شرکت آمریکایی Boston Dynamics که متعلق به شرکت فراملی گوگل است ، نسخه به روز شده ای از روبات اندرویدی امیدوار کننده خود اطلس را ارائه کرده است. گزارش شده است که در ماه ژوئن سال جاری ، اندروید در مرحله نهایی این مسابقه ، که توسط چالش روباتیک DARPA اعلام شد ، شرکت می کند. هدف از این مسابقه ایجاد یک روبات انسان نما است که برای از بین بردن پیامدهای شرایط اضطراری به عنوان دستیار م forثر خدمات مختلف ملکی تبدیل خواهد شد.
چالش روباتیک دارپا
پنتاگون در اوایل سال 2013 یک برنامه DRC جدید به نام DARPA Robotics Challenge اعلام کرد. به گفته نمایندگان بخش نظامی ، فینالیست مسابقه باید به طور کامل افراد را در از بین بردن عواقب شرایط اضطراری جایگزین کند ، مانند آنچه در ژاپن در نیروگاه هسته ای فوکوشیما -1 پس از سونامی قدرتمند رخ داد. همچنین نشت نفتی که در چاه Deepwater Horizon در خلیج مکزیک یا هنگام سقوط معدن در شیلی رخ داده است. ربات باید آزادانه روی سطحی ناهموار که با آوارهای متعدد پراکنده شده است حرکت کند ، از ابزارهای معمولی و برقی استفاده کند ، به اندازه کافی مستقل باشد تا حتی ماهرترین کارگر بتواند کار خود را کنترل کند و حتی یک وسیله نقلیه را به طور مستقل رانندگی کند.
در ابتدا ، شرکت کنندگان در مسابقه تصمیم گرفتند به 4 گروه تقسیم شوند ، که 3 گروه مستقیماً از پنتاگون کمک مالی دریافت کردند. اولین مورد (Track A) قرار بود یک ربات و نرم افزار مربوطه برای آن ایجاد کند ، دومی (Track B) تنها در توسعه نرم افزار مشغول بود ، سوم (Track C) در توسعه یک پوسته فیزیکی مشغول بود. جدا از آنها ، چهارمین گروه Track D کار کرد ، که هم ربات و هم نرم افزار را برای آن ایجاد کرد ، اما برای پول خود آنها.
عکس: دارپا
در همان زمان ، رقابت DRC خود به 3 مرحله مشروط تقسیم شد. اولین مورد ، چالش فاجعه مجازی ، که در ژوئن 2013 برگزار شد ، تیم هایی از اعضای گروه B و C را تشکیل داد. آنها باید مهارت های خود را برای ایجاد ربات هایی که بتوانند با اندرویدهای توسعه یافته توسط اعضای گروه ها رقابت کنند ، ترکیب کنند. A و D.
مرحله دوم این مسابقه در دسامبر 2013 برگزار شد. در آن 16 تیم حضور داشتند که از بین آنها تنها 8 شرکت کننده به مرحله نهایی راه یافتند که توانستند بیشترین امتیاز را کسب کنند. این شرکتها (به ترتیب نزولی نتایج) شرکت ژاپنی SCHAFT ، موسسه فلوریدا برای ادراک انسان و ماشین IHMC Robotics ، دانشگاه کارنگی ملون و مرکز ملی مهندسی رباتیک Tartan Rescue ، موسسه فناوری ماساچوست MIT ، آزمایشگاه پیشرانش جت RoboSimian ناسا ، شرکت آمریکایی TRACLabs ، موسسه پلی تکنیک Worcester UK WRECS و آزمایشگاه فناوری پیشرفته شرکت آمریکایی لاکهید مارتین.
