پیشرفتهای مدرن روباتهای رزمی ، داخلی و خارجی را می توان برای مدت طولانی مورد انتقاد قرار داد ، آنها دارای کاستیهای کافی هستند. به نظر من نکته اصلی این است که در حال حاضر این پیشرفتها به میزان بیشتری برای اهداف نمایشی انجام می شود تا بتواند امکان ایجاد این نوع ماشین را نشان دهد. در واقع ، بسیاری از نمونه ها سالها از نمایشگاه به نمایشگاه سفر می کنند. یک مدل نمایشگاهی ناگزیر با عجله ایجاد می شود ، گاهی به امید نظمی در آینده ، گاهی به منظور نشان دادن اینکه شرکت های دفاعی ما بدتر از یک دشمن بالقوه نیستند. به همین دلیل است که به خوبی فکر نشده است ، دارای آسیب پذیری های زیادی است ، و برای عملیات های جنگی مناسب است ، اگر تا حدی.
"اوران -9" یک وسیله نقلیه خوب مسلح به یک توپ 30 میلیمتری 2A42 است ، نزدیکترین نوع به پیشنهاد شده در زیر ، اما در عین حال تمام کاستی های روبات های رزمی نمایشگاه را حفظ می کند.
چرا فوراً فکر نکنید و یک مدل از یک ربات رزمی ایجاد نکنید که بلافاصله ، بدون هیچ گونه قید و شرط ، برای جنگ مناسب باشد؟ نمونه های نمایشگاه به سرعت پخته شد تا حدی فرمان را منحرف کرد ، که مجبور است مدلهایی را انتخاب کند که به وضوح برای شرایط رزمی نامناسب هستند ، در حالی که دشمن آنها را با هر آنچه در اختیار دارد ضرب و شتم می کند. از این رو سردی مشهور ارتش نسبت به نمونه های موجود روبات های رزمی در حال حاضر است. حالا ، اگر چنین نمونه ای وجود داشت ، که در نگاه اول یک وسیله نقلیه جنگی بود ، شاید ، با این دستور زنگ نمی زد.
از آنجا که اوضاع در جهان به وضوح در حال گرم شدن است ، بنابراین ، به نظر من ، توصیه می شود طرح هایی را برای پروژه یک روبات رزمی به طور خاص برای جنگ ارائه دهیم.
اگرچه من بیشتر به وسایل نقلیه جنگی اتوماتیک ، که می توانند بیشتر به صورت مستقل عمل کنند ، تمایل دارم ، با این وجود ، من فکر می کنم که ایجاد یک ربات در چارچوب مفهوم موجود یک وسیله نقلیه پیاده نظام فوری بسیار مناسب است. در چارچوب این مفهوم ، ربات رزمی با تجزیه و تحلیل دقیق تر ، تعداد زیادی از اهداف و اهداف غیرمعمول را پیدا کرد.
بهتر است یک تکه آهن را زیر آتش بگذارید
از آنجا که الزامات اساسی برای یک وسیله نقلیه جنگی با تاکتیک های احتمالی استفاده از آن تعیین می شود ، باید با دقت ببینید که روبات رزمی چه کار خواهد کرد.
معمولاً اعتقاد بر این است که ربات باید یک سکوی متحرک باشد - یک حامل سلاح (معمولاً این مسلسل های کالیبر بزرگ ، نارنجک اندازهای اتوماتیک ، موشک های مختلف هدایت شونده است) ، وظیفه اصلی آنها شلیک ، پشتیبانی از پیاده نظام ، به عنوان مثال ، در حمله ، در حمله به مواضع مستحکم … با این حال ، انواع روبات های موجود ، اولاً ، برای چنین هدفی مسلح نیستند و ثانیاً ، تجهیزات نظامی موجود را تکرار می کنند (به عنوان مثال ، نفربرهای زرهی یا خودروهای جنگی پیاده نظام ، که تقریباً مجموعه سلاح و 30 دارند. -mm توپ اتوماتیک ، که روباتها دارای No). علاوه بر این ، یک تانک با توپ خود در مقایسه با "مسلسل با موتور" ، استدلال بی نظیری در ارائه پشتیبانی آتش به پیاده نظام است. به سختی می توان امیدوار بود که روبات های رزمی نسبتاً سبک سلاح های توپخانه ای قوی دریافت کنند و بتوانند تانک ها یا اسلحه های خودران را جایگزین کنند. یک پرتاب کننده راکت را می توان روی یک ربات نصب کرد ، اما این در حال حاضر راهی برای روبات ضربه ای خودکار است ، زیرا کاملاً واضح است که چنین روباتی نمی تواند همراه با پیاده نظام عمل کند. با هر شلیک ، پیاده نظام مجبور می شود پراکنده شود و از یک جت قوی از گازهای واکنشی محافظت کند.
