در سال 1954 ، ارتش اتحاد جماهیر شوروی به صنعت خودرو دستور داد تا یک وسیله نقلیه متقابل فوق العاده بالا را برای استفاده در ارتش به عنوان وسیله نقلیه چند منظوره توسعه دهند. با دریافت چنین سفارشی ، کارخانه اتومبیل سازی مسکو im. استالین دست به کار شد و به زودی چندین ماشین آزمایشی تحت نام عمومی ZIS-E134 ایجاد کرد. مشهورترین آنها نمونه های اولیه شماره 1 و 2 بودند. در همان زمان ، "مدل شماره 0" نه چندان جالب وجود داشت.
مطابق با نیاز مشتری ، دفتر طراحی ویژه ZIS به سرپرستی V. A. گراچف قرار بود یک خودروی چهار محور محرک چهار چرخ تولید کند که بتواند هم در بزرگراه و هم در زمین های بسیار ناهموار حرکت کند. به عنوان بخشی از اولین مرحله پروژه ZIS-E134 ، که منجر به ساخت مدل شماره 1 شد ، ایده های اصلی ارائه شد. بنابراین ، پروژه نصب محورهای چرخ را در فاصله یکسان از یکدیگر فراهم کرد. همچنین پیشنهاد شد از چرخ های با قطر بزرگ با فشار باد تایرها استفاده شود. در ترکیب با یک گیربکس نسبتاً پیچیده که قدرت را برای همه چرخ ها فراهم می کند ، این امر امکان دستیابی به ویژگی های کافی از تحرک و قابلیت حرکت در سطح کشور را فراهم کرد.
ZIS-E134 "مدل شماره 0" در حال آزمایش
نمونه اولیه ZIS-E134 "مدل شماره 1" در آگوست 1955 ساخته شد و پس از چند ماه به آزمایشات میدانی رفت. در آن زمان ، تعدادی از راه حل های مورد استفاده در پروژه به اندازه کافی مطالعه نشده بود ، که منجر به عواقب خاصی شد. بنابراین ، در زمستان 1955-56 ، در SKB ZIL تصمیم گرفته شد که نمونه اولیه دیگری را برای آزمایش برخی جنبه های شاسی جدید توسعه داده و بسازد. اول از همه ، او باید امکانات واقعی چرخ های کم فشار را در زمینه تعامل با توانایی سطح و سطح زمین نشان دهد.
شناخته شده است که تمام آثار کارخانه به نام. وسایل نقلیه چهار زمینی اولیه استالین در چارچوب پروژه ای به نام ZIS-E134 انجام شد. نمونه های اولیه ساخته شده با توجه به نسخه های مختلف پروژه به عنوان طرح بندی تعیین شدند و شماره های خود را دریافت کردند. به عنوان مثال ، دو ماکت چهار محوره 1955 و 1956 شماره 1 و شماره 2 داشتند. یک وسیله آزمایشی برای آزمایش شاسی ، ساخته شده بر اساس ایده های جدید ، نام "مدل شماره 0" را دریافت کرد.
وظیفه اصلی مدل "صفر" بررسی شاسی بود. در این راستا ، نیازی به توسعه کل دستگاه از ابتدا نبود. در نتیجه ، آنها تصمیم گرفتند آن را بر اساس نمونه اولیه موجود در یکی از جدیدترین مدل ها بسازند. برای تجدید ساختار ، آنها یکی از نمونه های اولیه یک کامیون سه محور را انتخاب کردند ، که بعداً با نام ZIL-157 وارد سری شد. برای به دست آوردن ویژگی های خاص ، خودرو باید به طور جدی تغییر می کرد. شاسی تغییر کرده و محفظه موتور جدیدی نیز ظاهر شده است.
در قلب "مدل شماره 0" یک قاب فلزی مستطیل شکل وجود داشت که بدون هیچ تغییر خاصی از ZIL-157 با تجربه وام گرفته شده بود. در جلوی قاب یک واحد استاندارد قرار داشت که کاپوت و کابین را با هم ترکیب می کرد. جالب است که این دستگاه برای کامیون ZIS-151 ایجاد شده است و در چندین پروژه دیگر با حداقل تغییرات مورد استفاده قرار گرفته است. تمام تجهیزات "غیر ضروری" از قاب حذف شدند ، که باعث شد جرم نمونه اولیه به حداقل مورد نیاز برسد.در برجستگی عقب قاب ، یک محفظه مستطیلی جدید برای نصب واحد قدرت وجود دارد.
برای حل مشکلات تحقیق ، نمونه اولیه باید حداقل بار را روی زمین نشان می داد. آنها تصمیم گرفتند با تخلیه محور جلو ، چنین فرصتی را فراهم کنند ، که برای آن موتور و بخشی از عناصر گیربکس از محل معمول خود در زیر کاپوت برداشته شد. در حال حاضر موتور بنزینی و گیربکس در محفظه ای ویژه در نمای بالای قاب قرار گرفته است. برای روشن شدن بیشتر خودرو ، پوشش کاپوت از روی آن برداشته شد. شاید پروژه "مدل شماره 0" امکان نصب به جای بالاست موتور را فراهم کند ، که بار را در محور جلو تغییر می دهد.
