در اواخر دهه 1950 انباشته شد. تجربه بهره برداری از اولین سامانه های موشکی ضدهوایی (SAM) ، که برای تأمین نیروهای پدافند هوایی نیروهای زمینی به کار گرفته شد ، نشان داد که آنها دارای چندین اشکال مهم هستند که آنها را برای استفاده به عنوان وسایل پوششی متحرک در انجام عملیات نامناسب می کند. عملیات رزمی سیار برای این اهداف ، مجتمع های اساساً متفاوتی مورد نیاز بودند که دارای درجه بالایی از خودمختاری و تحرک بودند و قادر به پوشاندن اشیاء ثابت و متحرک از حملات هوایی بودند.
اولین در میان چنین مجموعه هایی ، سیستم های پدافند هوایی دوربرد "دایره" و سیستم های دفاع هوایی میان برد "مکعب" بود که به طور ارگانیک وارد ساختار سازمانی نیروهای مدافع شد. وظیفه دفاع از مهمترین تأسیسات در سطح جبهه و ارتش به سیستم پدافند هوایی دوربرد محول شد و سیستم دفاع هوایی میان برد نیز وظیفه تأمین پدافند هوایی لشکرهای تانک را بر عهده داشت.
به نوبه خود ، برای پوشش مستقیم لشکرها و هنگ های تفنگ موتوری ، سیستم توپخانه و موشک کوتاه برد مورد نیاز بود ، مناطق درگیر شدن آنها باید با ساختار سازمانی ارتش شوروی مطابقت داشته باشد و بر اساس نیاز به همپوشانی جبهه تعیین شود. عرض و عمق خطوط رزمی یگان مدافع در هنگام عملیات دفاعی یا تهاجمی.
تحول مشابهی از دیدگاهها در آن سالها برای توسعه دهندگان خارجی موشکهای ضد هوایی مشخص بود.
سرمایه های ket که در اواسط 1950 ایجاد شد. نیاز به توسعه سیستم دفاع هوایی کوتاه برد خودران. اولین سیستم پدافند هوایی چنین بود که مولر آمریکایی بود و هدف آن دفع حملات هواپیماهای کم پرواز و موشک های تاکتیکی بدون هدایت و هدایت با EPR تا 0.1 متر مربع بود.
الزامات مجتمع مولر با در نظر گرفتن پیشرفت های علمی و تکنولوژیکی در زمینه فناوری الکترونیکی و موشکی که در آن زمان رخ داده بود ، در سال 1956 مطرح شد. فرض بر این بود که همه وسایل این سیستم دفاع هوایی بر اساس یک نفربر زرهی ردیابی Ml 13 قرار می گیرد: پرتابگر با 12 موشک در ظروف ، تجهیزات تشخیص هدف و کنترل آتش ، آنتن های راداری سیستم هدایت و نیروگاه وزن کل سیستم موشکی پدافند هوایی قرار بود حدود 11 تن باشد ، که امکان حمل آن را با هواپیما و هلیکوپتر حمل و نقل فراهم کرد.
برنامه ریزی شده بود که در سال 1963 تحویل سیستم دفاع هوایی جدید به نیروها آغاز شود ، در حالی که کل رهاسازی 538 مجتمع و 17180 موشک بود. با این حال ، در مراحل اولیه توسعه و آزمایش ، مشخص شد که الزامات اولیه برای سیستم دفاع هوایی مولر با خوش بینی بیش از حد مطرح شده است. بنابراین ، بر اساس برآوردهای اولیه ، یک موشک تک مرحله ای با سرنشین نیمه فعال راداری ، که برای سیستم موشکی پدافند هوایی ایجاد شده بود ، باید دارای وزن پرتاب حدود 40 کیلوگرم (وزن کلاهک -4 ، 5 کیلوگرم) ، برد تا 10 کیلومتر ، توسعه سرعت تا M = 3 ، 2 و انجام مانورها با اضافه بار تا 30 واحد. تحقق چنین ویژگی هایی در حدود 25-30 سال به طور قابل توجهی از توانایی های آن زمان جلوتر بود.
