کار رزمی موفقیت آمیز هواپیماهای بدون سرنشین به مقدمه ای برای روبات سازی بیشتر تجهیزات نظامی تبدیل شد. اکنون زمان فرود آمدن از آسمان به زمین گناهکار است.
در اوایل سپتامبر 2010 ، واحد تحقیقاتی ویژه پنتاگون RDECOM یک مناقصه باز برای توسعه و تولید یک وسیله نقلیه بدون سرنشین زمینی اعلام کرد. طبق شماره سند W91CRB-10-R-0098 ، ارتش آماده عقد قرارداد چربی برای تامین تجهیزات با هر شرکتی است که بتواند الاغ مکانیکی بدون دردسر برای واحدهای رزمی ایجاد کند ، قادر به کشیدن سلاح ، مهمات ، آب است. ، غذا و حتی مجروحان پس از سربازان. دستگاه نباید بیشتر از 4 متر ، دارای ظرفیت حمل حداقل 0.54 تن ، حداقل ذخیره انرژی 10 ساعت و حداکثر سرعت حداقل 6 کیلومتر در ساعت باشد.
اگر نمی توان این شرایط را سخت نامید ، الزامات مغز دستگاه بسته بسیار جدی تر است. اصلی ترین آن استقلال کامل کنترل بر اساس پردازش داده ها از یک سیستم مکان یابی لیزری نوری ترکیبی ، یک سیستم GPS و نقشه های دیجیتال زمین است. الزامات اجباری همچنین شامل در دسترس بودن یک کنترل از راه دور دستی با استفاده از یک کنترل از راه دور جمع و جور است که در جیب یک جلیقه تخلیه استاندارد ارتش قرار می گیرد و تجهیز ماشین به دوربین های تلویزیونی همه جانبه با عملکرد دید در شب. و بدون ترفند مانند چراغهای رادیویی که در تجهیزات تعبیه شده یا در لباس فرم دوخته شده است - حمل و نقل نباید با دسته های الکترونیکی با رزمندگان ارتباط داشته باشد. علاوه بر این ، ارتش می خواهد از پهپاد به عنوان مولد میدانی یا پرتاب کننده موتورهای تجهیزات نظامی استفاده کند.
ویرانگر
این مناقصه برای مدت طولانی منتظر بوده است ، به ویژه از آنجا که مجموعه ای از ده ها استارتاپ و شرکت های معتبر با پروژه های امیدوار کننده پر شده است. در سال 2004 ، آژانس تحقیقات پیشرفته دفاعی پنتاگون ، دارپا ، دانشمندان مرکز ملی روباتیک NREC در دانشگاه کارنگی ملون را دعوت کرد تا نمونه اولیه یک وسیله نقلیه بدون سرنشین جهانی را برای مناطق شدید بسازند. و به دلایلی خوب-در آن زمان ، تیم NREC قبلاً یک Spinner شش چرخ داشت ، یک دستگاه آزمایشی که ارتش را با قابلیت های خارج از جاده خود در حین آزمایش در محل آزمایش در آریزونا در سال 2003 تحت تأثیر قرار داد. اسپینر از نظر هوش بسیار ابتدایی 150 کیلومتر با موفقیت در طول مسیر کوهستانی حرکت کرد ، که در آن حتی یک هاموی غیرقابل کشتن نیز چرخ ها ، محورها و گیربکس خود را از دست داده بود. این ماشین ، که با همکاری بوئینگ ، فناوری Timoney و UQM Technologies ایجاد شده بود ، توصیه شد که مشتریان دارپا از آن به عنوان منبع استفاده کنند. NREC مجبور شد نیروگاه را تغییر دهد ، سیستم تعلیق را تقویت کند ، شاسی را سبک کند و البته مغزهای مناسب برای جنگجوی آینده کاشته شود.
