چند سیستم دفاع هوایی داریم؟ در نیمه دوم دهه 1950. مشخص شد که توپخانه ضد هوایی ، حتی با استفاده از ایستگاه های راداری هدف قرار دادن اسلحه ، نمی تواند از نیروهای م fromثر در برابر هواپیماهای جنگنده جت محافظت کند. نسل اول سامانه های موشکی ضدهوایی بسیار حجیم بودند ، تحرک ضعیفی داشتند و قادر به مقابله با اهداف هوایی در ارتفاع پایین نبودند.
SAM "اوسا"
در دهه 1960 ، همزمان با ایجاد سیستم های دفاع هوایی در سطح گردان (MANPADS "Strela-2") و سطح هنگ (SAM "Strela-1" و ZSU-23-4 "Shilka") ، طراحی سیستم تقسیم موشکی ضدهوایی "Wasp". مهمترین ویژگی سیستم دفاع هوایی جدید قرار دادن تمام تجهیزات رادیویی و موشک های ضد هوایی بر روی یک شاسی بود.
در ابتدا ، سیستم موشکی پدافند هوایی اوسا قصد داشت از موشک های نیمه فعال با هدایت راداری استفاده کند. با این حال ، در فرآیند توسعه ، پس از ارزیابی قابلیت های تکنولوژیکی ، تصمیم گرفته شد از طرح راهنمای فرمان رادیویی استفاده شود. با توجه به این واقعیت که مشتری خواستار تحرک و دوزیستان بالا بود ، توسعه دهندگان نمی توانستند برای مدت طولانی در مورد شاسی تصمیم گیری کنند. در نتیجه ، تصمیم گرفته شد در نوار نقاله شناور چرخدار BAZ-5937 متوقف شود. شاسی خودران سرعت متوسط مجموعه را در جاده های غیر آسفالته در روز 36 کیلومتر در ساعت ، در شب - 25 کیلومتر در ساعت تضمین می کند. حداکثر سرعت جاده تا 80 کیلومتر در ساعت است. شناور - 7-10 کیلومتر در ساعت سامانه موشکی پدافند هوایی اوسا شامل: یک وسیله نقلیه جنگی با 4 موشک 9M33 ، با وسایل پرتاب ، هدایت و شناسایی ، یک وسیله نقلیه حمل بار با 8 موشک و تجهیزات بارگیری ، و همچنین وسایل نگهداری و کنترل سوار بر کامیون ها بود.
روند ایجاد و تنظیم دقیق سیستم دفاع هوایی Osa بسیار دشوار بود و زمان توسعه مجموعه به طور قابل توجهی فراتر از چارچوب مشخص شده بود. انصافاً باید گفت که آمریکایی ها هرگز نتوانستند یک سیستم پدافند هوایی مولر را که از نظر مفهومی مشابه است ، به ذهن متبادر کنند. SAM "اوسا" در 4 اکتبر 1971 ، 11 سال پس از انتشار فرمان آغاز توسعه ، به بهره برداری رسید.
با توجه به اینکه مدتهاست چنین مجموعه هایی در نیروها وجود ندارد ، اکنون تعداد کمی از مردم به یاد دارند که موشکهای اولین اصلاح سیستم دفاع هوایی Osa فاقد ظروف حمل و نقل و پرتاب بودند. موشک 9M33 با موتور جامد پیشران به صورت کاملاً مجهز به نیروها منتقل شد و نیازی به کار تنظیم و تأیید نداشت ، مگر برای بررسی های تصادفی معمول در زرادخانه ها و پایگاه ها بیش از یک بار در سال.
SAM 9M33 ، ساخته شده بر اساس طرح "اردک" ، با وزن شروع 128 کیلوگرم مجهز به کلاهک 15 کیلویی بود. طول موشک - 3158 میلی متر ، قطر - 206 میلی متر ، طول بال - 650 میلی متر. متوسط سرعت در قسمت پرواز کنترل شده 500 متر بر ثانیه است.
