سلاح های هسته ای اولین مدلها ، که از نظر ابعاد بزرگ متمایز بودند ، فقط توسط هوانوردی قابل استفاده بود. متعاقباً ، پیشرفت در زمینه فناوری هسته ای امکان کاهش اندازه مهمات ویژه را فراهم کرد ، که منجر به گسترش قابل توجه لیست حامل های احتمالی شد. علاوه بر این ، پیشرفت در این زمینه به ظهور کلاس های جدید تجهیزات نظامی کمک کرده است. یکی از پیامدهای مستقیم دستاوردهای موجود ، ظهور سیستم های موشکی تاکتیکی با قابلیت حمل موشک های بدون هدایت با کلاهک ویژه بود. یکی از اولین سیستم های داخلی این کلاس ، مجموعه 2K1 "مریخ" بود.
کار بر روی ایجاد یک وسیله نقلیه خودران امیدوار کننده با قابلیت حمل و پرتاب موشک بالستیک با کلاهک هسته ای حتی قبل از ظهور مهمات قابل استفاده آغاز شد. اولین کار روی پروژه جدید در سال 1948 آغاز شد و توسط متخصصان موسسه تحقیقاتی -1 وزارت ماشین سازی عمومی (اکنون موسسه مهندسی حرارت مسکو) انجام شد. در ابتدا ، هدف کار مطالعه امکان ایجاد تجهیزات مورد نیاز و همچنین تعیین ویژگی های اصلی آن بود. در صورت به دست آوردن نتایج مثبت ، کار می تواند به مرحله طراحی نمونه های واقعی تجهیزات برسد.
بررسی مشکلات ایجاد یک سیستم موشکی تاکتیکی تا سال 1951 ادامه داشت. این کار امکان اساسی ایجاد چنین سیستمی را نشان داد ، که به زودی منجر به ظهور سفارشات جدید از طرف مشتری شد. در سال 1953 ، NII-1 یک ماموریت فنی برای توسعه یک موشک تاکتیکی با برد شلیک تا 50 کیلومتر دریافت کرد. علاوه بر محدوده پرواز ، شرایط مرجع وزن و پارامترهای کلی محصول و همچنین الزامات استفاده از کلاهک مخصوص کوچک طراحی شده است. مطابق دستور جدید ، NII-1 توسعه موشک مورد نیاز را آغاز کرد. طراح اصلی N. P. مازوروف.
نمونه موزه پرتاب کننده 2P2 با مدل موشک 3P1. عکس Wikimedia Commons
در اولین روزهای سال 1956 ، با فرمان شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی ، SKB-3 TsNII-56 ، به سرپرستی V. G. گرابین این سازمان قرار بود یک پرتابگر خودران برای موشکی که توسط NII-1 ایجاد شده بود ، توسعه دهد. چند ماه پس از قطعنامه شورای وزیران ، شرکتهای اصلی درگیر در کار مستندات آماده ارائه کردند ، که باعث شد آماده شدن برای آزمایشها امکان پذیر شود.
در آینده ، یک سیستم موشکی تاکتیکی از نوع جدید نماد 2K1 و کد "مریخ" را دریافت کرد. موشک مجتمع 3P1 ، شاخص 2P2 برای پرتاب کننده و 2P3 برای وسیله نقلیه بارگیری استفاده شد. در برخی منابع ، از این موشک با عنوان "جغد" نیز یاد می شود ، اما صحت این نامگذاری برخی س questionsالات را ایجاد می کند. در رابطه با اجزای مختلف مجتمع در مراحل خاصی از توسعه ، از برخی نامگذاری های دیگر استفاده شد.
