در اتحاد جماهیر شوروی ، تعداد زیادی وسیله نقلیه منحصر به فرد برای انواع مختلف سربازان ساخته شد. نیروهای مهندسی همچنین "کنجکاوی" خود را داشتند - IPR - مهندس شناسایی زیر آب. این ماشین روی زمین حرکت می کرد (که برای خودرو کاملاً طبیعی است) ، با شنا از موانع آبی عبور کرد (این امر هیچ کس را شگفت زده نخواهد کرد - تانک ها در آغاز قرن بیستم شنا را "آموختند") ، و همچنین می توانند در ستون آب ، مانند یک زیردریایی ، یا در امتداد کف مخزن حرکت کنید.
مهندس شناسایی زیر آب در دهه 1970 توسعه یافت. تحت رهبری V. G. میشچنکو در دفتر طراحی کارخانه Dzerzhinsky در شهر Murom (امروز OJSC "Muromteplovoz"). تولید سری دستگاه نیز در این شرکت تأسیس شد. هنگام توسعه IPR ، واحدها و مجموعه های BMP-1 به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفت. هدف اصلی وسیله نقلیه شناسایی موانع آبی ، مسیرهای حرکت سربازان و مسیرهای عبور از زیر واحدهای تانک است. علاوه بر این ، این خودرو برای کارهای مهندسی زیر آب مجهز شده بود.
بدنه شناسایی زیر آب به چهار قسمت مهر و موم شده تقسیم شد: محفظه مخزن بالاست ، محفظه کنترل ، قفل هوا و محفظه انتقال موتور. محفظه کمان دارای یک مخزن بالاست بود که هنگام حرکت در قسمت پایین یا در ستون آب ، یک ظرف پر از آب بود. در همان محفظه ، واحدهای آشکارساز مین با چنگک وسیع رودخانه قرار داشت. بخش کنترل محل کار فرمانده و راننده را در خود جای داد. همچنین یک غواص پیشاهنگ وجود داشت. برای خروج از IPR غوطه ور از قفل هوا با تجهیزات غواصی استفاده شد. قسمت های میانی و عقب خودرو برای محفظه انتقال موتور محفوظ بود. این موتور دارای موتور UTD-20 بود ، گیربکس از BMP-1 وام گرفته شده بود. موتور 300 اسب بخاری این خودرو 17 تنی را قادر می سازد تا در جاده های آسفالته به سرعت 52 کیلومتر در ساعت برسد. در سمت چپ و راست محفظه موتور ، مخازن بالاست کوچک در کناره ها قرار داشت. در قسمت محفظه قفل ، مخازن بزرگی در کناره ها قرار داشت.
تسلیحات اصلی مسلسل IPT-7 62 میلیمتری PKT در یک محفظه مهر و موم شده در برجک چرخان نصب شد. مهمات حمل شده برای مسلسل - 1000 گلوله. علاوه بر این ، مهندس شناسایی زیر آب تجهیزات دود حرارتی داشت. دستگاه TKN-3AM به عنوان دیدنی عمل کرد. یک پریسکوپ PIR-451 بر روی وسیله نقلیه برای نظارت بر زمین نصب شد و فرمانده یک دستگاه مشاهده روزانه TNP-370 در اختیار داشت. برای کنترل در تاریکی و دید ضعیف ، محل کار راننده مجهز به دستگاه مشاهده شب TVN-2BM بود. علاوه بر این ، 9 دستگاه مشاهده TNPO-160 روی بدنه نصب شد. در IPR ، برای مذاکره بین اعضای خدمه ، از اینترکام تانک R-124 استفاده شد ، ارتباط خارجی با استفاده از دو ایستگاه رادیویی R-147 و R-123M انجام شد.
زیرانداز مهندس شناسایی زیر آب یک پروانه کاترپیلار بود که دارای 7 تکیه گاه و 5 غلتک نگهدارنده در هر طرف و همچنین 3 ضربه گیر هیدرولیکی بود. حرکت در ستون آب و روی آب با استفاده از دو ملخ واقع در سمت چپ و راست از طرف انجام شد. هنگام انجام اکتشافات زیر آب ، عمق مجاز مخزن می تواند 8 متر باشد ، غواصی کوتاه مدت تا عمق 15 متر مجاز است.هنگام رانندگی در زیر آب ، گازهای خروجی منتشر می شود و نیروگاه با استفاده از شیلنگ های مخصوصی که در بالای سطح آب با استفاده از دکل تلسکوپی نگه داشته می شوند ، هوا را تامین می کند. دکل در موقعیت انباشته بر روی سقف یک مهندس شناسایی زیر آب تا شد.
در مجموع ، بیش از 80 دستگاه به صورت انبوه تولید نشد.
به دلیل شباهت خارجی ، IPR اغلب با IPM اشتباه گرفته می شود. ماشینها با این واقعیت متمایز می شوند که دومی نمی تواند در ستون آب حرکت کند ، تفاوتهای خارجی عدم وجود دکل است.
IPR در نمایشگاه موزه نظامی-تاریخی توپخانه ، نیروهای مهندسی و سپاه سیگنال در سن پترزبورگ. "پاهای" آشکارساز معدن به موقعیت کار کاهش می یابد
ویژگیهای تاکتیکی و فنی:
وزن رزمی - 17.5 تن ؛
خدمه - 3 نفر ؛
طول بدن - 8715 میلی متر ؛
عرض مورد - 3150 میلی متر ؛
ارتفاع - 1660..2400 میلی متر ؛
پایه - 4300 میلی متر ؛
آهنگ - 2740 میلی متر ؛
فاصله - 400 میلی متر
تسلیحات - مسلسل PKT 7 ، 62 میلی متر ؛
زوایای هدایت عمودی - از -7 تا +15 درجه ؛
زاویه هدایت افقی - -45.. + 45 درجه ؛
برد شلیک - تا 1 کیلومتر ؛
مناظر-PAB-2AM ، TKN-3AM ؛
نوع موتور - UTD -20 ؛
قدرت موتور - 300 اسب بخار ؛
سرعت بزرگراه - 52 کیلومتر در ساعت
در فروشگاه پایین بزرگراه - 500 کیلومتر ؛
سرعت شناور - 11 کیلومتر در ساعت ؛
سرعت پایین - 8.5 کیلومتر در ساعت ؛
غلبه بر موانع:
صعود - 36 درجه ؛
دیوار - 0.7 متر ؛
خندق - 2 ، 3 متر ؛
برود - 8..15 متر
تهیه شده بر اساس مواد:
