توسعه این مجموعه در تاریخ 1960/08/25 مطابق با قطعنامه شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی آغاز شد. آخرین مهلت ارسال پیشنهادات برای کارهای بیشتر (با در نظر گرفتن آزمایش های شلیک یک گروه آزمایشی از نمونه های موشک) سه ماهه سوم سال 1962 است. این فرمان توسعه سیستم موشکی ضدهوایی سبک قابل حمل را شامل می شد که شامل دو قسمت به وزن هر یک از 10-15 کیلوگرم نبود.
این مجموعه برای از بین بردن اهداف هوایی طراحی شده است که در ارتفاعات 50-100 متر تا 1-1.5 کیلومتر با سرعت تا 250 متر در ثانیه و در برد تا 2 هزار متر پرواز می کنند. توسعه دهنده اصلی مجموعه به طور کلی و موشک هدایت شونده ضد هوایی OKB-16 GKOT است (بعداً به دفتر طراحی مهندسی دقیق (KBTM) وزارت صنایع دفاع سازماندهی شد). این سازمان در سالهای جنگ و اولین سالهای پس از جنگ تحت رهبری طراح ارشد A. E. Nudelman. موفقیت چشمگیری در توسعه تسلیحات توپ دریایی و هوانوردی ضد هوایی با کالیبر کوچک داشته است. در اوایل دهه 1960. OKB در حال حاضر توسعه مجتمع پیچیده ضد تانک مجهز به موشک رادیویی Falanga را تکمیل کرده است. هنگام توسعه سیستم پدافند هوایی Strela-1 (9K31) ، برخلاف سایر سیستم های موشکی کوتاه برد (مانند چشم قرمز آمریکا و چاپارل) ، تصمیم گرفته شد که از سر مادون قرمز (حرارتی) ، بلکه از هد فتوکانتراست در محل موشک استفاده شود. به در آن سالها ، به دلیل سطح پایین حساسیت سرهای مادون قرمز ، امکان انتخاب اهداف در نیمکره جلویی وجود نداشت و بنابراین آنها هواپیماهای دشمن را فقط "در تعقیب" ، عمدتا پس از اتمام مأموریت های رزمی خود ، شلیک می کردند. در چنین شرایط تاکتیکی ، احتمال تخریب سیستم های موشکی ضدهوایی حتی قبل از پرتاب موشک نیز زیاد بود. در همان زمان ، استفاده از هد هومینگ با کنتراست باعث شد که هدف در یک مسیر مستقیم از بین برود.
TsKB-589 GKOT به عنوان اصلی ترین سازمان توسعه جستجوی نوری موشک های هدایت شونده ضد هوایی شناخته شد و V. A. Khrustalev طراح اصلی بود. متعاقباً ، TsKB-589 به MOK TsKB "Geofizika" تبدیل شد ، کار بر روی سر اصلی موشک هدایت شده "Strela" به رهبری خورول D. M.
در سال 1961 ، اولین پرتاب موشک های بالستیک ، تا اواسط سال آینده انجام شد - پرتاب های تله متری و برنامه ریزی شده. این پرتاب ها امکان ایجاد یک مجتمع را که اساساً نیازهای تأیید شده مشتری را برآورده می کند - اداره اصلی موشک و توپخانه وزارت دفاع - تأیید کرد.
مطابق با همان قطعنامه ، یک سیستم موشکی ضد هوایی قابل حمل دیگر ، Strela-2 ، در حال توسعه بود. ابعاد و وزن کلی این سامانه موشکی کمتر از سیستم دفاع هوایی Strela-1 بود. در ابتدا ، توسعه Strela-1 ، تا حدودی ، کار روی Strela-2 را که با میزان بیشتری از آنها همراه بود ، پشتیبانی کرد. خطر. پس از حل مسائل اساسی مربوط به توسعه سیستم دفاع هوایی Strela-2 ، این س aboutال در مورد سرنوشت بیشتر مجموعه Strela-1 ، که عملاً ویژگی های پرواز مشابهی داشت ، مطرح شد. برای استفاده سریع از سیستم موشکی پدافند هوایی Strela-1 در سربازان ، رهبری GKOT با پیشنهاد دولت و مشتری برای تعیین الزامات بیشتر برای این سیستم موشکی از نظر حداکثر دسترسی به ارتفاع (3500 متر) و برد تخریب (5000 متر).م) ، ترک نسخه قابل حمل سیستم موشکی ، حرکت به سمت قرار دادن روی شاسی خودرو. در همان زمان ، پیش بینی می شد که جرم موشک را به 25 کیلوگرم (از 15 کیلوگرم) ، قطر - تا 120 میلی متر (از 100 میلی متر) ، طول - تا 1.8 متر (از 1.25 متر) افزایش دهد.