در ابتدا ، ترکیب سیستم موشکی تاکتیکی پیشنهاد شد که مورد تأیید مشتری قرار نگرفت. اولین نسخه طراحی مجتمع مریخ دارای C-122 بود و قرار بود شامل چندین وسیله نقلیه مختلف باشد که بر روی یک شاسی یکسان ساخته شده اند.یک پرتابگر خودران با نماد S-119 پیشنهاد شد که می تواند موشک بدون کلاهک حمل کند ، یک وسیله حمل بار S-120 با سه گهواره برای موشک و یک وسیله نقلیه S-121 با قابلیت حمل یک کانتینر ویژه با چهار کلاهک به عنوان پایه ای برای ماشین آلات مجموعه "مریخ" ، پیشنهاد شد از شاسی ردیابی مخزن دوزیستان سبک PT-76 استفاده شود که در اوایل دهه پنجاه به بهره برداری رسید.
سمت راست پرتاب کننده. عکس Wikimedia Commons
نوع مجتمع C-122 به دلایل مختلف مناسب مشتری نبود. به عنوان مثال ، ارتش نیازی به اتصال موشک و کلاهک مستقیم به پرتاب کننده نداشت. به دلیل امتناع مشتری ، کار طراحی ادامه یافت. بر اساس تحولات موجود ، با در نظر گرفتن خواسته های ارتش ، نسخه جدیدی از مجموعه C-122A ایجاد شد. در پروژه به روز شده ، تصمیم گرفته شد که برخی از اجزا و اصول عملکرد را کنار بگذاریم. به عنوان مثال ، موشک ها باید به صورت مونتاژ شده حمل می شدند ، که این امر باعث می شد از یک وسیله حمل کننده کلاهک جداگانه استفاده نکنید. در حال حاضر این مجموعه تنها شامل دو خودروی خودران بود: پرتابگر C-119A یا 2P2 ، و همچنین خودروی بارگیری C-120A یا 2P3.
در پروژه C-122A ، پیشنهاد شد که رویکرد پیشنهادی قبلی برای ایجاد فناوری حفظ شود. همه مدلهای جدید تجهیزات باید حداکثر اتحاد ممکن را داشته باشند. آنها دوباره پیشنهاد شدند که بر اساس مخزن دوزیستان PT-76 ساخته شوند. در جریان ایجاد وسایل نقلیه خودران جدید ، لازم بود همه تجهیزات غیر ضروری را از شاسی موجود حذف کنیم ، به جای آن برنامه ریزی شده بود تا قطعات و مجموعه های جدید ، در درجه اول پرتابگر یا سایر وسایل حمل موشک نصب شود.
شاسی تانک PT-76 دارای محافظ ضد گلوله به شکل صفحات زرهی تا ضخامت 10 میلی متر بود که در زوایای مختلف نسبت به عمودی قرار گرفته بود. از طرح کلاسیک بدنه استفاده شده است که مطابق با الزامات خاص اصلاح شده است. در جلوی بدنه یک محفظه کنترل وجود داشت که پشت آن برج قرار داشت. تغذیه به موتور و گیربکس داده می شد که هم با ریل و هم با جت های آب متصل می شد.
در محفظه موتور مخزن PT-76 و وسایل نقلیه ساخته شده بر روی آن ، یک موتور دیزل V-6 با ظرفیت 240 اسب بخار قرار داده شد. با کمک گیربکس مکانیکی ، گشتاور موتور به چرخ های محرک پیست ها یا به محرک جت آب منتقل می شود. شش چرخ جاده با سیستم تعلیق میله پیچشی در هر طرف وجود داشت. با کمک نیروگاه و شاسی موجود ، مخزن دوزیست می تواند در بزرگراه به سرعت 44-45 کیلومتر در ساعت و در آب تا 10 کیلومتر در ساعت برسد.
