در اوایل دهه پنجاه قرن گذشته ، ارتش شوروی ، مشغول توسعه و افزایش توانایی دفاعی خود ، با تعدادی از مشکلات مشخص روبرو شد. از جمله موارد دیگر ، مشخص شد که همه خودروهای موجود شرایط لازم را ندارند. برای تأمین لجستیک لازم ، ارتش به وسایل نقلیه فوق تردد نیاز داشت. یکی از اولین پیشرفت های این نوع ، دستگاه ZIS-E134 "Model 1" بود.
در یک جنگ فرضی ، نیروهای شوروی مجبور به جابجایی و حمل کالا نه تنها از طریق جاده ، بلکه در زمین های ناهموار نیز می شوند. وسایل نقلیه چرخ دار موجود با قدرت مانور کافی نمی توانند همیشه با چنین وظایفی کنار بیایند. حمل و نقل های ردیابی شده ، به نوبه خود ، با موانع کنار آمدند ، اما از نظر سهولت کار و منابع زیاد تفاوت نداشتند. علاوه بر این ، شاسی ردیابی هنگام کار در جاده های خوب نسبت به شاسی چرخ دار پایین تر بود.
نمونه اولیه ZIS-E134 "مدل 1"
در 25 ژوئن 1954 ، شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی قطعنامه ای را در مورد تشکیل تعدادی دفتر طراحی جدید جدید (SKB) تصویب کرد. ساختارهای مشابهی در ساختار چندین کارخانه خودروسازی پیشرو ظاهر شده است. وظیفه SKB ایجاد تجهیزات ویژه ای بود که توسط بخش نظامی سفارش داده شد. همزمان با فرمان تشکیل دفاتر جدید ، دستور ایجاد چندین پروژه از وسایل نقلیه ویژه برای ارتش ظاهر شد.
ارتش می خواست یک وسیله نقلیه هشت چرخ با عملکرد فوق العاده بالا که بتواند به طور م bothثر در جاده ها و زمین های بسیار ناهموار کار کند. این خودرو باید موانع مختلفی را از جمله موانع مهندسی پشت سر بگذارد. منابع آب باید ریخته می شد. در همان زمان ، وسیله نقلیه جدید باید تا 3 تن بار را در عقب حمل می کرد و تریلری به وزن 6 تن را یدک می کشید.
دستورالعمل ها و دستور طراحی ماشین امیدوار کننده توسط کارخانه مسکو به نام V. I. دریافت شد. استالین (ZIS) و کارخانه خودروسازی مینسک (MAZ). با تجربه زیاد در زمینه کامیون های آفرود ، هر دو شرکت توانستند پروژه های آزمایشی آماده و تجهیزات آزمایشی انواع جدید را در مدت زمان نسبتاً کوتاهی ارائه دهند. در دفتر طراحی ویژه کارخانه ZIS ، کار طراحی تحت رهبری طراح ارشد V. A انجام شد. گراچوا.
نمای راست
طراحی آزمایشی SKB کارخانه مسکو نام کاربری ZIS-E134 را دریافت کرد. در طول چندین سال ، سه نوع تجهیزات آزمایشی با ویژگی خاصی ایجاد شد. با توجه به پروژه در شکل اولیه ، نمونه اولیه "مدل شماره 1" ساخته شد. بر اساس برخی گزارش ها ، در اسناد وزارت دفاع ، این دستگاه با نام ZIS-134E1 ظاهر شد. جالب است که تمام کارهای این پروژه قبل از اواسط سال 1956 تکمیل و تکمیل شده است. در نتیجه ، این خودرو حروف "ZIS" را در نام خود حفظ کرد و مطابق نام جدید سازنده تغییر نام نداد.
لازم به ذکر است که با توجه به نتایج آزمایش ماشین ZIS-E134 "مدل شماره 1" ، نسخه بهبود یافته پروژه اصلی توسعه داده شد. او نام قبلی را حفظ کرد ، اما در همان زمان در تعدادی از تغییرات عمده و نوآوری ها متفاوت بود. نمونه اولیه ZIS-E134 به روز شده به عنوان "مدل شماره 2" یا ZIS-134E2 تعیین شد. به زودی نمونه اولیه سوم ظاهر شد.در حقیقت ، سه مدل در حال اجرا ماشین های کاملاً متفاوتی بودند ، اما نام های مشابهی داشتند. این می تواند منجر به نوعی سردرگمی شود.
