در روسیه ، توسعه روبات رزمی "شبیه حیوان" "سیاهگوش" در حال حاضر ادامه دارد. شرکت اصلی در این زمینه VNII "Signal" از شهر Kovrov است. با تشکر از gurkhan.blogspot.ru ، امروز برای اولین بار می توانید ربات رزمی بیومورفیک سیاهگوش را ببینید.
با توجه به داده هایی که در حین اجرای تدارکات عمومی منتشر شد ، مشخص شد که "سیاهگوش" 6 گزینه اجرای عملکرد را به طور همزمان خواهد داشت:
-روبات شناسایی و مشاهده ؛
-روبات پشتیبانی از واحدها ؛
-روبات برای شناسایی و انهدام وسایل منفجره مین ؛
-یک ربات برای خروج مجروحان از میدان جنگ.
ربات تحویل مهمات و تجهیزات ؛
-ربات مهندسی مهندسی
این ربات بیومورفیک شامل یک سیستم اطلاعات و کنترل داخلی ، تجهیزات کنترل حرکت ، تجهیزات بینایی ، تجهیزات انتقال داده ها و دستورات کنترل ، تجهیزات ناوبری و جهت گیری ، تجهیزات شناسایی و نظارت ، تجهیزات ردیابی چراغ قوه ، یک بسته نرم افزاری و همچنین یک بار هدف با هدف عملکردی تعیین می شود.
"سیاهگوش" باید در شرایط زیربنایی شهری بر روی سایتهای بتنی ، آسفالته ، مرمر ، چوبی و روکش نشده و سایتهایی با سطح شنی تا عمق 100 میلی متر حرکت کند. در زمین های ناهموار و ناهموار ، در شرایط یخی ، روی برگهای افتاده ، روی چمن تا ارتفاع 1 متر ، برف تا عمق 400 میلی متر ، در باران ، در سطوح غرقاب آب تا عمق 400 میلی متر ؛ در زمین های کوهستانی و زیرساخت های شهری تخریب شده ، در شرکت های صنعتی ، در اماکن صنعتی و مسکونی ، غلبه بر آستانه تا ارتفاع 500 میلی متر ، پرواز پله ها با زاویه شیب تا 30 درجه و ارتفاع پله تا 200 میلی متر ، خندق تا عرض نیم متر ، دیوارها تا ارتفاع 400 میلی متر و عرض تا 300 میلی متر.
در این حالت ، حرکت پایدار با حفظ موقعیت اولیه سکو تضمین می شود. "سیاهگوش" روی تکه ای بیش از یک متر ظاهر می شود. برنامه ریزی شده است که روبات باید در برابر عقب نشینی سلاح های قرار داده شده مقاومت کند: یک مسلسل PKT 7 ، 62 میلی متری ، موشک ها ، RPG ها ، RShG ها ، و همچنین سایر اثرات نیروی خارجی ، به عنوان مثال ، ضربات یا تلاش برای ضربه زدن را تحمل کند. آن را در کنار خود
یکی از ویژگیهای جالب ارائه حرکت در سطحی با ظرفیت تحمل کم خاک است: لوم شنی ، اشباع از رطوبت ، مناطق باتلاقی. مانند یک حیوان واقعی ، "سیاهگوش" می تواند دراز بکشد و به فرمان بلند شود. می تواند از یک راهنما (چراغ راهنما) پیروی کند. به طور کلی ، علاوه بر پیروی از "روی بند" ، کنترل از راه دور دستی ، نیمه مستقل و همچنین کاملاً مستقل ارائه می شود ، که در آن به لطف هوش مصنوعی ، "سیاهگوش" خود مسیر بهینه را برنامه ریزی می کند.
از بسیاری جهات ، ربات بیومورفیک روسی شبیه به همتای آمریکایی خود است - ربات BigDog ، که توسط بوستون داینامیکس و در کنار فاستر میلر با پول اختصاص یافته توسط DARPA توسعه یافته است.
با این حال ، "سگ" آمریکایی ، علیرغم اولویت ، کوچکتر و سبک تر از نوع روسی شد. قابلیت های آن ، هم در حرکت و هم در بار ، بسیار متوسط تر از سیاهگوش است. بیشترین توانایی او حمل تجهیزات و نظارت بود. وظایف استفاده از رزمی در ابتدا در آنجا تعیین نشده بود. تنها چیزی که طراحان بوستون داینامیکس به آن دست یافتند این بود که این ربات را قادر به راه رفتن بر روی سطح یخی و بازگرداندن تعادل پس از برخورد جانبی کرد.
در پایان نوامبر 2015 ، این شرکت اعلام کرد که کار توسعه بیشتر بر روی BigDog را متوقف می کند. دو دلیل اصلی نامگذاری شد: قابلیت های محدود روبات و سر و صدای زیاد ماسک زدن ، که توسعه دهندگان نمی توانند با آن کنار بیایند. در نتیجه ، شرکت به سراغ روبات Spot رفت ، نسخه کوچکتری از BigDog که با موتور الکتریکی بی صدا کار می کند و چابک تر است. با این حال ، "سیاهگوش" یک "برادر کوچک" نیز خواهد داشت. کار طراحی آزمایشی ، همراه با ایجاد یک سکوی بیومورفیک با ظرفیت حمل کل 400 کیلوگرم ، همچنین ایجاد نمونه ای با اندازه کوچکتر ، با وزن 100 کیلوگرم را فراهم می کند. مجری اصلی کار شرکت Android Technics است که مستقیماً چارچوب پلتفرم را طراحی می کند. برنامه ریزی شده است که هر دو ربات بیومورفیک ، بزرگ و کوچک ، در نیمه اول سال 2019 وارد آزمایشات دولتی شوند.