با وجود بازآرایی اصلی ، نمونه اولیه بازسازی ZIL-157 همان موتور خطی شش سیلندر بنزینی خطی با حجم 5 ، 56 لیتر و قدرت 109 اسب بخار را حفظ کرد. نیروگاه ماشین پایه به سیستم سوخت متصل بود که شامل مخازن با ظرفیت کل بیش از 210 لیتر بود.
به عنوان توسعه بیشتر پلت فرم ZIS-151 ، ZIL-157 و نمونه اولیه "مدل شماره 0" یک گیربکس نسبتاً پیچیده را حفظ کردند که گشتاور هر شش چرخ را تامین می کرد. در همان زمان ، برخی از جزئیات جدید باید به ترکیب آن وارد می شد. موتور در عقب خودرو قرار داشت ، درست در جلوی آن گیربکس قرار داشت. برای اتصال آنها با سایر عناصر گیربکس ، از یک محور پروانه شیب دار استفاده شد که از روی قاب عبور کرد.
از جعبه دنده پنج سرعته مکانیکی استفاده شد. سپس ، با استفاده از یک شفت میانی شیب دار طولانی ، قدرت به مورد انتقال منتقل می شود. دومی برای توزیع قدرت به سه محور پروانه دیگر در نظر گرفته شده بود. یکی از آنها به محور جلو رفت ، دومی به محور میانی. محور عقب از طریق دو شفت رانده می شد: اولین مورد از جعبه انتقال به مجموعه بلبرینگ میانی در محور میانی رفت و دوم مستقیماً به محور عقب متصل شد.
کامیون ZIL-157 دارای شاسی سه محور با آرایش چرخ 6x6 بود. محورهای شکافته بر روی چشمه های برگ نصب شد. در این حالت ، محور جلو دارای یک جفت فنر مخصوص به خود بود و دو محور عقب یک بوژی با عناصر الاستیک مشترک تشکیل می دادند. محور جلو هدایت شد. ویژگی بارز کامیون عدم وجود تقویت کننده در سیستم فرمان بود.
این خودرو چرخ هایی با اندازه 12.00-18 را دریافت کرد. ZIL-157 اولین کامیون شوروی بود که مجهز به سیستم متمرکز تنظیم فشار باد لاستیک ها بود. دستگاه های مرتبط با کمپرسور آنبورد اجازه می دهند فشار در محدوده نسبتاً وسیعی متغیر باشد. فشار عادی 2.8 کیلوگرم بر سانتی متر مربع تنظیم شد. هنگام رانندگی در خاکهایی با ظرفیت باربری پایین ، می توان آن را تا 0.7 کیلوگرم بر سانتی متر مربع کاهش داد. با این حال ، این منجر به کاهش حداکثر سرعت مجاز سفر و افزایش ساییدگی تایرها شد.
"مدل شماره 0" کابین فلزی کامیون پایه را حفظ کرد. دارای سه صندلی برای خدمه و همچنین مجموعه ای از ابزارها و کنترل ها بود. به طور کلی ، طرح و تجهیزات کابین خلبان ثابت است ، با این حال ، برخی از تغییرات برای دستگاه های جداگانه مورد نیاز است. بنابراین ، انتقال گیربکس به عقب خودرو مستلزم تجهیز آن به دستگاه های کنترل از راه دور جدید است. بقیه کابین به همان صورت باقی ماند.
نیاز به روشن شدن وسیله نقلیه و نصب محفظه موتور جدید منجر به این واقعیت شد که ZIS-E134 با تجربه "مدل شماره 0" هیچ سکوی باری دریافت نکرده است. قسمت مرکزی قاب ، که بین کابین و واحد قدرت قرار دارد ، باز بود.
با وجود طراحی مجدد قابل توجه طراحی ، وزن اصلی و ویژگی های کلی نمونه اولیه با پارامترهای آزمایشی ZIL-157 مطابقت دارد. طول وسیله نقلیه هنوز از 6 ، 7 متر تجاوز نمی کند ، عرض کمی بیشتر از 2 ، 3 متر است. ارتفاع کمتر از 2 ، 4 متر است. وزن محدود نمونه اولیه در سطح 5 ، 5- بود 5 ، 6 تندر عین حال ، نیازی به صحبت در مورد ظرفیت بارگیری نبود ، زیرا منطقه بار روی خودرو وجود نداشت و وظایف پروژه مستقیماً با حمل و نقل کالا ارتباط نداشت. حداکثر سرعت برآورد شده خودرو در بزرگراه به 60 کیلومتر در ساعت رسید ، محدوده سفر حداقل 500 کیلومتر بود.