در آن زمان ، مشتری در مورد مفهوم استفاده رزمی از سیستم های موشکی ضد هوایی Strela-1 و Strela-2 تصمیم گیری کرده بود. سیستم قابل حمل Strela-2 در یگان پدافند هوایی گردان و سیستم موشکی دفاع موشکی Strela-1 در یگان هنگ هنگ پدافند هوایی ، علاوه بر تفنگ ضد هوایی شیلکا ، محدوده شلیک مورد استفاده قرار می گیرد. که (2500 متر) شکست هلیکوپترها و دشمن هواپیماها را در خط شلیک موشکهای هدایت شونده به اهداف و مواضع هنگ تانک (تفنگ موتوری) (از 4000 تا 5000 متر) تضمین نمی کند. بنابراین ، سیستم موشکی ضد هوایی Strela 1 ، که دارای منطقه تعامل گسترده است ، کاملاً در سیستم دفاع هوایی نظامی در حال توسعه قرار می گیرد. در این راستا ، صنعت از پیشنهادات مربوطه حمایت کرد.
اندکی بعد ، یک وسیله نقلیه جاده ای شناسایی زرهی BRDM-2 به عنوان پایگاه سیستم موشکی ضد هوایی خودران Strela-1 مورد استفاده قرار گرفت.
پیش بینی شده بود که سیستم موشکی ضدهوایی ، که دارای قابلیت های رزمی گسترده تری است ، در سه ماهه سوم سال 1964 برای آزمایش های مشترک ارائه شود. اما به دلیل مشکلات توسعه سرپرست ، کار تا سال 1967 به تعویق افتاد.
دولت آزمایش نمونه اولیه SAM "Strela-1" در سال 1968 در محل آزمایش Donguz (سر چند ضلعی MI Finogenov) تحت رهبری کمیسیون به سرپرستی Andersen Yu. A انجام شد. این مجتمع با فرمان کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی از 1968-04-25 تصویب شد.
تولید سری ماشین جنگی 9A31 سیستم موشکی ضدهوایی Strela-1 در کارخانه تجمع ساراتوف وزارت صنایع دفاعی و موشک های 9M31 در کارخانه مکانیکی کوروف وزارت صنایع دفاعی ایجاد شد.
نودلمن A. E. ، Shkolikov V. I. ، Terent'ev G. S. ، Paperny B. G. و دیگران برای توسعه سیستم دفاع هوایی Strela-1 جایزه دولتی اتحاد جماهیر شوروی را دریافت کردند.
SAM "Strela-1" به عنوان بخشی از یک دسته (4 وسیله نقلیه رزمی) در موشک ضد هوایی و باتری توپخانه ("شیلکا"-"Strela-1") هنگ تانک (تفنگ موتوری) قرار گرفت.
خودروی رزمی 9A31 مجتمع Strela-1 مجهز به پرتاب کننده با 4 موشک هدایت شونده ضد هوایی بود که در کانتینرهای حمل و نقل ، تجهیزات هدف یابی و تشخیص ، تجهیزات پرتاب موشک و امکانات ارتباطی قرار داشت.
