قابلیت خارج از جاده بسیار مهم است ، گاهی اوقات برای حمل و نقل ارتش و وسایل نقلیه ویژه از اهمیت تعیین کننده ای برخوردار است. این کیفیت در درجه اول به دلیل قابلیت عبور در انواع مختلف خاک و توانایی غلبه بر انواع موانع - خندق ها ، دیوارها ، شیب ها ، چاله ها است. در این شرایط ، کرم ترجیح می دهد به چرخ. و اگر چرخ در سرویس بماند ، کاملاً معمولی نخواهد بود. برنج. بالاتر از یوری یوروف
خودروهای معمولی چهار چرخ محرک دو محوره و چند محوره ، با همه پیشرفت های طراحی ، هنوز در رده "آفرود" طبقه بندی می شوند. در طاقچه "وسایل نقلیه کراس کانتری" یا "وسایل نقلیه همه جانبه" اولین مکانها توسط خطوط کاترپیلار اشغال شده است. یک جفت مسیر با عرض کافی ، با طول مشخصی از سطح نگهدارنده ، چیدمان مناسب چرخ های جاده ، چرخ های محرک و خاموش ، فشار پایین زمین و کشش خوب ، کشش بیشتر ، غلبه مطمئن بر موانع مختلف و چابکی را فراهم می کند.
تراکتور حمل و نقل چند منظوره MT-LBu ، اتحاد جماهیر شوروی. جرم خودرو در حال کار 10.4 تن ، ظرفیت حمل 4 تن ، موتور دیزل ، 300 لیتر است. ثانیه ، سرعت جاده - تا 60 کیلومتر در ساعت ، شناور - 5 کیلومتر در ساعت ، محدوده سفر - 500 کیلومتر.
تمایل به یکپارچه سازی وسایل نقلیه متقابل منجر به ظهور شاسی ردیابی چند منظوره مناسب برای انتقال نیروها و اموال ، نصب سلاح و تجهیزات ویژه در نسخه های زرهی و بدون زره شد. یک نمونه کلاسیک از یک شاسی چند منظوره ردیابی شده از کلاس سبک ، حمل و نقل زرهی شوروی MT-LBu با ظرفیت حمل 4.0 تن بود ، ماشین اصلی یکپارچه (و شاید متنوع ترین) خانواده وسایل نقلیه ردیابی ، که امروزه نیز بسیار مورد استفاده قرار می گیرد. همچنین می توان به عنوان مثال حمل کننده های MT-SM و MT-T روسیه را که برای کشیدن سیستم های مختلف با وزن 15 تا 25 تن استفاده می شود (در حالی که بخشی از محموله یا محاسبه بر روی خود نوار نقاله حمل می شود) ، ذکر کرد. موشک ، سیستم های موشک توپ ، تجهیزات مهندسی. سرعت چنین "خودروهای خودران" کاملاً مناسب است - تا 70 کیلومتر در ساعت.
مارتین ووت سیستم های شرکت). سیستم MLRS
در ایالات متحده ، M987 (با ظرفیت حمل تا 10 تن) بر اساس Bradley BMP با شاسی با یک غلتک به عنوان یک شاسی چند منظوره مورد استفاده قرار گرفت. بر اساس M987 ، MLRS MLRS ، وسایل نقلیه فرماندهی و کارکنان ، یک وسیله جنگی الکترونیکی ، آمبولانس و حمل و نقل بار ایجاد شد.
بیشتر وسایل نقلیه حمل و نقل و ردیابی ویژه ، مانند خودروهای رزمی ، در مسیرهای فولادی "متصل" هستند که از پیوندهای جداگانه تشکیل شده است. با این حال ، در تعدادی از واحدها ، نوارهای نواری بدون لولا با موفقیت کار می کنند. آنها نسبت به لوله های پیوندی سبک تر هستند ، نسبت به گرفتگی حساسیت کمتری دارند و دارای بازدهی 10-15٪ بالاتری هستند ، اگرچه از دوام بسیار کمتری برخوردارند - حتی در صورت تقویت با تیرهای کابل و فولادی. نمونه ای از ماشین با چنین آهنگ هایی ، اتومبیل برفی سه نفره BR-100 Bombi شرکت کانادایی Bombardier Limited است. کاترپیلار سبک و غیر فلزی "تابستانی" آن ، در ترکیب با لاستیک های چرخ های جاده ، فشار خاصی را در سطح زمین به میزان 0.1 کیلوگرم در سانتی متر مربع می دهد (این حدود شش برابر کمتر از فشار روی سطح پای یک فرد بالغ است) ، و "زمستانی" - فقط 0.08 این ماشین برفی همچنین از ماسه های خاورمیانه دیدن کرد ، جایی که او کاملاً مطمئن بود.
