یکی از اولین سیستم هایی که در اواسط دهه 80 توسط شرکت اسرائیلی Israel Aerospace Industries توسعه یافت ، Harpy نام داشت. این سیستم تسلیحاتی برای سرکوب پدافند هوایی دشمن (انگلیسی ، SEAD-سرکوب دفاع هوایی دشمن) تعداد هواپیماهای جنگی را که چنین وظایفی را انجام می دهند ، کاهش داده و در نتیجه خطر سرنگونی موشک های زمین به هوا دشمن را کاهش داده است. به بر روی دستگاهی به طول 2 ، 7 متر با دهانه بال دلتوئید 2 ، 1 متر ، یک موتور Wankel UEL AR731 با ظرفیت 38 اسب بخار نصب شده است که یک ملخ راننده را در عقب می چرخاند ، 32 کیلوگرم مواد منفجره است در محفظه جلویی قرار داده شده است. خودرویی که از کانتینر پرتاب می شود با سرعت کروز (حداکثر سرعت 185 کیلومتر در ساعت) به منطقه مورد نظر (حداکثر برد پرواز 400-500 کیلومتر) پرواز می کند و در آنجا می تواند چند ساعت دور بزند و هدف را انتخاب کند. گیرنده های یک وسیله نقلیه کاملاً خودمختار به شما امکان می دهد سیگنال های ایستگاه کنترل را بگیرید و آن را به سمت هدف هدایت کنید. سیستم خانگی الگوریتم های پیشرفته ای را که سطح بالایی از خودمختاری را ارائه می دهند ، ادغام می کند. در اواخر دهه 2000 ، IAI ، با در نظر گرفتن تجربه پروژه هارپی ، دستگاه ناگور را توسعه داد ، که در آن بار هدف نوری و الکترونیکی و کانال انتقال داده ها ادغام شده بود ، به همین دلیل اپراتور به حلقه کنترل وارد شد. وظیفه اصلی این دستگاه SEAD است ، اگرچه می توان از آن برای انواع دیگر اهداف استفاده کرد. طول بالها به 3 متر و طول تا 2.5 متر ، جرم کلاهک به 23 کیلوگرم و برد به 1000 کیلومتر افزایش یافت. جدیدترین عضو خانواده سیستم Harpy NG است که بدنه دستگاه ناگور برای آن گرفته شده است. این دستگاه مجهز به جستجوی دیجیتالی (GOS) است که محدوده فرکانسی وسیع تر 0.8-18 گیگاهرتز را در مقایسه با 2-18 گیگاهرتز مدل های قبلی پوشش می دهد. وزن برخاست 160 کیلوگرم ، مدت پرواز حدود 10 ساعت است. خانواده هارپی / ناگور در خدمت ارتش اسرائیل و حدود 8 کشور دیگر هستند.
در اواخر دهه 2000 ، IAI توجه خود را به حوزه تاکتیکی معطوف کرد و مهمات کم حجم تری با برد کوتاه تر توسعه داد. Green Dragon ME (M - اندازه متوسط ، E - electric) قادر به انجام وظایف SEAD به لطف یک فرکانس رادیویی 1-4 گیگاهرتز ، یک جستجوگر اپتوالکترونیک و یک کانال ارتباطی است. گلایدر سنتی با دم V معکوس ؛ یک ایستگاه شناسایی دید در قسمت عقب پایین بدنه نصب شده است. با حداکثر وزن برخاست حدود 40 کیلوگرم ، 7-8 کیلوگرم به تجهیزات رزمی اختصاص داده می شود. برد برد Green Dragon ME حدود 50 کیلومتر است و زمان گذرانی در هوا حدود 90 دقیقه است. مهمات کوچکتر اژدهای سبز تنها به یک جستجوگر نوری-الکترونیکی مجهز شده است. وزن دستگاه بدون ظرف پرتاب 15 کیلوگرم است ، طول آن 1.6 متر است ، در صورت استفاده ، طول بال 1.7 متر است. می تواند به حداکثر سرعت 110 گره ، سرعت گشت 65-85 گره ، مدت پرواز 75 دقیقه و برد پرواز 40 کیلومتر برسد. مجهز به کلاهک جهانی با وزن 2.5 کیلوگرم است که در برابر نیروی انسانی و خودروهای زرهی مثر است. همه دستگاه های خانواده در یک ظرف پرتاب به طول 2 متر ، 0.3 متر قطر و 25 کیلوگرم وزن قرار می گیرند. دستگاه به لطف موتور ضربه ای آن را ترک می کند ، سپس موتور الکتریکی روشن می شود و به طور مستقل به منطقه مورد نظر پرواز می کند. حضور اپراتور به شما امکان می دهد اجرای کار را متوقف کرده یا حمله را مجدداً شروع کنید ، روشهای حمله از زوایای کوچک تا عمودی متفاوت است.هر دو نوع Green Dragon کاملاً محصول نهایی و قراردادی هستند.