این مجتمع می تواند به هلیکوپترها و هواپیماهایی که در ارتفاعات 50 تا 3000 متر پرواز می کنند با سرعت حداکثر 220 متر بر ثانیه در یک مسیر صعودی و حداکثر 310 متر بر ثانیه در یک مسیر مستقیم با پارامترهای دوره تا شلیک کند. 3 هزار متر ، و همچنین در بالن های دریفت و با هلیکوپترهای معلق. قابلیت های سرپیچ کنتراست فتوکپی امکان شلیک تنها به اهداف قابل مشاهده بصری که در پس زمینه ابری یا صاف روشن قرار دارند ، با زاویه بین جهت های خورشید و هدف بیش از 20 درجه و با زاویه بیش از حد زاویه دید هدف در بالای افق مرئی بیش از 2 درجه است. وابستگی به وضعیت پس زمینه ، شرایط هواشناسی و روشنایی هدف ، استفاده رزمی از مجتمع ضد هوایی Strela-1 را محدود کرد. اما ، متوسط ارزیابی آماری این وابستگی ، با در نظر گرفتن قابلیت های هوانوردی دشمن ، اساساً در همان شرایط ، و در آینده ، استفاده عملی از سیستم های دفاع هوایی در تمرینات و درگیری های نظامی نشان داد که Strela-1 این مجموعه می تواند اغلب و به طور م effectivelyثر (با توجه به شاخص های نظامی-اقتصادی) استفاده شود.
برای کاهش هزینه و افزایش قابلیت اطمینان وسیله نقلیه رزمی ، پرتاب کننده با تلاش عضلانی اپراتور به سمت هدف هدایت شد. با استفاده از سیستم دستگاههای اهرم -متوازی الاضلاع ، اپراتور با دستان خود قاب پرتاب به هم پیوسته را با موشک ، دید درشت و عدسی دستگاه مشاهده نوری را به زاویه ارتفاع مورد نیاز (از -5 تا +80 درجه) و با پاهای او ، با استفاده از توقف های زانو متصل به صندلی ، پرتاب کننده را در آزیموت هدایت کرد (در حالی که از مخروط ثابت روی کف دستگاه دفع می شد). دیوار جلویی برج در بخش 60 درجه آزیموت از شیشه شفاف ضد گلوله ساخته شده بود. پرتاب کنندگان در موقعیت حمل و نقل به سقف خودرو فرود آمدند.
شلیک در حال حرکت با تعادل طبیعی تقریباً کامل قسمت چرخشی و همچنین به دلیل همسویی مرکز ثقل پرتاب کننده با موشک ها با نقطه تقاطع محورهای چرخشی وسیله نقلیه جنگی ، به لطف توانایی اپراتور در انعکاس ارتعاشات فرکانس پایین بدنه.
در SAM 9M31 پیکربندی آیرودینامیکی "اردک" اجرا شد. این موشک با استفاده از سر ناوبری با استفاده از روش ناوبری متناسب به هدف هدایت شد. سالک شار تابشی انرژی را از یک هدف متضاد در پس زمینه آسمان به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می کند که حاوی اطلاعاتی در مورد زاویه بین خط دید موشک و محور هماهنگ کننده جستجوگر و همچنین زاویه ای است. سرعت خط دید مقاومت در برابر سولفید سرب خنک نشده به عنوان عناصر حساس در سر خانه عمل می کرد.
دنده فرمان سکان های آیرودینامیکی مثلثی ، تجهیزات سیستم کنترل ، کلاهک و فیوز نوری به طور متوالی در پشت سر قرار داشت. پشت آنها یک موتور موشک با سوخت جامد قرار داشت ، بالهای ذوزنقه ای به قسمت دم آن وصل شده بود. این موشک از موتور موشک تک محفظه تک محفظه ای با موتور محرک استفاده کرد. موشک در محل پرتاب با سرعت 420 متر بر ثانیه شتاب گرفت ، که تقریباً در محل راهپیمایی ثابت بود.
موشک روی رول تثبیت نشد. سرعت زاویه ای چرخش در مورد محور طولی با استفاده از غلطک - سکان های کوچک بر روی واحد دم (بال) ، که در داخل آنها دیسک های متصل به سکان نصب شده بود ، محدود شد. لحظه ژیروسکوپی از دیسک هایی که با سرعت زیاد می چرخند ، رولرون را می چرخاند به طوری که چرخش رول موشک با نیروی آیرودینامیکی ناشی از آن مهار می شود. چنین دستگاهی برای اولین بار در موشک هوا به هوای Sidewinder ساخت آمریکا و در K-13 ، همتای شوروی آن استفاده شد که همزمان با توسعه سیستم دفاع هوایی Strela-1 به تولید انبوه رسید. آغاز شد اما بر روی این موشک ها ، غلطک هایی که دارای تیغه های کوچک در اطراف محیط هستند ، مدتها قبل از پرتاب تحت تأثیر جریان هوا که در اطراف هواپیمای حامل جریان داشت ، چرخیدند. طراحان مجتمع Strela-1 از یک دستگاه ساده و زیبا برای چرخاندن سریع غلطک های موشک هدایت شونده ضد هوایی استفاده کردند. یک طناب روی رولرون پیچیده شد و روی ظرف پرتاب حمل و نقل با انتهای آزاد آن ثابت شد. در ابتدا ، غلطک ها مطابق طرح با یک کابل پیچ نخورده شدند ، که شبیه به مورد استفاده برای راه اندازی موتورهای خارجی بود.