تمام الزامات اساسی برای یک خودروی همه زمینی امیدوار کننده مربوط به ویژگی های دویدن در زمین های بسیار ناهموار ، از جمله موارد مجهز به موانع مهندسی. چنین وظیفه فنی V. A. گراچف و همکارانش در اولین پروژه ZIS-E134 از راه حل های فنی شناخته شده و اساساً جدید استفاده می کنند. در نتیجه این ، ماشین جدید باید دارای ظاهر فنی غیر استاندارد و ظاهر اصلی بود ، اما این امر امکان حل همه وظایف تعیین شده را فراهم کرد.
نمودار ماشین آزمایشی
این پروژه ساخت یک وسیله نقلیه ویژه چهار محوره با ساختار قاب شاسی را پیشنهاد کرد. در بالای قاب ، موتور و کابین خلبان باید با بدنه ای مشترک پوشانده شده بودند. دومی تقریباً نیمی از طول دستگاه را اشغال کرد و از فضای موجود به بهترین نحو استفاده کرد. نیمه عقب قاب به عنوان پایه ای برای منطقه بار عمل می کرد ، که می توان یک بار دیگر را روی آن قرار داد. این قاب بر اساس واحدهای ماشین ZIS-151 طراحی شده بود. به عنوان بخشی از پروژه جدید ، قاب سریال موجود تقویت شد و کمی کوتاه شد. همان خودرو "مشترک" کابین بسته ، که باید کمی بازسازی می شد.
در زیر کاپوت خودروی تمام زمین ZIS-E134 یک موتور بنزینی اصلاح شده ZIS-120VK قرار داده شد که در افزایش قدرت با محصولات سریالی متفاوت بود. به عنوان بخشی از پروژه جدید ، با بازسازی سرسیلندر و مکانیزم توزیع گاز ، این پروژه تقویت شد. در نتیجه این تغییر ، موتوری با حجم 5.66 لیتر قادر به تولید قدرت تا 130 اسب بخار بود. اجبار منجر به کاهش خاصی در منابع شد ، اما این یک اشکال جدی محسوب نمی شد.
هدف خاص دستگاه و طراحی ویژه شاسی منجر به نیاز به توسعه یک گیربکس اصلی شد که شامل تعداد زیادی از واحدهای مختلف می شد. سه مرحله انتقال هیدرولیک اتوماتیک / مبدل گشتاور ، که از اتوبوس آزمایشی ZIS-155A وام گرفته شد ، مستقیماً به موتور متصل شد. وجود آن با نیاز به افزایش چند برابری گشتاور هنگام شروع حرکت همراه بود: در خاکهای نرم ، چهار برابر شدن این پارامتر لازم بود. هنگام رانندگی ، مبدل گشتاور با تغییر دنده به طور خودکار کنترل دستگاه را آسان می کند. همچنین ، این دستگاه دارای عملکرد معکوس بود ، که "چرخاندن" یک ماشین گیر شده را آسان تر می کرد. با قطع اتصال محکم بین نیروگاه و سایر عناصر انتقال ، گیربکس هیدرولیک همچنین موتور را از خاموش شدن در هنگام اضافه بار محافظت می کند.
طرح ، نمای بالا
یک گیربکس پنج سرعته وام گرفته از کامیون ZIS-150 در سطح دیوار عقب کابین قرار داده شد. در ارتباط با موقعیت آن ، استفاده از اهرم کنترل نسبتاً طولانی و منحنی ضروری بود. گیربکس به یک جعبه انتقال دو مرحله ای متصل بود که دارای چرخ دنده های خزنده بود. این گشتاور را به یک جفت نیروی برقی متصل به دیفرانسیل لغزش محدود در چهار محور تقسیم می کند. مورد انتقال و برخاستن نیروها از نفربر زرهی BTR-152V گرفته شد. تمام دستگاه های مکانیکی انتقال از طریق شافت کاردان به یکدیگر متصل شدند.
توانایی فوق العاده بالا در سطح کشور ، ابتدا باید توسط یک شاسی با طراحی خاص ارائه شود. در پروژه ZIS-E134E ، مطابق نیاز مشتری ، باید از شاسی چرخ چهار محور استفاده می شد. برای توزیع یکنواخت وزن دستگاه روی زمین ، تصمیم گرفته شد که محورها را در فواصل مساوی 1.5 متر نصب کنید. در این حالت ، دو چرخ از هر طرف زیر موتور و کابین و دو تای دیگر زیر بار قرار داشتند. حوزه.محورهای پیوسته از BTR-152V با یک سیستم تعلیق روی چشمه های برگ ، تقویت شده با کمک فنرهای دوگانه استفاده شد. دو محور جلو دارای فرمان فرمان برقی بودند.
