توسعه مجتمع Tunguska به KBP (دفتر طراحی ابزار) MOP تحت رهبری طراح اصلی A. G. Shipunov واگذار شد. با همکاری سایر سازمانهای صنایع دفاعی مطابق فرمان کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی مورخ 1970/06/08. در ابتدا ، برنامه ریزی شده بود که یک توپ جدید ZSU (خود نصب و راه اندازی ضد هوایی) ، که جایگزین "Shilka" معروف (ZSU-23-4) شد.
علیرغم استفاده موفقیت آمیز از "شیلکا" در جنگهای خاورمیانه ، در هنگام خصومت ، کاستی های آن نیز آشکار شد - دسترسی کوچک به اهداف (در محدوده بیش از 2 هزار متر) ، قدرت نامطلوب پوسته ها ، به عنوان مثال همچنین از دست رفتن اهداف بدون شلیک به دلیل عدم امکان تشخیص به موقع.
مصلحت اندیشی افزایش کالیبر تسلیحات ضد هوایی خودکار انجام شد. در جریان مطالعات تجربی ، مشخص شد که انتقال از یک پرتابه 23 میلی متری به یک پرتابه 30 میلی متری با افزایش دو تا سه برابری وزن مواد منفجره باعث می شود تعداد مورد نیاز ضربه برای از بین بردن هواپیما 2-3 بار محاسبات مقایسه ای میزان اثربخشی رزمی ZSU-23-4 و ZSU-30-4 هنگام شلیک به جنگنده MiG-17 ، که با سرعت 300 متر بر ثانیه پرواز می کند ، نشان داده است که با وزن یکسان مهمات مصرفی ، احتمال تخریب حدود 1.5 برابر افزایش می یابد ، ارتفاع از 2 تا 4 کیلومتر افزایش می یابد. با افزایش کالیبر اسلحه ها ، اثربخشی آتش در برابر اهداف زمینی نیز افزایش می یابد ، احتمال استفاده از پرتابه های تجمعی در تاسیسات خودران ضد هوایی برای از بین بردن اهداف زره پوش سبک مانند BMP و سایر موارد در حال گسترش است.
انتقال اسلحه های ضد هوایی خودکار از کالیبر 23 میلی متر به کالیبر 30 میلی متر عملاً تاثیری در میزان آتش نداشت ، اما با افزایش بیشتر آن ، از نظر فنی اطمینان از سرعت بالای آتش غیرممکن بود.
اسلحه ضدهوایی خودکششی شیلکا دارای قابلیت جستجوی بسیار محدودی بود که توسط رادار ردیابی هدف آن در بخش 15 تا 40 درجه در آزیموت با تغییر همزمان زاویه ارتفاع در 7 درجه از جهت تعیین شده فراهم شد. محور آنتن
کارآیی بالای آتش ZSU-23-4 تنها با دریافت مقدمات تعیین شده از پست فرماندهی باتری PU-12 (M) ، که از داده های فرماندهی فرمانده پدافند هوایی لشکر استفاده می کرد ، حاصل شد. یک رادار همه جانبه P-15 یا P-19 … تنها پس از آن رادار ZSU-23-4 با موفقیت اهداف را جستجو کرد. در صورت عدم تعیین اهداف از رادار ، نصب و راه اندازی ضد هوایی خودران می تواند یک جستجوی دایره ای مستقل انجام دهد ، اما کارآیی تشخیص اهداف هوایی کمتر از 20 درصد بود.
م Instituteسسه تحقیقات وزارت دفاع تعیین کرد که برای اطمینان از عملکرد خودکار یک سیستم ضد هوایی خودران و بازده شلیک بالا ، باید رادار خود را با نمای دایره ای با برد تا 16- 18 کیلومتر (با RMS اندازه گیری برد تا 30 متر) ، و قسمت نمای این ایستگاه در صفحه عمودی باید حداقل 20 درجه باشد.
با این حال ، KBP MOP با توسعه این ایستگاه ، که یک عنصر اضافی جدید در تأسیسات خودران ضد هوایی بود ، تنها پس از بررسی دقیق مواد ویژه موافقت کرد. تحقیقات انجام شده در 3 موسسه تحقیقاتی وزارت دفاع. گسترش منطقه شلیک به خطی که دشمن می تواند از سلاح های هوایی استفاده کند ، و همچنین افزایش قدرت رزمی تفنگ ضد هوایی خودران Tunguska ، به ابتکار سومین موسسه تحقیقاتی وزارت دفاع و KBP MOP ، به نظر می رسید که نصب با سلاح های موشکی با یک سیستم مشاهده نوری و موشک های هدایت شونده ضد هوایی از راه دور تکمیل شود و اهداف شکست را در بردهای تا 8 هزار متر و ارتفاع تا 3 ، 5 هزار متر تضمین کند.