بن بست؟ نه واقعا.برای یک وسیله نقلیه کوچک ، زرهی و بدون سرنشین ، یک وظیفه تاکتیکی مهم وجود دارد که اجرای آن به تغییر نتیجه نبرد کمک می کند. این وظیفه جمع آوری آتش دشمن بر روی خود ، کمک به شناسایی نقاط شلیک آن و تا حدی ، تا آنجا که قابلیت های دستگاه کافی است ، آنها را سرکوب می کند. بقیه با وسایل دیگر آتش به دست می آید. بنابراین ، وظیفه اصلی تاکتیکی یک روبات رزمی پشتیبانی پیاده نظام ، شناسایی نیرو است.
نیازی به اثبات این نیست که هرگونه تجسس در حال انجام ، با وجود همه ضروریات ، یک نوع جنگ بسیار ناخوشایند است که مملو از ریسک و تلفات زیادی است. برای این کار ، بهترین جنگنده ها اختصاص داده می شوند که تلفات آنها در کشته یا زخمی شده برای هر یگان بسیار حساس است. بهتر و مفیدتر این است که یک قطعه آهن خودران را به جای افراد زیر آتش بگذاریم.
بنابراین ، سه الزام اصلی برای این نوع روبات های رزمی وجود دارد. اول فشردگی و رزرو خوب است. دومی قدرت آتش کافی است. سومین سیستم توسعه یافته دستگاه های مشاهده ، شناسایی و ارتباطات است.
ارتفاع کمی بیش از یک متر است
خودروهای زرهی معمولاً برای اسکان خدمه طراحی شده اند. به عنوان مثال ، متوسط حجم ذخیره برای پذیرش یک خدمه 2.5 متر مکعب است. متر این منجر به حجم زیاد زره ، ابعاد نسبتاً بزرگ خودرو می شود و مساحت و ضخامت زیاد زره باعث می شود خودرو زرهی کاملاً سنگین شود.
از آنجا که خدمه ای در یک روبات رزمی وجود ندارد ، می توان کل حجم ذخیره آن را به حداقل ممکن کاهش داد ، که از موتور ، مخازن سوخت و باتری ها ، سلاح ها ، رایانه داخلی ، ایستگاه رادیویی و دستگاه ها محافظت می کند. از این میان ، سلاح ها ، همراه با مهمات ، عمدتا در خارج از بدنه نصب می شوند ، تجهیزات و وسایل الکترونیکی فضای زیادی را اشغال نمی کنند ، بنابراین حدود 3 متر مکعب. متر از حجم ذخیره کاملاً کافی است تا یک موتور دیزل ، منبع سوخت ، باتری و سایر تجهیزات لازم را در آن فشرده کند.
مطابق با این برآوردها ، اندازه بدنه زره پوش کاملاً جمع و جور است: 3.5 متر طول ، 0.8 متر ارتفاع و حدود 1 متر عرض. با مساحت رزرو 17 ، 7 متر مربع متر و ضخامت زره 30 میلی متر ، وزن زره 4.5 تن است. وزن کلی خودرو را می توان به راحتی در 7-7 ، 5 تن بسته بندی کرد. البته لازم نیست رزروها در همه جا ضخیم باشند. می توان ضخامت زره زیر و سقف و همچنین صفحه عقب را کاهش داد ، اما در عین حال ضخامت صفحه جلو و صفحات جانبی (که بیشتر اوقات شلیک می شود) را به 60- افزایش داد. 70 میلی متر رزرو متمایز باعث می شود که ربات رزمی یک مهره بسیار محکم برای شکستن باشد.