در آینده ، شرکت ژاپنی تصمیم گرفت از شرکت در فینال مسابقات امتناع کند. در همین حال ، دارپا توانست تاریخ های مرحله نهایی برنامه DRC را تعیین کند - 5-6 ژوئن 2015. لیستی از 11 شرکت نهایی نیز منتشر شد که علاوه بر موارد ذکر شده ، آزمایشگاه علوم مهندسی ، روباتیک و مکانیسم کالج فناوری ویرجینیا - Valor ، دانشگاه کالیفرنیا - THOR ، شرکت آمریکایی اضافه شد. TORC Robotics - ViGIR و دانشگاه کره جنوبی به همراه شرکت آمریکایی Rainbow - KAIST.در عین حال ، THOR و Valor در مرحله دوم مسابقات به عنوان یک تیم واحد عمل کردند ، اما در فینال تصمیم گرفتند جدا از یکدیگر اجرا کنند.
در همان زمان ، کارکنان DARPA الزامات به روز شده ای برای روبات های انسان نما ارائه کردند که باید برای کسب مقام اول در این رقابت مبارزه کنند. جایزه مسابقه DRC 2 میلیون دلار است. با توجه به شرایط جدید ، توسعه دهندگان روبات ها در صورت گیر افتادن یا افتادن در حین آزمایش از کمک فیزیکی به دستگاه های خود منع می شوند. ربات باید به تنهایی به موقعیت کار بازگردد ، در حالی که وظیفه آزمایش یک ساعت داده می شود ، و نه 4 ساعت ، همانطور که در مرحله دوم آزمایش انجام شد.
در عین حال ، مهمترین تفاوت با مرحله دوم رقابت DRC ، خودمختاری کامل روبات ها بود. آنها باید بی سیم باشند ، زیرا در شرایط عملیاتی واقعی سیمها طیف وسیعی از رباتها و کارایی آنها را هنگام کار در یک منطقه اضطراری محدود می کنند. علاوه بر این ، همه روبات ها باید به راحتی وقفه های ارتباطی طولانی - تا یک دقیقه - را تحمل کنند و کنترل آنها باید بر روی یک شبکه داده امن سازماندهی شود.
اطلس ربات
اطلس یک ربات انسان نما بر اساس سیستم عامل اندروید گوگل است. او قبلاً یکی از پیشرفته ترین روبات های روی کره زمین محسوب می شد ، اما اکنون او حتی بهتر است. این ربات مچ های ماهر و جدیدی دارد که به آن اجازه می دهد بدون نیاز به حرکتی با کل دست خود ، دستگیره در را بچرخاند. به طور کلی ، طراحی آن حدود 75 درصد دوباره طراحی شده است. و مهمترین نوآوری او خودمختاری کار بود ، روبات یک باتری دریافت کرد ، که او را از نیاز به پریز برق "رهایی" داد. این شرایط بود که به ربات اطلس اجازه داد تا به دور نهایی مسابقات رباتیک برسد ، که توسط بخش تحقیق و توسعه نیروهای مسلح آمریکا برگزار شد. ربات های بدون باتری به سادگی اجازه حضور در قسمت نهایی مسابقات را ندارند.
لازم به ذکر است که شرکت بوستون داینامیکس به لطف ربات هایی مانند AlphaDog و Petman محبوبیت گسترده ای پیش از این به دست آورد. هر دوی این پروژه ها برای نمایندگی دارپا نیز انجام شده است. اما برخلاف AlphaDog و Petman ، که در ابتدا برای ماموریت های نظامی طراحی شده بودند ، ربات انسان نما اطلس برای خدمات غیرنظامی در حال توسعه است. اطلس پایه ای برای شرکت کنندگان در رقابت DRC شد.
شش شرکت از یازده شرکت شرکت کننده در مسابقه ، روبات های خود را بر اساس اطلس ایجاد کرده اند. ما در مورد روبات های Helios از MIT ، Atlas-Ian از IHMC Robotics ، Werner از WPI-CMU (قبلاً تیم WRECS نامیده می شد) ، Hercules از TRACLabs ، Florian از ViGIR و Atlas از Trooper صحبت می کنیم. در همان زمان ، در بیانیه مطبوعاتی آژانس تحقیقات دفاعی در 20 ژانویه 2015 ، در مورد 7 تیم گفته شد که مستقیماً با اندروید Boston Dynamics کار می کنند. تا پایان ماه ژانویه ، همه این تیم ها قادر خواهند بود نسخه به روز شده ربات انسان نما را دریافت کنند که نام Atlas Unplugged (یعنی بی سیم) را دریافت کرده است.