SAM "Osa" می تواند به اهدافی که با سرعت حداکثر 300 متر بر ثانیه در ارتفاعات 200 تا 5000 متر در محدوده 2 ، 2 تا 9 کیلومتر پرواز می کنند (با کاهش حداکثر برد تا 4-6 کیلومتر برای اهداف در حال پرواز) ضربه بزند. در ارتفاعات کم ، - 50-100 متر). برای اهداف مافوق صوت (با سرعت تا 420 متر بر ثانیه) ، مرز دور منطقه آسیب دیده از 7.1 کیلومتر در ارتفاعات 200 تا 5000 متر تجاوز نمی کند. پارامتر دوره بین 2 تا 4 کیلومتر متغیر است. احتمال تخریب جنگنده F-4 Phantom II ، که از نتایج شبیه سازی و پرتاب های رزمی محاسبه شده است ، در ارتفاع 50 متری 0.35-0.4 بود و در ارتفاعات بالای 100 متر به 0.42-0.85 افزایش یافت.
با توجه به اینکه خدمه رزمی سیستم موشکی پدافند هوایی اوسا مجبور به مبارزه با اهدافی بودند که در ارتفاعات کم فعالیت می کردند ، پردازش پارامترها و شکست آنها باید در اسرع وقت انجام می شد. با در نظر گرفتن تحرک و توانایی مجموعه در عملکرد خودکار ، تعدادی راه حل فنی جدید به کار گرفته شد.ویژگی های برنامه OSA SAM نیاز به استفاده از آنتن های چند منظوره با مقادیر بالای پارامترهای خروجی دارد که قادر به حرکت پرتو به هر نقطه از بخش فضایی معین در زمان بیش از کسر ثانیه نیست.
ایستگاه راداری تشخیص اهداف هوایی با فرکانس چرخش آنتن 33 دور در دقیقه در محدوده فرکانسی سانتی متر کار می کند. تثبیت آنتن در سطح افقی امکان جستجو و تشخیص اهداف را در حین حرکت مجتمع فراهم کرد. جستجو با زاویه ارتفاع با انتقال پرتو بین سه موقعیت در هر دور انجام شد. در غیاب دخالت سازمان یافته ، ایستگاه یک جنگنده را در ارتفاع 5000 متری در فاصله 40 کیلومتری (در ارتفاع 50 متری - 27 کیلومتری) مشاهده کرد.
رادار ردیابی هدف با برد سانتیمتر ، هدف را برای ردیابی خودکار در برد 14 کیلومتری در ارتفاع پروازی 50 متر و 23 کیلومتری در ارتفاع 5000 متری فراهم کرد. رادار ردیابی دارای سیستم انتخاب اهداف متحرک نیز بود. به عنوان ابزارهای مختلف حفاظت در برابر تداخل فعال. در صورت سرکوب کانال رادار ، ردیابی با استفاده از یک ایستگاه تشخیص و یک چشم انداز تلویزیونی انجام شد.
در سیستم هدایت فرماندهی رادیویی سیستم موشکی پدافند هوایی اوسا ، دو مجموعه آنتن با پرتو متوسط و گسترده برای ضبط و سپس ورود دو موشک هدایت شونده ضد هوایی به پرتوی ایستگاه ردیابی هدف در زمان پرتاب با فاصله زمانی استفاده شد. 3 تا 5 ثانیه هنگام شلیک به اهداف کم پرواز (ارتفاع پرواز از 50 تا 100 متر) ، از روش "اسلاید" استفاده شد که از نزدیک شدن موشک هدایت شونده به هدف از بالا اطمینان حاصل کرد. این امر باعث شد تا خطاهای پرتاب موشک به هدف کاهش یابد و از کارکرد زودهنگام فیوز رادیویی در هنگام بازتاب سیگنال از زمین جلوگیری شود.
در سال 1975 ، سیستم دفاع هوایی Osa-AK وارد خدمت شد. از نظر ظاهری ، این مجموعه با یک پرتابگر جدید با شش موشک 9M33M2 که در ظروف حمل و نقل و پرتاب قرار گرفته بود ، متفاوت از مدل اولیه بود. پالایش فیوز رادیویی باعث کاهش حداقل ارتفاع شکست به 25 متر شد. موشک جدید می تواند اهداف را در برد 1500-10000 متر مورد اصابت قرار دهد.