اما ، امکان ایجاد یک سیستم موشکی ضد هوایی در دستگاه A. A. Grechko ، وزیر دفاع اتحاد جماهیر شوروی ، باعث تردیدهای زیادی شده است. دلیل تردیدها و حتی خاتمه بودجه برای طراحی بیشتر تفنگ ضد هوایی خودران Tunguska (در فاصله 1975 تا 1977) این بود که سیستم پدافند هوایی Osa-AK ، تصویب شده در 1975 ، دارای برد نزدیک آسیب هواپیما (10 هزار متر) و بزرگتر از "تونگوسکا" ، اندازه منطقه آسیب دیده در ارتفاع (از 25 تا 5000 متر). علاوه بر این ، ویژگی های اثربخشی تخریب هواپیماها تقریباً یکسان بود.
با این حال ، آنها ویژگی های تسلیحات پیوند پدافند هوایی هنگ را که نصب آن در نظر گرفته شده بود ، در نظر نگرفتند و همچنین این واقعیت که هنگام جنگ با هلیکوپترها ، سیستم موشکی ضد هوایی Osa-AK به طور قابل توجهی نسبت به تونگوسکا ، زیرا زمان کار طولانی تری داشت - 30 ثانیه در مقابل 10 ثانیه در ضد تفنگ ضد هوایی تونگوسکا. زمان واکنش کوتاه "تونگوسکا" تضمین کننده موفقیت آمیز مبارزه با "پرش" (به طور مختصر ظاهر شدن) یا پرواز ناگهانی از پشت هلیکوپترهای پوششی و سایر اهداف در ارتفاع پایین بود. SAM "Osa-AK" نمی تواند این را ارائه دهد.
آمریکایی ها در جنگ ویتنام برای اولین بار از بالگردهایی استفاده کردند که مجهز به ATGM (موشک هدایت شونده ضد تانک) بودند. مشخص شد که از 91 رویکرد بالگردهای مجهز به ATGM ، 89 مورد موفق بوده است. مواضع شلیک توپخانه ، خودروهای زرهی و دیگر اهداف زمینی توسط هلیکوپترها مورد حمله قرار گرفت.
بر اساس این تجربه رزمی ، نیروهای ویژه هلیکوپتر در هر لشکر آمریکایی ایجاد شد که هدف اصلی آنها مبارزه با خودروهای زرهی بود. گروهی از هلیکوپترهای پشتیبانی آتش و یک هلیکوپتر شناسایی موقعیتی را پنهان کردند که در چین های زمین در فاصله 3-5 هزار متر از خط تماس قرار داشت. هنگامی که تانک ها به آن نزدیک شدند ، هلیکوپترها 15-25 متر "بالا" رفتند ، با دستگاه ATGM به تجهیزات دشمن ضربه زدند و سپس به سرعت ناپدید شدند. تانک ها در چنین شرایطی بدون دفاع بودند و بالگردهای آمریکایی - بدون مجازات.
در سال 1973 ، با تصمیم دولت ، یک کار تحقیقاتی پیچیده ویژه "Zapruda" برای یافتن راه هایی برای محافظت از نیروهای زمینی و به ویژه تانک ها و سایر وسایل نقلیه زرهی در برابر حملات بالگردهای دشمن آغاز شد. مجری اصلی این کار تحقیقاتی پیچیده و بزرگ توسط 3 موسسه تحقیقاتی وزارت دفاع (سرپرست علمی - Petukhov S. I.) تعیین شد. در قلمرو محل آزمایش Donguz (رئیس سایت آزمایش Dmitriev O. K.) ، در طول این کار ، یک تمرین آزمایشی تحت رهبری V. A. با شلیک مستقیم انواع سلاح های SV به بالگردهای هدف.
در نتیجه کار انجام شده ، مشخص شد که تجهیزات شناسایی و انهدام که تانک های مدرن دارند ، و همچنین سلاح هایی که برای نابودی اهداف زمینی در تانک ها ، تفنگ های موتوری و توپخانه استفاده می شود ، قادر به هلیکوپتر در منطقه نیست. هوا سامانه های موشکی ضد هوایی اوسا می توانند پوشش موثری برای تانک ها در هنگام حملات هواپیما ایجاد کنند ، اما نمی توانند در برابر هلیکوپترها محافظت کنند.موقعیت این مجتمع ها در 5-7 کیلومتری موقعیت هلیکوپترها قرار دارد که در طول حمله "پرش" می کنند و 20 تا 30 ثانیه در هوا معلق می مانند. از نظر زمان کل واکنش سیستم موشکی پدافند هوایی و پرواز موشک هدایت شونده به خط محل هلیکوپتر ، مجتمع های Osa و Osa-AK قادر به اصابت بالگردها نیستند. مجتمع های Strela-1 و Strela-2 و پرتابگرهای شیلکا نیز از نظر قابلیت های رزمی با استفاده از تاکتیک های مشابه قادر به مقابله با بالگردهای آتش نشانی نیستند.
تنها سلاح ضدهوایی که به طور مثر با هلیکوپترهای معلق می جنگد ، می تواند تفنگ ضدهوایی خودران تونگوسکا باشد که توانایی همراهی تانک ها را داشت و بخشی از تشکیلات نبرد آنها بود. ZSU زمان كوتاه كاري (10 ثانيه) و همچنين مرز كافي منطقه تحت تاثير خود (از 4 تا 8 كيلومتر) داشت.