یک سنسور مغناطیسی الکتریکی تماس در صورت برخورد مستقیم یا یک سنسور الکترواپتیکی بدون تماس در صورت پرواز در نزدیکی یک هدف ، از یک PIM (مکانیزم فعال کننده ایمنی) برای انفجار کلاهک موشک هدایت شونده استفاده شد. با یک اشتباه بزرگ ، PIM پس از 13-16 ثانیه از موقعیت جنگی خارج شد و نتوانست کلاهک را تضعیف کند. یک موشک هدایت شونده ضد هوایی هنگام سقوط بر روی زمین ، تغییر شکل داد و منفجر نشد ، بدون آنکه خسارت قابل توجهی به نیروهای آن وارد شود.
قطر موشک 120 میلی متر ، طول 1.8 متر و طول بال 360 میلی متر بود.
موشک 9M31 ، همراه با موشک Strela-2 ، یکی از اولین موشک های هدایت شونده ضد هوایی داخلی بود که ذخیره ، در یک کانتینر حمل و نقل پرتاب و مستقیماً از آن پرتاب شد. TPK 9Ya23 ضد گرد و غبار ، که موشک ها را از آسیب مکانیکی محافظت می کرد ، با یوغ هایی به قاب پرتاب کننده وصل شد.
کار رزمی سیستم موشکی ضدهوایی Strela-1 به شرح زیر انجام شد. با تشخیص بصری یک هدف یا هنگام دریافت تعیین هدف ، اپراتور تیرانداز پرتاب کننده را با موشک های هدایت شده اشغال شده به سمت هدف هدایت می کند ، با استفاده از یک دید نوری برای افزایش دقت. در همان زمان ، قدرت برد اولین موشک هدایت شونده روشن می شود (بعد از 5 ثانیه - دوم) و روکش های TPK باز می شود.اپراتور با شنیدن سیگنال صوتی در مورد سرزمین هدف و ارزیابی بصری لحظه ورود به منطقه پرتاب مورد نظر ، با فشار دادن دکمه های "شروع" ، موشک را پرتاب می کند. در حین حرکت موشک از طریق ظرف ، کابل منبع تغذیه موشک های هدایت شده قطع می شود ، در حالی که اولین مرحله حفاظت در PIM حذف شد. آتش بر اساس اصل "آتش و فراموش کن" انجام شد.
در طول آزمایشات ، احتمال اصابت یک موشک هدایت شونده هنگام شلیک به سمت هدفی که در ارتفاع 50 متری با سرعت 200 متر بر ثانیه حرکت می کند ، مشخص شد. آنها عبارت بودند از: برای یک بمب افکن - 0 ، 15..0 ، 64 ، برای یک جنگنده - 0.1 … ، 52 و برای جنگنده - 0 ، 1..0 ، 42.
احتمال اصابت به اهدافی که با سرعت 200 متر بر ثانیه حرکت می کنند هنگام شلیک در تعقیب از 0.52 تا 0.65 و با سرعت 300 متر بر ثانیه - از 0.77 تا 0.49 بود.
مطابق توصیه های کمیسیون ایالتی برای آزمایش از سال 1968 تا 1970. مجتمع مدرن شد یک یاب یاب رادیویی منفعل که توسط موسسه تحقیقاتی لنینگراد "بردار" وزارت صنعت رادیو توسعه یافته است ، به سیستم موشکی ضدهوایی معرفی شد. این جهت یاب رادیویی از تشخیص هدف با روشن بودن دستگاههای رادیویی ، ردیابی و ورود آن به میدان دید نوری اطمینان حاصل کرد. همچنین امکان تعیین هدف را بر اساس اطلاعات یک سیستم موشکی ضدهوایی مجهز به رادیو یاب منفعل به سایر مجتمع های Strela-1 با پیکربندی ساده (بدون جهت یاب) فراهم کرد.