این پروژه که Crusher نامیده می شود ، چهار سال به طول انجامید و به گفته استفان ولبی ، سرپرست NREC از دارپا ، یک پیروزی مطلق بود. سنگ شکن نه تنها یک سوم سبک تر از نسل قبلی خود شده است ، بلکه از همه نظر ، از جمله توانایی در سراسر کشور ، از آن پیشی گرفته است. در فوریه 2008 ، آزمایش های عمومی دو نسخه از این هواپیمای بدون سرنشین در صحرای ال پاسو در نزدیک پایگاه نظامی فورت بلیس انجام شد. با توجه به شهادت روزنامه نگاران دعوت شده به محل تمرین ، آنچه او دید می تواند با یک تریلر هالیوودی مقایسه شود. رامبو هفت تنی از آلومینیوم ، تیتانیوم و فولاد ، مانند بولدوزرها ، همه چیز را در سر راه خود اتو کرد.هواپیماهای بدون سرنشین با اطمینان از دامنه های کوه 45 درجه عبور کردند ، از جعبه های بتنی به طول یک متر بالا رفتند ، اتومبیل هایی را که زیر پای آنها افتاد ، صاف کردند ، از فلات سنگی به زور عبور کردند و به درون خندق های ضد تانک فرو رفتند.
بیش از صد کیلومتر در امتداد آفرود وحشتناک ال پاسو ، اتومبیل ها با سرعت متوسط بیش از 10 کیلومتر در ساعت حرکت کردند. و همه اینها در حالت کاملاً خودمختار - کنترل از راه دور دستی فقط برای نشان دادن پتانسیل مفهوم مورد استفاده قرار گرفت. تونی تتر ، یکی از مدیران دارپا که به خاطر خونسردی غیرقابل نفوذ خود مشهور بود ، لبخندی زد و سنگ شکن را شاهکار رباتیک نامید. درست است ، او بلافاصله اضافه کرد که آنها آن را به خدمت نمی گیرند - نسخه بعدی و حتی پیشرفته تر دستگاه از بندهای شانه استفاده می کند.
مخزن شش چرخ
کالبد شکافی مجازی سنگ شکن یک اسکلت فضایی سخت ساخته شده از لوله های آلومینیومی با مقطع مختلف را نشان می دهد که توسط عناصر گره ای تیتانیوم با یک ورق فولادی ضخیم پوشانده شده است. هر یک از شش چرخ پرتابه دارای یک سیستم تعلیق پیوند مستقل با کمک فنرهای سختی متغیر است. در صورت لزوم ، ماشین می تواند به طور کامل در کف بنشیند یا 77 سانتی متر از سطح زمین بلند شود. الکترونیک در یک ثانیه ثانیه ویژگی های کمک فنرها را با شرایط رانندگی تطبیق می دهد. با تشکر از این ، سنگ شکن با موفقیت به طاق های عمودی 1 ، 2 متر حمله می کند و پس از پرواز بر روی خندق های دو متری به راحتی فرودها را می بلعد.
برای مطابقت با سیستم تعلیق و نیروگاه. ترکیبی است: توپی چرخها به موتورهای الکتریکی 47 اسب بخاری DC با وزن 41 کیلوگرم مجهز شده است. فشار لحظه ای چنین موتوری تنها با ابعاد 25x28 سانتی متر 450 نیوتن متر است. آنها از یک باتری لیتیوم یونی با ظرفیت 18 کیلووات ساعت تغذیه می کنند ، که به نوبه خود ، دائماً توسط یک ژنراتور روی صفحه که توسط توربودیزل 1.9 TDI از سری فولکس واگن جتا چرخانده می شود ، شارژ می شود. اگر وضعیت نیاز به حداکثر پنهان کاری از سنگ شکن داشته باشد ، باتری تا چندین مایل می تواند 7 تن فلز را بدون شارژ دیزلی کاملاً بی سر و صدا حرکت دهد. در صورت خرابی یا خرابی باتری ، دستگاه الکترونیکی آن را از مدار عمومی جدا می کند و ژنراتور مستقیماً ولتاژ موتورهای هاب را شروع می کند.
هیچ یک از چرخ ها دارای مکانیزم فرمان نیستند ، با این حال ، سنگ شکن ، مانند یک تانک یا یک ماشین جنگی پیاده نظام ، می تواند 360 درجه در محل خود بچرخد. مانور با تغییر رانش یا خاموش کردن موتورها در یک طرف انجام می شود. واحد کنترل الکترونیکی در این دستگاه کلاچ ها و درایوهای نهایی را که برای هر مکانیک راننده تانک یا BMP بدون هیچ گونه اتصال مکانیکی آشنا است ، جایگزین می کند.