پیشنهاد شد که وسیله نقلیه همه جانبه را با لاستیک های I-113 مخصوص ایجاد کنید. این محصولات از یک ساختار هشت لایه دارای اندازه 14.00-18 با قطر کلی 1.2 متر بودند. زیر سیستم حمل و نقل سیستم تنظیم فشار باد لاستیک را دریافت کرد. فشار هوا از 3.5 کیلوگرم در سانتی متر مربع تا 0.5 کیلوگرم در سانتی متر مربع متغیر است. هنگامی که فشار از حداکثر به حداقل تغییر کرد ، سطح تماس با زمین پنج برابر شد. همه چرخها مجهز به ترمزهای کفشی بودند که توسط یک سیستم پنوماتیک متمرکز کنترل می شدند.
"چیدمان 1" بر موانع غلبه می کند
با وجود قطر نسبتاً زیاد چرخ ها ، فاصله خودرو از سطح زمین تنها 370 میلی متر بود. برای جلوگیری از مشکلات احتمالی هنگام رانندگی در زمین های سخت ، پل ها با یک پالت مخصوص مخصوص در زیر قاب پوشانده شده بودند. هنگام حرکت در زمین های برفی ، پیشنهاد شد از یک تیغه گوه ای شکل ویژه در زیر سپر استفاده کنید. با کمک آن ، بخش قابل توجهی از برف به دو طرف چرخ ها منحرف شد.
کابین خلبان در پشت محفظه موتور خودرو ZIS-E134 قرار داشت. بدنه کابین و بخش قابل توجهی از تجهیزات داخلی آن از کامیون سری ZIS-151 وام گرفته شده است. در همان زمان ، مجموعه ای از تجهیزات جدید باید در آن نصب می شد. اهرم دنده خاص ، کنترل های مبدل گشتاور و سایر وسایل جدید طراحان را مجبور کرد صندلی میانی را از کابین خارج کرده و آن را دو نفره کنند. دماسنج ها و فشار روغن موتور ، فرمان برقی و گیربکس هیدرولیک روی یک صفحه ابزار جدید نمایش داده شد.
قسمت پشتی قاب وسیله نقلیه همه جانبه با تجربه برای نصب یک سکوی حمل و نقل داده شد. به عنوان دومی ، از بدنه داخلی ماشین سری ZIS-121V استفاده شد. دارای یک سکوی مستطیل شکل بود که از هر طرف با ضلع های پایین احاطه شده بود. همچنین از قوس های فلزی برای نصب سایبان استفاده شد. در آینده ، پس از راه اندازی تولید انبوه ، خودروهای مبتنی بر ZIS-E134 می توانند سایر تجهیزات مورد نظر را ، هم برای حمل و نقل و هم برای مقاصد خاص ، دریافت کنند.
وسیله نقلیه همه جانبه در زمین های برفی
یک وسیله نقلیه فوق العاده با ارتفاع زیاد 6 ، 584 متر ، عرض 2 ، 284 متر و ارتفاع (در سقف کابین) 2 ، 581 میلی متر داشت. وزن خودرو 7 تن تعیین شد. با بار 3 تن در سکوی بارگیری ، وزن کل به ترتیب به 10 تن رسید. هنگام رانندگی فقط در بزرگراه ، وسیله نقلیه می تواند تریلری به وزن 6 بکشد. تن. در صورت کار روی زمین ، حداکثر وزن تریلر 1 تن کاهش یافت. طبق محاسبات ، در بزرگراه ، وسیله نقلیه همه جانبه می تواند به سرعت 65 کیلومتر در ساعت برسد. در زمین حداکثر سرعت به 35 کیلومتر در ساعت محدود شد. همچنین برخی زمینه ها برای غلبه بر موانع مختلف وجود داشت.
توسعه پروژه جدید و ساخت "مدل شماره 1" کمی بیش از یک سال به طول انجامید. مونتاژ نمونه اولیه در اواسط اوت 1955 به پایان رسید. در همان زمان ، ماشین جدید فقط چند ماه بعد - در اواسط اکتبر همان سال ، وارد آزمایشات میدانی شد. آزمایش خودروی تمام زمینی در چندین سایت آزمایشی صنعت خودرو و وزارت دفاع انجام شد. آنها چندین ماه به طول انجامید ، که امکان آزمایش تجهیزات را در مناطق مختلف ، در زمینه های مختلف و در شرایط آب و هوایی مختلف امکان پذیر کرد.