به لطف بهبود موشک ها ، آنها مرزهای نزدیک منطقه تخریب سیستم موشکی پدافند هوایی را کاهش دادند ، دقت در محل اقامت و احتمال اصابت به اهدافی را که در ارتفاع کم پرواز می کنند ، افزایش دادند.
ما همچنین یک دستگاه کنترل و آزمایش ایجاد کرده ایم که به شما امکان می دهد با در نظر گرفتن تغییرات ایجاد شده در طول نوسازی ، عملکرد وسایل جنگی سیستم موشکی ضدهوایی Strela-1 را کنترل کنید.
دولت آزمایشهای سیستم موشکی ارتقا یافته Strela-1M در محل آزمایش Donguz در ماه مه-ژوئیه 1969 تحت رهبری کمیسیونی به سرپرستی V. F. انجام شد. سامانه موشکی ضد هوایی Strela-1M در دسامبر 1970 توسط نیروهای زمینی پذیرفته شد.
بر اساس نتایج آزمایش ، سیستم دفاع هوایی می تواند هلیکوپترها و هواپیماهایی را که در ارتفاعات 30-3500 متر پرواز می کنند ، با سرعت تا 310 متر بر ثانیه ، با پارامترهای مسیر تا 3.5 کیلومتر و مانورهای اضافی تا 3 واحد در محدوده 0.5 … 1 ، 6 تا 4 ، 2 کیلومتر است.
در مجتمع مدرنیزه شده ، در مقایسه با مجموعه Strela-1 ، مرز نزدیک منطقه 400-600 متر و منطقه پایین-تا 30 متر کاهش یافته است. احتمال ضربه زدن به یک هدف بدون مانور با زمینه یکنواخت نیز در ارتفاعات تا 50 متر با سرعت 200 متر بر ثانیه هنگام شلیک به سمت بمب افکن 0 ، 15-0 ، 68 و برای یک جنگنده-0 ، 1 بود. -0 ، 6. این شاخص ها با سرعت 300 متر بر ثانیه در ارتفاع 1 کیلومتری به ترتیب 0 ، 15-0 ، 54 و 0 ، 1-0 ، 7 و هنگام شلیک در تعقیب-0 ، 58- بودند. 0 ، 66 و 0 ، 52-0 ، 72.
عملیات رزمی سیستم موشکی ضدهوایی Strela-1M تفاوت هایی با عملکرد خودکار سیستم دفاع هوایی Strela-1 داشت. همه مجتمع های دسته ای روی زمین در یک سیستم مختصات برای Strela-1-موشک ضد هوایی شیلکا و باتری توپخانه قرار داشتند. ارتباط رادیویی بین ماشین ها برقرار بود. فرمانده سیستم موشکی ضدهوایی با استفاده از نشانگرهای صوتی و نوری نمای دایره ای ، وضعیت فنی رادیویی را در ناحیه عملکرد جهت یاب رادیویی رصد کرد. هنگامی که سیگنال های صوتی و نوری ظاهر شد ، فرمانده مالکیت دولتی هدف را ارزیابی کرد. پس از تصمیم گیری در مورد اینکه آیا سیگنال تشخیص داده شده متعلق به ایستگاه راداری هواپیمای دشمن است ، فرمانده با استفاده از ارتباط داخلی ، فرمانده باتری ، اپراتور خودروی خود و بقیه خودروهای رزمی گروهان را به سمت هدف مطلع کرد. فرمانده باتری توزیع هدف را بین خودروهای جوخه های ZSU و SAM انجام داد. اپراتور ، با دریافت اطلاعات مربوط به هدف ، سیستم دقیق جهت یابی را روشن کرد ، پرتاب کننده را به سمت هدف مستقر کرد.پس از اطمینان از اینکه سیگنال دریافتی متعلق به وسایل دشمن است ، با کمک سیگنال های همزمان در هدست و نشانگر نور ، هدف را تا زمان برخورد به میدان دید نوری همراهی کرد. پس از آن ، اپراتور هدف را با پرتاب کننده با موشک هدف قرار داد. سپس تجهیزات پرتاب به حالت "خودکار" تغییر کرد. اپراتور ، هنگامی که اهداف به منطقه پرتاب نزدیک می شوند ، دکمه "Board" را روشن می کند و ولتاژ را روی برد موشک هدایت شده اعمال می کند. موشک پرتاب شد. حالتهای "جلو" - "عقب" که در سیستم موشکی پدافند هوایی پیش بینی شده بود ، این امکان را برای اپراتور فراهم آورد که بسته به موقعیت نسبت به مجموعه هدف ، سرعت و نوع آن ، در تعقیب یا به سمت خود شلیک کند. به عنوان مثال ، هنگام پرتاب در تعقیب انواع اهداف و هنگام پرتاب به سمت اهداف کم سرعت (هلیکوپتر) ، حالت "بازگشت" تنظیم شد.
