در سال 1960 ، موشک کروز ضد کشتی P-15 توسط نیروی دریایی اتحاد جماهیر شوروی پذیرفته شد ، که به سلاح اصلی حمله قایق های چندین پروژه تبدیل شد. بلافاصله پس از آن ، کار برای بهبود چنین سلاح هایی آغاز شد ، که منجر به ظهور چندین موشک و مجتمع جدید شد. بنابراین ، برای نیروهای موشکی ساحلی و توپخانه ، یک مجموعه متحرک "روبژ" ایجاد شد که مجهز به آخرین اصلاحات موشک P-15 است.
در اوایل دهه هفتاد ، نیروهای ساحلی نیروی دریایی اتحاد جماهیر شوروی به دو سیستم موشکی متحرک با موشک های ضد کشتی مسلح شدند. اینها سیستم های Sopka با موشک S-2 و مجموعه Redut با موشک P-35B بودند. مجتمع مبتنی بر پرتابه C-2 (نسخه اصلاح شده هواپیمای KS-1 Kometa) قبلاً منسوخ شده بود. "Redoubt" جدیدتر نیز کاملاً مناسب ارتش نبود. با توجه به اندازه بزرگ موشک بر روی یک شاسی خودران ، این امکان وجود داشت که تنها یک پرتاب کننده بدون تجهیزات اضافی قرار داده شود ، که مستلزم معرفی یک ماشین کنترل جداگانه به مجموعه بود. در پروژه های جدید سیستم های موشکی متحرک ، نیاز به حل این مشکل و قرار دادن هر دو موشک با سیستم های پرتاب و ایستگاه راداری جستجوی هدف ، تجهیزات کنترل و غیره بر روی یک شاسی واحد بود.
توسعه یک موشک جدید برای یک مجموعه امیدوارکننده نامناسب تلقی شد. سیستم جدید باید بر اساس یکی از محصولات موجود از جدیدترین مدل ها ساخته شده باشد. الزامات قرار دادن همه عناصر مجموعه موشک بر روی یک دستگاه منجر به نیاز به استفاده از موشک های نسبتاً سبک و کوچک شد. محصول P-15M "Termit" ، که در اواسط دهه شصت توسعه یافت ، این الزامات را به طور کامل برآورده کرد.
پرتاب موشک P-15M توسط مجتمع روبژ. عکس Wikimedoa Commons
پروژه جدید سیستم موشکی ساحلی نماد "روبژ" را دریافت کرد. متعاقباً ، مجتمع شاخص GRAU 4K51 را دریافت کرد. توسعه سیستم به دفتر طراحی ماشین سازی (MKB) "Raduga" واگذار شد ، که قبلاً شاخه ای از OKB-155 بود. علاوه بر این ، برخی از شرکت های مرتبط در این کار مشارکت داشتند. به طور خاص ، دفتر طراحی مهندسی مکانیک مسکو مسئولیت توسعه پرتابگر جدید را بر عهده داشت و کارخانه اتومبیل مینسک قرار بود شاسی پایه را تهیه کند.
عنصر اصلی سیستم موشکی امیدوارکننده روبژ موشک کروز موجود P-15M بود. این محصول مدرن سازی عمیق موشک پایه P-15 بود و از نظر ویژگی های بالاتری با آن متفاوت بود ، که با کمک تغییرات جزئی طراحی و تغییر در ترکیب تجهیزات به دست آمد. به طور خاص ، با کمک این تغییرات ، می توان حداکثر برد شلیک را از 40 به 80 کیلومتر افزایش داد. برخی دیگر از اجزای پروژه نیز دوباره طراحی شده اند.
موشک P-15M دارای بدنه ای دایره ای شکل کشیده با فیرینگ سر اوگیوال و قسمت دم مخروطی بود. او یک بال وسط ذوزنقه ای از یک رفت و برگشت بزرگ ، مجهز به سیستم تاشو دریافت کرد. در موقعیت حمل و نقل ، کنسول های بال پایین آمدند و در نتیجه ابعاد محصول را کاهش دادند. پس از خروج از ظرف پرتاب ، اتوماسیون قرار بود بال را باز کرده و آن را در این موقعیت ثابت کند.در قسمت دم بدنه ، واحد دم به شکل یک میلگرد و دو تثبیت کننده با یک V. منفی بزرگ نصب شده بود. سطوح دم دارای شکل ذوزنقه ای و رفت و برگشت بزرگ لبه پیشرو بودند. پرها به طور محکم ثابت شده و قابلیت تا شدن ندارند.