دستگاه پشتیبانی از پرتاب کننده. عکس Russianarms.ru
پروژه 2P2 به معنای حذف همه اجزا و مجموعه های غیر ضروری از شاسی موجود بود ، به جای آن لازم بود دستگاه های جدید ، در درجه اول پرتاب کننده نصب شود. عنصر اصلی پرتاب کننده یک صفحه گردان بود که بر روی تعقیب موجود سقف برج نصب شده بود. برای نصب ریل به طول 6/7 متر باید لولا روی آن قرار می گرفت. در قسمت عقب سکو تکیه گاه های خارج کننده وجود داشت که هنگام بلند شدن ریل باید به زمین پایین بیاید و از موقعیت پایدار آن اطمینان حاصل شود. پرتاب کننده
راهنمای تیر دارای شیارهایی بود تا موشک را قبل از خروج از نصب در موقعیت دلخواه نگه دارد. جالب است که در مرحله طراحی اولیه ، دو گزینه برای راهنماها پیشنهاد شد: مستقیم و با کمی انحراف از محور برای چرخاندن موشک. راهنمای موشکی مجهز به مجموعه ای از تجهیزات اضافی بود. بنابراین ، درایوهای هیدرولیک برای بلند کردن راهنما به زاویه مورد نیاز وجود داشت. برای محافظت از موشک و جلوگیری از جابجایی آن هنگام حرکت پرتاب کننده ، در قسمت های جانبی راهنما نگهدارنده های قاب وجود داشت. طراحی آنها حفظ موشک را تضمین می کند ، اما در عین حال در حرکت دم آن اختلال ایجاد نمی کند.
در موقعیت حمل و نقل ، قسمت جلویی راهنما ، که در شیب خاصی قرار دارد ، بر روی قاب پشتیبانی جلو نصب شده بر روی ورق جلویی بدن ثابت شده است. این قاب همچنین کابل های مورد استفاده برخی سیستم ها را در خود نگه داشت.
طراحی پرتابگر امکان تغییر جهت افقی هنگام شلیک در 5 درجه به راست و چپ موقعیت خنثی را فراهم کرد. هدایت عمودی از + 15 درجه تا + 60 درجه متغیر است. به طور خاص ، برای پرتاب موشک در حداقل برد ، لازم بود ارتفاع راهنما را روی 24 درجه تنظیم کنید.
قاب پشتیبانی راه آهن. عکس Russianarms.ru
طول کل پرتابگر خودران 2P2 9.4 متر با عرض 3 ، 18 متر و ارتفاع 3.05 متر بود. وزن رزمی خودرو چندین بار تغییر کرد. وظیفه فنی نیاز به حفظ این پارامتر در سطح 15.5 تن داشت ، اما وزن نمونه اولیه آن 17 تن بود. در این سری ، جرم به 16.4 تن رسید. وزن کل پرتابگر نصب شده بر روی شاسی ، همراه با موشک ، بیش از 5.1 تن بدون موشک ، ماشین 2P2 می تواند به سرعت 40 کیلومتر در ساعت برسد. پس از نصب موشک ، سرعت به 20 کیلومتر در ساعت محدود شد. ذخیره انرژی 250 کیلومتر بود. سه نفر خدمه وظیفه رانندگی با خودرو را بر عهده داشتند.
وسیله نقلیه حمل و بارگیری 2P3 در مجموعه ای از تجهیزات ویژه با پرتاب کننده متفاوت بود. در سقف این نمونه ، دو مجموعه سوار برای حمل موشک و همچنین جرثقیل برای بارگیری مجدد آنها بر روی پرتاب کننده نصب شد. شاسی دو خودرو مجتمع "مریخ" دارای حداکثر درجه یکپارچگی بود ، که عملکرد و نگهداری مشترک تجهیزات را ساده می کرد. ویژگی های ماشین های 2P2 و 2P3 کمی متفاوت است.