طی آزمایشات ، اولین نمونه اولیه توانست حداکثر سرعت 58 کیلومتر در ساعت را نشان دهد. این دستگاه با موفقیت در جاده های خاکی ، زمین های ناهموار و خاکهایی با ظرفیت باربری کم حرکت کرد. این وسیله نقلیه همه جانبه توانایی صعود از شیب هایی با شیب 35 درجه و حرکت با رول تا 25 درجه را ثابت کرده است. این می تواند از یک سنگر تا عرض 1.5 متر عبور کرده و از یک دیوار به ارتفاع 1 متر بالا برود. موانع آبی تا عمق 1 متر برای عبور از رودخانه عبور کرده است.وجود دو محور فرمانپذیری ، قدرت مانور را بهبود بخشیده است. شعاع چرخش (در امتداد مسیر چرخ بیرونی) 10.5 متر بود.
تیغه برای کار برف
در طول آزمایشات ، توجه ویژه ای به عملکرد سیستم تعلیق و چرخ ها با فشار لاستیک متغیر شد. همه سیستم های زیر شاسی عملکرد و قابلیت های مورد نظر را نشان دادند ، اما بدون نتایج غیرمنتظره. همانطور که معلوم شد ، لاستیک های نرم با فشار نسبتاً کم امکان استفاده از عناصر تعلیق الاستیک را فراهم می کند. چنین لاستیک هایی کاملاً تمام ضربه ها را جذب می کردند و زمین ناهموار را جبران می کردند و به معنای واقعی کلمه چشمه ها را بدون کار رها می کردند.
نمونه اولیه "مدل شماره 1" ، که در چارچوب پروژه ZIS-E134 ساخته شده است ، در درجه اول به عنوان یک نمایشگر فناوری در نظر گرفته شد که قادر به نشان دادن جوانب مثبت و منفی راه حل های جدید بود. بر اساس نتایج آزمایش ، این دستگاه می تواند به منظور بهبود ویژگی های خاص و رفع نواقص شناسایی شده اصلاح شود. در شکل فعلی ، به عنوان یک مدل احتمالی برای تولید سریال و بهره برداری انبوه در نظر گرفته نشد.
آزمایشات اولین نمونه تا بهار 1956 ادامه داشت و به نتایج دلخواه منجر شد. یک وسیله نقلیه همه جانبه در عمل صحت ایده های مورد استفاده را نشان داد و همچنین امکان شناسایی نقاط ضعف مفاهیم پیشنهادی را فراهم کرد. بدون انتظار برای اتمام آزمایشات "مدل شماره 1" ، طراحان SKB ZIS شروع به توسعه یک پروژه به روز شده از یک وسیله نقلیه فوق العاده بالا کردند. جالب است که این پروژه نام قبلی - ZIS -E134 را حفظ کرد.
نمونه اولیه ZIS-E134 "طرح 2"
تقریباً بلافاصله پس از اتمام آزمایشات میدانی "مدل شماره 1" ، ZIS-E134 جدید "مدل شماره 2" برای آزمایش بیرون آمد. در ارتباط با نتایج اولیه پروژه قبلی ، تغییرات قابل توجهی در طراحی این دستگاه ایجاد شد. بعدها ، این ایده ها توسعه یافت و حتی در چندین پروژه بعدی به مجموعه ای تبدیل شد. این دومین وسیله نقلیه آزمایشی ZIS-E134 است که "نیای مستقیم" تعدادی از وسایل نقلیه دو زمینی دوزیستی ZIL شناخته شده محسوب می شود.
به عنوان بخشی از پروژه آزمایشی ZIS-E134 ، تنها یک نمونه اولیه از نسخه اول ساخته شد. پس از اتمام آزمایشات مستقل و مشترک ، او به سازنده بازگردانده شد و سرنوشت بیشتر او مشخص نیست. طبق برخی گزارش ها ، بعداً نمونه اولیه به عنوان غیر ضروری جدا شد. در حال حاضر قرار بود توسعه فن آوری ویژه خودرو توسط نمونه های دیگر کمک شود.
اولین نتیجه پروژه آزمایشی ZIS-E134 نمونه اولیه شماره 1 بود که بر اساس اجزا و مجموعه های موجود ساخته شد. آزمایشات آن به شما امکان می دهد ظاهر مطلوب یک وسیله نقلیه همه زمینی امیدوار کننده را روشن کرده و ساخت نمونه اولیه جدیدی را آغاز کنید. در طول چندین سال ، به عنوان بخشی از برنامه آزمایشی ، سه نمونه اولیه از خودروهای تمام زمین با همین نام ساخته شد. "مدل شماره 2" و "مدل شماره 3" ، مانند مدلهای قبلی خود ، سهم قابل توجهی در مطالعه موضوع خودروهای کراس کانتری فوق العاده بالا داشته اند و همچنین ارزش بررسی جداگانه را دارند.