به لطف بهبود تجهیزات تعیین کننده محاسبات ، امکان افزایش دقت هدایت و شلیک به اهدافی که با سرعت بیشتری پرواز می کنند و با بار بیش از 8 درجه مانور می دهند ، افزایش یافت. ایمنی سر و صدا این مجتمع بهبود یافت. برخی از بلوک های الکترونیکی به پایه عنصر حالت جامد منتقل شدند که باعث کاهش وزن ، ابعاد ، مصرف برق و افزایش قابلیت اطمینان آنها شد.
در نیمه دوم دهه 1970 ، سیستم پدافند هوایی Osa-AK یک مجموعه کاملاً کاملی تلقی می شد ، که در برابر هواپیماهای جنگی تاکتیکی که در ارتفاعات حداکثر 5000 متر عمل می کردند بسیار م effectiveثر بود و حملات بالگردهای ضد تانک مجهز به ATGM TOW و HOT انجام می شد. به برای از بین بردن این عیب ، سیستم دفاع موشکی 9M33MZ با حداقل ارتفاع کاربرد کمتر از 25 متر ، کلاهک بهبود یافته و فیوز رادیویی جدید ایجاد شد. هنگام شلیک به هلیکوپترها در ارتفاع کمتر از 25 متر ، این مجتمع از روش خاصی برای هدف قرار دادن موشک هدایت شونده ضد هوایی با ردیابی نیمه خودکار اهداف در مختصات زاویه دار با استفاده از یک منظره تلویزیونی-نوری استفاده کرد.
سیستم موشکی ضد هوایی Osa-AKM ، که در سال 1980 به بهره برداری رسید ، توانایی هلیکوپترهایی را داشت که در ارتفاع تقریباً صفر معلق بودند و با سرعت حداکثر 80 متر بر ثانیه در محدوده 2000 تا 6500 متر پرواز می کردند و پارامتر کورس آن افزایش یافت. تا 6000 متر این SAM "Osa-AKM" قادر به شلیک هلیکوپترهایی با پروانه های چرخان بر روی زمین بود.
طبق داده های مرجع ، احتمال برخورد با هلیکوپتر AH-1 Huey Cobra روی زمین 0 ، 07-0 ، 12 بود ، پرواز در ارتفاع 10 متری-0 ، 12-0 ، 55 ، معلق در ارتفاع 10 متر - 0 ، 12-0 ، 38 …اگرچه احتمال شکست در همه موارد نسبتاً اندک بود ، پرتاب موشک به هلیکوپتری که در خطوط زمین پنهان شده بود در بیشتر موارد منجر به اختلال در حمله می شد. علاوه بر این ، درک خلبانان هلیکوپترهای رزمی مبنی بر اینکه پروازها در ارتفاع بسیار پایین دیگر ضمانت ناپذیری سیستم های دفاع هوایی را تضمین نمی کند ، تأثیر روانی قابل توجهی داشت. ایجاد مجتمع ضد هوایی موبایل Osa-AKM با برد بیشتر از محدوده شلیک ATGM در اتحاد جماهیر شوروی منجر به تسریع کار بر روی برد دورتر AGM-114 Hellfire ATGM با هدایت لیزری و راداری شد.
استفاده از راه حل های فنی پیشرفته در خانواده سیستم های پدافند هوایی OSA طول عمر قابل رشک را تضمین کرد. با توجه به نسبت انرژی بالای سیگنال منعکس شده از هدف به تداخل ، می توان از کانال های راداری برای تشخیص و ردیابی اهداف حتی با تداخل شدید و هنگام سرکوب کانال های راداری - یک منظره تلویزیونی - نوری استفاده کرد. سیستم دفاع هوایی اوسا از نظر ایمنی در برابر سر و صدا از تمام سیستم های موشکی ضدهوایی متحرک نسل خود پیشی گرفت.
در ایالت تقسیمات تفنگ موتوری شوروی ، هنگی از سیستم موشکی پدافند هوایی "اوسا" وجود داشت که در بیشتر موارد شامل پنج باتری موشک ضد هوایی و یک پست فرماندهی هنگ با باتری کنترل بود. هر باتری دارای چهار خودروی جنگی و یک پست فرماندهی باتری مجهز به پست فرماندهی PU-12 (M) بود. باتری کنترل هنگ شامل نقطه کنترل PU-12 (M) ، وسایل نقلیه ارتباطی و رادار تشخیص ارتفاع کم P-15 (P-19) بود.