در نتیجه ، توسعه یک سیستم پدافند هوایی امیدوارکننده ، که در آن شرکت های برجسته آمریکایی Convair ، General Electric ، Sperry و Martin شرکت کردند ، بلافاصله از تاریخ های مورد نظر عقب ماند و با کاهش تدریجی عملکرد مورد انتظار همراه شد. بنابراین ، به زودی مشخص شد که برای به دست آوردن اثربخشی لازم برای نابودی موشک های بالستیک ، جرم کلاهک سیستم دفاع موشکی باید به 9 ، 1 کیلوگرم افزایش یابد.
این به نوبه خود منجر به این واقعیت شد که جرم موشک به 55 کیلوگرم افزایش یافت و تعداد آنها در پرتاب کننده به 9 کاهش یافت.
سرانجام ، در ژوئیه 1965 ، پس از 93 پرتاب در محل آزمایش ماسه های سفید و صرف بیش از 200 میلیون دلار ، مولر به نفع اجرای برنامه های عملی تر پدافند هوایی بر اساس موشک هدایت شونده هواپیمای Sidewinder کنار گذاشته شد. اسلحه های هواپیما و نتایج تحولات مشابه توسط شرکت های اروپای غربی انجام شده است.
اولین مورد از آنها ، در آوریل 1958 ، شرکت انگلیسی Short بود که بر اساس تحقیقات انجام شده برای جایگزینی اسلحه های ضد هوایی در کشتی های کوچک ، کار بر روی موشک Seacat را شروع کرد که برد آن تا 5 بود. کیلومتر این موشک قرار بود بخشی از یک سیستم دفاع هوایی جمع و جور ، ارزان و نسبتاً ساده باشد. نیاز به آنقدر زیاد بود که در اوایل سال 1959 ، بدون انتظار برای شروع تولید انبوه ، Seacat توسط کشتی های بریتانیای کبیر ، و سپس استرالیا ، نیوزلند ، سوئد و تعدادی دیگر از کشورها پذیرفته شد. به موازات نسخه کشتی ، یک نسخه زمینی از سیستم با موشک Tigercat 62 کیلوگرمی (با سرعت پرواز بیش از 200-250 متر بر ثانیه) توسعه داده شد که بر روی نفربرهای زرهی ردیابی شده یا چرخ دار قرار داشت ، و همچنین در تریلرها. چندین دهه است که سیستم های Tigercat در بیش از 10 کشور جهان در حال خدمت هستند.
به نوبه خود ، در سال 1963 ، شرکت انگلیسی British Aircraft کار بر روی ایجاد سیستم دفاع هوایی ET 316 را آغاز کرد ، که بعداً Rapier نامگذاری شد. با این حال ، ویژگی های آن تقریباً در همه جهات به طور قابل توجهی کمتر از آن چیزی بود که برای مولر انتظار می رفت.
امروزه ، چند دهه بعد ، باید پذیرفت که در مسابقه نامه نگاری که در آن سالها برگزار شد ، ایده های ارائه شده در مولر در سیستم پدافند هوایی شوروی "اوسا" تا حد زیادی اجرا شد ، اگرچه توسعه آن نیز بسیار چشمگیر بود ، همراه با جایگزینی رهبران و سازمانهایی که عناصر آن را توسعه می دهند.
ماشین جنگی SAM XMIM-46A Mauler را تجربه کرد
سامانه پدافند هوایی شناور Seacat و زمینی Tigercat
شروع کار
تصمیم در مورد نیاز به توسعه یک سیستم دفاع هوایی کوتاه برد ساده و ارزان برای محافظت در برابر حملات هوایی لشکرهای موتوری تقریباً بلافاصله پس از شروع طراحی سیستم های دفاع هوایی Krut و Cube در سال 1958 گرفته شد. بررسی ایجاد چنین مجموعه ای در 9 فوریه 1959 درخواست شد.
با فرمان کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی
8138-61 "در مورد توسعه دفاع هوایی نیروهای زمینی ، کشتی های نیروی دریایی و کشتی های نیروی دریایی".