تمام این اقتصاد بر روی یک صفحه فولادی قدرتمند استوار است که حملات مین را در پایین دفع می کند. قابلیت اطمینان طراحی بی سابقه است ، حداقل به دلیل عدم وجود خدمه. پهپاد نیازی به محافظت از افراد در برابر بار اضافی در هنگام انفجار یا گلوله باران ندارد. غیرفعال کردن مغزهای سیلیکونی که در جعبه کفش قرار می گیرند بسیار سخت تر از مغز انسان های معمولی است.
اسباب بازی هفت تنی
"روسای اطلاعات" در پروژه سنگ شکن مهندسان الکترونیک دان تاچیون و تونی استنتز بودند. هنگام توسعه یک سیستم کنترل و نظارت برای خودرو ، آنها از چیزهای غیر نظامی استفاده کردند: iPhone ، iPod ، کنترل بازی Xbox 360 و یک لپ تاپ معمولی غیرنظامی. به گفته Taccione ، سربازانی که در آزمایش سیستم شرکت کردند ، دوست داشتند پهپاد را "بر روی یک مرد تنبل" بیشتر با کمک ابزارهای آشنا هدایت کنند. از صفحه نمایش آیفون ، نظارت بر نیروگاه ، تشخیص سیستم های داخلی و به روز رسانی نرم افزار انجام شد و از طریق Xbox 360 ، اپراتورها دکل تلسکوپی با ارتفاع 5 ، 5 متر ، دوربین ها و حتی شلیک را کنترل کردند. در یک دشمن معمولی از یک ماژول تیراندازی نصب شده. برد کنترل از راه دور سنگ شکن تقریباً 800 متر است.
اما برای کارهای رزمی ، هواپیمای بدون سرنشین نیازی به یک واحد ویژه از سربازان گیمر ندارد که فرمان های شبیه سازهای الکترونیکی را در یک پناهگاه زیرزمینی بچرخاند. در حالت خودمختاری کامل بسیار بهتر احساس می شود.در طول آزمایش در Fort Bliss ، سنگ شکن ناظران را با توانایی خود در انتخاب مسیر در زمین های بسیار دشوار شوکه کرد. برای هر موقعیت ، دستگاه چندین گزینه احتمالی را برای حرکت از نقطه شروع به نقطه پایان به طور همزمان انتخاب می کند.
هنگام حرکت در امتداد یک دامنه کوه ، "به طور غریزی" به سطح فشار داده می شود و نقطه مرکز جرم را پایین می آورد. هنگام انجام ماموریت های شناسایی ، فوراً موفق ترین موقعیت را برای مشاهده محاسبه می کند. و از همه مهمتر ، سنگ شکن می تواند از "تجربه" خود درس بگیرد و با گذشت زمان از یک مبتدی آموزش دیده به یک کماندوی با تجربه تبدیل می شود.
به گفته جان بیرز ، مدیر NREC ، رایانه داخلی Crusher از سه کانال اطلاعات برای مدیریت خود استفاده می کند: نقشه های دیجیتال منطقه ، تصویر دوربین های تلویزیونی و داده های پنج فاصله یاب لیزری که در جلو و عقب خودرو قرار دارند. نرم افزار Crusher قادر است ارتفاع ، قابل عبور و حتی ماهیت موانع موانع را در شعاع 70 متر تشخیص دهد. یک هواپیمای بدون سرنشین می تواند یک خرگوش در حال اجرا را در یک کیلومتر و یک نفر را در چهار مورد تشخیص دهد.