نتایج کار تحقیقاتی "سد" و سایر موارد اضافه می شود. مطالعاتی که در 3 موسسه تحقیقاتی وزارت دفاع در مورد این مشکل انجام شد ، امکان دستیابی مجدد به بودجه برای توسعه ZSU "Tunguska" را فراهم کرد.
توسعه مجموعه Tunguska به طور کلی در KBP MOP تحت رهبری طراح اصلی A. G. Shipunov انجام شد. به ترتیب V. M. Kuznetsov طراحان اصلی موشک و اسلحه بودند. و گریازف V. P.
سازمانهای دیگر نیز در توسعه دارایی های ثابت مجتمع مشارکت داشتند: MRP کارخانه مکانیکی Ulyanovsk (یک مجموعه ابزار رادیویی ، طراح ارشد Ivanov Yu. E.) توسعه داد ؛ کارخانه تراکتور مینسک MSKhM (شاسی ردیابی GM-352 و سیستم منبع تغذیه را توسعه داد) ؛ VNII "Signal" MOP (سیستم های هدایت ، تثبیت دید نوری و خط آتش ، تجهیزات ناوبری) ؛ LOMO MOS (تجهیزات نوری رویت) و غیره
آزمایشات مشترک (دولتی) مجموعه "Tunguska" در سپتامبر 1980 - دسامبر 1981 در محل آزمایش Donguz (رئیس سایت آزمایش Kuleshov V. I.) تحت رهبری کمیسیونی به سرپرستی Yu. P. Belyakov انجام شد. با فرمان کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی از تاریخ 1982-08-09 ، این مجموعه به تصویب رسید.
خودروی رزمی 2S6 از سیستم توپ و موشک ضد هوایی تونگوسکا (2K22) شامل دارایی های ثابت زیر بود که بر روی یک وسیله نقلیه ردیابی خودکششی با قابلیت بالا در سطح کشور قرار داشت:
- تسلیحات توپ ، شامل دو تفنگ کالیبر 30 میلیمتری 2A38 با سیستم خنک کننده ، بار مهمات ؛
- تسلیحات موشکی ، شامل 8 پرتاب کننده با راهنما ، مهمات موشک های هدایت شونده ضد هوایی 9M311 در TPK ، هماهنگی تجهیزات استخراج ، رمزگذار ؛
- نیروی هیدرولیک برای هدایت پرتاب کننده موشک و اسلحه ؛
- یک سیستم راداری ، متشکل از رادار تشخیص هدف ، ایستگاه ردیابی هدف ، بازپرس رادیویی زمینی ؛
- دستگاه محاسبه دیجیتال 1A26 ؛
- تجهیزات دید و تجهیزات نوری با سیستم تثبیت و هدایت ؛
- سیستم اندازه گیری دوره و کیفیت ؛
- تجهیزات ناوبری ؛
- تجهیزات کنترل داخلی ؛
- سیستم ارتباطات؛
- سیستم پشتیبانی از زندگی ؛
- سیستم مسدود کردن خودکار و اتوماسیون ؛
-سیستم حفاظت ضد هسته ای ، ضد بیولوژیکی و ضد شیمیایی.
مسلسل 2 میلی متری ضدهوایی 30 میلی متری 30 میلی متری با کارتریج هایی که از یک نوار کارتریج مشترک برای هر دو بشکه با استفاده از یک مکانیزم تغذیه واحد تامین می شود ، آتش می دهد. تفنگ تهاجمی دارای مکانیزم شلیک ضربه ای بود که به نوبه خود به هر دو بشکه خدمت می کرد. کنترل عکسبرداری - از راه دور با ماشه برقی. در سرمایش مایع بشکه ها از آب یا ضد یخ (در دمای منفی) استفاده شد. زاویه های ارتفاع دستگاه از -9 تا +85 درجه است. کمربند کارتریج از پیوندها و کارتریج هایی تشکیل شده بود که دارای پرتابه های تکه تکه شدن و مواد منفجره با مواد منفجره شدید (به نسبت 1: 4) بودند. مهمات - 1936 پوسته. میزان کلی شلیک 4060-4810 گلوله در دقیقه است.تفنگ های تهاجمی عملکرد قابل اطمینان را در همه شرایط عملیاتی ، از جمله عملکرد در دمای 50- تا + 50 درجه سانتی گراد ، همراه با یخ زدگی ، باران ، گرد و غبار ، شلیک بدون روانکاری و تمیز کردن به مدت 6 روز با شلیک 200 گلوله بر روی دستگاه در طول عملیات تضمین می کند. روز ، با قطعات اتوماسیون بدون چربی (خشک). زنده ماندن بدون تغییر بشکه - حداقل 8 هزار شلیک (حالت شلیک در این حالت 100 شلیک برای هر مسلسل است ، و پس از آن خنک کننده). سرعت پرتابه پرتابه 960-980 متر در ثانیه بود.