یک سال بعد ، در 10 فوریه 1960 ، نامه ای به شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی ارسال شد که توسط وزیر دفاع R. Ya امضا شد. مالینوفسکی ، رئیس: SCRE - V. D. کالمیکوف ، GKAT - P. V. دمنتیف ، GKOT -K. N. رودنف ، گروه کشتی سازی - B. E. بوتوما و وزیر نیروی دریایی V. G. باکایف ، با ارائه پیشنهاداتی برای توسعه سیستم های پدافند هوایی مستقل کوچک "Osa" و "Osa-M" با موشک یکپارچه ، برای نابودی اهداف هوایی با پروازهای کم با سرعت 500 متر بر ثانیه طراحی شده است.
مطابق این پیشنهادات ، سیستم جدید پدافند هوایی برای پدافند هوایی سربازان و تاسیسات آنها در تشکیلات رزمی لشکر تفنگ موتوری در اشکال مختلف نبرد و همچنین در راهپیمایی در نظر گرفته شده بود. الزامات اصلی این مجموعه ، خودمختاری کامل بود که با قرار دادن تمام دارایی های رزمی سیستم موشکی پدافند هوایی بر روی یک شاسی شناور خودران و امکان تشخیص حرکت و ضربه از توقف های کوتاه کم می شد. -اهداف پرواز ناگهان از هر جهت ظاهر می شوند.
اولین مطالعات مجتمع جدید ، که در مرحله اولیه دارای نام "بیضی" (ادامه مجموعه نامگذاری های هندسی توسط سیستم پدافند هوایی نظامی ، آغاز شده توسط "دایره" و "مکعب") بود ، امکان اساسی را نشان داد ایجاد آنقرار بود این مجموعه شامل یک سیستم کنترل خودکار ، مهمات موشکی مورد نیاز برای اصابت 2-3 هدف ، یک دستگاه پرتاب کننده ، و همچنین ارتباطات ، ناوبری و توپوگرافی ، امکانات محاسباتی ، تجهیزات کنترل و منابع تغذیه باشد. این عناصر قرار بود بر روی یک دستگاه قرار گیرند که می تواند توسط هواپیمای An-12 با مهمات کامل ، سوختگیری و خدمه سه نفره حمل شود. وسایل این مجتمع قرار بود اهداف در حال حرکت (با سرعت تا 25 کیلومتر در ساعت) را شناسایی کرده و پرتاب موشک هایی با وزن 60 تا 65 کیلوگرم را از توقف های کوتاه و احتمال برخورد با یک موشک تا 50 مورد اطمینان دهد. -70 درصد در همان زمان ، منطقه درگیر شدن با اهداف هوایی با ابعادی مشابه جنگنده MiG-19 و پرواز با سرعت 300 متر بر ثانیه باید: در محدوده-از 800-1000 متر تا 6000 متر ، در ارتفاع - از 50 تا 100 متر تا 3000 متر ، بر اساس پارامتر - تا 3000 متر.
توسعه دهنده عمومی هر دو مجتمع (نظامی و دریایی) قرار بود NII-20 GKRE را تعیین کند. در همان زمان ، NII-20 قرار بود مجری اصلی کار بر روی نسخه نظامی سیستم دفاع هوایی به طور کلی و همچنین مجموعه دستگاه های رادیویی آن شود.
پرتاب موشک هدایت شونده ضد هوایی SAM Rapier
ایجاد یک اسلحه خودران نظامی با کابین ، یک دستگاه راه اندازی و یک سیستم منبع تغذیه برنامه ریزی شده بود که به MMZ Mosoblsovnarkhoz سپرده شود. طراحی موشک متحد و همچنین دستگاه پرتاب باید توسط کارخانه شماره 82 شورای اقتصادی منطقه ای مسکو هدایت شود. یک واحد موشکی چند منظوره -
A. V. پوتوپالوف.
NII-131 GKRE ؛ چرخ دنده های فرمان و ژیروسکوپ - کارخانه شماره 118 GKAT. چند ماه بعد ، رهبری GKAT همچنین پیشنهاد کرد که NII-125 GKOT (توسعه شارژ جامد پیشران) در توسعه دهندگان موشک گنجانده شود و از سازمانهای GKRE دعوت شد تا با عناصر خلبانان خودکار برخورد کنند.
برنامه ریزی شده بود که کار در سه ماهه اول سال 1960 شروع شود. سال اول برای اجرای پروژه اولیه اختصاص داده شد ، دوم - برای آماده سازی طراحی فنی ، آزمایش نمونه های آزمایشی سیستم های دفاع هوایی و پرتاب موشک های هدایت شده. برای 1962-1963 برنامه ریزی شده بود که نمونه های اولیه مجتمع برای آزمایش های دولتی تولید و منتقل شود.