در چارچوب پروژه 2K1 "مریخ" ، کارکنان NII-1 موشک بالستیک جدید 3R1 را در برخی منابع با کد "Sova" تعیین کردند. این موشک دارای بدنه ای استوانه ای با طول زیاد و دارای موتور پیشران جامد بود. برای استفاده از کلاهک های کالیبر بیش از حد ، حاوی کلاهک نسبتاً بزرگ ارائه شده است. یک تثبیت کننده چهار هواپیما در قسمت پشت بدنه قرار داشت. طول کل محصول 3P1 9 متر با قطر بدنه 324 میلی متر و قطر سر 600 میلی متر بود. محدوده تثبیت کننده ها 975 میلی متر بود. وزن پرتاب موشک 1760 کیلوگرم است.
مهمات ویژه ای در سر بزرگ شده موشک 3P1 قرار داده شد. این محصول در KB-11 تحت رهبری Yu. B. خاریتون و S. G. کوچاریانتس قابل ذکر است که ایجاد کلاهک برای مجموعه "مریخ" تنها در سال 1955 ، هنگامی که بخش عمده ای از کار طراحی روی موشک به پایان رسید ، آغاز شد. وزن کلاهک 565 کیلوگرم بود.
نمای عقب سمت بندر. عکس Wikimedia Commons
پس از کنارگذاشتن پروژه C-122 که متضمن حمل کننده جداگانه کلاهک بود ، تدابیری اتخاذ شد تا شرایط مورد نیاز برای اتهامات ویژه تضمین شود. هنگام حمل با TPM و پرتاب کننده ، سر موشک با یک پوشش ویژه با سیستم گرمایش پوشانده شد. برق و آب گرم ارائه شد. در هر دو مورد ، سیستم های پوشش توسط ژنراتور استاندارد وسیله نقلیه زرهی تغذیه می شد.
یک موتور پیشران جامد دو محفظه در داخل بدنه موشک 3P1 قرار گرفت. محفظه سر موتور ، که در قسمت جلویی محفظه قرار دارد ، دارای چندین نازل است که جهت جلوگیری از آسیب به سازه ، جهت خروج گازها به پهلو منحرف شده است. محفظه دم موتور از مجموعه ای از نازل ها در انتهای بدنه استفاده می کرد. نازلهای موتور با زاویه ای نسبت به محور موشک قرار گرفتند که این امر باعث می شد چرخش محصول در حین پرواز امکان پذیر باشد. موتور موشک از پودر بالستیک از نوع NMF-2 استفاده کرد.
رانش موتور سوخت جامد به پارامترهای مختلفی بستگی دارد ، در درجه اول به دمای شارژ سوخت بستگی دارد. در دمای + 40 درجه سانتی گراد ، موتور می تواند تا 17.4 تن رانش ایجاد کند.کاهش دما منجر به کاهش رانش شد. شارژ موجود سوخت با وزن 496 کیلوگرم برای 7 ثانیه کارکرد موتور کافی بود. در این مدت ، موشک می تواند حدود 2 کیلومتر پرواز کند.در پایان بخش فعال ، سرعت موشک به 530 متر بر ثانیه رسید.
موشک مدل 3P1. عکس Russianarms.ru
مجتمع موشکی 2K1 "مریخ" فاقد هرگونه سیستم کنترل بود. در هنگام راه اندازی ، منبع سوخت باید کاملاً مصرف شده باشد. تفکیک موشک با انتشار کلاهک فراهم نشد. راهنمایی باید با نصب راهنمای پرتاب در موقعیت مورد نیاز انجام شود. برای افزایش دقت در حین پرواز ، موشک باید حول محور طولی می چرخید. این روش پرتاب و پارامترهای موتور امکان حمله به اهداف در حداقل برد 8-10 کیلومتر را فراهم کرد. حداکثر برد شلیک به 17.5 کیلومتر رسید. انحراف احتمالی دایره ای محاسبه شده صدها متر بود و باید با قدرت کلاهک جبران می شد.