طرح مجتمع 9M311 SAM "Tunguska". 1. فیوز مجاورت 2. ماشین فرمان 3. واحد خلبان خودکار 4. دستگاه ژیروسکوپ خودکار 5. واحد منبع تغذیه 6. کلاهک 7. تجهیزات کنترل رادیویی 8. دستگاه جداسازی مرحله 9. موتور موشک جامد
42 کیلوگرم 9M311 SAM (جرم موشک و کانتینر حمل و پرتاب 57 کیلوگرم است) مطابق طرح bicaliber ساخته شده و دارای موتور قابل جدا شدن بود. سیستم پیشرانه موشکی تک حالته شامل یک موتور پرتاب سبک وزن در یک محفظه پلاستیکی 152 میلی متری بود. این موتور سرعت موشک را 900 متر بر ثانیه گزارش کرد و پس از 2 ، 6 ثانیه پس از شروع ، در پایان کار ، جدا شد. برای از بین بردن تأثیر دود از موتور بر رویت نوری سیستم دفاع موشکی ، یک مسیر کمانی برنامه ریزی شده (با فرمان رادیویی) موشک در محل پرتاب استفاده شد.
پس از پرتاب موشک هدایت شونده به خط دید هدف ، مرحله اصلی سیستم دفاع موشکی (قطر - 76 میلی متر ، وزن - 18 ، 5 کیلوگرم) پرواز خود را با اینرسی ادامه داد. میانگین سرعت موشک 600 متر بر ثانیه است ، در حالی که میانگین اضافه بار موجود 18 واحد بود. این باعث شکست در مسیرهای تعقیب و برخورد اهدافی می شود که با سرعت 500 متر بر ثانیه حرکت می کنند و با بارهای اضافی تا 5-7 واحد مانور می دهند. عدم وجود موتور نگهدارنده ، دود را از خط دید نوری حذف می کند ، که هدایت دقیق و قابل اطمینان موشک هدایت شده را تضمین می کند ، ابعاد و وزن آن را کاهش می دهد ، و چیدمان تجهیزات رزمی و تجهیزات روی کشتی را ساده می کند. استفاده از طرح SAM دو مرحله ای با نسبت قطر 2: 1 مراحل پرتاب و نگهدارنده باعث شد که وزن موشک در مقایسه با موشک هدایت شونده یک مرحله ای با ویژگی های پروازی یکسان تقریباً نصف شود. جداسازی موتور به طور قابل توجهی کشش آیرودینامیکی را در قسمت اصلی مسیر موشک کاهش می دهد.
ترکیب تجهیزات رزمی موشک شامل کلاهک ، سنسور هدف بدون تماس و فیوز تماسی بود. کلاهک 9 کیلویی ، که تقریباً تمام طول مرحله نگهدارنده را اشغال می کرد ، به شکل یک محفظه با عناصر قابل توجه میله ساخته شد ، که برای افزایش کارایی با یک ژاکت تکه تکه احاطه شده بود. کلاهک روی عناصر ساختاری هدف یک عمل برش و یک عمل آتش زا بر روی عناصر سیستم سوخت هدف ایجاد کرد. در مورد مأموریت های کوچک (تا 1.5 متر) ، یک عمل انفجار بالا نیز ارائه شد. کلاهک با سیگنال سنسور مجاورت در فاصله 5 متری از هدف منفجر شد و با ضربه مستقیم به هدف (احتمال حدود 60 درصد) توسط فیوز تماسی انجام شد.
سنسور مجاورت با وزن 800 گرم شامل چهار لیزر نیمه هادی است که الگوی تابش هشت پرتو عمود بر محور طولی موشک را تشکیل می دهند. سیگنال لیزری منعکس شده از هدف توسط آشکارسازهای نوری دریافت شد. محدوده فعال سازی مطمئن 5 متر ، و غیر قابل اعتماد 15 متر است. سنسور مجاورت با دستورات رادیویی 1000 متر قبل از برخورد موشک هدایت شده با هدف متصل شد ؛ هنگام شلیک به اهداف زمینی ، سنسور قبل از پرتاب خاموش شد. سیستم کنترل SAM هیچ محدودیت ارتفاعی نداشت.
تجهیزات روی موشک هدایت شونده شامل: سیستم هدایت موج آنتن ، هماهنگ کننده ژیروسکوپی ، واحد الکترونیکی ، واحد هدایت فرمان ، واحد منبع تغذیه و ردیاب است.
سیستم دفاع موشکی از میرایی آیرودینامیکی غیرفعال قسمت هوایی موشک در هنگام پرواز استفاده می کند ، که با اصلاح حلقه کنترل برای انتقال دستورات از سیستم محاسبه BM به موشک ارائه می شود. این امر به دست آوردن دقت هدایت کافی ، کاهش اندازه و وزن تجهیزات و موشک های هدایت شونده ضد هوایی به طور کلی را ممکن می سازد.
طول موشک 2562 میلی متر ، قطر 152 میلی متر است.