در نسخه نهایی فرمان کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی ، که تا اواسط سپتامبر 1960 تهیه و در 27 اکتبر با شماره 1157-487 صادر شد ، نام "زنبور" تصویب شد برای ویژگی های پیچیده و بسیار بالاتر تعیین شد - ظاهراً به توسعه دهندگان انگیزه های بیشتری داده شد. به طور خاص ، برد کج سیستم موشکی پدافند هوایی با پارامتر دوره تا 4-5 کیلومتر به ارتفاع 8 تا 10 کیلومتر و ارتفاع استفاده از رزمی-تا 5 کیلومتر افزایش یافت. جرم موشک هیچ گونه اصلاحیه ای نداشته است و زمان توسعه برنامه ریزی شده قبلاً تنها یک چهارم جابجا شده است.
به عنوان مجریان اصلی تعیین شد: برای مجموعه های Osa و Osa-M به طور کلی-NII-20 ، برای موشک-KB-82 ، برای یک واحد چند منظوره-NII-20 همراه با OKB-668 GKRE ، برای پرتاب دستگاه - SKB -203 Sverdlovsk SNKh.
طراحان اصلی منصوب شدند: برای مجموعه - V. M. تارا نوفسکی (او به زودی توسط M. M جایگزین شد. پوتوپالوف.
توجه ویژه ای در فرمان مصوب به حل مسئله انتخاب پایگاه برای تأسیسات خودران ، که قرار بود یکی از وسایل نقلیه زرهی سبک باشد که در آن سال ها در حال توسعه بود ، پرداخته شد.
لازم به ذکر است که در پایان دهه 1950 م. توسعه بر اساس رقابت خودروهای چرخ دار جدید و شاسی های چرخ دار جهانی در کارخانه های خودروسازی در مسکو (ZIL-153) ، گورکی (GAZ-49) ، کوتایسی (شی 1015) و همچنین در کارخانه ماشین سازی میتیشچی آغاز شد. (شی 560 و "شی 560U"). در نهایت ، دفتر طراحی گورکی برنده این مسابقه شد. حامل پرسنل زرهی توسعه یافته در اینجا معلوم شد که متحرک ترین ، قابل اعتماد ، راحت ، و همچنین از نظر فن آوری به خوبی توسعه یافته و نسبتاً ارزان است.
با این حال ، این ویژگی ها برای سیستم جدید پدافند هوایی کافی نبود. در ابتدای سال 1961 ، ساکنان گورکی به دلیل ظرفیت حمل کافی BTR-60P از مشارکت بیشتر در کار روی "Wasp" خودداری کردند. به زودی ، به دلایلی مشابه ، KB ZIL از این موضوع فاصله گرفت. در نتیجه ، ایجاد اسلحه خودران برای "زنبور" به مجموعه SKV کارخانه اتومبیل سازی کوتایسی شورای اقتصادی SSR گرجستان واگذار شد ، که با همکاری متخصصان آکادمی نظامی مسکو نیروهای زرهی و مکانیزه ، شاسی Object 1040 (بر اساس آزمایش تجربی BTR 1015B) طراحی کرد.
"شی 560"
"شی 560U"
باید گفت که مطالعه مفهومی 1015 نفربر زرهی Object - یک نفربر زرهی دوچرخه چرخ دار (8x8) با موتور موتور عقب ، انتقال مکانیکی H شکل و تعلیق مستقل همه چرخ ها - در دوره 1954 انجام شد. -1957. در آکادمی تحت رهبری G. V. Zimelev توسط کارکنان یکی از بخشها و سازمانهای تحقیق و توسعه آکادمی G. V. آرژانوخین ، A. P. استپانوف ، A. I. مملیف و دیگران. از پایان سال 1958 ، مطابق فرمان شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی ، SKV کارخانه اتومبیل کوتایسی در این کار مشارکت داشت ، که در اواخر 1950s و اوایل 1960s انجام شد. به طور مداوم توسط M. A. ریژیک ، D. L. Kartve-lishvili و SM. باتیاشویلی. بعداً ، چند نمونه اولیه از زره پوش بهبود یافته ، با عنوان "Object 1015B" ، در کوتایسی ساخته شد.