موشک P-15M برای کنترل در طول پرواز باید از مجموعه ای از سکان های سوار بر هواپیماها استفاده می کرد. در بال ، آیلرونها برای کنترل رول در نظر گرفته شده بودند ، کنترل ارتفاع با استفاده از سکان در تثبیت کننده انجام شد و یک سکان بر روی میلگرد وجود داشت. همه سکان های موجود این موشک را قادر به مانور ، حفظ مسیر مورد نیاز یا هدف قرار دادن هدف می کند.
نیروگاه موشک Termit شامل دو بلوک اصلی بود. برای شتاب اولیه ، خروج از پرتاب کننده و صعود ، موتور راه اندازی سوخت جامد SPRD-192 با رانش 29 تن پیشنهاد شد. این موتور به شکل بلوک استوانه ای با نازل در قسمت دم و پایه هایی برای نصب بر روی بدنه موشک پس از اتمام سوخت ، موتور استارت باید ریست شود. پروازهای بعدی با استفاده از نیروگاه کروز انجام شد.
P-15M دارای موتور موشک S2.722 با سوخت مایع با سوخت TG-02 (samin) و اکسید کننده AK-20K بر اساس اسید نیتریک بود. این موتور دارای دو حالت عملکرد ، شتاب و حفظ سرعت ، برای استفاده در مراحل مختلف پرواز بود. وظیفه موتور این بود که موشک را با سرعت 320 متر بر ثانیه شتاب دهد و چنین پارامترهای پروازی را تا رسیدن به هدف حفظ کند.
موشک P-15M در حال بارگیری بر روی یک قایق موشکی است. عکس Rbase.new-factoria.ru
سیستم کنترل موشک روی برد شامل خلبان خودکار APR-25 ، ارتفاع سنج رادیویی RV-MB ، سیستم ناوبری اینرسی و یکی از دو نوع جستجوگر بود. اصلاح اساسی موشک یک رادار فعال از نوع DS-M دریافت کرد. نسخه دوم این سلاح مجهز به جستجوی حرارتی "Snegir-M" بود. سیستم های کنترلی خروجی مستقلی از موشک به منطقه مورد نظر را فراهم کردند و پس از آن مطالعه منطقه آب و جستجوی هدف برای حمله انجام شد. در قسمت پایانی ، آنها با استفاده از جستجوگر ، هدایت موشک را به هدف ارائه کردند.
موشک P-15M دارای طول کلی 6 ، 65 متر ، بدنه ای با قطر 0 ، 76 متر و طول بال (در موقعیت پرواز) 2 ، 4 متر بود. وزن پرتاب موشک با شتاب دهنده به 2573 کیلوگرم در قسمت مرکزی بدنه مکانی برای نصب کلاهک HEAT 4G51M با وزن 513 کیلوگرم یا مهمات سبک تر با ظرفیت 15 کیلو تن وجود داشت.
با استفاده از ارتفاع سنج راداری ، موشک ترمیت مجبور بود در ارتفاعات بیش از 250 متر پرواز نکند ، در حالی که ارتفاع توصیه شده در محدوده 50-100 متر بود. سرعت حرکت در پای کروز پرواز 320 متر بر ثانیه بود. سوخت برای پرواز در مسافت حداکثر 80 کیلومتر کافی بود. تشخیص هدفی از نوع "ناوشکن" توسط سر رادار در فاصله 35 تا 40 کیلومتری انجام شد. ویژگی های GOS حرارتی چندین برابر کمتر بود.
برای استفاده از موشک موجود ، نیروهای ساحلی به یک پرتابگر خودران و مجموعه ای از تجهیزات مناسب نیاز داشتند. با تلاش چندین سازمان درگیر در پروژه روبژ ، ماشین جنگی 3P51 ایجاد شد. هنگام طراحی آن ، تمام الزامات اساسی برای مجموعه امیدوار کننده در مورد مجموعه تجهیزات روی شاسی پایه در نظر گرفته شد.
شاسی ویژه MAZ-543 چهار محوره به عنوان پایه پرتابگر خودران 3P51 انتخاب شد. چنین دستگاهی مجهز به موتور 525 اسب بخار ، دارای ظرفیت حمل بیش از 20 تن بود و می تواند به عنوان پایه ای برای تجهیزات مختلف نظامی و کمکی مورد استفاده قرار گیرد. یکی از ویژگی های مهم شاسی انتخاب شده وجود یک منطقه بار بزرگ برای قرار دادن تجهیزات لازم بود که پیشنهاد شد در پروژه جدید مورد استفاده قرار گیرد.
شماتیک پرتابگر خودران 3P51. شکل شیروکراد A. B. "سلاح های نیروی دریایی روسیه"
درست پشت کابین دستگاه اصلی در قسمت بار دستگاه 3P51 ، کابین اپراتور قرار داشت که به شکل یک ون از نوع KUNG ساخته شده بود. در داخل کابین خلبان ، بلوک های تجهیزات الکترونیکی برای جستجوی اهداف ، پردازش داده ها و کنترل موشک وجود داشت. علاوه بر این ، در طاقچه سقف ون کابین ، مکانی برای قرار دادن دکل بالابر با آنتن برای رادار تشخیص 3TS51 "Harpoon" فراهم شده است. در آماده سازی برای کار رزمی ، دکل باید موقعیت عمودی را اشغال کند و آنتن را به ارتفاع 7.3 متر برساند و عملکرد ایستگاه را تضمین کند. لازم به ذکر است که تجهیزات کابین خلبان مجتمع "روبژ" تجهیزات کنترل آتش کمی باز طراحی شده بود که از قایق های موشکی پروژه 205U وام گرفته شده بود. احتمالاً ، این ویژگی خاص پروژه منجر به این واقعیت شد که مفهوم یک پرتابگر خودران با رادار و دستگاههای کنترل خود نام غیر رسمی "قایق بر روی چرخ" را دریافت کرد.
پرتابگرهای جدید KT-161 به طور خاص برای سیستم موشکی روبژ ساخته شده است. آنها ظروف پنج ضلعی با درهای کشویی بودند. در داخل چنین ظرفی ، ریل های کوتاه "صفر" برای نصب موشک وجود داشت. علاوه بر این ، اتصالات برای اتصال تجهیزات روی موشک با دستگاه های کنترل پرتاب کننده ارائه شد. ظرف KT-161 دارای طول 7 متر و عرض 1 ، 8 متر بود. به لطف استفاده از استقرار خودکار بال ، که باعث کاهش ابعاد موشک شد ، امکان کاهش قطر پرتاب کننده وجود داشت. در موقعیت حمل و نقل
در پشت شاسی پایه ، پیشنهاد شد که یک دستگاه بالابر و چرخان با ضمیمه برای دو ظرف پرتاب KT-161 نصب شود. در حالت انباشته ، هر دو ظروف باید در امتداد شاسی قرار می گرفتند ، در حالی که جلوی جلویی در پشت قرار داشت. در آماده سازی برای شلیک ، اتوماتیک چرخش پرتاب کننده را با زاویه 110 درجه به راست یا چپ موقعیت اولیه و بالا بردن ظرف تا 20 درجه با باز شدن بعدی پوشش ها تضمین می کند. پس از آن ، فرمان شروع می تواند دنبال شود.
پرتابگر خودران 3P51 قادر به حمل دو موشک P-15M و 6 خدمه است. وزن رزمی چنین وسیله نقلیه کمی بیش از 40 تن است. طول وسیله نقلیه در موقعیت ذخیره شده 14.2 متر است ، عرض بیش از 3 متر نیست ، ارتفاع 4.05 متر است. بسته به تغییر شاسی پایه ، پرتابگر قادر است در بزرگراه به سرعت 60-65 برسد. کیلومتر در ساعت. ذخیره انرژی به 630 کیلومتر می رسد. پس از رسیدن به موقعیت رزمی ، خدمه خودرو باید کار را در استقرار مجموعه انجام دهند ، که بیش از 5 دقیقه طول نمی کشد.
علاوه بر پرتابگر خودران ، مجموعه "روبژ" شامل یک وسیله نقلیه حمل و نقل بود که برای تحویل موشک و تعمیر و نگهداری سایر سیستم ها طراحی شده بود. جرثقیل های روی شاسی کامیون باید برای بارگیری مجدد موشک ها از وسیله نقلیه به پرتاب کننده استفاده شود. در صورت لزوم کنترل مناطق آبی نسبتاً وسیع با مجموعه "روبژ" ، رادارهای نظارتی اضافی از انواع مختلف می تواند کار کند ، که مکمل سیستم 3TS51 "هارپون" موجود است.
پرتابگر در موقعیت شلیک قرار دارد (هیچ موشکی وجود ندارد). عکس Wikimedia Commons
ترکیب تجهیزات دستگاه 3P51 اجرای کلیه عملیات اساسی را تنها با محاسبه بدون نیاز به جذب سرمایه و مجتمع های شخص ثالث تضمین می کند. پس از حرکت به موقعیت و استقرار مجموعه ، محاسبه باید از رادار "هارپون" برای ردیابی منطقه تحت پوشش آب استفاده کند. هنگامی که یک شیء بالقوه خطرناک شناسایی شد ، باید از تجهیزات شناسایی دولتی استفاده شود و تصمیم برای انجام حمله گرفته شود. همچنین می توان از تعیین هدف شخص ثالث استفاده کرد.
با کمک رادار هارپون و دستگاه های کنترل آتش موجود ، اپراتورهای مجتمع مجبور شدند برنامه پرواز خلبان خودکار را محاسبه کرده و آن را در حافظه موشک وارد کنند.سپس لازم بود فرمان پرتاب یک یا هر دو موشکی که روی پرتاب کننده قرار گرفته بود داده شود. در همان زمان ، پیشنهاد شد که از موشکی استفاده شود ، سر اصلی آن بیشتر با وضعیت تاکتیکی فعلی مطابقت داشت و می تواند نابودی هدف موثری را ارائه دهد.
موشک P-15M با دریافت فرمان شروع ، قرار بود شامل موتورهای استارت و نگهدارنده باشد. وظیفه پرتاب شتاب اولیه محصول با خروج از پرتابگر و صعود به ارتفاع کم بود. پس از آن ، او جدا شد و پرواز با کمک موتور اصلی ادامه یافت. بخش شروع پرواز باید در حالت شتاب دهنده موتور اصلی انجام می شد و پس از رسیدن به سرعت 320 متر بر ثانیه ، موشک به حالت حفظ سرعت تغییر می کرد.
نیمه اول پرواز ، تا یک نقطه از پیش محاسبه شده ، با استفاده از خلبان خودکار و سیستم ناوبری اینرسی انجام شد. پس از رسیدن به منطقه مورد نظر ، موشک قرار بود یک سر در خانه داشته باشد و یک هدف را جستجو کند. در همان زمان ، یک رادار فعال از نوع DS-M می توانست اهدافی از نوع "ناوشکن" را در فواصل تا 35-40 کیلومتر پیدا کند ، و مادون قرمز "Snegir-M" این وظیفه را تنها در فاصله ای انجام داد. از 10-12 کیلومتر مرحله پایانی پرواز از دستورات سالک پیروی کرد. در کل مسیر ، موشک قرار بود از ارتفاع سنج رادیویی استفاده کند ، که به کمک آن ارتفاع پرواز تعیین شده توسط اپراتور حفظ شد. پرواز در ارتفاع پایین امکان افزایش موفقیت آمیز پدافند دشمن را افزایش داد.
برای افزایش اثربخشی حمله ، خلبان خودکار موشک ، در فاصله ای از هدف ، باید "سر خوردن" را انجام دهد تا از بالا به کشتی دشمن ضربه بزند. با چنین ضربه ای ، کلاهک تجمعی با انفجار بالا قرار بود حداکثر آسیب ممکن را وارد کند. برای افزایش قابل توجه ضربه بر روی هدف و اجسام در فاصله معینی از آن ، پیشنهاد شد از یک کلاهک ویژه با ظرفیت 15 کیلو تن استفاده شود.
بارگیری موشک در پرتاب کننده. عکس Warships.ru
طراحی اولیه مجموعه 4K51 "روبژ" تا پایان 1970 آماده شد. سال بعد ، از وی دفاع شد ، که باعث شد توسعه اسناد طراحی آغاز شود. در اواسط دهه ، نوع جدیدی از سیستم موشکی ساحلی آماده آزمایش بود. در سال 1974 ، 1267 م divisionلفه موشکی ساحلی جداگانه به طور خاص برای شلیک آزمایشی به عنوان بخشی از ناوگان دریای سیاه شکل گرفت. به زودی ، کارکنان مجتمع شروع به تسلط بر قسمت جدید مواد و آماده شدن برای شرکت در آزمایش ها کردند.
در پایان سال 1974 (به گفته منابع دیگر ، در آغاز 1975) ، اولین آزمایشات مجموعه "روبژ" با پرتاب موشک های افتادگی در یکی از محل های آموزشی ناوگان دریای سیاه انجام شد. پس از چهار آزمایش از این دست ، بررسی های کامل با پرتاب موشک های سری P-15M آغاز شد. تا سال 1977 ، 19 پرتاب آزمایشی انجام شد که برخی از آنها با شکست موفقیت آمیز اهداف آموزشی به پایان رسید. بر اساس نتایج آزمایش ، مجتمع ساحلی جدید برای تصویب توصیه شد.
در 22 اکتبر 1978 ، شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی تصمیم گرفت مجموعه روبژ را در خدمت نیروهای موشکی ساحلی و توپخانه دریایی تصویب کند. در این زمان ، صنعت آماده بود تا تولید انبوه سیستم های جدید را آغاز کرده و آنها را به مشتری عرضه کند. به زودی ، نیروها شروع به توسعه مجتمع های جدید کردند.
ترکیب بهینه سازندهای مسلح به "روبژ" به شرح زیر تعیین شد. چهار پرتاب کننده با وسایل نقلیه حمل و نقل و جرثقیل کامیون در یک باتری موشک ترکیب شدند. بسته به ضرورت تاکتیکی ، باتریها را می توان به گردانها و هنگها تقلیل داد. ویژگی مهم مجتمع جدید ، که عملکرد آن را بسیار تسهیل کرد ، خودمختاری کامل وسایل نقلیه رزمی 3P51 بود. در همین شاسی تجهیزات تشخیص ، کابین کنترل و موشک های کروز قرار داشت.با تشکر از این ، پرتابگرهای خودران می توانند وظایف محوله را به تنهایی و بدون نیاز به تجهیزات تشخیص اضافی حل کنند. با این وجود ، تقویت باتری ها با رادارهای اضافی منتفی نیست.
برای افزایش اثربخشی رزمی مجتمع های ساحلی ، پیشنهاد ایجاد مهمات از موشک ها با سیستم های هدایت مختلف ارائه شد. یکی از موشک های پرتاب شده در پرتابگر باید دارای رادار فعال و دومی - حرارتی بود. با تشکر از این ، محاسبه این فرصت را داشت که م effectiveثرترین وسیله را برای ضربه زدن به هدف یافت شده انتخاب کند ، یا با پرتاب همزمان موشک ها با روش های مختلف هدایت ، از جمله زمانی که دشمن از گیر انداختن استفاده می کند ، احتمال ضربه به آن را افزایش دهد.
در اوایل دهه هشتاد ، مجموعه روبژ مدرن شد ، که منجر به ظاهر شدن پرتابگر خودران 3P51M شد. تفاوت اصلی آن با پایه 3P51 شاسی مدل جدید بود. این بار از شاسی چهار محور MAZ-543M استفاده شد که در ویژگی های افزایش یافته با خودرو قبلی تفاوت داشت. سایر عناصر سیستم موشکی بدون نوآوری های عمده باقی ماندند ، که باعث شد ویژگی های آنها در همان سطح حفظ شود.
پرتابگر 3P51 در موقعیت شلیک: آنتن رادار بالا رفته ، ظرف موشک باز است. عکس Rbase.new-factoria.ru
سیستم های موشکی ساحلی "روبژ" با هر دو تغییر به همه ناوگان نیروی دریایی اتحاد جماهیر شوروی ارائه شد. در مجموع چندین ده پرتاب کننده و تعداد قابل توجهی موشک برای آنها ساخته و تحویل داده شد. پس از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی ، مجتمع های موجود بین نیروهای ساحلی روسیه و اوکراین تقسیم شد. سیستمهای ناوگان بالتیک بین دولتهای تازه تشکیل شده تقسیم نشد ، زیرا آنها به موقع به خاک روسیه آورده شدند. بر اساس داده های موجود ، ناوگان روسیه در حال حاضر حداقل 16 خودرو 3P51 دارد که توسط چهار واحد موشکی جداگانه در همه ناوگان اداره می شود.
مشخص است که مجموعه روبژ در ابتدا به عنوان یک محصول بالقوه برای فروش به کشورهای دوست در نظر گرفته شد. پس از اتمام تحویل های اصلی به نفع ناوگان خود ، صنعت شوروی تولید مجتمع های صادراتی را آغاز کرد. این سیستم ها به کشورهای دوست در خاورمیانه ، شمال آفریقا و اروپای شرقی ارسال شد. از جمله ، تجهیزات مشابه توسط GDR ، رومانی ، الجزایر ، سوریه ، یمن ، لیبی و غیره سفارش داده شد. در برخی از کشورها ، "مرزهای" ساخت شوروی قبلاً از سرویس خارج شده اند ، در برخی دیگر هنوز در حال استفاده هستند.
عدم وجود موشک های کروز لازم می تواند عملکرد طولانی مدت چنین سیستم هایی را مختل کند. مونتاژ محصولات P-15M تا سال 1989 ادامه داشت و پس از آن به نفع موشک های جدیدتر و پیشرفته متوقف شد. بنابراین ، در حال حاضر ، همه اپراتورهای مجتمع های روبژ و سایر سیستم ها که از موشک های خانواده P-15 استفاده می کنند ، به تدریج آخرین محصولات مشابه را مصرف می کنند ، که علاوه بر این ، به پایان دوره ذخیره سازی خود نزدیک می شوند.
سیستم موشکی ساحلی "روبژ" هم مزایا و هم منفی داشت. ویژگی های مثبت این سیستم در مقایسه با سیستم های قبلی قابل مشاهده است. بنابراین ، از مجتمع "Sopka" و "Redut" ، "Rubezh" جدید در مقدار بسیار کمتری از بودجه متفاوت بود: فقط شامل نصب راه اندازی و چندین وسیله نقلیه کمکی بود. همچنین یک مزیت بزرگ استفاده از پرتاب کننده با دو کانتینر بود که مزایای متناظر با سیستم های موجود را به همراه داشت.
به طور طبیعی ، اشکالاتی نیز وجود داشت. یکی از اصلی ترین آنها محدوده شلیک نسبتاً کوتاه است. بر اساس این پارامتر ، موشک P-15M ، که در اواسط دهه شصت ظاهر شد ، نسبت به سیستم های جدیدتری که همزمان با مجموعه روبژ به کار گرفته شد ، به طور قابل توجهی پایین تر بود. علاوه بر این ، با گذشت زمان ، مشکلات خاصی با مقاومت در برابر تداخل مورد استفاده دشمن ظاهر شد.با وجود ویژگی های بالا در زمان ظهور ، موشک Termit در طول چندین دهه کار منسوخ شده و تمام مزایای خود را از دست داده است.
سامانه های موشکی ساحلی 4K51 "روبژ" هنوز در خدمت چندین کشور است. این سیستم ها برای حفاظت از مرزهای دریایی استفاده می شوند و هنوز می توانند ماموریت های رزمی تعیین شده را انجام دهند. با این وجود ، ویژگی های آنها دیگر به طور کامل با الزامات آن زمان مطابقت ندارد ، قسمت مادی از نظر فیزیکی پیری می کند و تعداد موشک های مناسب برای استفاده دائما در حال کاهش است. در آینده قابل پیش بینی ، چنین مجموعه هایی را می توان از سرویس خارج کرد و در نهایت با آنالوگهای جدیدتر جایگزین کرد. با این حال ، در طول چندین دهه خدمات ، مجتمع های "روبژ" به یک عنصر مهم دفاع ساحلی تبدیل شده اند و شایسته جایگاه خود را در تاریخ سلاح های موشکی داخلی دارند.