در بهار 1958 ، ایجاد مجموعه ای از تجهیزات کمکی آغاز شد که باید برای کار با موشک های 3P1 استفاده می شد. پایگاه فنی تعمیر موبایل PRTB-1 "Step" برای سرویس موشک ها و کلاهک های ویژه در نظر گرفته شده بود. وظیفه اصلی وسایل پایگاه سیار حمل کلاهک در ظروف مخصوص و نصب آنها بر روی موشک بود. مجموعه "Step" شامل چندین وسیله نقلیه برای مقاصد مختلف بر روی شاسی چرخ متحد بود. حامل کلاهک ، خودروهای خدماتی ، جرثقیل کامیون و غیره وجود داشت.
در مارس 1957 ، نمونه های اولیه موشک امیدوار کننده 3P1 به محل آزمایش Kapustin Yar تحویل داده شد ، که برنامه ریزی شده بود در آزمایشات مورد استفاده قرار گیرد. به دلیل عدم وجود پرتابگر خودکار آماده استفاده ، یک سیستم ثابت ساده در مراحل اولیه آزمایش مورد آزمایش قرار گرفت. محصول C-121 (نباید با حمل کننده پروژه اولیه C-122 اشتباه گرفته شود) یک پرتاب کننده مشابه آنچه برای استفاده در ماشینهای 2P2 پیشنهاد شده بود بود. پرتاب کننده ثابت در آزمایشات تا اواسط سال 1958 ، از جمله پس از ظهور ماشین 2P2 مورد استفاده قرار گرفت.
کار مشترک پرتاب کننده TZM 2P3 و 2P2. عکس Militaryrussia.ru
کمی زودتر از شروع آزمایش های موشکی ، خودروهای زرهی خودران مورد استفاده در مجموعه مریخ ساخته شد. در حال حاضر اولین آزمایشات میدانی نشان داد که نمونه های اولیه 2P2 و 2P3 الزامات موجود را به طور کامل برآورده نمی کنند. اول از همه ، دلیل ادعاها وزن بیش از حد سازه بود: اسلحه خودران با پرتاب کننده یک و نیم تن سنگین تر از اسلحه مورد نیاز بود. علاوه بر این ، ثبات پرتاب کننده در آغاز موشک چیزهای زیادی را به دنبال داشت. در مجموع ، مشتری حدود دویست نقص در تجهیزات ارائه شده را مشاهده کرد. لازم بود کار برای از بین بردن آنها آغاز شود و در برخی موارد مربوط به تکمیل پرتاب کننده و موشک بدون هدایت بود.
از ژوئن 1957 ، در محل آزمایش Kapustin Yar ، آزمایشات مجموعه 2K1 "مریخ" با پیکربندی کامل انجام شده است. در این مرحله از بررسی ، موشک ها نه تنها از محل نصب S-121 بلکه از خودروی 2P2 نیز پرتاب شدند. بررسی های مشابه با پرتاب موشک ، تقسیم شده به چندین سری پرتاب ، تا اواسط تابستان سال آینده ادامه داشت. در حین شلیک به محدوده ها ، ویژگی های اصلی سیستم موشکی تأیید شد و برخی از پارامترهای آن روشن شد.
پارامترهای محاسبه شده آماده سازی مجموعه برای شلیک تأیید شد. پس از رسیدن به موقعیت شلیک ، محاسبه سیستم موشکی 15 تا 30 دقیقه طول کشید تا همه سیستم ها آماده و موشک پرتاب شود. حدود یک ساعت طول کشید تا موشک جدید را با استفاده از وسیله نقلیه بارگیری بر روی پرتابگر قرار دهید.
در طول آزمایشات ، مشخص شد که هنگام شلیک در حداقل برد ، مجموعه "مریخ" کمترین دقت را نشان می دهد. KVO در این مورد به 770 متر رسید بهترین دقت با KVO در سطح 200 متر هنگام شلیک در حداکثر برد 17 ، 5 کیلومتر به دست آمد. بقیه مجتمع به طور کامل نیازهای مشتری را برآورده کرده و می تواند در خدمت قرار گیرد.
