خط تولید محصولات با دقت بالا در کارخانه الکترومکانیکی کووروف شامل ماژول های کنترل از راه دور ، روبات های تخصص های مختلف و موارد دیگر است.
دشوارترین بخش در توسعه یک ربات یک قسمت یا مکانیسم واحد نیست. سخت ترین کار این است که ربات را یکپارچه کرده و همه چیز را به عنوان یک ارگانیسم واحد کار کنیم. ولادیمیر لبدف ، مدیر کل ، به پیکر نظامی-صنعتی می گوید ، اما ما عادت داریم با سیستم های پیچیده با دقت بالا آشنا باشیم.
الکترومکانیک Kovrovsky ، که بخشی از مجموعه مجتمع های با دقت بالا است ، شاید تا حدودی در محیط اطلاعاتی از بین رفته است ، زیرا چنین شرکت هایی که به دلیل محصولات منحصر به فرد خود مانند دفتر طراحی ابزار تولید تولا ، کارخانه Scheglovsky Val و Kolomenskoye KBM.
با این حال ، KEMZ تولید کننده محصولات منحصر به فرد با دقت بالا است که بدون آنها سیستم های تسلیحاتی مدرن غیرقابل تصور است ، به ویژه تثبیت کننده ها ، اطلاعات و سیستم های کنترل کشتی و غیره.
در حال حاضر ، محصولات کارخانه Kovrov بخشی از سیستم های کنترل آتش (FCS) تانک های T-72 ، T-90 ، BMP-2 ، BMP-3 خودروهای جنگی پیاده نظام ، خودروهای رزمی هوابرد BMD-4M و BTR-82 هستند. نفربرهای زرهی اما افتخار ویژه این کارخانه تجهیزات جدیدترین پلت فرم چند منظوره Armata ، و همچنین BMP و نفربرهای زرهی از خانواده Kurganets است.
"ما علاوه بر تثبیت کننده ها ، تمام هیدرولیک ها را برای" Armata "می سازیم. یکی از دانش ما انتقال مکانیکی هیدرواستاتیک است. ایجاد آن و آوردن آن به تولید انبوه یک کار فوق العاده دشوار است. به هر حال ، جریانهای عبوری از آنجا به 500-600 کیلووات می رسد و وزن کل انتقال بیش از 100 کیلوگرم نیست. آیا می توانید تصور کنید که چه نوع انرژی و چه کارآمدی وجود دارد؟ " - نیکولای کوکوشکین ، مدیر سیاست نوآوری و بازاریابی ، شما را به تأمل دعوت می کند.
برای جدیدترین خودروهای زرهی روسی ، نسل جدیدی از تثبیت کننده ها در اینجا توسعه یافته اند که نه تنها با وزن و اندازه نسبتاً کوچک ، بلکه با دقت بیشتر و مهمتر از همه ، با زمان واکنش متمایز می شوند. "آنها در حال حاضر با کنترل نرم افزاری دیجیتالی هستند و قادر به حل مشکلاتی هستند که قبلاً پیش روی ما قرار نگرفته بود. در این محصولات ، ما به یک عنصر جدید و همچنین ژیروسکوپی روی آوردیم. "نیکولای کوکوشکین توضیح می دهد.
آخرین تثبیت کننده ها نیز در ارتقاء یافته T-72 و T-90 نصب خواهند شد. آنها همچنین در گزینه های به اصطلاح مدرنیزاسیون قرار می گیرند ، که اورالواگونزاوود آماده ارائه آن به خریداران خارجی است که سفارش ارتقاء ناوگان تانک خود را داده اند.
"و با این حال تخصص اصلی ما تجهیزات هیدرولیک است. پمپ های هیدرولیک ، موتورهای هیدرولیک ، تقویت کننده های هیدرولیک ، درایوهای هیدرولیک و … اما اکنون ما طیف وسیعی از محصولات غیرنظامی را تولید می کنیم. اینها لودرهای جلو ، سکوهای هیدرولیک و موارد دیگر هستند. "کوکوشکین توضیح می دهد.
برای چندین سال ، تولید ماشین آلات با دقت بالا در کارخانه Kovrov تسلط یافت. و اگر قبلاً این تولید ، به گفته سرپرست تولید ماشین آلات - مکانیک ارشد الکساندر گریشین ، فقط برای نیازهای شرکت بومی استفاده می شد ، اکنون مراکز پردازش فرز تولید شده توسط KEMZ به طور فعال توسط شرکت های مختلف روسی خریداری می شود.