ایستگاه تشخیص هدف مجتمع BM "Tunguska" یک رادار پالس منسجم با نمای دایره ای از محدوده دسی متر است. پایداری فرکانس بالای فرستنده ، که در قالب یک نوسان ساز اصلی با یک مدار تقویت کننده ساخته شده بود ، استفاده از یک مدار فیلتر انتخاب هدف ، نسبت سرکوب بالای سیگنالهای منعکس شده از اشیاء محلی (30 … 40 دسی بل) را فراهم می کند. به این امر امکان تشخیص هدف را در پس زمینه بازتاب شدید سطوح زیرین و در تداخل منفعل فراهم کرد. با انتخاب مقادیر نرخ تکرار پالس و فرکانس حامل ، تعیین قطعی سرعت و محدوده شعاعی به دست آمد ، که امکان پیگیری هدف در آزیموت و محدوده ، تعیین هدف خودکار ایستگاه ردیابی هدف را ممکن کرد. و همچنین صدور برد فعلی به سیستم محاسبات دیجیتال هنگام ایجاد تداخل شدید توسط دشمن در محدوده همراهی ایستگاه. برای اطمینان از عملکرد در حال حرکت ، آنتن با استفاده از یک روش الکترومکانیکی با استفاده از سیگنالهای سنسورهای سیستم اندازه گیری دوره و کیفیت خودران تثبیت شد.
با قدرت پالس فرستنده 7 تا 10 کیلو وات ، حساسیت گیرنده در حدود 2x10-14 W ، عرض الگوی آنتن 15 درجه در ارتفاع و 5 درجه در آزیموت ، ایستگاه با احتمال 90٪ تشخیص یک جنگنده در حال پرواز را تضمین می کند. ارتفاعات از 25 تا 3500 متر ، در فاصله 16-19 کیلومتر. وضوح ایستگاه: محدوده 500 متر ، آزیموت 5-6 درجه ، ارتفاع 15 درجه. انحراف استاندارد تعیین مختصات هدف: در فاصله 20 متر ، در آزیموت 1 درجه ، در ارتفاع 5 درجه.
ایستگاه ردیابی هدف یک رادار برد منسجم با سانتیمتر پالس با یک سیستم ردیابی زاویه ای دو کانالی و مدارهای فیلتر برای انتخاب اهداف متحرک در کانال های زاویه ای ردیابی خودکار و فاصله سنج است. ضریب بازتاب از اجسام محلی و سرکوب تداخل غیرفعال 20-25 دسی بل است. ایستگاه در حالت جستجوی هدف و تعیین هدف به ردیابی خودکار تغییر کرد. بخش جستجو: آزیموت 120 درجه ، ارتفاع 0-15 درجه.
با حساسیت گیرنده 3x10-13 وات ، قدرت پالس فرستنده 150 کیلووات ، عرض الگوی آنتن 2 درجه (در ارتفاع و آزیموت) ، ایستگاه با احتمال 90 the انتقال به ردیابی خودکار را در سه مختصات یک تضمین می کند. جنگنده ای که در ارتفاعات 25 تا 1000 متر از محدوده 10-13 هزار متر پرواز می کند (هنگام دریافت تعیین هدف از ایستگاه تشخیص) و از 7 ، 5-8 هزار متر (با جستجوی بخشی مستقل). وضوح ایستگاه: 75 متر در محدوده ، 2 درجه در مختصات زاویه ای. RMS ردیابی هدف: 2 متر در محدوده ، 2 d.u. با مختصات زاویه ای
هر دو ایستگاه با درجه بالایی از احتمال هلیکوپترهای معلق و کم پرواز را شناسایی و همراه کردند. برد تشخیص هلیکوپتر در ارتفاع 15 متر با سرعت 50 متر در ثانیه ، با احتمال 50٪ ، 16-17 کیلومتر بود ، برد انتقال به ردیابی خودکار 11-16 کیلومتر بود. هلیکوپتر شناور به دلیل تغییر فرکانس داپلر از پروانه چرخان توسط ایستگاه تشخیص داده شد ، هلیکوپتر برای ردیابی خودکار توسط ایستگاه ردیابی هدف در سه مختصات گرفته شد.
ایستگاه ها مجهز به حفاظت از مدار در برابر تداخل فعال بودند و همچنین به دلیل ترکیبی از استفاده از تجهیزات BM نوری و راداری قادر به ردیابی اهداف در صورت وجود تداخل بودند.با توجه به این ترکیبات ، تفکیک فرکانس های عملیاتی ، همزمان یا تنظیم شده توسط زمان کار در فرکانس های نزدیک چند (واقع در فاصله بیش از 200 متر) BM در باتری محافظت قابل اعتماد در برابر موشک هایی مانند "استاندارد ARM" را فراهم می کند. یا "Shrike".
خودروی رزمی 2S6 عمدتا به صورت خودکار کار می کرد ، اما کار در سیستم کنترل پدافند هوایی نیروهای زمینی منتفی نبود.