البته ، هر نوع متحرک دارای مزایا و معایب خاص خود است که اغلب طرف مقابل مزایا هستند. جای تعجب نیست که جستجو برای طرح های جدید و اصلی شاسی بلند برای سالها ادامه داشته است. علاوه بر این ، "وسیله نقلیه همه جانبه" نظامی و دو منظوره یک وسیله نقلیه خاص است و برای شرایط خاص ایجاد شده است. و برای برآوردن نیازهای مشتری ، طراحان اغلب مجبورند به راه حل های غیر استاندارد متوسل شوند. اجازه دهید نگاهی دقیق تر به برخی از آنها بیندازیم.
تراکتور حمل و نقل سنگین چند منظوره MT-T ، اتحاد جماهیر شوروی. جرم خودرو در حال کار 25 تن ، ظرفیت حمل 12-17 تن ، وزن تریلر تا 25 تن ، موتور دیزل ، 710 لیتر است. ثانیه ، سرعت - تا 65 کیلومتر در ساعت ، محدوده سفر - 500 کیلومتر.
تحولات کاترپیلار
"ماشین … از جاده به سرزمین های بکر خاموش شد ، از یک گودال کنار جاده عبور کرد ، سپس با سرعت قابل توجهی در زمین علفی نرم ، آزادانه و هموار از موانع مختلف عبور کرد" ، - اینگونه است پروتکل آزمایشات کیفیت "سورتمه اتومبیل" ایجاد شده توسط مخترع فرانسوی برای جاده های روسیه ثبت شد …
در سال 1911 در سن پترزبورگ آزمایش "وسایل نقلیه موتوری" برای حرکت برف انجام شد - حمل و نقل "فصلی" همیشه برای روسیه مهم بوده است. در مقایسه با سایر اتومبیل های برقی و اتومبیل های برفی ، اتومبیل Adolphe Kegress از نظر اصالت متمایز نبود: او به سادگی اسکی را به چرخ های جلو خودرو وصل کرد و عقب را با زنجیر پیچید. دو سال بعد ، در کارگاه گاراژ شاهنشاهی ، Kegresse ، که به عنوان یک شهروند فرانسوی ، به عنوان رئیس بخش فنی گاراژ خدمت می کرد ، سیستم متفاوتی را امتحان کرد و به جای چرخهای عقب ، یک خط کاترپیلار نصب کرد. در سال 1914 ، Kegresse امتیاز تولید "اتومبیل های سورتمه ای را که با استفاده از کمربندهای غلتکی فشار بی پایان کار می کردند" داشت. کارخانه حمل و نقل روسیه و بالتیک قراردادی را برای نصب پروانه های خود بر روی اتومبیل های C24 / 30 امضا کرد. پروانه Kegress متشکل از چرخ دستی های کاترپیلار با ردیف های پارچه ای لاستیکی بود که به صورت چرخشی به جای چرخ در نیم محور عقب عقب متصل شده بود. این دستگاه برای ماشین Russo-Balta 490 کیلوگرم وزن داشت ، اما فشار مخصوص زمین را فقط 0.8-1.0 کیلوگرم در سانتی متر مربع ارائه می داد. آنها روی چرخ های جلو اسکی می گذاشتند. هندلینگ خودرو تغییر نکرده است. در حین آزمایش روی نیوا یخ زده ، سرعت به 60 کیلومتر در ساعت رسید. با این حال ، چرخ ها در طول مسیر حرکت کردند ، خاک بین آنها جمع شد ، مسیرها پریدند و شکستند. پالایش واحد پیشرانه ادامه یافت.
با شروع جنگ ، Kegress از ارائه اختراع خود به اداره اصلی فنی و نظامی وزارت جنگ کوتاهی نکرد. آنها به آنها علاقه مند بودند - حتی به این دلیل که پیشنهاد از گاراژ اعلیحضرت نبود ، بلکه به این دلیل که منطقی و امیدوار کننده به نظر می رسید. دوره پیگیری شده و نیمه دنباله دار جدید نبود: ارتش روسیه ، مانند انگلیس و فرانسه ، قبلاً تراکتورهای ردیابی را به عنوان تراکتورهای توپخانه خریداری کرده بود. در آن زمان ، مخترع A. A. Porokhovshchikov با "وسیله نقلیه همه جانبه" خود ، که اصلاً نمونه اولیه یک تانک نبود ، که اغلب به آن اشاره می شود ، اما تلاش برای ایجاد یک وسیله نقلیه همه جانبه-یک طراحی اصلی ، اما نه چندان موفق به با پیشنهاد Kegress امکان تغییر تقریباً هر خودرویی به وسیله نقلیه تمام زمین با تغییر نسبتاً کمی وجود داشت. در آگوست - سپتامبر 1916 ، قایق با دویدن بین موگیلف و تسارسکو سلو آزمایش شد - نقل قول فوق از گزارش آزمایش است.