تصویر رنگی با وضوح بالا از دوربین تلویزیونی واقع در دکل به دستگاه های خارجی منتقل می شود. تصور کنید-چنین پیشاهنگی را در نقطه ای که دسترسی به آن دشوار است با موقعیت عالی برای مشاهده برای یک یا دو ماه پرتاب کنید و به طور شبانه روزی همه چیز را که در شعاع چند کیلومتری اتفاق می افتد بدون خطر جان سربازان برطرف کنید. از دست دادن احتمالی یک ماشین یک تراژدی نخواهد بود - در جنگ مانند یک جنگ است ، اما اطلاعات به دست آمده با کمک آن می تواند ارزشمند باشد. اگرچه نمی توانید این کار را با دستان برهنه خود انجام دهید - هواپیمای بدون سرنشین به آخرین کارتریج نوار شلیک می کند و در نهایت خود را تخریب می کند.
روروک مخصوص بچه ها با شجره نامه
امکانات سنگ شکن بی حد و حصر نیست. او زیاد "نمی بیند". به عنوان مثال ، تخته سنگ هایی در انبوهی از چمن های ضخیم و سایر موانع که توسط بی نظمی بصری پنهان شده اند. بهبود بیشتر حواس الکترونیکی بستگی به پیشرفت های تکنولوژیکی در زمینه لیزر ، رادار و تلماتیک دارد. چهار سال کار تیم NREC بر روی سنگ شکن باعث ایجاد چرخش های زیادی شد ، از جمله گلادیاتور با اندازه اوکا ، یک وسیله نقلیه شناسایی بدون سرنشین شش چرخ و یک روبات کوچک Dragon Runner که برای نیروی دریایی ایالات متحده طراحی شده است. اینها همه ماشینهای آزمایشی هستند که برای آزمایش فناوری طراحی شده اند و هدف اصلی ، همانطور که تونی تتر گفت ، هنوز در راه نیست.
بلافاصله پس از امضای نمایندگان دارپا و NREC بر روی پروژه های سنگ شکن ، یک برنامه جدید سه ساله جدید ، "تظاهرات کننده پلتفرم خودمختار" (APD) ، راه اندازی شد. APD فرزند بومی سنگ شکن بازنشسته است که در یک آزمایش مجازی در آزمایشگاه کارنگی ملون رشد کرده است. در این مرحله ، پنتاگون شرایط بسیار جدی تری را به دانشمندان ارائه کرد. پارامتر اصلی وسیله نقلیه بدون سرنشین آینده حداکثر سرعت در 80 کیلومتر در ساعت است. برای این منظور ، موتور فولکس واگن متوسط با یک واحد توربوشارژ قوی تر جایگزین می شود.
در حالت خودمختار ، خودرو هنگام تغییر خط در بزرگراه باید با اطمینان مانور انجام دهد. APD باید یک کوهنورد عالی باشد و شیب ها را تا 30 درجه از طرف بالا ببرد (اگرچه پدرش Crusher تعادل خود را حتی در چهل و پنج حفظ کرد). اما خزیدن یک متر مانع عمودی در امتداد جلو در حال حاضر یک مشکل حل شده است. حداکثر طول این خودرو 4570 میلی متر و وزن آن 9/6 تن است. شش چرخ محرک با موتورهای الکتریکی یکپارچه و سیستم تعلیق مستقل احتمالاً می توانند 38 درجه در امتداد محور عمودی بچرخند.
دو هواپیمای بدون سرنشین مجهز باید در بدنه حمل کننده Hercules C-130 قرار گیرند. تصمیم گرفته شد که دکل تلسکوپی را با یک ماژول سنسور به 4 متر کوتاه کنید تا استتار خودرو حداکثر شود.علاوه بر این ، سیستم ناوبری جدید ، با استفاده از کانال های GPS نظامی با دقت بالا ، و رادارهای م effectiveثر و فاصله یاب های لیزری ، باید رویه ای مستقل برای APD فراهم کند.
طرح اولیه APD در آگوست 2008 توسط دارپا تأیید شد و از ابتدای سال 2009 خودروی تمام شده به زمین آموزش ارتش در آبردین تحویل داده شد. آزمایشاتی که برای پاییز امسال برنامه ریزی شده است ، همراه با واحدهای پیاده نظام عادی ، هنوز در منابع باز گزارش نشده است. با این حال ، 95 of شرایط تعیین شده توسط APD ، که در سالهای اخیر بیش از 3000 کیلومتر را پشت سر گذاشته است ، امروز در حال برآورده شدن است.