تعمیرات موبایل و پایگاه فنی PRTB-1 "Step".عکس Militaryrussia.ru
حتی قبل از اتمام تمام آزمایشات ، تصمیم گرفته شد که سیستم موشکی به خدمت پذیرفته شود. قطعنامه مربوطه شورای وزیران در 20 مارس 1958 صادر شد. مدت کوتاهی پس از آن ، در آوریل ، جلسه ای با مشارکت مدیریت شرکت های درگیر در پروژه برگزار شد. هدف از این رویداد تشکیل برنامه تولید سری تجهیزات و تعیین شرایط اصلی بود. مشتری درخواست کرد تا اواسط سال 1959 25 مجتمع از نوع جدید را به عنوان بخشی از یک پرتابگر خودران و یک وسیله نقلیه حمل و نقل تحویل دهد. بنابراین ، آماده سازی برای تولید سریال قبل از اتمام آزمایشات آغاز شد.
در اواسط سال 1958 ، کار بر روی ایجاد وسایل نقلیه خودران جایگزین برای سیستم موشکی تاکتیکی آغاز شد. شاسی ردیابی گرفته شده از تانک PT-76 دارای ویژگی های منفی بود. به طور خاص ، لرزش قابل توجهی از موشک نصب شده بر روی پرتاب کننده وجود داشت. در این زمینه ، پیشنهادی برای توسعه خودروهای جدید خودران روی شاسی های چرخ دار ارائه شد. شاسی چهار محور ZIL-135 به عنوان پایه ای برای چنین نسخه ای از مریخ پیشنهاد شد. پرتابگر چرخ دار نماد Br-217 ، TZM-Br-218 را دریافت کرد.
پروژه های Br-217 و Br-218 تا پایان سپتامبر 1958 توسعه یافته و به مشتری ارائه شد. با وجود برخی مزایا نسبت به ماشینهای 2P2 و 2P3 موجود ، پروژه ها مورد تأیید قرار نگرفتند. با حفظ اجزای موجود ، مجموعه موشکی می تواند از سال 1960 شروع به کار کند. جایگزینی شاسی ردیابی شده با چرخ های چرخ دار می تواند جدول زمانی را تا حدود یک سال جابجا کند. وزارت ارتش چنین تعویق آغاز عملیات را غیرقابل قبول دانست. پروژه های خودروهای چرخ دار تعطیل شد
آماده سازی پرتاب کننده برای شلیک. عکس Militaryrussia.ru
در پایان سپتامبر 1958 ، کارخانه Barrikady (ولگوگراد) چندین شاسی تانک PT-76 دریافت کرد ، که باید به عنوان پایه ای برای عناصر سیستم موشکی مورد استفاده قرار می گرفت. در پایان سال ، کارکنان کارخانه یک SPG و یک TPM ساختند که بعداً در آزمایشات کارخانه مورد استفاده قرار گرفت. پس از اتمام بازرسی های کارخانه ، دستور آزمایشات اضافی ظاهر شد. تجهیزات موجود مجتمع های "مریخ" و "لونا" باید به توپخانه Aginsky در منطقه نظامی ترانس بایکال ارسال می شد. این بررسی ها در فوریه 1959 در دمای پایین و در شرایط آب و هوایی مناسب انجام شد.
با توجه به نتایج آزمایش در Transbaikalia ، مجموعه 2K1 "مریخ" تنها دو نظر دریافت کرد. ارتش به تأثیر منفی جت موتور موشک بر واحدهای جداگانه پرتاب کننده و همچنین کارآیی ناکافی سیستم های گرمایش برای کلاهک موشک اشاره کرد. گرمایش الکتریکی یک کلاهک ویژه م heatingثرتر از گرمایش آب بود ، اما همچنین در برخی محدوده های دما با بار کنار نمی آمد.