در عین حال ، کارخانه الکترومکانیکی کوورف توسعه دهنده و تولید کننده خط منحصر به فردی از روبات ها است که در حال حاضر در اختیار سازمان های مختلف اجرای قانون قرار می گیرد.و اخیراً ، محدوده شرکت با ماژول های رزمی کنترل از راه دور نصب شده بر روی وسایل نقلیه زرهی ، وسایل نقلیه زرهی سبک و غیره تکمیل شد.
"خط تولید ما هر سال 30 درصد به روز می شود. اگر ما این کار را نکنیم ، موقعیت های خود را به رقبا واگذار می کنیم."
آتش سوزی بسیار دقیق در هر شرایط آب و هوایی
در نمایشگاه RAE 2015 که امسال در نیژنی تاگیل برگزار شد ، بازدیدکنندگان از این سایت که برای بازار اسلحه جهانی قابل توجه است ، می توانند نه تنها نمایشگاه ایستا ، بلکه در اجراهای نمایشی خودروهای زرهی "ببر" و "تایفون" با کنترل از راه دور را مشاهده کنند. ماژول های "تیربار کمان" ، که توسط کارخانه الکترومکانیکی Kovrov و شرکت کارگاه های اسلحه به طور مشترک توسعه و تولید شده است.
برای جدیدترین "تیر کمان" ، که می تواند شبانه روز به دشمن ضربه بزند و در حال حاضر تحت آزمایش های دولتی قرار دارد ، قبلاً دستوراتی از سوی سازمان های اجرای قانون ، به ویژه وزارت دفاع و نیروهای داخلی وزارت امور داخلی روسیه ، داده شده است.
در نگاه اول ، دستگاه کنترل از راه دور یک محصول نسبتاً ساده است. یک مسلسل یا یک نارنجک انداز اتوماتیک با سیستم کنترل و همچنین وسایل نوری و الکترونیکی بر روی سقف شیء زره پوش نصب شده است. خود عامل توپچی ، که در بدنه دستگاه قرار دارد و با زره از آتش دشمن محافظت می کند ، نه تنها از راه دور میدان جنگ را زیر نظر دارد ، بلکه بدون تهدیدی برای جان خود به اهدافی حمله می کند.
اولین ماژول های راه دور در اواخر دهه 1980 در اسرائیل توسعه یافت ، اما تولید انبوه برای نیازها ، واحدها و زیرمجموعه های نیروهای مسلح ایالات متحده ، که پس از اشغال عراق در سال 2003 در نبردهایی در مناطق بسیار شهرنشین دخیل بود ، تنها در سال 2006 تاسیس شد. 2008 قابل ذکر است که نه تنها انجمن های صنعتی آمریکا ، بلکه شرکت های صنعتی و نظامی از اروپا و اسرائیل نیز محصولات خود را برای پنتاگون تهیه می کردند.
در حال حاضر ، در بازار بین المللی سلاح و تجهیزات نظامی ، تعداد زیادی ماژول کنترل از راه دور وجود دارد که توسط ده ها شرکت از کشورهای مختلف تولید شده است. اما تا همین اواخر ، طراحان سلاح روسی نمی توانستند DUM آماده برای تولید انبوه به مشتریان ارائه دهند.
"Crossbow" ابتکار مشترک ما با "Workshops" است که در سال 2013 آغاز کردیم. ما تجربه جهان را با دقت مطالعه کردیم ، با محصولات ایتالیایی و اسرائیلی آشنا شدیم و تنها پس از آن شروع به کار کردیم. "نیکولای کوکوشکین به یاد می آورد.
اگر به محصولات مدرن خارجی نگاه کنید ، قابل توجه است که برد شلیک موثر آنها به ندرت از 600-700 متر تجاوز می کند. و مسلسل ها و نارنجک اندازهای اتوماتیک نصب شده بر روی DUM قادرند اهداف را در برد بسیار بیشتر ، غالباً بیش از یک و نیم کیلومتر ، مورد اصابت قرار دهند ، اما سیستم های کنترل آتش در این ماژول ها از دقت شلیک در چنین مسافتی اطمینان ندارند.
اعتقاد بر این است که نکته اصلی برای یک ماژول کنترل از راه دور سیستم های نوری الکترونیکی است. این درست نیست. کوکوشکین ادامه می دهد که مهمترین چیز برای ماژول تثبیت تسلیحات آن است.