مصلحت است که یک ربات با حداکثر استفاده از قطعات و مجموعه ها از تجهیزات نظامی موجود بسازیم. نخست ، تولید وسایل نقلیه رزمی را تا حد زیادی ساده خواهد کرد. ثانیاً ، تعمیر و نگهداری و به ویژه تعمیر روبات های رزمی را که اغلب به آنها نیاز دارند ، ساده تر می کند. بنابراین ، در مفروضاتم ، من توسط آن گره هایی که قبلاً در تجهیزات نظامی استفاده می شود ، هدایت می شدم.
این موتور البته یک موتور دیزلی است ، به عنوان مثال ، UTD-20S از BPM-2 یا KAMAZ-7403 از BTR-80. این موتورها از نظر اندازه کاملاً جمع و جور هستند ، اما در عین حال دارای قدرت زیادی هستند ، که باعث می شود ربات رزمی که وزن آن تقریباً نصف وزن BTR-80 خواهد بود ، سریع و چابک شود.
البته شاسی ربات باید چرخ دار باشد. تعلیق چرخ ساده تر و قابل اطمینان تر از پیست ها است ، حرکت خودروهای چرخ دار نسبت به پیست دشوارتر است و چرخ در هنگام منفجر شدن توسط مین پایدارتر است. چرخ به همراه سیستم تعلیق نیز می تواند از BTR-80 گرفته شود. هنگام تعیین ابعاد یک روبات رزمی ، من از این واقعیت استفاده کردم که ترتیب چرخ آن 6x6 ، یعنی سه چرخ در هر طرف است. قطر چرخ - 1115 میلی متر ، فاصله از زمین 475 میلی متر. با ارتفاع بدنه زرهی حدود 800 میلی متر ، فقط 160 میلی متر - 16 سانتیمتر ، یا بالاتر از چرخ بالا می رود. ارتفاع کلی از زمین تا سقف حدود 130 سانتی متر است.
خطوط قرمز در مقایسه با BTR-80 ابعاد تقریبی بدنه زرهی یک روبات رزمی را مشخص می کند.
سوار شدن به چنین خودروی پست و مسطح برای دشمن بسیار دشوار خواهد بود. منطقه کوچک پیش بینی هدف ، همراه با زره خوب ، آن را در برابر مسلسل های سنگین آسیب ناپذیر می کند. از نظر تئوری ، ربات را می توان با شلیک RPG از بین برد ، اما برای ضربه زدن و از بین بردن حتی یک ماشین ایستاده ، یک شات بسیار موفق لازم است. علاوه بر این ، کناره ها ، علاوه بر زره ، توسط چرخ ها نیز محافظت می شوند.
توپ 30 میلیمتری و ایستگاه سلاح بالابر
به نظر من ، یک مسلسل برای یک روبات رزمی یک سلاح بسیار ضعیف است. بهتر است بر روی توپ اتوماتیک 2A72 30 میلی متری تمرکز کنید (دارای بار مهمات یکسان برای توپ 2A42 است ، اما پس از شلیک عقب نشینی کمتر است و بنابراین می توان آن را بر روی خودروهای زره پوش سبک نصب کرد). اسلحه های این نوع نسبتاً سبک و جمع و جور هستند. وزن خود تفنگ 115 کیلوگرم است ، وزن 500 گلوله 400 کیلوگرم است. یک برجک برای توپ 2A42 برای هلیکوپتر Mi-28 ساخته شده است که می تواند به عنوان پایه برجک توپ یک ربات رزمی در نظر گرفته شود. ارتفاع برجک حدود 30 سانتی متر است.
توپ 2A42 روی برجک هواپیما. اصلاً لازم نیست یک برج بزرگ برای آن بسازید ، مانند "اوران -9".
این اسلحه به طرز شگفت انگیزی جمع و جور و سبک است. همان چیزی که برای مسلح کردن روبات های رزمی به آن نیاز دارید. به نظر می رسد علاوه بر توپ ، AGS -30 را که تنها 16 کیلوگرم وزن دارد و 13 ، 7 کیلوگرم دیگر - جعبه ای برای 30 شلیک اضافه کنید.