در نتیجه ، برنامه ای برای ایجاد یک "ناوگان" کامل از وسایل نقلیه "خودران" همه جانبه از کارکنان سبک گرفته تا کامیون ها و وسایل نقلیه زرهی ایجاد شد. مسیر بهبود یافته در کارخانه مثلث ساخته شد. به کارخانه پوتیلوف وسایل نقلیه زرهی نیمه ردیابی و تغییر خودروهای روسو-بالت ، رنو ، پاکارد ، مورس سفارش داده شد.
اما رویدادهای دیگری در راه بود - بحران مالی ، اعتصابات کارخانه ، انقلاب.کگرس با فرض اینکه هیچ چیز خوبی در انتظار او در روسیه جدید نیست ، به سرزمین مادری خود باز می گردد و دوباره خود را در دربار می بیند ، هرچند نه در امپراتوری. ثمره کار مشترک او با مهندس M. Hinstein و خودروساز A. Citroen ، Citroen Auto Caterpillar 10CV B2 بود که در سال 1921 ظاهر شد. فرانسه زمستان های برفی نداشت ، اما صاحب مستعمرات با جاده های بسیار بد بود. و اگرچه حمله سیاه 1924-1925 از الجزایر به ماداگاسکار به عنوان یک آزمایش آزمایشی و یک سفر علمی ارائه شد ، اما واضح بود که یک حمل و نقل "استعماری" در حال آزمایش است. سرنوشت مردم عجیب است: شرکت کنندگان در این حمله خواهرزاده و هنرمند Kegress A. E. یاکوولف ، پسر یکی از سازندگان اولین ماشین روسی ، E. A. یاکوولوا. سپس "زرد" ، حمله فرا آسیایی "سیتروئن" وجود داشت ، پس از آن امکان جلب توجه ارتش فرانسه فراهم شد. به طور خاص ، Citroen-Kegres و Panar-Schneider-Kegresses در گردان های "اژدهای منتقل شده" (پیاده نظام موتوری) و در واحدهای شناسایی استفاده می شدند.
نیبرگ در سوئد ، کورنبرگ در دانمارک ، شرکت ایتالیایی آلفا رومئو ، برفورد بریتانیایی و کراسلی سعی کردند ایده های Kegress را توسعه دهند. آنها همچنین نیروی محرکه Kegress را در آلمان آزمایش کردند ، اما وسایل نقلیه نیمه دنباله ای را با طرح کمی متفاوت ترجیح دادند.
وسیله نقلیه دو زمین دوزی همه جانبه "Argo" در نسخه چهار محور (ظرفیت حمل 0.5 تن). موتور - بنزینی ، 25 اسب بخار ثانیه ، سرعت زمین - تا 35 کیلومتر در ساعت ، شناور - 4 کیلومتر در ساعت ، یک کرم خروجی قابل جابجایی وجود دارد. برنج. میخائیل دیمیتریف
بله ، و در روسیه "kegresses" را فراموش نکنید. در سال 1919 ، کارخانه Putilovsky سرانجام شروع به ساخت اتومبیل های زرهی نیمه مسیر کرد - در کل ، 6 مورد از آنها تحت هدایت تکنسین A. Ermolaev ساخته شد. جالب است که در 25 اکتبر 1919 ، سه نوع "نیمه تانک" با موفقیت به نیروهای یودنیچ در شمال دتسکوی (تسارسکوی) سلو حمله کردند ، جایی که تاریخ "کروچه ها" ده سال قبل از آن آغاز شد. سورتمه های خودروی مسافری ، "kegres" ، که از رولزرویس تبدیل شده اند ، ولادیمیر لنین را بین مسکو ، گورکی و کوستینو سوار کرد. در اواسط دهه 1920 ، Citroen-Kegresse فرانسوی مورد آزمایش قرار گرفت ، اما آنها به طور کامل از آن راضی نبودند. در سالهای 1920 تا 1930 ، پروفسور N. S. وچینکین ، رئیس گاراژ شورای اقتصادی A. S. گوسف ، مهندسان NATI A. S. کوزین ، B. V. شیشکین ، G. A. سونکین نیمه مسیر NATI-3 بر اساس GAZ-AA در صحرای Karakum ، Chukotka و Taimyr آزمایش شد و به عنوان پایه ای برای کامیون سریال GAZ-60 عمل کرد. دوره "Kegress" با تعامل بهتر در ZIS-22M و ZIS-42 استفاده شد ، کیت های قابل جابجایی برای GAZ-MM و ZIS-5 تولید شد-این مدلها GAZ-65 و ZIS-33 نامیده می شدند. کامیون نیمه پیست (تراکتور توپخانه ZIS-42M) در طول جنگ بزرگ میهنی به خوبی خدمت می کرد.
کگرس خود در سال 1943 درگذشت. یک سال بعد ، متفقین در حال حرکت از غرب به شرق در سراسر فرانسه با وسایل نقلیه زرهی نیمه پیاده آمریکایی بودند که توسط Diamond Motors در سال 1940 بدون مشارکت Kegress ساخته شد ، اما طبق طرح او- بر اساس یک کامیون سری با لاستیک- مسیر فلزی در محور عقب و یک طبل محافظ در جلوی او. این نفربرهای زرهی مدلهای M2 تا M17 به عظیم ترین "چادر" تبدیل شده اند.
پس از جنگ جهانی دوم ، به نظر می رسد "موشك ها" مانند همه وسایل نقلیه نیمه زمینی صحنه را ترک كردند. با این وجود ، ایده یک مسیر کاترپیلار سبک قابل تعویض ، که از برف روسیه الهام گرفته بود و برای اولین بار در روسیه اجرا شد ، همچنان طراحان را به خود جلب کرد. نمونه آن خودروی انگلیسی "Centaur" است که در دهه 1980 آزمایش شد. و "ماتریکس" آمریکایی مجموعه ای از ملخ ها را با یک کاترپیلار لاستیکی و فلزی عرضه کرده است که می تواند هر 4 چرخ را در جیپ ها جایگزین کند - خوشبختانه همه چرخ ها حرکت می کنند. گزارش شده است که چنین کیتی روی یک ماشین HMMVW آزمایش شده است ، اگرچه چنین کیت هایی هنوز در خودروهای ارتش قابل مشاهده نیستند.
چرخ بسیار بسیار بزرگ
ایده افزایش شناورسازی با افزایش قطر چرخ تنها قدیمی نیست. می توان آن را با دلایل خوب حتی قدیمی نامید.اجازه دهید گاری های چرخ دار قفقاز و آسیای میانه را به یاد بیاوریم ، پروژه های قرون وسطایی ارابه های عظیم چرخ دار. در قرن نوزدهم ، فرصت های جدیدی برای اجرای آن ظاهر شد ، زیرا رانش کرم هنوز خیلی "جوان" بود. در سال 1823 در انگلستان ، D. Gordon یک تراکتور بخار با چرخ های عقب محرک با قطر 2 ، 7 متر ، که از طریق رینگ های داخلی رانده می شد ، پیشنهاد کرد. در آغاز قرن بیستم ، تراکتورهایی با چرخ های محرک نه چندان چشمگیر ، اما هنوز هم بزرگ و رینگ های وسیع ، دیگر هیچکس را شگفت زده نکرد ، از جمله در ارتش. به عنوان مثال ، توسط تراکتورهای اتریشی M.16 و M.17 با چرخ های شگفت آور بالا برانگیخته شد. شرکت آلمانی "Hansa-Lloyd" در سال 1917 یک تراکتور ارتش با دو چرخ محرک با قطر 3 متر با رینگ فولادی گسترده و غلتک گردان جلو ساخت.
شاسی "شکننده" تراکتور سنگین P4-110 توسط مهندس ایتالیایی پاویزی ، اوایل دهه 1930. برنج. میخائیل دیمیتریف
موفقیت شاسی های ردیابی باعث کاهش علاقه به خودروهای چرخ دار شده است. با این حال ، در سال 1928 ، پروژه مفصلی از یک "کشتی بیابانی" چرخ دار در آلمان ظاهر شد: بدنه ای چند طبقه به طول 48 متر و ارتفاع 15 متر بر روی 4 چرخ با قطر 12 متر و عرض لبه 2.5 متر قرار داشت. برد کشتی سوخت 8000 کیلومتر بود. نسخه حمل و نقل مسافر این خودرو می تواند 100 مسافر و 200 تن بار را حمل کند. همچنین نسخه ای از دستگاه "برای خدمات پلیس و اهداف دفاعی" ارائه شده است. مهندس بیشف ، نویسنده پروژه ، دستگاهی مشابه را در سال 1905 تصور کرد و به حمل و نقل نیروهای مستعمره آلمان در آفریقا پرداخت. در سالهای 1916-1917 ، این ایده توجه دولت ترکیه را به خود جلب کرد ، زیرا آرزو داشت نیروهای خود را از صحرای عربستان به کانال سوئز منتقل کند.
غول ها مدتها آرزوی طراحان را داشتند. در اتحاد جماهیر شوروی در سال 1936 ، به عنوان مثال ، یک استاد در آکادمی مهندسی نیروی هوایی. ژوکوفسکی G. I. پوکروفسکی یک وسیله نقلیه همه جانبه بار و مسافر بین قطبی را با وزن 1000 تن ارائه داد ، با این حال ، ردیابی شد. در سال 1938 ، مهندس کارخانه ZIS Yu. A. دولماتوفسکی یک پروژه فوق العاده از یک تک چرخه حمل و نقل بزرگ "Autosphere ZIS-1001" با بدنه کروی را پیشنهاد کرد. چرخهای پشتیبانی دم همراه با امپناژ به تیر متصل شده بودند: در پرواز ، امپننج تیر را بالا می برد و تثبیت اتوسفر را فراهم می آورد.
ایده وسایل نقلیه حمل و نقل چرخ بالا حتی بعداً طراحان را ترک نکرد - و همچنین در ارتباط با توسعه نظامی سرزمین های دور. بنابراین ، در ایالات متحده در سالهای 1956-1957 اتومبیل Snow Buggy شرکت Le-Turno Westinghouse مورد آزمایش قرار گرفت ، که دارای چهار چرخ دو طرفه با قطر حدود 3 متر با لاستیکهای عریض از نوع غول پیکر و درایو برقی دیزلی بود. چرخ موتور . در همان دوره ، یک قطار جاده ای سنگین برای تأمین و نگهداری رادارهای ضدهوایی و ضد موشکی در مناطق قطب شمال توسعه یافت. این قطار شامل 12 وسیله نقلیه با چرخ به قطر 3 متر بود: 10 سکوی بار دو محور 13 تنی و دو وسیله نقلیه سه محور شدید با نیروگاه ها و کابین خدمه. واحد نیرو ، که بر روی ماشینهای فوق العاده قرار دارد ، شامل سه موتور توربین گازی با حجم 350 لیتر بود. با. (در قطب شمال سودآورتر از موتورهای پیستونی است).
به طور کلی ، برای مناطق شمالی ، طراحان غالباً طرح هایی را برای وسایل نقلیه همه جانبه چرخدار ، از جمله خودروهای نظامی ، با تایرهای با قطر بزرگ ، مشخصات گسترده و فشار کم ارائه می دهند. نمونه ای از آن "وکتور" با تجربه روسی با آرایش چرخ 8 8 8 است که تا آنجا که مشخص است ، به وزارت امور داخلی علاقه مند است.
وسایل نقلیه همه جانبه "انعطاف پذیر"
یکی از ایده های قدیمی برای افزایش قابلیت حمل و نقل وسایل نقلیه زمینی شاسی منعطف چهارچرخ محرک ساخته شده از اتصالات مفصل ، نوعی قطار جاده ای "کاملاً فعال" است. در دهه 1920 ، مهندس ایتالیایی پاویزی توجه زیادی را به کارهای خود جلب کرد. وی در تلاش برای افزایش توانایی خودروهای چرخ دار در سطح کشور ، طرح چهارچرخ محرک و بدنه مفصل خودرو را ترکیب کرد.چرخش متقابل پیوندهای جلو و عقب بدن نسبت به یکدیگر در سه هواپیما ، تماس ثابت چرخها با زمین را در هر زمینی تضمین می کند (به نظر می رسید ماشین "در اطراف زمین" جریان می یابد) و شعاع چرخش خودرو را کاهش می دهد. به فشار و لغزش خاص زمین کاهش یافته و چسبندگی بهبود یافته است. از آنجا که چرخها نیازی به چرخاندن نسبت به بدنه ندارند ، می توان چرخهایی با قطر بزرگ (1 ، 2-1 ، 7 متر) با لبه وسیع ، بدون کاهش حجم مفید بدن ، یک مکان قوی تر قرار داد. موتور نفوذپذیری حمایتی ماشین ، یعنی توانایی حرکت بر روی خاکهای ضعیف تغییر شکل پذیر ، با موفقیت در سطح نمای پروفایل (توانایی غلبه بر بی نظمی ها ، موانع و قرار گرفتن "در مسیر") با موفقیت ترکیب شد. خودروهای رزمی پاویزی چندان خوب کار نکردند ، اما تراکتورها در ارتش ایتالیا خدمت می کردند. آنها حتی غنائم نیروهای شوروی در طول جنگ بزرگ میهنی شدند. انگلیسی ها از تراکتور پاویسی استفاده کردند که تحت مجوز تولید شده و توسط آرمسترانگ-سیدلی بهبود یافته بود.
وسیله نقلیه برفی و مردابی 2906 از مجموعه پرندگان آبی. سرعت حمل و نقل در جاده تا 80 کیلومتر در ساعت است ، در حالی که شناور است - تا 9 کیلومتر در ساعت.
علاقه به چنین ماشینهایی در دهه 1960 در ارتباط با تجربه جنگهای محلی در مناطق صعب العبور دوباره زنده شد. به عنوان مثال ، در ایالات متحده ، آنها یک برنامه کامل برای ایجاد وسایل نقلیه مفصل نظامی تصویب کردند. در چارچوب آن ، یک محموله دو پیوندی M520 "Gower" با چرخاندن پیوندها فقط در سطح افقی ایجاد شد ، M561 "Gama Gout" با چرخش در چندین هواپیما ، و پس از آن "Flax Frame" ، نوعی طراح چندین بخش تک محوری فعال (درایو) ، "Dragon -Wagon" و "Twister" با پیوندهای دو محوری ، در دو صفحه تا شده است. در "Twister" (8x8) توسط "Lockheed" ، هر پیوند موتور و چهار چرخ محرک خود را داشت و برای چابکی بیشتر ، هر دو جفت چرخ قسمت جلو هدایت می شدند. با این حال ، وسایل نقلیه مفصلی چرخ دار در آن زمان در حوزه غیرنظامی مفیدتر بودند-نمونه ای از آن تراکتور جهانی چرخ دار شوروی K-700 "Kirovets" یا سوئدی "Volvo" VM DR860 است. اگرچه در طول توسعه "Kirovtsa" در اوایل 1960 در کارخانه Leningrad Kirov ، امکان استفاده نظامی فرض شد.
مدارهای مفصلی نیز برای شاسی ردیابی شده مفید بودند. این طرح ها را می توان به دو نوع تقسیم کرد: دنباله دار ، با آرایش پی در پی پیوندها ، و زین ، هنگامی که پیوندهای فعال فردی توسط یک سکوی بار به هم متصل می شوند.
در دهه 1950 ، مهندس نودول در کانادا سیستم مفصلی از دو واحد پیست را پیشنهاد کرد که از طریق یک لولا و سیلندر قدرت هیدرولیکی به یکدیگر متصل می شوند. شرکت سوئدی "ولوو بولیندر-موکتل" در سال 1961 حمل و نقل Bandvagn (Bv) 202 را از یک طرح دنباله دار از دو پیوند مفصل با ردیف های لاستیکی-فلزی ، فشار خاص زمین 0.1 کیلوگرم در سانتی متر مربع و سرعت حرکت تا 40 کیلومتر در ساعت Bv -206 ، که در سال 1981 (قبلاً توسط شرکت Hegglunds نمایندگی می شد) با ظرفیت حمل تا 2 تن جایگزین شد ، در ارتش های خارجی محبوبیت زیادی پیدا کرد - توسط بریتانیای کبیر ، ایتالیا ، کانادا ، نروژ ، ایالات متحده خریداری شد ، فنلاند ، آلمان-و به عنوان پایه ای برای حمل و نقل خانوادگی و وسایل نقلیه ویژه ، از جمله Bv-206S زرهی و Bv-210 عمل کرد. نیروگاه در پیوند جلویی نصب شده است ، گیربکس چرخش را به خطوط کاترپیلارهای جلو و عقب منتقل می کند. همان شرکت حمل و نقل TL-4 را با ظرفیت حمل 4 تن و نسخه زرهی آن BVS-10 ایجاد کرد-در اینجا ظرفیت حمل به 2.84 تن کاهش یافت.
حمل و نقل شناور دو لینک DT-30P "Vityaz" ، اتحاد جماهیر شوروی. وزن دستگاه - 29 تن ، ظرفیت حمل - 30 تن ، تعداد صندلی در کابین - 5 ، موتور - دیزل ، 710 لیتر. ثانیه ، سرعت در خشکی - تا 37 کیلومتر در ساعت ، شناور - 4 کیلومتر در ساعت ، محدوده حرکت برای سوخت - 500 کیلومتر.
نمونه ای از خانواده بسیار موفق حمل و نقل دو پیوندی ، مطابق با این طرح ساخته شده است ، خانواده ویتیاز شوروی است که تحت رهبری K. V توسعه یافته است. اسکولکوف (بعداً توسط V. I. Rozhin جایگزین شد). نمونه های اولیه ، که با مشارکت 21 م Instituteسسه تحقیقاتی ایجاد شد ، در سال 1971 در کارخانه ماشین سازی Rubtsovsk ساخته شد و از سال 1982 این ماشین ها به صورت سری توسط کارخانه ماشین سازی حمل و نقل ایشیمبای تولید می شوند. این خانواده شامل حمل کننده های شناور DT-10P با ظرفیت حمل 10 تن ، DT-20P (20 تن) و DT-30P (30 تن) و DT-20 و DT-30 غیر شناور است. دو پیوند کاترپیلار شناور "دو پیوند" با یک اتصال مفصل به هم متصل می شوند و یک دستگاه چرخشی با چهار سیلندر هیدرولیک ، تاشو اجباری دستگاه را در صفحات افقی و طولی-عمودی و چرخش متقابل در صفحه عرضی را فراهم می کند. موتورهای دیزلی دارای موتور دیزلی چندگانه سوز و گیربکس هیدرومکانیکی هستند که چرخش را به چرخ های محرک مسیر پیگیری شده هر دو پیوند منتقل می کند. حتی در DT-30P با حداکثر وزن 59 تن ، به لطف چهار ردیف کاتر از پارچه های لاستیکی با عرض 1.1 متر با طول سطح پشتیبان 4.5 متر و غلطک های ردیابی با محفظه های اسفنجی ، فشار خاص زمین باعث می شود از 0.3 کیلوگرم در سانتی متر مربع تجاوز نکنید (برای مقایسه ، برای MT -LBu - 0 ، 5). چرخش تاشو تلفات ترمز و آسیب زمین را کاهش می دهد. پیوند دوم فعال به شما امکان می دهد با بلند کردن و "فشار" پیوند جلویی بر روی آن بر موانع عمودی غلبه کنید. جابجایی بدنه و پیست های اسکیت غلبه بر موانع آبی بدون آمادگی را تضمین می کند و تا کردن پیوندها در یک سطح عمودی دسترسی به ساحل آماده نشده یا عملیات پیچیده ای مانند بازگشت مستقل از آب برای سوار شدن به یک هواپیمای فرود را تسهیل می کند. مرکز قفل و دیفرانسیل پیوند به دستگاه اجازه می دهد تا در حالی که تنها دو آهنگ را حفظ می کند حرکت کند. DT-30P می تواند یک شرکت تفنگ موتوری با سلاح های سبک حمل کند ، در حالی که خود در محفظه بار یک هواپیمای حمل و نقل نظامی متوسط Il-76 قرار دارد. سوخت دیزل غیر شناور برای محموله های بزرگ تا 13 متر (در مقابل 6 برای شناور) طراحی شده است و طبق طرح زین ساخته شده است - با یک سکوی واحد برای هر دو پیوند. علاوه بر حمل و نقل بار ، سکوهای جنگی نیز قابل حمل است.
"شوالیه ها" برای حمل و نقل ، تأمین و نگهداری نیروها در مناطق باتلاقی ، در سیبری ، در شمال ، شرق دور و در سفرهای قطب جنوب کار کرده اند.
وسیله نقلیه برفی و باتلاقی SBH-2 "Attack" ، روسیه. ظرفیت حمل - 0.5 تن ، موتور - دیزل ، 52.6 لیتر. ثانیه ، سرعت - تا 45 کیلومتر در ساعت برنج. میخائیل دیمیتریف
از نظر ظرفیت حمل ، Husky-8 کانادایی (36.3 تن) نزدیک به DT-30 است ، اما یک وسیله نقلیه تجاری با سرعت حداکثر 14.5 کیلومتر در ساعت است. همانطور که می بینید ، وسایل نقلیه دو ردیابی به طور طبیعی در کشورهایی با آب و هوای خشن شمالی ایجاد می شوند. با این حال ، جنوب شرقی آسیا نیز وارد این تجارت شد - شرکت سنگاپوری Singapore Technology Kinetic ، با استفاده از واحدهای آمریکایی و کانادایی ، یک حمل کننده ATTS دو پیوندی با ظرفیت حمل 4.7 تن و سرعت تا 60 کیلومتر در ساعت ایجاد کرد. و تصادفی نیست که "کارگران دو پیوند" قبلاً از "عرضهای شمالی برفی شمالی" فراتر رفته اند. همین انگلیسی ها قبلاً حمل و نقل سوئدی را با خود به عراق آورده اند و از آنها با موفقیت استفاده می کنند. و DT-10P روسی در چچن کاربرد پیدا کرده است. بر اساس تجربه عملیات نظامی در قفقاز شمالی ، توسعه ابزارهای کاهش امضای صوتی و حرارتی و حفاظت محلی ، که قبلاً در خانواده جدیدی از "دو پیوند" (تحت شعار "همه جا حاضر") با موتور قوی تر ، ادامه داد.
"هاسکی -8" کانادایی
ظاهراً تقاضا برای ماشین آلات از این نوع افزایش می یابد و بیشترین علاقه در حال حاضر ناشی از ماشین آلات با ظرفیت حمل تا 4 تن با قابلیت حرکت روی سطح دریا ، وجود تجهیزات حفاظتی با حفظ سرعت است.بنابراین ، با توجه به الزامات توسعه یافته توسط 21 م Instituteسسه تحقیقاتی وزارت دفاع روسیه ، "تبر یخ" DT-4P با ظرفیت حمل 4 تن و زرهی DT-3PB به مدت 3 تن در ماشین Rubtsovsk توسعه داده شد- کارخانه ساختمان.
اما شاسی چرخ دار مفصل همچنان جلب توجه می کند. شرکت یکاترینبورگ "Iset" وسایل نقلیه دو پیست برفی و باتلاقی "Attack" با چرخه 4x4 با لاستیک های کم فشار و ظرفیت حمل یک جیپ ارتش را ارائه داد.
کروی عجیب و غریب
سازندگان وسایل نقلیه همه جانبه به صورت دوره ای به طرح های عجیب و غریب خارجی مانند چرخ های کروی یا نیمکره ای برمی گردند - آنها توسط تنظیم "خودکار" سطح یاتاقان بسته به خاک جذب می شوند - چرخ هایی با بخش های "فعال" در اطراف محیط ، ترکیبی از پروانه چرخ با راه رفتن ، کرم با "غلتک" و غیره. درست است ، چنین ماشین هایی هنوز در خدمت سربازی ظاهر نشده اند.
آنها مدت طولانی در حال آزمایش چنین ترکیبی از ریل های چرخ دار و کاترپیلار بوده اند ، هنگامی که یکی از آنها در حال بلند شدن است. بسیاری از این نمونه های شاسی اولیه در دهه 1920 و 1930 ساخته شده اند. یک مثال برای بازگشت مجدد به این ایده ، شاسی "شیء 19" دفتر طراحی کارخانه تراکتورسازی آلتای است که در اواسط دهه 1960 آزمایش شده است ، یا وسیله نقلیه "تمام سرعت بالا" BVSM-80 R. N. اولانوف 1983. هر دو شاسی ، که به صورت آزمایشی باقی ماندند ، خودروهای 4 * 4 با پروانه ای کوچک بودند که برای افزایش قابلیت عبور از سطح زمین به زمین فرود آمدند.
حمل و نقل شناور دو لینک DT-10PM "Omnipresent" ، روسیه. ظرفیت حمل - 10 تن ، موتور - دیزل ، 810 لیتر. ثانیه ، سرعت در خشکی - تا 40 کیلومتر در ساعت ، شناور - 5-6 کیلومتر در ساعت.
ما روی پیچ می رویم
این ایده که حلقه - پیچ معروف ارشمیدس - می تواند نه تنها برای تامین آب ، گوشت چرخ کرده و موارد مشابه ، بلکه به عنوان یک حرکت دهنده نیز عمل کند ، دیروز نیز بوجود نیامد. بنابراین ، در سال 1920 در ایالات متحده ، مهندس F. R. بار یک موتور برفی برای رانندگی روی برف و یخ با نصب چهار طبل زنگ به جای چرخ یا ریل روی تراکتور ساخت. به زودی یک پیشرانه مشابه روی تراکتور فوردسون و خودروی Armstead آزمایش شد. قطر طبل ها فشار مخصوص کمی را تضمین می کند و چرخش پیچ بی پایان دستگاه را حتی در چسبناک ترین خاک به حرکت در می آورد. سپس چنگالها (روتورها) شروع به ایفای نقش شناور کردند: دوزیستان حاصله در مخازن باتلاقی کم عمق ، رودخانه هایی با سواحل گل آلود یا شنی احساس خوبی داشتند. ایده چنگ زدن چندین بار بازگردانده شد. در طول جنگ جهانی دوم ، ارتش آمریکا چندین آونگ را در آلاسکا آزمایش کرد. در سال 1960 ، در همان ایالات متحده ، واشرهای Marsh Skru Amphbien و RUC ، و همچنین Twilighter با دو عدد آگرو و چرخ محرک که هنگام حرکت به زمین نرم عقب کشیده شد ، مورد آزمایش قرار گرفت.
در اتحاد جماهیر شوروی ، در موسسه پلی تکنیک گورکی در 1970s ، یک دستگاه "آسیاب یخ" با چرخان بر اساس واحدهای GAZ-66 ساخته شد و یک ماشین برفی اسکی "Laika" نیز در آنجا توسعه یافت. اما مجموعه جستجو و نجات ماشین آلات که در همان سالها ظاهر شد و در SKB ZIL برای خدمات جستجو و نجات فضایی توسعه یافت ، بسیار جالب تر بود و نیازی به اثبات اهمیت نظامی خدمات فضایی نیست. توجه داشته باشید که این مجموعه تحت رهبری V. A. گراچف - یک طراح برجسته ، که "کورولف صنعت خودرو" نامیده می شود. "پیچیده 490" یا "پرنده آبی" که در سال 1975 تصویب شد ، شامل ماشینهای مختلف بود: دو وسیله نقلیه دو زمینی دوچرخه چرخدار (مسافر 49061 با ظرفیت حمل 2.02 تن و حمل 4906 برای 3.4 تن) و چرخشی وسیله نقلیه برفی و باتلاقی از نوع 2906 (بعدا-29061). ترانسپورترها دارای شاسی سه محور محرک تمام چرخ (6x6) با سیستم تعلیق چرخشی مستقل چرخها و آرایش یکنواخت محور ، بدنه جابجایی و فرمان جلو و عقب هستند. تجهیزات آنها شامل سیستم ناوبری رادیویی و جهت یاب بود. اما چنین خودروهایی نیز از همه جا عبور نخواهند کرد. بنابراین ، یک وسیله نقلیه برفی و مردابی با ظرفیت 0 ، 375 تن بر روی یک نوار نقاله مجهز به رونق جرثقیل حمل می شود.او می تواند شنا کند ، اما هدف اصلی او حرکت در میان مرداب های باتلاقی و برف بکر در هر عمق است. کل مجموعه کاملاً توسط یک هواپیمای Il-76 ، هر وسیله به صورت جداگانه-توسط یک هلیکوپتر Mi-6 یا Mi-26 منتقل می شود. خوب ، "همه زمین" واقعاً یک مفهوم پیچیده است.