در طول عملیات مستقل ، موارد زیر ارائه شد:
- جستجوی هدف (جستجوی دایره ای - با استفاده از ایستگاه تشخیص ، جستجوی بخش - با استفاده از یک دید نوری یا یک ایستگاه ردیابی) ؛
- شناسایی مالکیت دولتی هلیکوپترها و هواپیماهای شناسایی شده با استفاده از بازپرس داخلی ؛
- ردیابی هدف در مختصات زاویه ای (اینرسی - با توجه به داده های یک سیستم محاسبات دیجیتال ، نیمه اتوماتیک - با استفاده از یک دید نوری ، خودکار - با استفاده از یک ایستگاه ردیابی) ؛
- ردیابی هدف بر اساس برد (دستی یا اتوماتیک - با استفاده از ایستگاه ردیابی ، اتوماتیک - با استفاده از ایستگاه تشخیص ، اینرسی - با استفاده از یک سیستم محاسبه دیجیتال ، با سرعت تعیین شده ، توسط فرمانده بصری با توجه به نوع هدف انتخاب شده برای شلیک تعیین می شود).
ترکیبی از روشهای مختلف ردیابی هدف در محدوده و مختصات زاویه ای ، حالتهای زیر را برای عملکرد BM ارائه می دهد:
1 - در سه مختصات دریافت شده از سیستم رادار ؛
2 - با برد دریافتی از سیستم رادار و مختصات زاویه ای دریافت شده از دید نوری ؛
3 - ردیابی اینرسی در امتداد سه مختصات دریافت شده از سیستم محاسباتی ؛
4 - با توجه به مختصات زاویه ای به دست آمده از دید نوری و سرعت هدف تعیین شده توسط فرمانده.
هنگام شلیک به اهداف متحرک زمینی ، از حالت هدایت دستی یا نیمه خودکار سلاح ها در امتداد شبکیه دور چشم به نقطه پیش تخلیه استفاده شد.
پس از جستجو ، تشخیص و تشخیص هدف ، ایستگاه ردیابی هدف در همه مختصات به ردیابی خودکار تغییر کرد.
هنگام شلیک اسلحه های ضدهوایی ، سیستم محاسبات دیجیتالی مشکل برخورد پرتابه و هدف را حل کرد و همچنین منطقه آسیب دیده را بر اساس اطلاعات دریافتی از شفت های خروجی آنتن ایستگاه ردیابی هدف ، برد یاب و بلوک برای استخراج سیگنال خطا با مختصات زاویه ای ، و همچنین سیستم اندازه گیری طول و کیفیت زاویه BM. هنگامی که دشمن تداخل شدیدی ایجاد کرد ، ایستگاه ردیابی هدف از طریق کانال اندازه گیری برد به ردیابی دستی در محدوده و اگر ردیابی دستی غیرممکن بود ، به ردیابی هدف اینرسی یا ردیابی در محدوده از ایستگاه تشخیص تغییر کرد. در صورت تداخل شدید ، ردیابی با یک دید نوری و در مورد دید ضعیف - از یک سیستم کامپیوتری دیجیتال (اینرسی) انجام شد.
هنگام شلیک موشک ، از آن برای ردیابی اهداف در مختصات زاویه ای با استفاده از یک دید نوری استفاده شد. پس از پرتاب ، موشک هدایت شونده ضد هوایی به میدان جهت یاب نوری تجهیزات برای انتخاب مختصات سیستم دفاع موشکی سقوط کرد. در تجهیزات ، با توجه به سیگنال نوری ردیاب ، مختصات زاویه ای موشک هدایت شده نسبت به خط دید هدف ایجاد شد که وارد سیستم رایانه ای شد. این سیستم دستورات کنترل موشک را ایجاد می کرد که وارد رمزگذار می شد و در آنجا پیام های ضربه ای رمزگذاری شده و از طریق فرستنده ایستگاه ردیابی به موشک منتقل می شد. حرکت موشک تقریباً در کل مسیر با انحراف 1 ، 5 روز قبل از ظهر رخ داد. از دیدگاه هدف برای کاهش احتمال ورود یک تله تداخل حرارتی (نوری) به میدان دید جهت یاب. معرفی موشکها به خط دید 2-3 ثانیه قبل از ملاقات با هدف آغاز شد و در نزدیکی آن به پایان رسید.وقتی موشک هدایت شونده ضد هوایی در فاصله 1 کیلومتری به هدف نزدیک شد ، فرمان رادیویی برای محاسبه سنسور مجاورت به سیستم دفاع موشکی منتقل شد. پس از گذشت زمان ، که مربوط به پرواز موشک در 1 کیلومتری از هدف بود ، BM به طور خودکار به آمادگی برای پرتاب موشک هدایت شده بعدی به سمت هدف منتقل شد.