تثبیت کننده های شوروی و در حال حاضر روسی مطابق با شرایط سخت توسعه یافته اند: دارای حداقل وزن و ابعاد ، به خوبی محافظت شده و در عین حال دقت هدایت بالا را ارائه می دهند.
تانک های داخلی ، خودروهای جنگی پیاده نظام و نفربرهای زرهی همیشه از نظر اندازه و وزن کوچک متمایز بوده اند و در جایی که توسعه دهندگان خارجی می توانستند قطعات و مجموعه های بزرگ خریداری کنند ، مهندسان و طراحان ما محصولات را بدون از دست دادن ویژگی های خود به حداقل رساندند. سیستم تثبیت کننده نصب شده بر روی ماژول Kovrov نه تنها بسیار دقیق است ، بلکه بسیار مهم است ، در مقایسه با همتایان خارجی ، فضای کمتری را اشغال می کند.
جدیدترین "Crossbow" علاوه بر سیستم تثبیت کننده سلاح منحصر به فرد دارای سنسور هواشناسی و همچنین یک رایانه بالستیک و یک فاصله سنج لیزری است که در سیستم کنترل آتش ادغام شده است. کانال نوری-الکترونیکی ماژول نه تنها شامل یک دوربین فیلمبرداری ، بلکه یک دستگاه دید در شب و همچنین یک تصویرگر حرارتی است که به شما امکان می دهد روز و شب در هر شرایط آب و هوایی به فاصله حداکثر دو کیلومتر به اهداف ضربه بزنید.
به دلیل وجود دستگاه ردیابی خودکار ، پس از تشخیص هدف ، کافی است اپراتور آن را برای ردیابی ببرد ، و سپس Arbaleta OMS تمام اصلاحات را محاسبه می کند و تا زمان نابودی کامل دستور یا دستور همراه آن خواهد بود. رها کردن آن
طبق الزامات وزارت دفاع روسیه ، جدیدترین ماژول مجهز به مسلسل Pecheneg و Kord و نارنجک انداز اتوماتیک AGS-30 است. علاوه بر این ، جایگزینی آنها حتی در زمین کار بسیار آسان است. خدمه ، به عنوان مثال ، یک مسلسل را برداشته و در محل آن ، پس از نصب آداپتورهای مخصوص ، یک نارنجک انداز اتوماتیک متصل می شود.
ما می توانیم هر گونه مسلسل ، نارنجک انداز اتوماتیک را به درخواست مشتریان ، از جمله محصولات خارجی ، تهیه کنیم. نیکولای کوکوشکین توضیح می دهد که فقط باید آداپتورها را آماده کرده و شلیک کنید تا داده های لازم را وارد سیستم کنترل آتش کنید.
لازم به ذکر است که تمام عناصر "تیر کمان" که از بدنه خارج شده اند با زره پوشانده شده اند که نه تنها می تواند در برابر آتش سلاح های کوچک ، بلکه قطعات گلوله توپخانه ، مین خمپاره و بمب های دست ساز مقاومت کند.
در حال حاضر ، در بازار بین المللی تسلیحات ، درصد نسبتاً زیادی از ماژول های کنترل از راه دور پیشنهادی محصولات ساده بدون رایانه های بالستیک و سنسورهای هوا و گاهی حتی بدون تثبیت سلاح ها - مسلسل با کنترل از راه دور و دوربین فیلمبرداری هستند. محصولات پیچیده تر فقط توسط بازیکنان جدی مانند "Thales" فرانسوی ، "Otto Mellar" ایتالیایی ، "Elbit" اسرائیلی تولید می شوند. به هر حال ، ماژول M151 Protector ، که یکی از مدرن ترین در جهان محسوب می شود ، به طور گسترده توسط پنتاگون برای وسایل نقلیه زرهی و نفربرهای زرهی ، از جمله Strikers خریداری می شود ، اگرچه در ایالات متحده تولید می شود ، که به طور مشترک توسعه یافته است. توسط شرکت نروژی Kensberg Defense and Aerospace و فرانسوی Thales.
بنابراین "تیر کمان" کارخانه الکترومکانیکی کوورف بازیکنی در لیگ اصلی است که نه تنها می تواند رقابت کند ، بلکه می تواند طاقچه خود را در بازار بین المللی اسلحه نیز فتح کند.