اندازه بسیار فشرده و وزن نسبتاً کم توپ و نارنجک انداز به آنها اجازه می دهد تا در یک ماژول رزمی ، به صورت جفت قرار گیرند. این ماژول بخش بسیار مهمی از کل دستگاه است که تمام قابلیت های رزمی ربات به آن بستگی دارد. از آنجا که ارتفاع دستگاه کوچک است ، توصیه می شود که ماژول را بلند کنید. در این مورد ، ربات این فرصت را دارد که از پناهگاه ها شلیک کند: سنگر ، دیوار ، باروی خاکی. این ماژول به بهترین شکل به شکل "شیشه" ساخته شده از فولاد زرهی ساخته شده است که با استفاده از درایو هیدرولیک بالا می رود. یک دستگاه دوار در داخل "شیشه" نصب شده و مهمات توپ 30 میلی متری قرار می گیرد. خود توپ و نارنجک انداز که با آن روی برجک گردان جفت شده اند ، در بالای لبه بالای "شیشه" نصب شده اند و توسط سپرهای زرهی (یا یک برجک کوچک) محافظت می شوند. بنابراین ، "شیشه" ثابت است و برجک می تواند بچرخد و آتش دایره ای ایجاد کند. یک "شیشه" زرهی مورد نیاز است تا در حالت برآمده ماژول ، گلوله باران دشمن نتواند مکانیسم ها و مهمات برجک را مورد اصابت قرار دهد. هنگام تا شدن ، فقط برجک زیر زره از سقف بالا می رود (ارتفاع آن می تواند تقریباً 30-40 سانتی متر باشد ، که ارتفاع کل وسیله نقلیه را در قسمت بالای ماژول رزمی 160-170 سانتی متر می دهد ؛ اما کوچکتر بهتر است) به در حالت برجسته ، ماژول می تواند 70-80 سانتی متر افزایش یابد ، سپس برجک بیش از 2 متر از سطح زمین بلند می شود.
به نظر می رسد چنین مجموعه ای از سلاح ها برای یک روبات رزمی کاملاً کافی است ، زیرا به شما امکان می دهد بیشتر اهدافی را که در میدان جنگ ظاهر می شوند ، مورد اصابت قرار دهید.
دستگاه های رصد و شناسایی
روبات های رزمی معمولاً مجهز به یک لیست نسبتاً مناسب از دوربین ها و ابزارهایی هستند که کنترل دقیق آنها برای او بسیار ضروری است. با این حال ، نصب دوربین ها در طرف چنین بدنه ای کم ارتفاع از یک روبات رزمی منجر به این واقعیت می شود که به دلیل محدودیت دید بسیار محدود ، ارزش شناسایی ربات کوچک خواهد بود. تجهیزات و وسایل اضافی مورد نیاز است.
تجهیزات نوری. علاوه بر دوربین های اختصاص داده شده به کنترل ، عاقلانه است که چند دوربین نظارتی دیگر نیز اضافه کنید. اولین آنها یک دوربین همه جانبه است که در نیم کره ای از شیشه ضد گلوله در سقف ماژول رزمی نصب شده است (علاوه بر دوربین هایی که برای هدف قرار دادن توپ و نارنجک انداز نصب شده در داخل ماژول طراحی شده اند).
یک نمونه معمولی از دوربین های همه کاره. کره شفاف می تواند از شیشه ضد گلوله ساخته شود.
دومی یک دوربین است ، همچنین با نمای دایره ای ، روی یک میله تلسکوپی جمع شونده نصب شده است که به صورت عمودی بالا می رود. این ، نوعی پریسکوپ ، برای مواردی است که شما نیاز به بررسی منطقه از زاویه دید وسیع دارید ، یا به طور ناخواسته از پشت پناهگاه یا مانع به بیرون نگاه می کنید. مورد سوم یک دوربین رو به جلو است که بر روی یک میله تلسکوپی نصب شده است و به صورت افقی به جلو کشیده شده است. در نبردهای شهری ، چنین دوربینی به شما این امکان را می دهد که به طور نامحسوس در گوشه ساختمان نگاه کنید.
همه دوربین ها باید محدوده مادون قرمز را ثبت کنند ، که به آنها اجازه می دهد به عنوان ساده ترین تصویرگر حرارتی استفاده شوند. تصویربردار حرارتی تمام عیار بهتر است در اسلحه ای با هدف کیت نوری استفاده شود.