تولید سری سیستم دفاع هوایی "اوسا" از سال 1972 تا 1989 انجام شد. این مجتمع ها به طور گسترده در ارتش شوروی استفاده می شود. تا کنون ، حدود 250 "Osa-AKM" در نیروهای مسلح روسیه هستند. با این حال ، بر خلاف سیستم موشکی پدافند هوایی Strela-10M2 / M3 در سطح هنگ ، رهبری وزارت دفاع RF مدرن سازی سیستم دفاع هوایی Osa-AKM را ضروری نمی دانست. بر اساس اطلاعات موجود ، در چند سال گذشته حداکثر 50 مجتمع در سال از رده خارج شده اند. در آینده نزدیک ، ارتش ما سرانجام از سیستم پدافند هوایی Osa-AKM جدا می شود. علاوه بر قدیمی بودن ، این به دلیل خرابی شاسی ، تجهیزات رادیویی و عدم وجود واحدهای الکترونیکی اضافی لازم برای حفظ سخت افزار در وضعیت کار است. علاوه بر این ، همه موشک های موجود 9M33MZ مدت طولانی خارج از دوره گارانتی بوده اند.
SAM "Tor"
اولین "زنگ خطر" در مورد نیاز به بهبود پدافند هوایی پیوند تقسیم در اوایل دهه 1970 به صدا درآمد ، هنگامی که مشخص شد اولین نسخه های سیستم دفاع هوایی "اوسا" قادر به مقابله موثر با هلیکوپترهای ضد تانک با استفاده از تاکتیک های "پرش" علاوه بر این ، در آخرین مرحله جنگ ویتنام ، آمریکایی ها بطور فعال از بمب های برنامه ریزی AGM-62 Walleye و موشک های AGM-12 Bullpup با تلویزیون ، فرمان رادیویی و هدایت لیزری استفاده کردند. موشکهای ضد رادار خانگی AGM-45 Shrike خطری بزرگ برای سیستمهای ردیابی هوای رادار بود.
در ارتباط با ظهور تهدیدهای جدید ، پیشگیری از هلیکوپترهای رزمی قبل از پرتاب موشک های ضد تانک و هدایت سلاح های هواپیما از آنها پس از جدا شدن آنها از هواپیماهای حامل ضروری شد. برای حل چنین مشکلاتی ، توسعه یک سیستم موشکی ضد هوایی متحرک با حداقل زمان واکنش و چندین کانال هدایت موشک های ضد هوایی ضروری بود.
کار بر روی ایجاد یک سیستم موشکی دفاع موشکی مستقل خودگردان "تور" در نیمه اول 1975 آغاز شد. هنگام ایجاد یک مجتمع جدید ، تصمیم گرفته شد که از یک طرح پرتاب موشک عمودی استفاده کنید ، هشت موشک را در امتداد محور برجک خودروهای رزمی قرار دهید و آنها را در برابر اثرات نامساعد آب و هوایی و آسیب های احتمالی قطعات پوسته و بمب محافظت کنید.پس از تغییر الزامات مربوط به امکان عبور از موانع آبی با شنا توسط مجتمع های ضد هوایی نظامی ، اصلی ترین چیز این بود که از سرعت یکسان در حرکت و میزان توانایی بین المللی برای وسایل نقلیه رزمی سیستم موشکی پدافند هوایی اطمینان حاصل شود. با تانک ها و خودروهای جنگی پیاده نظام یگان های تحت پوشش. در ارتباط با نیاز به افزایش تعداد موشک های آماده استفاده و قرار گرفتن مجموعه دستگاه های رادیویی ، تصمیم گرفته شد از شاسی چرخدار به شاسی ردیابی سنگین تری تبدیل شود.
