اولین نسل سیستم های ماهواره ای ناوبری در اتحاد جماهیر شوروی نام "بادبان" را دریافت کردند و بر اساس موسسه تحقیقات علمی هیدروگرافی ناوبری (NIGSHI) نیروی دریایی توسعه یافتند. ایده استفاده از ماهواره های مصنوعی زمین به عنوان عنصر اصلی ناوبری به دریانورد سابق دریایی وادیم الکسویچ فوفاف در سال 1955 رسید. تحت رهبری مغز متفکر ایدئولوژیک ، یک گروه ابتکاری در NIGSHI ایجاد شد که در تعیین فاصله مختصات مشغول بودند. جهت دوم موضوع تعیین مختصات داپلر تحت رهبری V. P. Zakolodyazhny بود ، و گروه سوم مسئول تعیین مختصات goniometric بود - سر جهت E. F. Suvorov بود. در اوایل دهه 1960 ، اولین سیستم ماهواره ای ناوبری جهانی LEO توسعه یافت. علاوه بر NIGSHI ، کارکنان NII-4 وزارت دفاع در پروژه مشارکت فعال داشتند. فرض بر این بود که کشتی های نیروی دریایی شوروی اولین "کاربران" ناوبری ماهواره ای خواهند بود. با این حال ، همه چیز ناگهان متوقف شد - بودجه این برنامه به شدت محدود شد و در واقع منجمد شد. اطلاعات مربوط به آخرین مرحله توسعه یک سیستم مشابه در اردوگاه دشمن احتمالی - ایالات متحده - به "خروس بریان" تبدیل شد. تا سال 1963 ، آمریکایی ها در واقع سیستم ماهواره ای ترانزیت را سفارش داده بودند و در 15 ژانویه 1964 ، دولت تصمیم گرفت یک آنالوگ شوروی تحت کد Cyclone ایجاد کند (برخی منابع به نام نفس گیر Cyclone-B اشاره می کنند).
از آن لحظه به بعد ، کارهای نیمه زیرزمینی گروه های ابتکار به برنامه رسمی دولتی تبدیل شد. OKB-10 توسعه دهنده اصلی سیستم شد ، میخائیل فدوروویچ رزتنف به عنوان "رئیس" منصوب شد و موسسه تحقیقاتی مهندسی فراق (NIIP) مسئول تجهیزات رادیویی بود. در سطح طرح ها ، این پروژه تا ژوئیه 1966 آماده شد و در همان زمان پایگاه های آزمایشی تأیید شد-کشتی اقیانوس شناسی "نیکولای زوبوف" با زیردریایی های B-88 ، B-36 و B-73.
کشتی "نیکولای زوبوف". منبع: kik-sssr.ru
اولین فضاپیمای ناوبری داخلی Kosmos-192 (وسیله پرتاب Kosmos-3M) بود که در 25 نوامبر 1967 از کیهان ساز پلستسک پرتاب شد. مورد بعدی "Kosmos - 220" بود که در 7 مه 1968 به مدار کم فرستاده شد ، "Kosmos - 292" (14 اوت 1969) و "Kosmos -332" (11 آوریل 1970). آزمایشات در تابستان 1970 به پایان رسید و دقت زیر را پیدا کرد: بر اساس اثر داپلر - 1.5 کیلومتر ، سیستم فاصله یاب - 1.8 کیلومتر ، و تصحیح سیستم سربرگ 3-4 دقیقه قوس بود.
مدل ماهواره سیستم "Cyclone". منبع: wikipedia.ru
فضاپیمای سیستم Parus. منبع: gazetamir.ru
ارتفاع مداری ماهواره ها 1000 کیلومتر بود - اینها وسایل نقلیه معمولی با مدار پایین با مدت زمان 105 دقیقه در اطراف سیاره بودند. به سمت خط استوا ، شیب مدارهای فضاپیمای سری کاسموس 83 بود0، که آنها را به ماهواره های دور قطبی تبدیل کرد. پس از شش سال آزمایش آزمایشی چهار ماهواره ناوبری در سپتامبر 1976 ، این سیستم با نام "Parus" به بهره برداری رسید. در آن زمان ، دقت تعیین مختصات کشتی در حال حرکت 250 متر بود و در بندر در خطوط پهلوگیری - حدود 60 متر. این سیستم کاملاً کارآمد بود - زمان تعیین محل در عرض 6-15 دقیقه بود.تفاوت اصلی توسعه داخلی و ترانزیت آمریکایی امکان برقراری ارتباط بین کشتی ها و زیردریایی های نیروی دریایی با پست های فرماندهی و یکدیگر بود. ارتباطات هم در شرایط دید رادیویی مشترک و هم در گزینه انتقال پیام از یک مشترک به مشترک دیگر ، یعنی در مقیاس جهانی ارائه شد. در مورد دوم ، تاخیر ارتباطی 2-3 ساعت بود. به این ترتیب اولین سیستم ماهواره ای ناوبری-ارتباطی جهان "Parus" متولد شد که ناوبری در ناوگان شوروی را وارونه کرد. برای اولین بار ، تعیین مکان شخصی بدون توجه به آب و هوا ، زمان روز یا سال در هر نقطه از اقیانوس جهانی امکان پذیر شد. این سیستم هنوز کار می کند.