باتری توسط فرمانده پدافند هوایی هنگ از طریق پرتاب کننده های خودکار - PU -12 (PU -12M) - که او و فرمانده باتری داشتند ، کنترل می شد. دستورات ، دستورات ، و همچنین داده های تعیین هدف برای مجتمع های Strela-1 از PU-12 (M) ، که یک پست فرماندهی باتری بود ، از طریق کانال های ارتباطی ایجاد شده با کمک ایستگاه های رادیویی موجود در این دستگاه های کنترل و تخریب منتقل می شد.
SAM "Strela-1" و "Strela-1M" از اتحاد جماهیر شوروی به کشورهای دیگر به طور گسترده ای صادر شد. سیستم های دفاع هوایی به یوگوسلاوی ، کشورهای پیمان ورشو ، آسیا (ویتنام ، هند ، عراق ، یمن شمالی ، سوریه) ، آفریقا (آنگولا ، الجزایر ، بنین ، گینه ، مصر ، گینه بیسائو ، ماداگاسکار ، لیبی ، مالی) عرضه شد. ، موزامبیک ، موریتانی) و آمریکای لاتین (نیکاراگوئه ، کوبا). با استفاده از این ایالت ها ، مجتمع ها بارها سادگی عملیات خود و کارایی نسبتاً بالا را در حین تمرین شلیک و درگیری های نظامی تأیید کرده اند.
برای اولین بار ، سیستم های موشکی ضد هوایی Strela-1 در سال 1982 در جنگ در جنوب لبنان در دره بقاع مورد استفاده قرار گرفت. در دسامبر سال بعد ، هواپیماهای آمریکایی A-7E و A-6E توسط این مجتمع ها سرنگون شدند (احتمالاً A-7E توسط یک مجموعه قابل حمل از خانواده Strela-2 مورد اصابت قرار گرفت). چندین سیستم دفاع هوایی Strela-1 در سال 1983 در جنوب آنگولا توسط مهاجمان آفریقای جنوبی تسخیر شد.
ویژگی های اصلی سیستم های موشکی ضدهوایی Strela-1:
نام: "Strela-1" / "Strela-1M" ؛
1. منطقه آسیب دیده:
- در محدوده - 1..4 ، 2 کیلومتر / 0 ، 5..4 ، 2 کیلومتر ؛
- در ارتفاع - 0 ، 05..3 کیلومتر / 0 ، 03.. 3 ، 5 کیلومتر ؛
- با پارامتر - تا 3 کیلومتر / تا 3.5 کیلومتر ؛
2. احتمال اصابت یک موشک هدایت شونده جنگنده - 0 ، 1..0 ، 6/0 ، 1..0 ، 7 ؛
3. حداکثر سرعت هدف مورد نظر به سمت / بعد - 310/220 متر بر ثانیه.
4. زمان واکنش - 8 ، 5 ثانیه ؛
5. سرعت پرواز موشک هدایت شونده 420 متر بر ثانیه است.
6. وزن موشک - 30 کیلوگرم / 30.5 کیلوگرم ؛
7. وزن کلاهک - 3 کیلوگرم ؛
8. تعداد موشکهای هدایت شونده ضد هوایی بر روی وسیله نقلیه جنگی - 4؛
9. سال پذیرش - 1968/1970.