هدف پروژه ZIS-E134 "مدل شماره 0" بررسی عملکرد زیرانداز با کاهش فشار خاص بر روی سطح نگهدارنده بود. برای کاهش این پارامتر تصمیم گرفته شد موتور و گیربکس را به عقب منتقل کنیم. علاوه بر این ، فشار تایرها پایین نگه داشته می شود ، که بر پارامترهای کلی محور جلو نیز تأثیر می گذارد. با توجه به چیدمان ویژه واحدها ، بیشتر وزن دستگاه باید بر روی بوژی عقب قرار می گرفت. امکان حفظ فشار طبیعی در چرخ های آن وجود داشت. بنابراین ، در واقع محور جلوی خودرو تجهیزات آزمایش بود و دو محور عقب تجهیزات کمکی بودند که شرایط لازم را فراهم می کردند.
ZIL-157 ، که اساس "مدل شماره 0" شد
در ابتدای سال 1956 ، مدل "صفر" خودروی تمام زمین ، ساخته شده به عنوان بخشی از پروژه بزرگ ZIS-E134 ، ابتدا برای آزمایش در شرایط واقعی وارد محدوده آزمایش شد. به سرعت مشخص شد که ماشین نمی تواند عملکرد بالایی از خود نشان دهد و در برخی موارد عملکرد آن با جدی ترین مشکلات همراه خواهد بود. ویژگی های مشابه نمونه اولیه دقیقاً با ویژگی های خاص شاسی مرتبط بود.
قبلاً در مراحل اولیه اجرا ثابت شد که "مدل شماره 0" با کاهش فشار محور جلو در سطح معمولاً فقط در جاده های خوب می تواند حرکت کند ، در حالی که خارج شدن از جاده به سرعت منجر به مشکلات می شود. به عنوان مثال ، هنگام رانندگی بر روی چند ضلعی برفی ، محور جلو ویژگی های مورد نظر را نشان نمی دهد. او کشش کافی را با زمین ایجاد نکرد و حتی گاهی از آن بالاتر می رفت. با همان عدم چسبندگی ، وخامت جدی در هندلینگ وجود داشت. علاوه بر این ، چرخ های جلو در برخی موارد مانند تیغه دوزر عمل می کردند و توده ای از برف را در جلوی خود جمع می کردند. چرخ ها نمی توانند بر موانع "داخلی" غلبه کنند ، که باعث توقف خودرو شد.
آزمایش های ZIS-E134 "مدل شماره 0" زیاد طول نکشید و با نتایج منفی به پایان رسید. تمرین نشان داده است که طرح پیشنهادی زیرانداز ممکن است دارای ویژگی های مثبتی باشد ، اما در کنار آنها ، جدی ترین معایب نیز ظاهر می شود. ایده های پیشنهادی و کاربردی دارای پتانسیل خاصی بودند ، اما برای اجرای کامل آن ، طراحی های دیگر شاسی مورد نیاز بود. عملکرد بیشتر نمونه اولیه در پیکربندی موجود منطقی نبود.
با کمک "مدل شماره 0" دفتر طراحی ویژه کارخانه به نام استالین قادر به جمع آوری اطلاعات مهم در مورد ویژگی های عملکرد و رفتار چرخ های کم فشار بود که با حداقل فشار بر روی سطح نگهدارنده مشخص می شود. این اطلاعات در کارهای بعدی در زمینه خودروهای فوق العاده بالا و ایجاد پروژه های جدید مورد توجه قرار گرفته است. بنابراین ، تنها در خانواده ZIS-E134 ، دو نمونه دیگر پس از مدل "صفر" ساخته شد. در پروژه های دیگر ، راه حل های مشابه نیز بعداً مورد استفاده قرار گرفت.
سرنوشت بیشتر نمونه اولیه شماره 0 به طور قطعی مشخص نیست. این بر اساس نمونه اولیه شاسی یک کامیون امیدوار کننده ساخته شد و ظاهراً پس از اتمام آزمایشات ، دوباره برای تغییر رفت. می توان آن را با طرح اولیه مطابقت داد یا به نمونه اولیه یک نوع جدید تبدیل کرد. در دهه پنجاه ، گیاه. استالین ، که بعداً به نام گیاه تغییر نام داد. لیخاچف به طور فعال در موضوع کامیون های کلاس های مختلف شرکت می کرد و به سختی اجازه می داد تجهیزات بیکار بمانند.
نمونه اولیه ZIS-E134 "مدل شماره 0" به منظور آزمایش برخی از مفاهیم مناسب برای استفاده در پروژه های تمام عیار فناوری خودرو ساخته شد. در طول آزمایشات ، مشخص شد که چنین ایده هایی دارای پتانسیل خاصی هستند ، اما دستگاه موجود نمی تواند آن را نشان دهد. این بدان معناست که SKB ZIL و سایر سازمان های صنعت خودرو باید به کار تحقیقاتی خود از جمله ساخت ماشین های آزمایشی جدید ادامه دهند. توسعه پروژه ZIS-E134 ادامه داشت و به زودی منجر به ظهور نمونه اولیه دیگری شد.
