برای جایگزینی M16 ، که برای شرایط جنگ شهری بسیار مناسب نیست ، شرکت اسرائیل IMI TAAS (صنایع نظامی اسرائیل) در دهه 90 با استفاده از طرح بالپاپ در حال حاضر مد روز ، نسل جدیدی از سلاح ها را آغاز کرد. این یک طرح چیدمان سلاح های کوچک است ، جایی که میخ ، پیچ و مکانیزم شلیک در پشت دسته تپانچه با ماشه (معمولاً در داخل دستگاه) قرار دارد. مزیت بزرگ این طرح این است که با ابعاد خاصی از سلاح می توان طول لوله را افزایش داد ، که به معنی افزایش دقت تیراندازی است. یا در صورت لزوم حفظ طول لوله معین ، می توان طول تفنگ را کاهش داد و در نتیجه وزن ، اندازه و عملکرد ارگونومیک آن را بهبود بخشید. معایب این طرح "bullpup" ، به عنوان یک قاعده ، شامل محل پنجره برای پرتاب فشنگ است که نزدیک به ته سلاح قرار دارد (هنگام شلیک از شانه چپ ، کارتریج ها در جلوی جلو پرواز می کنند. چهره جنگنده) و فرود شدید (از طریق یک عنصر اضافی بین ماشه و ماشه ضربه).
مسلسل جدید بازسازی یا نوسازی سلاح های دیگر نیست ، بلکه همانطور که می گویند از ابتدا ایجاد شده است.
در سال 1998 ، نتایج توسعه IMA TAAS ، یعنی یک تفنگ جدید ، به نام تفنگ حمله Tavor برای قرن 21 (TAR-21-: "تفنگ حمله قرن بیست و یکم" Tavor ") ، ارائه شد عمومی. به طور دقیق تر ، مجموعه ای کامل از تفنگ ها ارائه شد ، از مدل ارتش TAR-21 و نسخه تک تیرانداز آن STAR-21 با یک بشکه تا 460 میلی متر ، یک منظره نوری و دوپایان تاشو تا نسخه جمع و جور MTAR-21 با بشکه 250 میلیمتری برای نیازهای خدمات امنیتی. مطلقاً همه مدلهای سلاح جدید برای استفاده از مجلات استاندارد M16 و شلیک با فشنگهای معمولی ناتو با کالیبر 5 ، 56 میلی متر طراحی شده اند.
بدنه تفنگ جدید از مواد پلیمری مقاوم ساخته شده و با درجهای آلیاژهای سبک و فولادی تقویت شده است. توسعه دهندگان سلاح استاندارد "مکانیکی" را کنار گذاشتند و اسلحه را به یک نمای خارجی کولیماتور مجهز به یک نشانگر لیزری داخلی مجهز کردند. برای خسته نشدن سربازان با روشن و خاموش شدن مداوم ، هنگامی که شاتر را می چرخانید ، چشم به طور خودکار روشن می شود و هنگامی که سلاح باید تخلیه شود خاموش می شود. در حال حاضر مجهز به دید ارزان تر بدون تعیین کننده لیزر است.
کارشناسان نظامی اسلحه تهاجمی نسل جدید اسرائیل را به عنوان یک سلاح تقریباً ایده آل برای نبرد در شهر طبقه بندی می کنند-این اسلحه سبک و در عین حال سریع شلیک می شود و همچنین هنگام شلیک غیر مستقیم مناسب است. نقطه ضعف آن هزینه بالا در مقایسه با M16 معمولی است. هزینه TAR-21 10 برابر بیشتر یا 1000 دلار است.
علاوه بر اسرائیل ، TAR-21 مجهز به نیروهای ویژه ارتش هند ، گرجستان ، آذربایجان و برزیل آنها را تحت مجوز تولید می کند.