IAI با کاهش وزن محصولات خود ، مدل Rotem 1200 را توسعه داد ، این عدد نشان دهنده جرم در گرم کلاهک است ، که در این مورد شامل دو نارنجک دستی M-67 است. وزن کوادکوپتر 5.8 کیلوگرم است ، یک بار اپتوالکترونیکی روی یک گیمبال سه محوره تثبیت شده در جلوی بدنه نصب شده است. کل مجموعه شامل دو دستگاه است ، یک ایستگاه کنترل زمینی به شکل یک تبلت ، که در آن یک مرکز ارتباطی ساخته شده است. وزن کل مجموعه 16.7 کیلوگرم است. به جای یک کانتینر با تجهیزات نظامی ، Rotem 1200 را می توان مجهز به یک کانتینر با ریز ایستگاه شناسایی دید کرد ؛ به صورت اختیاری می توان تجهیزات شناسایی رادیویی یا سنسورهای تشخیص آتش را نیز نصب کرد. برد پرواز 10 کیلومتر ، ارتفاع عملیاتی 300 متر ، مدت پرواز 30 دقیقه با تجهیزات رزمی و 45 دقیقه با کانتینر شناسایی ، دقت حمله کمتر از یک متر است. سیستم کوچکتر که به Rotem 500 معروف است ، می تواند نارنجک یک دست را حمل کند. هر دو نسخه Rotem تنها خودروهای قابل بازیابی در خط مهمات IAI هستند. Rotem 1200 در حال حاضر در سرویس است و Rotem 500 آماده فروش است. هنگامی که در مورد "قابلیت ازدحام" این دستگاه ها سوال شد ، نماینده IAI پاسخ داد که در این مورد اظهار نظری نکرده است.
شرکت اسرائیلی UVision شاید تنها شرکتی باشد که به طور انحصاری با مهمات سرگردان سروکار دارد. او خانواده ای از سیستم های HERO را از مدل های تاکتیکی ، عملیاتی و استراتژیک توسعه داده است. 7 فهرست در فهرست آن وجود دارد ، اگرچه واضح است که فقط برخی از آنها در نمونه های سریال تجسم یافته اند. "در حال حاضر ، ما بر فروش سه محصول متمرکز هستیم-HERO-30 ، HERO-120 و HERO-400" ،-نماینده شرکت با تاکید بر اینکه نسخه HERO-900 هنوز فقط روی کاغذ وجود دارد ، گفت: این نوع تنها یکی از کل خط است که پیکربندی صلیبی ندارد ، که به ویژگی بارز Uvision تبدیل شده است. این شرکت بهترین راه حل را با افزایش آسانسور می داند ، که به شما امکان می دهد مدت زمان مطلوب پرواز را به سمت هدف و در طول غرق شدن بدست آورید و در عین حال مانور خوبی را برای ضربه زدن به اهداف ثابت و متحرک با دقت بالا ارائه دهید. به محض خروج از غلاف پرتاب ، HERO دو جفت بال صلیبی را به همراه پره های پروانه مستقر می کند. ملخ و موتور الکتریکی در عقب خودرو قرار دارند ، ایستگاه حسگر با دوربین های تصویربرداری روز و حرارتی ، نصب شده بر روی سیستم تعلیق ژیروسکوپ سه محوره ، در بینی خودرو قرار دارد. همچنین کلاهک مجهز به فیوز لیزری سه حالته است که می توان آن را در حالت های زیر تنظیم کرد: از راه دور ، شوک و تأخیر. UVision در حال بهینه سازی سیستم های HERO خود برای حداکثر رساندن بار بر اندازه آن است. این شرکت HERO های خود را با کلاهک استاندارد استاندارد طراحی خاص خود ارائه می دهد ، با این حال ، به گفته نماینده آن ، آماده است تا یک بار جنگی شخص ثالث را ادغام کند. "ما در حال حاضر یک برنامه توسعه مشترک را راه اندازی کرده ایم ، مشتری شرکت دیگری را انتخاب کرده است." اگرچه سیستم های HERO بسته به الزامات کار قادر به حالتهای خودگردان ، نیمه خود مختار و دستی هستند ، اما واضح است که گزینه اپراتور قطعاً انتخاب ترجیحی است ، حداقل در کشورهای غربی.
HERO-30 یک راه حل سبک وزن کوتاه برد برای واحدهای خط مقدم است. کانال ارتباطی اجازه می دهد تا 5 یا 10 کیلومتر دورتر باشد ، مدت پرواز 30 دقیقه است ، سرعت از 50 تا 100 گره است. مدت زمان گشت زنی در منطقه مورد نظر 20 دقیقه است. این دستگاه از یک لوله پرتاب به طول 0.95 متر با استفاده از یک سیستم پنوماتیک کم سر و صدا با امضای حرارتی پایین پرتاب می شود. وزن کل مجموعه 7.5 کیلوگرم است. وزن دستگاه 3.5 کیلوگرم ، طول 780 میلی متر و طول بال 800 میلی متر است. ارتفاع کار بین 180 تا 450 متر متغیر است.این حمله در یک مسیر تند انجام می شود ، در حالی که انرژی جنبشی به قدرت کلاهک با وزن 500 گرم اضافه می شود. سخنگوی شرکت گفت: "HERO-30 کاملاً عملیاتی است." ما با برخی از کشورهای ناتو توافقنامه هایی امضا کرده ایم و نیروهای ویژه اولین کاربران این سیستم خواهند بود."
محصول دیگری که توسط یک کشور ناتو سفارش داده شده بود ، اولین بار در نمایشگاه هوایی پاریس در سال 2019 به نمایش درآمد. سیستم بزرگتر HERO-120 دارای طول 1340 میلی متر ، طول بال 1410 میلی متر و جرم 12 کیلوگرم ، با کلاهک وزن 4.5 کیلوگرم ، برد پرواز تا 40 کیلومتر و مدت پرواز 60 دقیقه است. HERO-120 از ریل یا ظرف یکبار مصرف پرتاب می شود. پرتاب از ظرف با استفاده از یک سیستم پنوماتیک فشار قوی انجام می شود ، در صورت پایان کار ، دستگاه با چتر نجات برمی گردد. به همین ترتیب ، HERO-400EC پرتاب می شود (EC یک صلیبی برقی است ، در مقابل HERO-400 با موتور بنزینی و گلگیرهای صاف). این دستگاه با طول 2100 میلی متر و طول بال 2400 میلی متر ، وزن 40 کیلوگرم دارد ، مدت پرواز 2 ساعت است ، در حالی که برد کار بسته به کانال داده نصب شده 40 یا 150 کیلومتر است. مهمات با 10 کیلوگرم بار جنگی می تواند بیش از 70 دقیقه بر روی منطقه مورد نظر معلق بماند. "امروز ما دو مشتری داریم ، یکی از ناتو و دیگری از یک قدرت اصلی متحد ، هر دو تعداد محدودی سیستم برای ارزیابی عملیاتی سفارش داده اند." در نمایشگاه هوایی پاریس ، UVision یک پرتاب کننده شش کانتینری را در یک وسیله نقلیه سبک نشان داد که می تواند HERO-30 و HERO-120 را پرتاب کند. برای مدل HERO-400 ، نسخه بزرگتری در دسترس است که روی خودروهای زرهی کلاس JLTV نصب شده است. برای این مدل ، راه حل دیگری در دسترس است - پرتاب از یک ظرف پرتاب کننده استاندارد MLRS ، که دو مهمات Nego -400ES را در خود جای داده است.
UVision علاوه بر خود هواپیما ، واحد کنترل اپراتور و مجموعه ای از تجهیزات ارتباطی را توسعه داده است. مشتری که تصمیم می گیرد مجموعه را روی دستگاه نصب کند ، مختار است تصمیم بگیرد که آیا سیستم کنترل باید در پرتاب کننده باقی بماند یا از راه دور باشد. سیستم های آموزشی و شبیه ساز داخلی نیز در دسترس مشتریان است.
UVision هر پیشرفتی در فناوری باتری که باعث افزایش زمان پرواز می شود با علاقه تماشا می کند. سخنگوی شرکت گفت: "سیستم های HERO ما مدولار هستند ، به این معنی که هرگونه بهبود در ذخیره انرژی را می توان به راحتی در آنها ادغام کرد." توسعه دهندگان همچنین در حال استفاده از انواع دیگر سنسورها برای برآوردن نیازهای برخی از مشتریان هستند ، اما تا کنون این امر مخفی نگه داشته شده است.
شرکت اسرائیلی Elbit Systems با تجربه فراوان در زمینه مینی پهپادها ، مهمات SkyStriker خود را توسعه داده و در نمایشگاه پاریس ارائه کرده است ، که از نظر ساختاری یک گلایدر سنتی با بالهای بلند است. با حداکثر وزن بلند شدن 40 کیلوگرم و برد 40 کیلومتر ، می تواند بار رزمی 5 یا 10 کیلوگرم را به خود اختصاص دهد و سپس مدت زمان پرواز به ترتیب دو یا یک ساعت است. فیوز کلاهک تجزیه تجمعی در حالت تاخیر عمل می کند. ویژگی های آیرودینامیکی کاملاً متفاوت از ویژگی های پهپاد Skylark است ، زیرا SkyStriker باید با سرعت پایین حرکت کند و با حداکثر سرعت شیرجه بزند. با این وجود ، شرکت Elbit Systems برخی قطعات را از UAV وام گرفته است ، به عنوان مثال ، کانال داده و منجنیق. در طول پرواز ، کلاهک متوقف نمی شود ، اپراتور هنگام آماده شدن برای حمله آن را به موقعیت رزمی می رساند. با این حال ، قفل کامل تنها زمانی رخ می دهد که دستگاه هنگام غواصی به سرعت و ارتفاع خاصی برسد و تنها پس از آن به یک وسیله انفجاری تبدیل شود. این باعث می شود که دستگاه در صورت لغو کار بازگردانده شود. در این مورد ، یک نشانگر بصری گروه جستجو را نشان می دهد که آیا مهمات فشرده شده است یا خیر ، که باعث می شود بر اساس آن کار کنید.
شرکت ترکیه ای STM دو پهپاد قاتل توسعه داده است: نوع هواپیمای آلپاگو و نوع بالگرد کارگو. مدل آلپاگو به لطف یک دستگاه پنوماتیک از یک ظرف مربع پرتاب می شود. بالها و دم اصلی خودرو پس از راه اندازی مستقر می شوند ، موتور الکتریکی ملخ راننده نصب شده در قسمت دم را می چرخاند. اپراتور دستگاه را از طریق کانال ویدئویی کنترل می کند. خود آلپاگو به لطف الگوریتم های پردازش تصویر قادر به تشخیص و طبقه بندی اهداف ثابت و متحرک مانند اتومبیل و افراد است. در اینجا STM تجربه غنی خود را در زمینه هوش مصنوعی به کار گرفته است. این دستگاه مجهز به اپتوکوپلرهای روز و شب است. Alpagu با طول بال 1250 میلی متر و طول بدنه 700 میلی متر ، 1.9 کیلوگرم وزن دارد و می تواند 500-600 گرم بار جنگی را در قالب نارنجک دستی تولید شده توسط MKEK حمل کند. در این مورد ، امکان تجهیز به کلاهک های دیگر تولید کنندگان وجود دارد. مجموع جرم این سیستم که می تواند در کمتر از 45 ثانیه آماده پرتاب شود ، 2.9 کیلوگرم است ، سرعت حرکت به 50 گره و حداکثر سرعت 65 گره است. برد دستگاه 5 کیلومتر ، مدت پرواز 10 دقیقه ، حداکثر ارتفاع پرواز 400 متر و ارتفاع مطلوب عملیاتی 150 متر است. هنگام حمله به هدف ، مهمات آلپاگو با حداکثر سرعت فرو می رود ، بنابراین انرژی جنبشی را به اثر انفجاری روی هدف می افزاید. به گفته STM ، مهمات Alpagu ، که وزن آن نسبت به نمونه اولیه بسیار کاهش یافته است ، هنوز در حال آزمایش است و در پایان سال 2019 آماده استقرار می شود. STM در نظر دارد خانواده ای از مهمات در حال چرخش بر اساس Alpagu با افزایش وزن برخاست و بار ، و همچنین یک کلاهک جهانی که حداکثر انعطاف پذیری عملیاتی را ایجاد می کند ، توسعه دهد.
مهمات هلیکوپتر کارگو در ارتش ترکیه و یگان های ویژه پلیس عمل می کند. وزن این کوادکوپتر 7 ، 06 کیلوگرم است ، موتورهای الکتریکی آن از باتری های لیتیوم پلیمر تغذیه می کنند و 25 دقیقه در هوا را فراهم می کند. حداکثر سقف 2800 متر و ارتفاع کار 500 متر از سطح دریا ، برد 5 کیلومتر ، حداکثر سرعت 72 کیلومتر در ساعت است ، اما هنگام حمله ، سرعت شیرجه به 120 کیلومتر در ساعت می رسد. نوع دیگری از کارگو بلوک II نیز تولید شد که وزن آن با حفظ ظرفیت حمل و مدت پرواز به 5 کیلوگرم کاهش یافت. اما بارزترین ویژگی آن این است که می تواند در گروهی کار کند ، با بیش از 20 هواپیما به همراه برنامه پرواز از پیش بارگیری شده و به طور مستقل در هدف غواصی کند. STM این را اولین گام به سوی عملیات واقعی ازدحام می داند ، دومی ادغام هوش مصنوعی به منظور کاهش بار اپراتور است ، سومین مرحله نهایی دستیابی به عملکرد دستگاه بدون سیگنال GPS و ارتباط است کانال STM بار جدیدی را برای کارگو ایجاد کرده است که شامل کلاهک ضد نفر / تکه تکه شدن به وزن 1.3 کیلوگرم ، کلاهک ترموباریک با همان وزن است ، در حالی که کلاهک زره پوش در مرحله نهایی صلاحیت است.
اروپا به طور کلی در زمینه چاقو کردن مهمات چندان فعال نیست. MBDA چندین برنامه را راه اندازی کرد که پیشرفته ترین آنها پروژه سایه آتش بود. توسعه این دستگاه در سال 2007 آغاز شد و اولین آزمایش ها در سال 2010 انجام شد. برد پرواز 100 کیلومتر ، زمان گشت 6 ساعت است. این پروژه برای ارتش انگلیس در نظر گرفته شده بود و بخشی از برنامه حمله غیر مستقیم آتش مستقیم بود که در نهایت در اواسط سال 2018 لغو شد.
در اروپای مرکزی اوضاع بهتر است. شرکت لهستانی WB Group مهمات Warmate با وزن 5.1 کیلوگرم را توسعه داده است. یک گلایدر سنتی با بالهای بلند و یک دم V مجهز به یک ملخ راننده است که توسط یک موتور الکتریکی رانده می شود. باتری روی برد 50 دقیقه را در هوا فراهم می کند.طول بال های دستگاه 1590 میلی متر و طول 1170 میلی متر است ، از منجنیق پنوماتیک پرتاب می شود و در ارتفاعات 100 تا 500 متر پرواز می کند ، حداکثر ارتفاع پرواز 3000 متر ، سرعت از 50 تا 150 کیلومتر متغیر است / ساعت محدوده پوشش کانال ارتباطی دو طرفه رمزگذاری شده 12 کیلومتر است. این دستگاه می تواند در چندین حالت کار کند ، به عنوان مثال ، پس از شناسایی هدف ، Warmate به حالت حمله خودکار می رود ، مهمات به سمت آن هدایت می شود ، بار جنگی 1.4 کیلوگرم را حمل می کند و با انحراف احتمالی مدور 1.5 متر به هدف ضربه می زند. به سه کلاهک در دسترس است: ضد تانک GO-1-HEAT ، قادر به نفوذ به 120 میلی متر زره نورد شده ، ترموباریک GO-1-FAE ، و تکه تکه شدن بسیار انفجاری GO-1-HE با شعاع 10 متر. نوع Warmate برای نیروهای ویژه طراحی شده است و بنابراین می تواند توسط یک نفر حمل شود ، در حالی که سیستم بسیار بزرگتر Warmate 2 ، با حداکثر وزن برخاست 30 کیلوگرم ، از یک منجنیق پرتاب می شود. مدت زمان پرواز 120 دقیقه و برد 20 کیلومتر است. این دستگاه می تواند به کلاهک های مختلف مجهز شود: کلاهک های ترموباریک و تکه تکه شدن با شعاع 40 متر شعاع آسیب دارند ، یکی از آنها می تواند 400 میلی متر از زره های نورد شده را نفوذ کند ، انحراف دایره ای برای همه 2 متر است. Warmate 2 به طور مشترک با شرکت اماراتی Tawazun توسعه داده شد. این سیستم به همراه ایستگاه کنترل زمین روی خودرو نصب شده است. لهستان هزار قبضه مهمات Warmate سفارش داد که اولین آنها در نوامبر 2017 به نیروهای ویژه تحویل داده شد.
گروه WB همچنین سیستم Swarm را توسعه داده است که یک مینی پهپاد Flyeye دستی که برای نظارت و شناسایی استفاده می شود و مهمات Warmate را به عنوان یک جزء اجرایی ادغام می کند. اولین دسته هواپیماهای بدون سرنشین Flyeye در دسامبر 2018 به پلیس لهستان تحویل داده شد.