مین روب ، نجات غریق و حتی یک لودر
امسال ، وزارت دفاع روسیه و بخش نظامی نیکاراگوئه یک مرکز مشترک برای آموزش متخصصان طراحی شده برای خنثی سازی مین های مختلف ، سلاح های منفجر نشده و همچنین مواد منفجره در کشورهایی که قبلاً درگیری ها رخ داده بود ، افتتاح کردند. علاوه بر آشکارسازهای مین مدرن و سایر ابزارهای تشخیص و خنثی سازی ، این مرکز همچنین دارای یک محصول منحصر به فرد KEMZ است-ربات کنترل از راه دور ANT-1000 ، قادر به کنار آمدن با یک میدان مین بدون هیچ مشکلی است.
"ما کار در زمینه ایجاد سیستم های روباتیک سبک را در اواخر دهه 1990 و اوایل 2000 آغاز کردیم. سپس "واران" ظاهر شد ، که به دستور سرویس امنیت فدرال برای دفع مواد منفجره توسعه یافت. بعداً ، مجتمع های سبک و فوق سبک "Vezdekhod TM-3" ، "Vezdekhod TM-5" ، "Metallist" و همچنین سایر محصولات فعالانه توسط بخشهای مختلف خریداری و طراحی شد. در مجموع ، ما بیش از 200 روبات سبک وزن ساخته ایم."
و اکنون ربات های سنگین تری در خط تولید کارخانه الکترومکانیکی کوورف ظاهر شده اند-بر اساس لودرهای جلو ANT-750 و ANT-1000 که در این شرکت در اینجا تولید شده است.
پس از نبردها در سرزمین یوگسلاوی ، یک ربات قادر به حل چنین وظایفی توسط شرکت چک لاکوستا بر اساس یک مینی لودر برای پاکسازی میدان های مین در مناطق صعب العبور ، به ویژه در معابر باریک و کوهها. ما به این آثار نگاه کردیم و فکر کردیم: چرا که نه؟ نیکولای کوکوشکین می گوید ، روبات های ما ANT-750 و ANT-1000 به این ترتیب ظاهر شدند.
فناوری ساخت روبات های ANT بسیار ساده است. کابین از لودر خارج می شود و یک سیستم کنترل متصل به گیربکس در محل آن نصب می شود.برای مین روبی از بلوک مخصوصی استفاده می شود که زنجیرهای فلزی متصل به آن را با سرعت زیاد می چرخاند.
اما مهندسان توسعه کارخانه الکترومکانیکی کوورف بر اساس این اصل هدایت می شوند: روباتها ماشینهای بسیار تخصصی نیستند ، بلکه سکوهای چند منظوره هستند ، که در صورت درخواست مشتری ، هرگونه تجهیزات مورد نیاز وی قابل نصب است. بنابراین ، در حال حاضر ANT-750 و ANT-1000 نه تنها صابون هستند ، بلکه به عنوان پایه ای برای روبات های نجات ، آتش نشانان و حتی لودرها استفاده می شوند.
"به همراه موسسه آتش نشانی ایوانوو در وزارت شرایط اضطراری ، ما یک روبات مبتنی بر ANT-1000 ساخته ایم که دانش ما بر روی آن نصب شده است: دستگاهی که آتش را نه با جت هدایت شده ، بلکه ایجاد آب خاموش می کند. مه "کوکوشکین توضیح می دهد.
ANT Kovrov چشم اندازهای بزرگی در حوزه مدنی دارد. به طور خاص ، یک شرکت نسبتاً اخیراً مشهور-تولید کننده تجهیزات کمکی "Bobcat" در نمایشگاه غلتک های روباتیک-روکش آسفالت نشان داد. سه ربات توسط یک اپراتور کنترل می شوند ، که نه تنها تعداد مشاغل را کاهش می دهد ، بلکه بهره وری نیروی کار را چندین برابر افزایش می دهد. صنعتگران کووروف به این ایده امیدوار کننده توجه کردند.
اکنون ، به نفع وزارت دفاع روسیه ، KEMZ به طور فعال بر روی ایجاد روبات های رزمی کار می کند. یکی از گزینه های ارائه شده به بخش نظامی ، علاوه بر روبات های تندرو برای نیروهای مهندسی ، ANT-1000 است که ماژول رزمی Crossbow روی آن نصب شده است.