در سال 1979 ، سیستم Cicada برای خدمات رسانی به کشتی های غیرنظامی ، فاقد تجهیزات ناوبری نظامی و گزینه های ارتباطی ، راه اندازی شد. دو سال قبل ، یخ شکن آرتیکا ، بر اساس داده های ناوبری ماهواره ای ، برای اولین بار در جهان برای کشتی های دریایی به قطب شمال رسید. یک گروه مداری از چهار ماهواره برای "Tsikada" اعزام شد و نظامی "Parus" در زمان های مختلف به طور متوسط 6-7 فضاپیما در مدار کم داشت. نصب تجهیزات نجات COSPAS-SARSAT ، یا همانطور که نامیده می شود ، سیستم نادژدا ، توسعه یافته در انجمن اومسک پولت ، به یک نوسازی جدی Cicada تبدیل شده است. سیستم نجات پس از امضای توافق نامه بین دولتی بین اتحاد جماهیر شوروی ، ایالات متحده ، کانادا و فرانسه در 23 نوامبر 1979 در زمینه توسعه COSPAS - سیستم جستجوی فضایی برای کشتی های اضطراری ، SARSAT - ردیابی با کمک ماهواره جستجو و نجات ظاهر شد. این سیستم قرار بود وظیفه یافتن هواپیماها و کشتی های در تنگنا را بر عهده داشته باشد. نقاط دریافت اطلاعات از ماهواره ها در ابتدا در مسکو ، نووسیبیرسک ، آرخانگلسک ، ولادیوستوک (اتحاد جماهیر شوروی) ، سان فرانسیسکو ، سنت لوئیس ، آلاسکا (ایالات متحده) ، اتاوا (کانادا) ، تولوز (فرانسه) و ترومسو (نروژ) واقع شده بودند. هر ماهواره ، بر فراز سطح زمین پرواز می کند ، سیگنال هایی را از یک منطقه دایره ای به قطر 6000 کیلومتر دریافت می کند. حداقل تعداد ماهواره های مورد نیاز برای دریافت مطمئن سیگنال ها از چراغ های اضطراری چهار مورد بود. از آنجا که در آن زمان هیچ کس ، به جز ایالات متحده و اتحاد جماهیر شوروی ، نمی توانست چنین تجهیزاتی را بسازد ، این دو کشور بودند که گروه مداری COSPAS-SARSAT را ارائه کردند. ماهواره ها سیگنال فرد در حال ناراحتی را دریافت کردند ، آن را به نقطه زمین منتقل کردند ، جایی که مختصات وی را با دقت 3.5 کیلومتر تعیین کردند و در عرض یک ساعت تصمیم برای عملیات نجات گرفتند.
نشان COSPAS-SARSAT تا سال 1992. wikipedia.ru
تصویر اصل عملکرد COSPAS-SARSAT. منبع: seaman-sea.ru
این ماهواره شوروی با تجهیزات نادژدا در سپتامبر 1982 بود که اولین سیگنال پریشانی هواپیمای موتور سبک را که در کوههای غرب کانادا سقوط کرد ثبت کرد. در نتیجه ، سه شهروند کانادایی تخلیه شدند - اینگونه بود که پروژه بین المللی COSPAS -SARSAT حساب جان نجات یافته را باز کرد. لازم به یادآوری است که داستان مشابهی در بحبوحه جنگ سرد متولد شد - در سال 1983 ریگان رسماً اتحاد جماهیر شوروی را "امپراتوری شیطانی" نامید ، و COSPAS -SARSAT هنوز در حال کار است و تاکنون حدود 4000 نفر را نجات داده است.
دستگاه های داخلی "نادژدا" سیستم بین المللی COSPAS-SARSAT. منبع: seaman-sea.ru
ضرورت ایجاد یک سیستم ناوبری با مدار متوسط ، نه تنها برای "دریا" ، بلکه برای حمل و نقل هوایی با "پیاده نظام" ، در اتحاد جماهیر شوروی در اوایل سال 1966 مورد بحث قرار گرفت. نتیجه کار تحقیقاتی "پیش بینی" تحت رهبری یو I. مکسیوتا بود ، مطابق با آن در سال 1969 آنها احتمال پرتاب ماهواره های ناوبری به مدار میانی زمین را مورد بحث قرار دادند. در آینده ، این پروژه GLONASS نامیده شد و با مشارکت تعداد زیادی از سازمانها ایجاد شد - دفتر طراحی مکانیک کاربردی کراسنویارسک ، موسسه تحقیقاتی مهندسی ابزار مسکو و موسسه مهندسی رادیو تحقیقات علمی لنینگراد (LNIRTI). اتحاد جماهیر شوروی اولین ماهواره GLONASS را در 12 اکتبر 1983 به فضا فرستاد و در سال 1993 ، این سیستم در روسیه پذیرفته شد ، البته در یک نسخه کوتاه.و تنها در سال 1995 ، GLONASS به 24 نفر از پرسنل تمام وقت رسید ، زیرساخت های زمینی بهبود یافت و ناوبری 100٪ عملیاتی شد. در آن زمان ، دقت تعیین مختصات 15-25 متر ، تعیین اجزای سرعت (گزینه جدید) 5-6.5 سانتی متر بر ثانیه بود و تجهیزات داخلی می توانست زمان را با دقت 0.25-0.5 میکرومتر تعیین کند. به اما ظرف شش سال ، صورت فلکی مداری به 5 ماهواره کاهش یافت و همه چیز برای حذف کامل سیستم ناوبری ماهواره ای روسیه آماده شد. تولد دوباره در آگوست 2001 رخ داد ، هنگامی که دولت فدراسیون روسیه برنامه هدف فدرال "سیستم ناوبری جهانی" را تصویب کرد ، که تا حدی برای رقابت با GPS طراحی شده بود. اما این داستان کمی متفاوت است.
