یکی از اصلی ترین تازگی های دوران اخیر ، سیستم پاکسازی روباتیک Uran-6 است. این سیستم که بر اساس وسیله نقلیه کنترل از راه دور ساخته شده است ، برای پاکسازی مناطق مختلف و انجام برخی کارهای مرتبط طراحی شده است. ارتش اولین بار سال گذشته این مجموعه را نشان داد. در 5 و 6 اکتبر ، بازدیدکنندگان از روز نوآوری در منطقه نظامی جنوبی توانستند نوع جدید تجهیزات امیدوار کننده را ببینند.
مجتمع مین روبی چند منظوره Uran-6 (MRTK-R) یک وسیله نقلیه ردیابی شده اصلی است که دارای تجهیزات جانبی برای نصب تجهیزات مختلف مختلف است. با نصب تجهیزات ویژه مناسب ، این مجتمع می تواند در میدان های مین گذرگاه ایجاد کرده یا مناطق وسیعی از زمین را از اجسام انفجاری پاک کند. پروژه یک مجموعه روباتیک امیدوار کننده توسط Nakhabinsk OJSC "766 UPTK" ("مدیریت تولید و تجهیزات تکنولوژیکی") توسعه یافته است.
مجموعه Uran-6 از چندین عنصر اصلی تشکیل شده است. اصلی یکی از وسایل نقلیه زره پوش سبک با کنترل از راه دور است که به عنوان یک سکوی اصلی عمل می کند. این دستگاه نقاط اتصال عمومی را برای نصب تجهیزات هدف مورد استفاده در کارهای خاص فراهم می کند. این مجموعه شامل مجموعه ای از تجهیزات قابل تعویض ترال و کار است. نوع تجهیزات جایگزین مطابق با وظایف فعلی انتخاب می شود.
بسته به نوع تجهیزات نصب شده ، وزن کل وسیله نقلیه Uran-6 به 6-7 تن می رسد. بنابراین ، وزن رزمی یک قایقرانی با ترال ضربه ای 6.8 تن است. هنگام نصب سایر تجهیزات ، وزن خودرو تغییر می کند بر این اساس. با توجه به زمینه کاربرد خاص ، دستگاه دارای رزرو است که از واحدهای داخلی در برابر قطعات مواد منفجره شناسایی شده و از بین رفته محافظت می کند. علاوه بر این ، ضمیمه دارای برخی از ویژگی ها است که حفاظت از دستگاه پایه را بهبود می بخشد.
ماشین اصلی مجتمع مجهز به موتور 190 اسب بخار است. این بر چگالی قدرت و تحرک دستگاه تأثیر مثبت دارد. در عین حال ، حداکثر سرعت ربات از 5 کیلومتر در ساعت تجاوز نمی کند. سرعت ترالینگ کمی کندتر است و به شرایط بستگی دارد.
در جلوی وسیله نقلیه زرهی ، دو اهرم وجود دارد که اتصالات مخصوص روی آنها نصب شده است. بسته به وظایف فعلی ، مجموعه Uran-6 می تواند از ضربات ، غلتک یا تراول فرز استفاده کند. علاوه بر این ، یک تیغه دوزر و یک تیغه چرخان ساخته شده است. بنابراین ، مجموعه روباتیک نه تنها می تواند میدان های مین را پاکسازی کند ، بلکه برخی کارهای دیگر را نیز انجام می دهد. به عنوان مثال ، ممکن است بقایای کوچک را پاک کرده یا بقایای بزرگ را با وزن قابل قبول جابجا کنید.
MRTK-R "Uran-6" هنگام استفاده از تراول ضربه ای یا فرز ، دستگاه های انفجاری را با تخریب مکانیکی یا شروع انفجار خنثی می کند. در صورت انفجار ، موج ضربه ای و آوار توسط ساختار ترال و بدنه خود دستگاه به دام می افتند ، تا بتواند به کار خود ادامه دهد. تراول غلتکی ، به نوبه خود ، به دلیل وزن ساختار آن ، باعث ایجاد فیوزهای تماسی و متعاقباً منفجر شدن مین ها می شود.
به گفته سازنده ، مجتمع Uran-6 قادر به از بین بردن مواد منفجره با وزن 100 گرم تا 4 کیلوگرم است.صرف نظر از نوع ترال مورد استفاده ، نواری با عرض 1 ، 6 متر در حال تمیز کردن است. ادعا می شود که به دلیل کارآیی بالا ، مجموعه امیدوار کننده قادر به جایگزینی 20 متخصص صابران است.
ربات صاف کننده با استفاده از یک صفحه کنترل جداگانه کنترل می شود. تجهیزات موجود ارتباط قابل اعتماد بین کنترل پنل و وسیله نقلیه را در فواصل حداکثر 1000 متر تضمین می کند. بنابراین ، اپراتور مجتمع در فاصله کافی از وسیله نقلیه و انفجار مین ها قرار دارد ، به طوری که در حین انجام این کار چیزی را به خطر نمی اندازد. انجام وظیفه محوله برای کنترل عملکرد خودروی زرهی و سیستم های آن ، تمام اطلاعات لازم و سیگنال چند دوربین فیلمبرداری روی کنسول نمایش داده می شود.
تابستان گذشته ، MRTK-R "Uran-6" به جمهوری چچن تحویل داده شد تا در مین زدایی یکی از مناطق کوهستانی شرکت کند. طی حدود دو ماه ، این مجتمع حدود 80 هزار متر مربع پاکسازی کرد. متر زمین کشاورزی در جریان چنین کارهایی ، ربات صافکن 50 شیء مواد منفجره را منهدم کرد.
سال گذشته گزارش شد که تولید سریال باید در پاییز آغاز شود و در ابتدای سال 2015 ، اولین خودروهای تولیدی به سربازان منطقه نظامی جنوب می روند. در آینده ، برنامه ریزی شده بود که ساخت و ساز و تجهیز واحدهای دیگر مناطق نظامی به آخرین فن آوری انجام شود.
یکی از مجتمع های Uran-6 در خدمت منطقه نظامی جنوبی اخیراً به نمایشگاه نمایشگاه روز نوآوری تبدیل شده است. ما یک مرور عکس از این تکنیک ارائه می دهیم.
در نمایشگاه ، خودروی Uran-6 مجهز به یک ترال قابل اعتراض بود
ترال ضربتی به دلیل جرم زیاد ، مجهز به چرخ های مخصوص خود است. در پشت شافت با ضربات ، پرده ای از زنجیر وجود دارد که ترک ها را نگه می دارد.
چکش های تراول
ظاهراً مجموعه نشان داده شده در شرایط واقعی مورد استفاده قرار گرفته است. در قسمت جلویی و کناره ها علائم ضربه وجود دارد
زیر شاخه برای محافظت از اجزای فردی طراحی شده است
اصلی ترین ابزار نظارتی اپراتور ، دوربین جلو بر روی پایه متحرک است
مجموعه ای از وسایل تهویه و سرمایش واحدهای داخلی در پشت بام ساختمان ارائه شده است.
تخته و نمای سخت
یک رادیاتور بزرگ در قسمت عقب وجود دارد
تابلوی اطلاعات
رادیاتور ، مشبک سقف و لوله اگزوز
محفظه تغذیه با زاویه چرخش قابل تنظیم
تابلو خاموش موتور در مواقع اضطراری
کنسول با زاویه جانبی پوشانده شده است. لولا های رنده تغذیه بازکن نیز قابل مشاهده است
در کناره های ماشین ، نمادهای ارتش و علامت هایی از قطعات
انواع ضمیمه ها با استفاده از پایه های جهانی بر روی اهرم های مخصوص نصب می شوند
به جای ترال ضربتی ، دستگاه Uran-6 می تواند از دستگاه فرز استفاده کند
اصل عملکرد این واحدها مشابه است - وسایل منفجره توسط عناصر متحرک از بین می روند.
در طراحی کیس ها نیز شباهت هایی وجود دارد.
تراول فرز همانند ضربات مجهز به پرده زنجیره ای برای محافظت بیشتر از دستگاه پایه می باشد.
علامت ترال
سومین نسخه تجهیزات کار با وسایل منفجره - ترال غلتکی
نمای کنار
نمای دستگاه اصلی
پایه ها و حلقه های جهانی برای جرثقیل موجود است
تیغه بولدوزر برای پاکسازی آوارها در نظر گرفته شده است.
زباله بر روی یک قاب تقویت کننده ساخته شده است
نمای کنار
پایه های استاندارد مشابه سایر تجهیزات
صفحه اطلاعات محصول
برای جابجایی اجسام مختلف ، مجتمع Uran-6 دارای به اصطلاح. تیغه دوار
گریپر "پنجه"
درایو گریپر ، نمای جلو
گریپر در پشت تیغه حرکت می کند
صفحه اطلاعات محصول
مجتمع Uran-6 را می توان با هر وسیله نقلیه با مشخصات مورد نیاز حمل کرد. برای بارگیری ، از جرثقیل های پارامترهای مناسب استفاده می شود.بازدیدکنندگانی که تا پایان نمایشگاه منتظر ماندند می توانند بارگیری مجموعه را بر روی یک کامیون مشاهده کنند