پایگاه مورد استفاده شاسی GM-355 بود که با سیستم تفنگ و موشک ضد هوایی Tunguska متحد شده بود. خودروی ردیابی شده مجهز به تجهیزات ویژه و همچنین پرتاب کننده آنتن دوار با مجموعه ای از آنتن ها و پرتاب کننده های عمودی موشک های ضد هوایی بود. این مجتمع دارای منبع قدرت مخصوص خود (واحد توربین گازی) است که تولید برق را تأمین می کند. زمان رسیدن توربین به حالت کار از یک دقیقه تجاوز نمی کند و زمان کلی برای رساندن مجموعه به حالت رزمی حدود سه دقیقه است. در این مورد ، جستجو ، تشخیص و تشخیص اهداف در هوا هم در محل و هم در حال حرکت انجام می شود.
جرم سیستم موشکی پدافند هوایی در موقعیت رزمی 32 تن است. در عین حال ، تحرک مجتمع در سطح تانک ها و خودروهای جنگی پیاده نظام موجود در نیروها است. حداکثر سرعت مجموعه Tor در بزرگراه به 65 کیلومتر در ساعت رسید. ذخیره انرژی 500 کیلومتر است.
هنگام ایجاد سیستم دفاع هوایی "Tor" ، تعدادی راه حل فنی جالب استفاده شد و خود مجموعه دارای ضریب بالای تازگی بود. موشک های ضدهوایی 9M330 در پرتاب کننده یک وسیله جنگی بدون TPK قرار دارند و با استفاده از منجنیق های پودری به صورت عمودی پرتاب می شوند.
موشک ضدهوایی 9M330 با راهنمای فرمان رادیویی مطابق طرح "کانارد" ساخته شده و مجهز به دستگاهی است که پس از پرتاب ، افت گاز پویا را تأمین می کند. این موشک از بال های تاشو استفاده می کرد که پس از پرتاب در موقعیت پرواز مستقر و ثابت شده بود. طول موشک 2 ، 28 متر قطر - 0 ، 23 متر وزن - 165 کیلوگرم. جرم کلاهک تکه تکه شدن 14.8 کیلوگرم است. بارگیری موشک ها در یک وسیله نقلیه رزمی با استفاده از یک وسیله حمل و نقل بارگیری انجام شد. بارگیری موشک های جدید در پرتاب کننده 18 دقیقه طول می کشد.
پس از دریافت فرمان پرتاب ، سیستم دفاع موشکی با پرتاب پودر با سرعت حدود 25 متر بر ثانیه از پرتاب کننده پرتاب می شود. پس از آن ، موشک به سمت هدف منحرف شده و موتور اصلی پرتاب می شود.
از آنجایی که شروع به کار موتور پیشران جامد پس از جهت گیری موشک در جهت مورد نظر صورت می گیرد ، مسیر بدون مانور قابل توجهی ساخته می شود و منجر به از دست دادن سرعت می شود. با تشکر از بهینه سازی مسیر و حالت عملکرد مطلوب موتور ، محدوده شلیک به 12000 متر رسید. ارتفاع به 6000 متر رسید. در مقایسه با سیستم دفاع هوایی اوسا ، قابلیت های تخریب اهداف در ارتفاع بسیار کم به میزان قابل توجهی بهبود یافتند مبارزه با دشمن هوایی با سرعت حداکثر 300 متر بر ثانیه در ارتفاع 10 متری امکان پذیر شد. رهگیری اهداف با سرعت بالا که با سرعت دو برابر صدا حرکت می کردند در فاصله 5 کیلومتری امکان پذیر بود ، با حداکثر ارتفاع 4 کیلومتر. بسته به سرعت و پارامترهای دوره ، احتمال برخورد هواپیما با یک موشک 0.3-0.77 ، هلیکوپتر-0.5-0.88 ، هواپیمای هدایت از راه دور-0.85-0.95 است.