تجهیزات اندازه گیری صدا سیستم های پردازش سیگنال صوتی مدرن منجر به ایجاد مجموعه ای جمع و جور و بسیار کارآمد از تجهیزات شده است که به شما امکان می دهد نقاط شلیک را با صدای شلیک ها تشخیص دهید. آنها بسیار ساده ، جمع و جور و همه کاره هستند. این را می توان حداقل توسط سیستم "بوف" مشاهده کرد که از تشخیص موج ضربه ای ناشی از گلوله در حال پرواز استفاده می کند. پردازش داده های اندازه گیری آکوستیک امکان تشخیص دقیق محل شلیک هر نوع سلاح کوچک با کالیبر حداکثر 14.5 میلی متر را فراهم می کند و پردازش داده ها بیش از دو ثانیه طول نمی کشد و تعداد اهداف شناسایی شده همزمان به 10 می رسد.
یک ربات رزمی می تواند حالت شلیک خودکار را داشته باشد ، هنگامی که بدون مشارکت اپراتور ، پرتابه های تکه تکه شدن با مواد منفجره بالا را در محل شلیک های دشمن که توسط سیستم صوتی تشخیص داده شده شلیک می کند.
ارزش یک ربات رزمی برای شناسایی و کنترل نبرد بسیار زیاد است و بسیار بیشتر از آنچه در نگاه اول تصور می شود.
اول ، یک ربات رزمی با وسایل رصد خوب می تواند یک AP تلفن همراه در نظر گرفته شود. این واقعیت که او دائماً یک سیگنال ویدئویی را از طریق کانال رادیویی منتقل می کند ، چندان خوب نیست. اما ، به محض انجام این کار ، لازم است حداکثر سود را از آن ببرید. از طریق دوربین ها ، نه تنها اپراتور ربات رزمی ، بلکه فرماندهان رده بالاتر می توانند به میدان جنگ نگاه کنند (سیستم کنترل ربات باید بتواند از سمت فرماندهی متصل شود). این فرصت برای دیدن نبرد با چشم خود به طور مستقیم از مقر ، یک فرصت بسیار ارزشمند است.
ثانیاً ، برای پیاده نظام همراه ، اینها "چشم" و "گوش" و همچنین فرستنده رادیویی سیار هستند. هر ربات رزمی دارای ایستگاه رادیویی نسبتاً قدرتمندی است که کنترل آن را تضمین می کند و سپس ربات رزمی می تواند به عنوان یک مرکز ارتباطات سیار عمل کند. برای انجام این کار ، در قسمت عقب ربات ، باید یک کنترل از راه دور با صفحه ، کنترل دوربین و گیرنده تلفن برای ارتباط با اپراتور (مانند آنچه روی تانک های آمریکایی نصب شده بود ، حداقل با M4 "شرمن"). با تماس با اپراتور ، تفنگداران دریایی می توانند درخواست انتقال به پنل کنترل دوربین عقب را داشته باشند تا خودشان ببینند. این در نبردهای شهری مثرتر خواهد بود.
یک عکس که به وضوح نشان می دهد یک سرباز با خدمه تانک M4 "شرمن" در تلفن نصب شده در قسمت عقب تانک صحبت می کند. آوریل 1945 ، نبرد اوکیناوا.
ثالثاً ، یک ربات مجهز به دستگاه هایی برای تشخیص اهداف ، تعیین موقعیت خود و اندازه گیری آزیموت و فاصله تا اهداف می تواند توپخانه یا توپچی عالی باشد. اگر ربات مختصات دقیقی را برای شلیک خمپاره ، اسلحه های خودران و هواپیما تهیه کند ، برای از بین بردن مثلا تانک ها و استحکامات قوی به سلاح های سنگین نیاز نیست.
به نظر من ، یک روبات رزمی برای پشتیبانی مستقیم از پیاده نظام اصلاً "مسلسل با موتور" نیست ، بلکه یک نقطه مشاهده ، شناسایی و تصحیح موبایل است که توانایی ضربه زدن مستقل به برخی اهداف را دارد. چنین روبات رزمی در مبارزه بسیار مفید واقع خواهد شد.