در غیاب سیستم محاسباتی داده های برد تا هدف از ایستگاه تشخیص یا ایستگاه ردیابی ، از حالت هدایت اضافی موشک هدایت شونده ضد هوایی استفاده شد. در این حالت ، سیستم دفاع موشکی بلافاصله در چشم انداز هدف نمایش داده شد ، سنسور مجاورت پس از 3.2 ثانیه پس از پرتاب موشک متصل شد و BM آماده پرتاب موشک بعدی پس از زمان پرواز موشک هدایت شونده شد. در حداکثر محدوده منقضی شده بود
4 BM مجتمع Tunguska از نظر سازمانی به یک گروهان موشکی توپخانه ضدهوایی از یک باتری موشک-توپخانه ، که شامل یک دسته از سیستم های موشکی ضد هوا Strela-10SV و یک گروهان Tunguska بود ، کاهش یافت. باتری به نوبه خود بخشی از بخش ضد هوایی هنگ هنگ (تفنگ موتوری) بود. پست فرماندهی باتری نقطه کنترل PU-12M بود که با پست فرماندهی فرمانده گردان ضد هوایی-رئیس پدافند هوایی هنگ ارتباط داشت. پست فرماندهی فرمانده گردان ضدهوایی به عنوان پست فرماندهی واحدهای پدافند هوایی هنگ اووود-ام-اس وی (PPRU-1 ، پست شناسایی و فرماندهی موبایل) یا مجمع (PPRU-1M)-آن نسخه مدرن شده متعاقباً ، مجموعه BM "Tunguska" با باتری متحد KP "Ranzhir" (9S737) جفت شد. هنگامی که PU-12M با مجموعه Tunguska همراه شد ، دستورات تعیین و تعیین هدف از پرتاب کننده به خودروهای رزمی مجتمع با صدا از طریق ایستگاه های رادیویی استاندارد منتقل می شد. هنگام برقراری ارتباط با KP 9S737 ، دستورات با استفاده از کادوگرامهای تولید شده توسط تجهیزات انتقال داده موجود بر روی آنها منتقل می شود. هنگام کنترل مجتمع های تونگوسکا از یک ایستگاه فرماندهی باتری ، تجزیه و تحلیل وضعیت هوا و همچنین انتخاب اهداف برای گلوله باران توسط هر مجتمع ، باید در این مرحله انجام می شد. در این مورد ، تعیین هدف و دستورات به وسایل نقلیه رزمی و از مجتمع ها به پست فرماندهی باتری - اطلاعاتی در مورد وضعیت و نتایج عملیات پیچیده ارسال می شود. در آینده ، قرار بود ارتباط مستقیم سیستم توپ و موشک ضد هوایی با پست فرماندهی فرمانده پدافند هوایی هنگ با استفاده از خط داده تله کد ایجاد شود.
عملکرد وسایل نقلیه رزمی مجتمع "Tunguska" با استفاده از وسایل زیر تضمین شد: حمل و نقل 2F77M (بر اساس KamAZ-43101 ، 8 موشک و 2 فشنگ مهمات) ؛ تعمیر و نگهداری 2F55-1 (Ural-43203 با تریلر) و 1R10-1M (Ural-43203 ، نگهداری تجهیزات الکترونیکی) ؛ تعمیر و نگهداری 2В110-1 (اورال-43203 ، نگهداری واحد توپخانه) ؛ کنترل و آزمایش ایستگاه های تلفن همراه خودکار 93921 (GAZ-66) ؛ کارگاه های تعمیر و نگهداری MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
مجتمع "Tunguska" در اواسط 1990 مدرن شد و نام "Tunguska-M" (2K22M) را دریافت کرد. تغییرات اصلی مجموعه مربوط به معرفی ترکیبی از گیرنده و ایستگاه های رادیویی جدید برای ارتباط با باتری KP "Ranzhir" (PU-12M) و KP PPRU-1M (PPRU-1) ، جایگزینی موتور توربین گازی واحد تغذیه برق مجتمع با یک واحد جدید با طول عمر بیشتر (600 ساعت به جای 300).
در آگوست - اکتبر 1990 ، مجموعه 2K22M در محل آزمایش Embensky (رئیس محل آزمایش V. R. Unuchko) تحت رهبری کمیسیون به سرپرستی A. Ya Belotserkovsky آزمایش شد. در همان سال ، مجتمع به بهره برداری رسید.
تولید سریال "Tunguska" و "Tunguska -M" ، و تجهیزات راداری آن در کارخانه مکانیکی اولیانوفسک وزارت صنعت رادیو ، تسلیحات توپ در TMZ (کارخانه مکانیک تولا) ، سلاح های موشکی - در KMZ (کارخانه ماشین سازی Kirov) مایاک وزارت دفاع ، تجهیزات دید و تجهیزات نوری - در LOMO وزارت صنایع دفاعی.خودروهای خودران ردیابی شده و سیستم های پشتیبانی آنها توسط MTZ MSKhM عرضه شد.
برندگان جایزه لنین گولووین A. G. ، Komonov P. S. ، Kuznetsov V. M. ، Rusyanov A. D. ، Shipunov A. G. ، جایزه دولتی - Bryzgalov N. P. ، Vnukov V. G. ، Zykov I. P. ، Korobkin V. A. و غیره.