اشتیاق طراحان Wasp برای کار مشخص بود در آن زمان و بر اساس بسیاری از نکات مهم است. فهمیده شد که توسعه جدید بر اساس تجربه سیستم دفاع هوایی Krug است که قبلاً آزمایش شده است. علاوه بر این ، در آن زمان صنعت بر تولید بیش از 30 نوع ترانزیستور و دیودهای نیمه هادی برای اهداف مختلف مسلط شده بود. بر این اساس برای "Wasp" امکان ایجاد تقویت کننده عملیاتی ترانزیستور وجود داشت ، که تقریباً از لوله RU-50 به طور گسترده ای در آن سالها کمتر نبود. در نتیجه ، تصمیم گرفته شد که یک دستگاه محاسبه کننده (PSA) برای دستگاه تولید کند
شاسی "Object 1040" ، طراحی شده برای قرار دادن عناصر سیستم دفاع هوایی "Osa".
"زنبورها" روی ترانزیستورها. علاوه بر این ، اگر نسخه اصلی PSA حاوی حدود 200 تقویت کننده عملیاتی بود ، بعداً تعداد آنها به 60 کاهش یافت. در عین حال ، دستیابی مشکل ساز تعدادی از ویژگیهای تعیین شده برای Wasp منجر به این واقعیت شد که مشکلات عینی جدی در حال حاضر در مراحل اول
ویژگی سیستم موشکی پدافند هوایی اوسا - ارتفاع پروازهای کم هدف ، زمان کوتاه برای پردازش و برخورد با هدف ، خودمختاری و تحرک مجموعه - جستجوی راه حل ها و راه های فنی جدید را ضروری می سازد. بنابراین ، ویژگی های سیستم موشکی دفاع هوایی مستلزم استفاده از آنتن های چند منظوره با مقادیر بالای پارامترهای خروجی است. آنتن هایی که می توانند یک پرتو را به هر نقطه ای از یک بخش فضایی معین در یک زمان بیش از کسر ثانیه منتقل کنند.
در نتیجه ، تحت رهبری V. M. Taranovsky در NII-20 ، پروژه ای تهیه شد که برای استفاده از رادار با آرایه آنتن مرحله ای (PAR) به عنوان بخشی از یک سیستم جدید پدافند هوایی به عنوان وسیله ای برای تشخیص و ردیابی اهداف به جای یک آنتن چرخشی مکانیکی سنتی ارائه شده بود.
چند سال قبل ، در سال 1958 ، آمریکایی ها هنگام ایجاد یک رادار SPG-59 با یک آرایه مرحله ای برای سیستم پدافند هوایی کشتی تایفون ، که ساختار آن راداری را ارائه می داد که قادر به انجام همزمان وظایف کنترل آتش و هدف بود ، تلاش مشابهی را انجام دادند. روشنایی با این حال ، تحقیقی که به تازگی آغاز شده بود با مشکلاتی در ارتباط با سطح ناکافی توسعه علم و فناوری و همچنین سطح بالای مصرف برق به دلیل وجود لوله های خلاء روبرو شد. یک عامل مهم هزینه بالای محصولات بود. در نتیجه ، با وجود همه تلاش ها و ترفندها ، آنتن ها حجیم ، سنگین و گران قیمت بودند. در دسامبر 1963 ، پروژه Typhoon بسته شد. ایده نصب PAR در سیستم پدافند هوایی مولر نیز توسعه نیافت.
مشکلات مشابه اجازه نمی دهد تا به نتایج قابل توجهی و توسعه رادار با آرایه مرحله ای برای "Wasp" برسیم.اما یک سیگنال بسیار هشدار دهنده این بود که در مرحله انتشار طرح اولیه سیستم موشکی پدافند هوایی ، باز نشدن شاخص های عناصر اصلی موشک و مجموعه ، ایجاد شده توسط سازمان های مختلف ، آشکار شد. در همان زمان ، وجود یک "منطقه مرده" بزرگ در سیستم موشکی پدافند هوایی نشان داده شد که مخروطی با شعاع 14 کیلومتر و ارتفاع 5 کیلومتر بود.