در برجک سیستم موشکی پدافند هوایی "تور" ، علاوه بر هشت سلول دارای موشک ، یک ایستگاه تشخیص هدف و یک ایستگاه هدایت وجود دارد. پردازش اطلاعات مربوط به اهداف هوایی توسط یک رایانه مخصوص انجام می شود. تشخیص اهداف هوایی توسط یک رادار پالس منسجم از نمای دایره ای انجام می شود و در محدوده سانتی متر عمل می کند. ایستگاه تشخیص هدف قادر است در چندین حالت کار کند. اصلی حالت مرور بود ، زمانی که آنتن 20 دور در دقیقه می زد. اتوماسیون مجتمع قادر است تا 24 هدف را به طور همزمان ردیابی کند. در عین حال ، SOC می تواند یک جنگنده را که در ارتفاع 30-6000 متری در فاصله 25-27 کیلومتری پرواز می کند ، تشخیص دهد.موشک های هدایت شونده و بمب های سرسره با اطمینان برای اسکورت در فاصله 12-15 کیلومتری گرفته می شوند. برد تشخیص هلیکوپترها با پروانه چرخشی روی زمین 7 کیلومتر است. هنگامی که دشمن تداخل غیرفعال قوی برای ایستگاه تشخیص هدف ایجاد می کند ، ممکن است سیگنال ها از جهت گیر کرده و فاصله تا هدف خالی شوند.
در جلوی برج یک آرایه مرحله ای از رادار هدایت نبض منسجم وجود دارد. این رادار ردیابی یک هدف شناسایی شده و هدایت موشک های هدایت شده را فراهم می کند. در همان زمان ، هدف در سه مختصات ردیابی شد و یک یا دو موشک پرتاب شد و به دنبال آن هدایت آنها به سمت هدف انجام شد. ایستگاه هدایت دارای فرستنده فرمان موشک است.
آزمایشات سیستم دفاع هوایی "Tor" در سال 1983 آغاز شد و در سال 1986 به کار گرفته شد. با این حال ، به دلیل پیچیدگی بالای مجموعه ، توسعه آن در تولید انبوه و در بین سربازان کند بود. بنابراین ، به طور موازی ، ساخت سری سیستم دفاع هوایی Osa-AKM ادامه یافت.
علاوه بر مجموعه های خانواده اوسا ، سیستم های دفاع هوایی ثور سریالی به هنگ های ضد هوایی متصل به لشکرهای تفنگ موتوری تبدیل شد. هنگ موشکی ضدهوایی دارای پست فرماندهی هنگ ، چهار باتری ضدهوایی ، واحد خدمات و پشتیبانی بود. هر باتری شامل چهار خودروی جنگی 9A330 و یک پست فرماندهی بود. در مرحله اول ، وسایل نقلیه رزمی Tor همراه با مرکز کنترل هنگ و باتری PU-12M مورد استفاده قرار گرفت. در سطح هنگ ، در آینده ، برنامه ریزی شده بود که از ماشین کنترل رزمی MA22 به همراه ماشین جمع آوری و پردازش اطلاعات MP25 استفاده شود. پست فرماندهی هنگ با استفاده از رادار P-19 یا 9S18 Kupol وضعیت هوا را زیر نظر داشت.
بلافاصله پس از پذیرش سیستم دفاع هوایی "Tor" ، کار بر روی مدرن سازی آن آغاز شد. علاوه بر گسترش قابلیت های رزمی ، افزایش قابلیت اطمینان مجتمع و بهبود سهولت استفاده پیش بینی شده بود. در طول توسعه سیستم موشکی دفاع هوایی Tor-M1 ، واحدهای الکترونیکی وسیله نقلیه جنگی و دستگاه های کنترل اتصال باتری در درجه اول به روز شدند. بخش سخت افزاری مجتمع مدرن شده شامل یک رایانه جدید با دو کانال هدف و مجموعه ای از اهداف کاذب است. در طول نوسازی SOC ، یک سیستم پردازش سیگنال دیجیتال سه کاناله معرفی شد. این امر به طور قابل ملاحظه ای توانایی تشخیص اهداف هوایی را در یک محیط پرتلاطم دشوار افزایش داد. قابلیت های ایستگاه راهنمایی از نظر هلیکوپترهای اسکورت که در ارتفاع کم معلق هستند افزایش یافته است. یک دستگاه ردیابی هدف به دستگاه ردیابی نوری تلویزیون معرفی شد. SAM "Tor-M1" توانست به طور همزمان دو هدف را شلیک کند و دو موشک به هر هدف نشانه رفته است. زمان واکنش نیز کوتاه شد. هنگام کار از موقعیت ، 7 ، 4 ثانیه بود ، هنگام شلیک با یک توقف کوتاه - 9 ، 7 ثانیه.
