 کیلومتر ، سرعت پوزه 960 متر بر ثانیه است. جرم موشک فعال 103 کیلوگرم ، جرم مواد منفجره 13.8 کیلوگرم ، حداکثر برد شلیک 47.5 کیلومتر است. همچنین ، یک پرتابه سوراخ کننده بتن ، یک مهمات ویژه با بار هسته ای و یک پرتابه شیمیایی برای اسلحه ایجاد شده است.
بار مهمات شامل 40 گلوله است که 4 مورد از آنها بر روی یک اسلحه خودران قرار می گیرد و بقیه با یک وسیله نقلیه همراه حمل می شود.
حداکثر سرعت شلیک تفنگ 1.5 گلوله در دقیقه است. حالت های عکاسی زیر ارائه می شود:
- 8 عکس در 5 دقیقه ؛
- 15 عکس در 10 دقیقه ؛
- 24 عکس در 20 دقیقه ؛
- 30 عکس در 30 دقیقه ؛
- 40 شلیک در ساعت
اسلحه اضافی شامل MANPADS ، نارنجک انداز ضد تانک RPG-7 ، نارنجک F-1 ، چهار تفنگ تهاجمی و یک تپانچه سیگنال است.
بدنه شاسی یک ساختار جعبه ای جوش داده شده است که توسط پارتیشن های عرضی به چهار قسمت تقسیم می شود: کنترل ، قدرت ، محاسبه و عقب.در قسمت جلویی بدنه یک محفظه کنترلی با سه محل کار برای فرمانده ، راننده و توپچی وجود دارد ، در پشت آن محفظه موتور با واحدهای اصلی و کمکی نیرو ، محفظه ای برای چهار نفر از خدمه و محفظه عقب قرار دارد. باتری ، مخازن سوخت و یک فروشگاه برای مهمات. کابین خلبان بسیار جلوتر حرکت می کند. علاوه بر هدف اصلی ، به عنوان وزنه متقابل برای اسلحه نیز عمل می کند.
زیرانداز از چرخ های محرک جلو ، هفت جفت غلتک پیست ، شش جفت غلطک حامل و چرخ های خلوت عقب تشکیل شده است. این دستگاه از ریل های لولایی لاستیکی-فلزی و سیستم تعلیق میله پیچشی مستقل با کمک فنرهای هیدرولیکی تلسکوپی (در جفت های اول ، دوم ، ششم و هفتم از جاده) استفاده می کند. بسیاری از قسمت های زیرین از تانک T-80 وام گرفته شده است. گیربکس مکانیکی با گیربکس مورب و گیربکس های داخلی از مخزن T-72 وام گرفته شده است.
برای درک نیروی عقب نشینی بسیار مهم توپ ، بازکنی از نوع بولدوزر در قسمت عقب بدنه شاسی نصب شده است. به عمق 700 میلی متر در زمین فرو می رود و ثبات خوبی در هنگام شلیک ایجاد می کند. ثبات با پایین آوردن هیدرولیکی چرخ های راهنمای شاسی ردیابی شده و همچنین کمک فنرهای هیدرولیکی قفل پذیر برای واحدهای تعلیق چرخ های جاده بهبود می یابد. در زوایای ارتفاع پایین و هنگام استفاده از کاهش بار ، می توان بدون پایین آوردن بازکن ، توپ را شلیک کرد.
نیروگاه اصلی روی اسلحه خودران یک موتور دیزل 12 سیلندر چهار زمانه V شکل 46-V با قدرت توربوشارژ 750 اسب بخار است. واحد قدرت کمکی شامل یک موتور دیزل 4 سیلندر 9R4-6U2 با قدرت 18 کیلو وات و گیربکس با استارت ژنراتور و پمپ سیستم هیدرولیک است.
2S7 مجهز به دو دستگاه مشاهده شبانه TVNE-4B ، ایستگاه رادیویی R-123 ، تجهیزات اینترکام 1V116 ، سیستم پیشگیری از آتش ، دستگاههای تهویه فیلتر ، سیستم گرمایش و کیت ضد عفونی مخزن است.
سرویس تفنگ توسط خدمه 14 نفر انجام می شود ، از این تعداد 7 نفر خدمه تاسیسات خودران هستند و در بخش کنترل و محاسبه در راهپیمایی قرار می گیرند و بقیه در کامیون همراه یا نفربر زرهی هستند.