توسعه دهندگان Kovrov می توانند از محصولات بسیار جدی تری برخوردار باشند. به طور خاص ، یک مجموعه روباتیک قبلاً به ارتش ارائه شده است ، که شامل چندین روبات قابل حمل با وزن حدود یک تن ، مسلح ، بسته به وظیفه ، با مسلسل های کالیبر بزرگ یا نارنجک انداز خودکار و همچنین یک نقطه کنترل است. همانطور که در KEM توضیح داده شد ، ممکن است در آینده نزدیک روبات های رزمی به مجتمع های هدایت ضد تانک "Kornet" مجهز شوند.
جدیدترین روبات های رزمی نه تنها مجهز به مدرن ترین تجهیزات الکترونیکی اپتیکال هستند که شامل یک دستگاه دید در شب و یک تصویرگر حرارتی است ، بلکه دارای یک سیستم ارتباطی و تبادل اطلاعات با یک کانال رمزگذاری شده ضد ضربه است. این به اپراتور اجازه می دهد تا نه تنها اقدامات "زیردستان" را در فاصله حداکثر دو کیلومتر کنترل کند ، بلکه می تواند از تجهیزات نظارتی خود تصویری پایدار دریافت کند ، حتی اگر وظایف در اشیاء پیچیده فنی مانند کارخانه ها یا نیروگاه ها انجام شود. به
لازم به ذکر است که اگر قبلاً برای کنترل مجموعه روباتیک به کنسول های حجیم و کم موبایل نیاز بود ، اکنون از یک تبلت یا لپ تاپ معمولی با نرم افزار ویژه استفاده می شود.
اپراتور باید پنج ، شش ، هفت روبات را کنترل کند. و مشکلات پیچیده را حل می کنند"
"ما معتقدیم که چنین گزینه ای به عنوان ربات به دنبال اپراتور با کنترل از راه دور یک مجموعه روباتیک نیست. اپراتور باید پنج ، شش ، هفت روبات را کنترل کند. و مشکلات پیچیده ای را حل می کنند. به عنوان مثال ، چندین ربات همزمان برای شناسایی در یک مرکز خرید پرتاب می شوند و آنها محل کامل را بررسی می کنند. "نیکولای کوکوشکین تصریح می کند.
در نگاه اول ، ایجاد و شروع تولید انبوه روبات ها کاری نسبتاً ساده است که حتی صنایع کوچک نیز می توانند از عهده آن برآیند. دور از آن. در واقع ، علاوه بر یک پلت فرم مکانیکی با کیفیت بالا ، یک سیستم کنترل نیز مورد نیاز است ، نه تنها دستورات را منتقل می کند ، بلکه می تواند بسته به شرایط به طور مستقل تصمیم گیری کرده و کارهای خاصی را انجام دهد.
"ایجاد یک مجموعه روباتیک ، حل بسیاری از مشکلات نظری و حتی ایدئولوژیکی ، به ویژه در بهینه سازی ، هوش مصنوعی ، دید مکانیکی و غیره ضروری است. جنبه های کاملاً فنی نیز وجود دارد - پلت فرم باید پایدار باشد ، بتواند بر آن غلبه کند موانع مختلفوظیفه بعدی ایجاد قابلیت های فکری است. در حال حاضر ما تجربه زیادی در زمینه ساخت سیستم های رباتیک داریم. به طور متوسط ، از شروع توسعه تا تولید اولین نمونه ها ، یک تا یک سال و نیم طول می کشد. "نیکولای کوکوشکین ادامه می دهد.
مشکلاتی در ساخت واحدها و مکانیسم های روبات وجود دارد که نیاز به ماشینکاری دقیق دارند.
مکانیسم یک ربات در درجه اول رانندگی است و گیاه ما در آنها تخصص دارد. اما ما همچنین محصولات پیچیده ای را به عنوان چرخ دنده های دقیق تولید می کنیم و تقریباً در همه مکانیسم های ربات یافت می شوند."
کارخانه الکترومکانیکی کووروف یک شرکت منحصر به فرد است که طیف گسترده ای از محصولات رقابتی با تکنولوژی بالا را نه تنها برای ارتش ، بلکه برای اهداف مدنی تولید می کند. و مهمتر از همه ، پیشرفتهای این شرکت ، که بخشی از مجموعه مجتمعهای با دقت بالا است ، ثابت نمی مانند - آنها دائماً به روز می شوند.