طراحان در تلاش برای یافتن راهی برای خروج ، به تدریج پیشرفته ترین کارها را رها کردند ، اما هنوز راه حل های فنی مناسب برای تولید ارائه نشده بود.
موشک متحد 9MZZ توسط دفتر طراحی کارخانه شماره 82 به سرپرستی A. V اداره شد. پوتوپالوف و طراح اصلی M. G. اولیا در اوایل دهه 1950. این گیاه یکی از اولین کسانی بود که در تولید محصولات توسعه یافته توسط S. A. موشک های ضدهوایی لاوچکین برای سیستم S-25 و KB-82 اقدامات متعددی را برای بهبود آنها انجام دادند. با این حال ، پروژه های خود KB-82 با شکست مواجه شد. در ژوئیه 1959 ، KB-82 از کار روی موشک V-625 برای سیستم دفاع هوایی S-125 معلق شد-آنها به تیم با تجربه تر OKB-2 PD واگذار شد. گروشین ، که نوع موشک B-600 را پیشنهاد کرد.
این بار ، KB-82 دستور داد موشکی بسازد که جرم آن از 60-65 کیلوگرم تجاوز نمی کند و طول آن 2 ، 25-2 ، 65 متر بود. به دلیل نیاز به دستیابی به ویژگی های بسیار بالا ، تعدادی تصمیمات امیدوار کننده ای برای سیستم جدید دفاع موشکی اتخاذ شد. بنابراین ، پیشنهاد شد که آن را با یک رادار نیمه فعال مجهز کند ، که می تواند دقت بالایی در هدایت موشک به یک هدف و شکست موثر آن با کلاهک وزن 9 ، 5 کیلوگرم ارائه دهد. گام بعدی ایجاد یک واحد چند منظوره بود که شامل یک جستجوگر ، یک خلبان خودکار ، یک فیوز و یک منبع تغذیه بود. طبق برآوردهای اولیه ، جرم چنین بلوکی نباید بیش از 14 کیلوگرم باشد. برای فراتر رفتن از مقادیر محدود کننده جرم موشک ، سیستم پیشران و سیستم کنترل باید در 40 کیلوگرم باقی مانده در اختیار طراحان گنجانده شود.
با این حال ، در مرحله اولیه کار ، محدودیت جرم واحد چند منظوره تقریباً دو برابر توسعه دهندگان تجهیزات بود - به 27 کیلوگرم رسید. به زودی غیرواقعی بودن ویژگی های سیستم پیشرانش در پروژه موشک آشکار شد. موتور جامد پیشران ، طراحی شده توسط KB-2 کارخانه شماره 81 ، استفاده از شارژ با جرم کل 31.3 کیلوگرم را که شامل دو چکر سوخت جامد (شروع کننده و نگهدارنده) بود ، فراهم کرد. اما ترکیب سوخت جامد مخلوط مورد استفاده برای این شارژ ویژگیهای انرژی بسیار کمتری (تقریباً # #٪) نشان داد."
در جستجوی راه حل ، KB-82 دست به طراحی موتور خود زد. لازم به ذکر است که در این سازمان در 1956-1957. توسعه سیستم های پیشران برای موشک V-625 و سطح طراحان لیست موتور که در اینجا کار می کردند بسیار بالا بود. برای موتور جدید ، پیشنهاد شد از سوخت جامد مخلوط توسعه یافته در GIPH استفاده شود ، که ویژگی های آن نزدیک به موارد مورد نیاز بود. اما این کار هرگز به پایان نرسید.
طراحان SPG نیز با مشکلات متعددی روبرو شدند. در زمان آزمایش ، مشخص شد که جرم تفنگ خودران نیز از محدوده پذیرفته شده فراتر می رود. مطابق پروژه ، "شی 1040" دارای ظرفیت حمل 3.5 تن بود و برای قرار دادن وسایل سیستم موشکی پدافند هوایی "اوسا" روی آن ، که جرم آن ، بر اساس خوشبینانه ترین انتظارات ، باید حداقل 4.3 تن (و طبق انتظارات بدبینانه - 6 تن) ، تصمیم گرفته شد که سلاح های مسلسل را حذف کرده و به استفاده از یک موتور دیزل سبک با ظرفیت 180 اسب بخار تغییر دهید. به جای موتور 220 اسب بخاری که در نمونه اولیه استفاده شده است.