ربات اطلس بازطراحی شده بسیار براق تر به نظر می رسد. او همچنین زیر سیستم های بهبود یافته ای دریافت کرد. به عنوان مثال ، یک هیدرولیک کارآمدتر و جمع و جورتر ، که به ربات اجازه می دهد سریعتر در زمین حرکت کند. اندروید ساخته شده بیرونی برای مقابله با تعدادی از وظایف رقابت مورد نظر آسان تر است ، به عنوان مثال ، فشردن در فضاهای باریک که افراد می توانند در آنها نفوذ کنند. این از اهمیت زیادی برخوردار است ، زیرا اندروید به طور خاص برای انجام کار در چنین منطقه ای و در شرایطی که افراد در آن ناامن هستند طراحی شده است.
نسخه جدید ربات اطلس آنقدر جدی اصلاح شد که در حقیقت ، فقط پاها و پاها از مدل قبلی باقی ماند. در عین حال ، هیچ دلیلی برای تردید وجود ندارد که یکی از پیشرفته ترین روبات های کره زمین در آینده به پیشرفت خود ادامه دهد.به گفته سرپرست پروژه DRC Gill Pratt ، فقط "پاها" تغییرات قابل توجهی در اندروید - و آنهایی که فقط زیر زانو هستند - نداشته اند. گزارش شده است که نسخه به روز شده این روبات از مواد سبک تری ساخته شده است ، که برای ساخت کلی سبک تر و بیشتر فناوری موبایل و پلاستیک استفاده شده است. حرکت ربات راحت تر می شود و حرکات آن بیشتر شبیه حرکات انسانی است. با توجه به طراحی سبک تر ، امکان تجهیز آن به درایو هیدرولیک قوی تر با عملکرد متغیر و مهمتر از همه ، باتری لیتیوم یون با ظرفیت 3.7 کیلووات ساعت وجود داشت. (ابزارهای مدرن عصبی در حاشیه سیگار می کشند).
عکس: دارپا
این ظرفیت به طور متوسط برای یک ساعت کار فشرده کافی است و تجهیزات جدید هیدرولیک به ربات اجازه می دهد تا هم در حالت صرفه جویی در باتری و هم در حالت حداکثر توان کار کند ، که ممکن است برای انجام کارهای سنگین ، به عنوان مثال ، برچیدن زباله ها مورد نیاز باشد. علاوه بر این ، درایو هیدرولیک جدید به طور قابل توجهی بی سر و صدا تر از قبلی است. اکنون ، اگر در مجاورت یک ربات کار هستید ، دیگر نیازی به استفاده از هدفون های جدا کننده سر و صدا ندارید. همچنین ، یک ماژول در بدن ربات انسان نما ساخته شده است ، که به شما امکان می دهد یک شبکه ایجاد کرده و ارتباط خود را با اپراتور حفظ کنید.
علاوه بر تفاوت های ذکر شده در بالا ، نسخه جدید روبات دارای مجموعه ای از نوآوری های زیر است:
- یک روتر بی سیم در سر ربات نصب شده است که می تواند با استفاده از دستورات ارتباط رادیویی را ارائه دهد.
- شانه ها و بازوهای روبات به گونه ای طراحی شده اند که ربات می تواند آزادانه بازو را در لحظه حرکت مشاهده کند.
- موقعیت موتورهای واقع در زانو ، باسن و پشت تغییر کرده است تا ساختار ربات قوی تر شود.
در عین حال ، در طول همه تغییرات ، ابعاد اندروید اطلس تقریباً به هیچ وجه تغییر نکرده است. قد او 188 سانتی متر و وزن آن 156.5 کیلوگرم است. گزارش شده است که این ربات همزمان سه رایانه جدید دریافت کرده است که مسئول درک آن از دنیای خارج هستند و همچنین دستکاری کننده های قدرتمندتری با آزادی بیشتری نسبت به کامپیوترهای قبلی به روز کرده است. این ربات می تواند در را تنها با یک دست باز کند ، بدون استفاده از کل دست.
