توسعه سیستم موشکی آلباتروس با فرمان دولت شماره 173-45 در 9 فوریه 1987 در NPO Mashinostroyenia تحت رهبری هربرت افرموف آغاز شد. این مجموعه قرار بود به پاسخی نامتقارن اتحاد جماهیر شوروی به توسعه برنامه SDI در ایالات متحده تبدیل شود. آزمایشهای آزمایشی پرواز در سالهای 1991-1992 انجام شد. این فرمان توسعه سیستم موشکی آلباتروس با قابلیت غلبه بر سیستم دفاع موشکی چند سطحی امیدوارکننده ایالات متحده را که ایجاد آن توسط دولت ریگان اعلام شده بود ، تعیین کرد. سه گزینه برای پایه گذاری این مجموعه وجود داشت: زمین متحرک ، معدن ثابت و معدن مجدد.
موشک سه مرحله ای آلباتروس با سوخت جامد قرار بود مجهز به یک واحد کروز پرنده (PCB) با بار هسته ای باشد که می تواند تا اهداف در ارتفاع کافی پایین پرواز کند و مانورهایی را در منطقه مورد نظر انجام دهد. همه عناصر موشک و همچنین پرتاب کننده باید در برابر انفجارهای هسته ای و سلاح های لیزری حفاظت بیشتری داشته باشند تا از انجام حمله تلافی جویانه تضمین شده در برابر هرگونه مقابله احتمالی دشمن اطمینان حاصل شود.
توسعه مجتمع آلباتروس با آزمایشات پرتاب در سال 1991 به NPO (طراح G. A. Efremov) واگذار شد. این فرمان به اهمیت ویژه دولت در اجرای این توسعه اشاره کرد ، زیرا دولت و محافل نظامی اتحاد جماهیر شوروی به طور جدی نگران مشکل غلبه بر سیستم دفاع موشکی آمریکا بودند و به دنبال راه هایی برای اطمینان از راه حل آن بودند. با این حال ، در همان زمان ، شگفت آور بود که ایجاد چنین مجموعه پیچیده ای به سازمانی سپرده شد که عملاً تجربه ای در توسعه موشک های جامد و سیستم های موشکی متحرک نداشت. علاوه بر این ، توسعه یک واحد بالدار در حال پرواز ، انجام یک پرواز بین قاره ای در جو با سرعت بالا ، در واقع ، یک کار کیفی جدید بود که با تجربه NPO Mashinostroyenia مطابقت نداشت.
ایده ایجاد موشک آلباتروس از جستجوی کلاهک با قابلیت فرار از موشک ضد موشک به وجود آمد. این BB بود که آلباتروس در اواخر دهه 1970 دوباره فراخوانده شد. قرار بود یگان رزمی حامل بار هسته ای شروع عملیات ضد موشکی دشمن را تشخیص داده و با انجام یک مانور پیچیده ویژه از آن فرار کند. ترکیب عناصر چنین مانوری می تواند متفاوت باشد ، که می تواند غیرقابل پیش بینی بودن جهت حرکت بلوک برای ضد موشک دشمن و عدم امکان ترسیم مسیر آن برای رسیدن به هدف را از قبل تضمین کند. سپس این ایده به پروژه ICBM آلباتروس تبدیل شد. بر این اساس الزامات تغییر کرده است. BB برنامه ریزی با YaZ قرار بود نه با موشک بالستیک ، بلکه با موشک کم پرواز به هدف تحویل داده شود. نکته برجسته آلباتروس مسیر پرتاب با زاویه ورود فقط چند درجه بود ، برای تشکیل آن وسیله پرتاب عملاً از ارتفاع 250-300 کیلومتر فراتر نرفت. پرتاب خود می تواند ثابت باشد ، اما برای پیش بینی مسیر و تعیین هدف برای رهگیری ، خیر. پرواز PKB در مرز اتمسفر به دلیل انرژی جنبشی انجام شد به طوری که نیروهای آیرودینامیکی برای پرواز و مانور کافی بودند و تشکیل پلاسما مانع مشاهده نمی شود. یعنی PKB را نمی توان در پس زمینه فضا ثبت کرد.مانور در طول این دوره امکان پیش بینی محل ملاقات با ضد موشک را نداد و سرعت حرکت مافوق صوت اجازه نمی دهد که PKB در یک مسیر صعب العبور قرار گیرد.
طراحی اولیه Albatross RC که در پایان سال 1987 توسعه یافت باعث نارضایتی مشتری شد ، زیرا اجرای تعدادی راه حل فنی ارائه شده در EP کاملاً مشکل ساز به نظر می رسید. با این وجود ، کار بر روی اجرای پروژه در طول سال آینده ادامه یافت. با این حال ، در آغاز سال 1989 ، کاملاً مشخص شد که ایجاد این RK ، هم از نظر شاخص های فنی و هم از نظر اجرای آن ، در خطر است. علاوه بر این ، عوامل سیاست خارجی قوی نیز وجود داشت.
در 9 سپتامبر 1989 ، در توسعه فرمان دولت در 9 فوریه 1987 ، تصمیم مجتمع نظامی و صنعتی شماره 323 صادر شد ، که ایجاد دو RC جدید به جای RC آلباتروس را مقرر کرد: زمین متحرک و ثابت معدن بر اساس یک موشک سه مرحله ای جامد سوخت جامد برای هر دو مجتمع ، که توسط موسسه مهندسی حرارت مسکو (MIT) برای مجموعه خاک متحرک Topol-2 توسعه یافته است. موضوع "Universal" و شاخص موشک RT-2PM2 (8Ж65) نامگذاری شد. توسعه یک RK زمینی متحرک با موشک RT -2PM2 به MIT و معدن ثابت - به دفتر طراحی Yuzhnoye واگذار شد. متعاقباً این سیستم موشکی "Topol-M" نامگذاری شد.
دلایل کافی برای ادعا وجود دارد که آزمایش های پرواز با PKB در سالهای 1991-1992 انجام شده است ، اگرچه آنها در حال حاضر ایجاد این پروژه را کنار گذاشته بودند.