همه اینها منجر به این واقعیت شد که در بین توسعه دهندگان سیستم دفاع هوایی ، مبارزه برای هر کیلوگرم ادامه داشت. در سپتامبر 1962 ، مسابقه ای در NII-20 اعلام شد ، تحت شرایطی قرار بود 200 روبل حق بیمه برای کاهش 1 کیلوگرمی مجتمع و در صورت یافتن ذخایر در تجهیزات داخل موشک استفاده شود. ، قرار بود به ازای هر 100 گرم 100 روبل پرداخت شود.
L. P.کراوچوک ، معاون تولید آزمایشی در NII-20 ، به یاد می آورد: "همه مغازه ها روی تولید نمونه اولیه در کوتاه ترین زمان ممکن سخت کار کردند ، در صورت لزوم ، در دو شیفت کار می کردند ، و از اضافه کاری نیز استفاده می شد. مشکل دیگر به دلیل نیاز به کاهش وزن "زنبور" بوجود آمد. حدود دویست قسمت بدن باید به جای آلومینیوم از منیزیم ریخته می شد. به دلیل تفاوت انقباض آلومینیوم و منیزیم ، نه تنها آنهایی که در نتیجه بازآرایی تغییر کرده اند ، بلکه مجموعه های موجود از تجهیزات مدل نیز باید دوباره ریخته شوند. ریخته گری منیزیم و مدلهای بزرگ در کارخانه ریخته گری و مکانیک بالاشیخا قرار داده شد و اکثر مدلها باید در سراسر منطقه مسکو ، حتی در مزارع دولتی ، جایی که تیمهای استادان قدیمی که قبلاً در کارخانه های هواپیما کار می کردند ، قرار داده شود ، زیرا هیچ یکی متعهد شد تعداد زیادی مدل تولید کند. قابلیت های ما بیش از حد متوسط بود ، ما فقط شش مدلساز داشتیم. این مدل ها هزینه مناسبی دارند - قیمت هر کیت با هزینه یک کابینت پرداخت شده مطابقت دارد. همه فهمیدند چقدر گران است ، اما چاره ای نبود ، آنها عمداً به دنبال آن رفتند."
با وجود این واقعیت که این مسابقه تا فوریه 1968 به طول انجامید ، بسیاری از وظایف محوله حل نشده باقی ماند.
نتیجه اولین شکستها تصمیم کمیسیون هیئت رئیسه شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در مورد مسائل نظامی و صنعتی بود ، که بر اساس آن توسعه دهندگان به طرح پیش نویس اضافه کردند. در این برنامه استفاده از هدایت رادیویی موشک در هدف پیش بینی شده ، اندازه منطقه آسیب دیده در برد (تا 7 ، 7 کیلومتر) و سرعت اهداف مورد هدف کاهش یافته است. موشک ارائه شده در این سند دارای طول 2.65 متر ، قطر 0.16 متر بود و جرم به حد بالایی - 65 کیلوگرم ، با کلاهک وزن 10.7 کیلوگرم رسید.
در سال 1962 ، یک طرح فنی مجتمع تهیه شد ، اما بیشتر کار هنوز در مرحله آزمایش آزمایشگاهی آزمایشی سیستم های اصلی بود. در همان سال ، NII-20 و Plant 368 ، به جای 67 مجموعه تجهیزات روی کشتی ، تنها هفت دستگاه تولید کردند. در یک دوره معین (سه ماهه سوم 1962) ، VNII-20 همچنین توانست نمونه اولیه RAS را برای آزمایش آماده کند.
تا پایان سال 1963 (در این زمان ، طبق برنامه های اولیه ، برنامه ریزی شده بود تا تمام کارها برای ایجاد سیستم دفاع هوایی به پایان برسد) ، تنها چند پرتاب مدل موشکی غیر استاندارد انجام شد. تنها در ماه های پایانی 1963 ، امکان انجام چهار پرتاب موشک خودکار با مجموعه کامل تجهیزات وجود داشت. با این حال ، تنها یکی از آنها موفق شد.
