در اواسط دهه 70 قرن بیستم ، الزامات جدیدی برای سلاح های ضد تانک مشخص شد. SPTP قرار بود متحرک باشد ، بتواند در ضدحملات شرکت کرده و تانک ها را در فواصل قابل توجهی از موقعیت شلیک مورد اصابت قرار دهد.
بنابراین ، با تصمیم مجتمع نظامی-صنعتی اتحاد جماهیر شوروی در 17 مه 1976 ، به گروهی از شرکت ها وظیفه داده شد که یک تفنگ ضد تانک سبک خودران 100 میلی متری بسازند. این تفنگ شامل یک سیستم کنترل آتش راداری اتوماتیک بود. این پروژه با رمز "نوروف" شناخته شد.
هویتزر خودران 2S1 قرار بود به عنوان پایگاه مورد استفاده قرار گیرد. کارخانه ماشین سازی یورگینسکی به عنوان شرکت اصلی تعیین شد. برای مجموعه راداری اتوماتیک ، OKB SRI "Strela" در تولا مسئول بود.
نمونه های اولیه SPTP 2S15 قرار بود توسط کارخانه آرسنال تولید شود. اما تولید کارخانه با مهلت های تعیین شده مطابقت نداشت ، بنابراین زمان ارائه مجتمع به 1981 منتقل شد. با این حال ، در آن زمان ، نمونه های اولیه آماده نبود.
آزمایشات مجتمع تنها در سال 1983 آغاز شد. در آن زمان ، مشکلات و کمبودهایی در دیگر مجریان CAO پیدا شد.
آزمایشات در سال 1985 به پایان رسید. اما در این زمان ، انواع جدیدی از تانک ها با تعدادی از کشورها وارد خدمت شدند ، در برابر زره پیشانی که توپخانه 100 میلی متری آنها بی اثر بود. بنابراین ، مجتمع نوروف بعنوان غیرمنتظره شناخته شد و همه کارها در این زمینه با تصمیم مجتمع نظامی و صنعتی اتحاد جماهیر شوروی در دسامبر 1985 بسته شد.