موشک هدایت شونده ضد هوایی 9M331 با ویژگی های بهبود یافته کلاهک برای مجموعه Tor-M1 توسعه داده شد. به منظور سرعت بخشیدن به روند بارگیری ، از یک ماژول موشک استفاده شد که شامل یک ظرف حمل و پرتاب با چهار سلول بود. فرایند جایگزینی دو ماژول با TPM 25 دقیقه به طول انجامید.
اقدامات سیستم موشکی پدافند هوایی Tor-M1 از پست فرماندهی متحد رانگیر بر روی شاسی خودران MT-LBu کنترل می شود. خودروی فرماندهی "رانژیر" مجهز به مجموعه ای از تجهیزات ویژه طراحی شده برای دریافت اطلاعات در مورد وضعیت هوا ، پردازش داده های دریافتی و صدور فرمان برای وسایل نقلیه مجتمع های ضد هوایی بود. در نشانگر اپراتور اتاق کنترل ، اطلاعاتی در مورد 24 هدف شناسایی شده توسط رادار در تعامل با "رانژیر" نمایش داده شد. همچنین می توان از خودروهای رزمی باتری اطلاعات کسب کرد. خدمه یک پست فرماندهی خودران ، متشکل از 4 نفر ، داده های اهداف را پردازش کرده و دستورات مربوط به خودروهای جنگی را صادر کردند.
SAM "Tor-M1" در سال 1991 به بهره برداری رسید.اما در رابطه با فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی و کاهش بودجه دفاعی ، تعداد بسیار کمی از مجتمع های مدرن شده توسط نیروهای مسلح روسیه دریافت شد. ساخت سیستم دفاع هوایی Tor-M1 عمدتا برای سفارشات صادراتی انجام شد.
از سال 2012 ، ارتش روسیه شروع به دریافت سیستم دفاع هوایی Tor-M1-2U کرد. مشخصات تفصیلی این مجموعه اعلام نشده است. تعدادی از کارشناسان معتقدند که تغییرات سخت افزاری عمدتا بر ابزارهای نمایش اطلاعات و سیستم محاسباتی تأثیر گذاشته است. در این راستا ، انتقال جزئی به اجزای ساخت خارجی انجام شد. همچنین اندکی در ویژگی های رزمی افزایش یافت. اطلاعاتی وجود دارد که سیستم پدافند هوایی Tor-M1-2U قادر است به طور همزمان به چهار هدف شلیک کند و در هر کدام دو موشک هدایت می شود.
همانطور که در مورد اصلاح قبلی ، حجم عرضه "Tor-M1-2U" به نیروهای مسلح روسیه کم بود. چندین مجتمع از مجموعه آزمایشی در نوامبر 2012 وارد منطقه نظامی جنوبی شد. در چارچوب دستور دفاع دولتی برای سال 2013 ، وزارت دفاع فدراسیون روسیه در سال 2012 قراردادی با OJSC کارخانه الکترومکانیکی Izhevsk Kupol به مبلغ 5.7 میلیارد روبل امضا کرد. به عنوان بخشی از این تماس ، سازنده متعهد شد تا پایان سال 2013 12 وسیله نقلیه جنگی ، چهار خودرو تعمیر و نگهداری ، مجموعه ای از قطعات یدکی ، 12 وسیله نقلیه بارگیری و مجموعه تجهیزات آزمایش موشک را به مشتری منتقل کند. علاوه بر این ، قرارداد تأمین وسایل نقلیه باتری و کنترل هنگ را پیش بینی کرده بود.
بر اساس جدیدترین اصلاح سری سیستم دفاع هوایی Tor-M2 ، انواع مختلفی ایجاد شده است که از نظر سخت افزاری و شاسی متفاوت است. افزایش چشمگیر ویژگی های رزمی مجتمع جدید با استفاده از تجهیزات رادیویی جدید ، موشک های ضد هوایی با منطقه تعامل گسترده به دست آمد. همچنین امکان شلیک در حال حرکت بدون توقف وجود داشت. قابل توجه ترین تفاوت خارجی سیستم موشکی پدافند هوایی Tor-M2 با نسخه های قبلی آنتن متفاوت ایستگاه تشخیص هدف با آرایه مرحله ای شکاف دار است. SOC جدید قادر به کار در یک محیط سخت گیرنده است و قابلیت های خوبی برای تشخیص اهداف هوایی با RCS پایین دارد.