در اصلاح Tunguska-M1 ، فرایندهای هدف قرار دادن موشک هدایت شونده ضد هوایی و تبادل اطلاعات با فرمان باتری به صورت خودکار انجام شد. سنسور هدف لیزری بدون تماس در موشک 9M311-M با یک رادار جایگزین شد ، که احتمال اصابت موشک ALCM را افزایش داد. به جای ردیاب ، یک چراغ فلش نصب شد - کارایی 1 ، 3-1 ، 5 برابر افزایش یافت و برد موشک هدایت شده به 10 هزار متر رسید.
بر اساس فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی ، کار برای جایگزینی شاسی GM-352 ، تولید شده در بلاروس ، با شاسی GM-5975 ، که توسط انجمن تولید Metrovagonmash در میتیشچی توسعه یافته ، در حال انجام است.
توسعه بیشتر فناوری اصلی تصمیمات مربوط به مجتمع های تونگوسکا در سیستم ضد موشک ضد هوایی Pantsir-S ، که دارای موشک هدایت شونده ضد هوایی 57E6 قوی تر است ، انجام شد. برد پرتاب به 18 هزار متر افزایش یافت ، ارتفاع اهداف مورد اصابت - تا 10 هزار متر. موشک هدایت شده این مجموعه از موتور قوی تری استفاده می کند ، جرم کلاهک به 20 کیلوگرم افزایش می یابد ، در حالی که کالیبر آن افزایش یافته است تا 90 میلی متر قطر محفظه ابزار تغییر نکرده و 76 میلی متر بوده است. طول موشک هدایت شونده به 3.2 متر و جرم آن به 71 کیلوگرم افزایش یافته است.
سیستم موشکی ضدهوایی موشک را به طور همزمان 2 هدف را در بخش 90 90 90 درجه بمباران می کند. ایمنی بالا در برابر سر و صدا به دلیل استفاده ترکیبی در کانالهای مادون قرمز و رادار از مجموعه وسایلی است که در طیف گسترده ای از طول موج (مادون قرمز ، میلی متر ، سانتی متر ، دسی متر) عمل می کنند. سیستم موشکی ضدهوایی استفاده از شاسی چرخ دار (برای نیروهای پدافند هوایی کشور) ، ماژول ثابت یا وسیله نقلیه خودران و همچنین نسخه کشتی را فراهم می کند.
جهت دیگر در ایجاد جدیدترین ابزار دفاع هوایی توسط دفتر طراحی مهندسی دقیق انجام شد. توسعه نودلمن سیستم موشکی یدک کش پدافند هوایی "سسنا".
مطابق با مقاله رئیس - طراح ارشد دفتر طراحی B. Smirnov و معاون. طراح ارشد V. Kokurin در مجله "رژه نظامی" شماره 3 ، 1998 ، مجتمع واقع در شاسی تریلر شامل: مسلسل ضد هوایی دو لوله 2A38M (میزان شلیک-2400 گلوله در دقیقه) با یک مجله برای 300 دور ؛ کابین اپراتور ؛ یک ماژول اپتوالکترونیکی که توسط کارخانه نوری و مکانیکی اورال توسعه یافته است (با تجهیزات لیزری ، مادون قرمز و تلویزیون) ؛ مکانیسم های هدایت ؛ سیستم محاسبه دیجیتال بر اساس کامپیوتر 1V563-36-10 ؛ یک سیستم تغذیه مستقل با یک باتری قابل شارژ و یک واحد توربین گازی AP18D.
نسخه پایه توپخانه سیستم (وزن پیچیده - 6300 کیلوگرم ؛ ارتفاع - 2 ، 7 متر ؛ طول - 4 ، 99 متر) را می توان با 4 موشک ضدهوایی ایگلا یا 4 موشک هدایت شونده پیشرفته تکمیل کرد.
بر اساس انتشارات هفتگی Janes Defense در تاریخ 11.11.1999 ، موشک 25 کیلوگرمی Sosna-R 9M337 مجهز به فیوز لیزری 12 کاناله و کلاهک به وزن 5 کیلوگرم است. برد منطقه تخریب موشک 1 ، 3-8 کیلومتر ، ارتفاع تا 3.5 کیلومتر است. زمان پرواز تا حداکثر برد 11 ثانیه است. حداکثر سرعت پرواز 1200 متر بر ثانیه یک سوم بیشتر از شاخص مربوطه تونگوسکا است.
عملکرد و طرح این موشک شبیه به سیستم موشکی ضد هوایی تونگوسکا است. قطر موتور 130 میلی متر ، مرحله نگهدارنده 70 میلی متر است. سیستم کنترل فرمان رادیویی با تجهیزات هدایت پرتو لیزر مقاوم در برابر سر و صدا جایگزین شد که با در نظر گرفتن تجربه استفاده از سیستم های موشکی هدایت شونده تانک ایجاد شده توسط Tula KBP توسعه یافته است.
جرم ظرف حمل و پرتاب با موشک 36 کیلوگرم است.