پس از اتمام یک بررسی اضافی در دمای پایین ، ارتش برای استقرار تولید انبوه کامل یک سیستم موشکی تاکتیکی جدید مجوز داد. ماشینهای 2P2 و 2P3 به طور سری در طول سالهای 1959-60 ساخته شدند. در این مدت ، فقط پنجاه محصول از دو نوع ساخته شد و تعدادی شاسی برای تجهیزات کمکی نیز مجهز شد. در نتیجه ، نیروها تنها 25 مجتمع مریخ را به عنوان بخشی از یک پرتابگر خودران ، یک وسیله نقلیه بارگیری و برخی وسایل دیگر دریافت کردند. به موازات ساخت وسایل نقلیه زرهی ، سایر شرکت ها در حال جمع آوری موشک و کلاهک مخصوص برای آنها بودند. حجم کمی از تولید ، اول از همه ، با استقرار تولید تجهیزات با ویژگی های بالاتر همراه بود. بنابراین ، مجموعه 2K6 "Luna" با موشک پیشرفته تر می تواند به اهداف در فاصله 45 کیلومتری حمله کند ، که تولید بیشتر "مریخ" را بی معنا می کند.
یکی از نمونه های موزه بازمانده از ماشین 2P2. عکس Wikimedia Commons
تعداد کمی از مجتمع های مریخ 2K1 تولید شده امکان تسلیح مجدد کامل نیروهای موشکی و توپخانه را نمی دهد. فقط چند واحد تجهیزات جدید دریافت کردند. عملیات نظامی سیستم موشکی تاکتیکی تا اوایل دهه هفتاد ادامه داشت. در سال 1970 ، سیستم مریخ به دلیل منسوخ شدن از سرویس خارج شد. در اواسط دهه ، همه وسایل نقلیه رزمی در ارتش منسوخ و از رده خارج شدند.
بیشتر این تجهیزات برای بازیافت رفت ، اما برخی از نمونه ها توانستند تا زمان ما زنده بمانند. یکی از پرتابگرهای خودران 2P2 در حال حاضر متعلق به موزه نظامی-تاریخی توپخانه ، نیروهای مهندسی و سپاه سیگنال (سن پترزبورگ) است. پرتابگر در یکی از سالن های موزه قرار دارد و به همراه مدل موشک 3P1 نشان داده شده است. همچنین در مورد وجود چندین نمایشگاه مشابه دیگر در موزه های دیگر شناخته شده است.
سیستم موشکی تاکتیکی 2K1 "مریخ" به یکی از اولین سیستم های کلاس خود تبدیل شد که در کشور ما ایجاد شد. نویسندگان پروژه با وظیفه توسعه یک سیستم خودران قادر به حمل و پرتاب موشک های بالستیک با کلاهک ویژه روبرو بودند. اولین مطالعه درباره چنین موضوعاتی در اواخر دهه چهل آغاز شد و در اواسط دهه بعد اولین نتایج را به دست آورد. در اوایل دهه شصت ، همه کارها به پایان رسید و نیروها اولین خودروهای تولیدی سیستم موشکی جدید را دریافت کردند. مجتمع "مریخ" به کلاهک اجازه داد تا مسافتی بیش از 17.5 کیلومتر را تحویل ندهد ، که به طور قابل توجهی کمتر از وظیفه فنی اولیه بود. با این وجود ، در غیاب جایگزین های واقعی ، نیروهای مسلح اتحاد جماهیر شوروی شروع به کار با این فناوری کردند.
پس از ظهور مدلهای پیشرفته تر ، سیستم "مریخ" به نقشهای ثانویه تبدیل شد و به تدریج توسط آنها جایگزین شد. با این حال ، با وجود ویژگی های نه چندان زیاد و تعداد کمی تجهیزات ساخته شده ، مجموعه 2K1 "مریخ" عنوان افتخاری اولین نماینده کلاس توسعه داخلی خود را حفظ کرد ، که به تولید و عملیات سریالی در ارتش رسید.