مجتمع محاسباتی جدید قابلیت های پردازش اطلاعات را گسترش داده و همزمان 48 هدف را دنبال می کند. خودروی رزمی Tor-M2 مجهز به سیستم تشخیص الکترواپتیکال است که می تواند در تاریکی کار کند. در حال حاضر امکان تبادل اطلاعات راداری بین خودروهای رزمی در محدوده دید وجود دارد که باعث افزایش آگاهی از موقعیت می شود و به شما امکان می دهد اهداف هوایی را به طور منطقی توزیع کنید. افزایش درجه اتوماسیون کار رزمی باعث شد که خدمه به سه نفر کاهش یابد.
حداکثر برد تخریب هدفی که با سرعت 300 متر بر ثانیه پرواز می کند هنگام استفاده از سیستم دفاع موشکی 9M331D 15000 متر است. ارتفاع آن 10-10000 متر است. با توجه به پارامتر دوره ، تا 8000 متر امکان شلیک همزمان 4 هدف با هدایت 8 موشک وجود دارد. کلیه تجهیزات مجموعه ضد هوایی ، به درخواست مشتری ، می تواند بر روی شاسی چرخ دار یا ردیابی نصب شود. تمام تفاوتهای بین وسایل نقلیه جنگی در این مورد فقط در ویژگی های تحرک و ویژگی های عملیاتی است.
"کلاسیک" "Tor-M2E" بر روی یک شاسی ردیابی است که برای ارائه دفاع هوایی برای بخش های تانک و تفنگ موتوری طراحی شده است. SAM "Tor-M2K" بر روی یک شاسی چرخ دار نصب شده توسط کارخانه تراکتور چرخ مینسک نصب شده است. همچنین یک نسخه ماژولار وجود دارد-"Tor-M2KM" ، که می تواند بر روی هر شاسی چرخ دار خودران یا یدک کش با ظرفیت حمل مناسب قرار گیرد.
در رژه روز پیروزی در میدان سرخ در 9 مه 2017 ، Tor-M2DT ، یک نسخه قطبی از سیستم موشکی پدافند هوایی با یک وسیله جنگی بر اساس نوار نقاله دو پیوندی DT-30 ، ارائه شد. طبق اطلاعات اعلام شده توسط وزارت دفاع فدراسیون روسیه ، 12 سیستم دفاع هوایی Tor-M2DT در یک تیپ تفنگ موتوری جداگانه از ناوگان شمالی قرار دارد.
در زمان ظهور ، سیستم دفاع هوایی Tor در کلاس خود بر تمام سیستم های ضد هوایی خارجی و داخلی برتری داشت.یک سیستم ضدهوایی که دارای قابلیت های مشابه است هنوز در خارج ایجاد نشده است. در عین حال ، این یک مجموعه بسیار پیچیده و گران است که نیاز به تعمیر و نگهداری و پشتیبانی دائمی متخصصان سازنده دارد. در غیر این صورت ، حفظ سیستم های موجود در سربازان در حالت کار برای مدت زمان طولانی عملاً غیرممکن است. این امر با این واقعیت تأیید می شود که سیستم موشکی پدافند هوایی "تور" ، که پس از تقسیم اموال نظامی شوروی در اوکراین باقی ماند ، اکنون قادر به جنگ نیست.
بر اساس The Military Balance 2019 ، وزارت دفاع RF بیش از 120 مجتمع از خانواده Tor در اختیار دارد. تعدادی از منابع باز نشان می دهد که سیستم موشکی پدافند هوایی تور ، که در اواخر دهه 1980 - اوایل دهه 1990 ساخته شده است ، هنوز پس از بازسازی و نوسازی جزئی در حال فعالیت است. با این حال ، باید پذیرفت که پس از حذف سیستم موشکی پدافند هوایی Osa-AKM ، واحدهای پدافند هوایی سطح لشگر و تیپ ارتش روسیه ممکن است با کمبود سیستم های ضد هوایی مدرن قادر به مبارزه با حملات هوایی مواجه شوند. سلاح در تاریکی و در شرایط دید ضعیف.
