پس از پایان جنگ جهانی دوم ، در سال 1946 ، یک خمپاره 82 میلیمتری جدید در اتحاد جماهیر شوروی ساخته شد ، با بارگیری خودکار با استفاده از انرژی عقب نشینی. در حال حاضر در سال 1955 ، یک ملات اتوماتیک کازیم تحت عنوان KAM توسط ارتش شوروی به تصویب رسید. V. Filippov رهبر و مهندس اصلی این پروژه بود. بعداً ، بر اساس خمپاره KAM ، نسخه میدانی آن طراحی شد که نام F-82 را دریافت کرد. نمونه اولیه تمام آزمایشات را با موفقیت پشت سر گذاشت و با توجه به نتایج آنها ، کمیته انتخاب توصیه کرد که آن را تصویب کرده و به تولید انبوه برساند. با این حال ، با وجود بررسی ها و توصیه های مثبت ، این مدل برای سرویس مورد استفاده قرار نگرفت. پس از آن ، کار در جهت ایجاد خمپاره های خودکار در اتحاد جماهیر شوروی به مدت هشت سال متوقف شد.
تنها در سال 1967 مهندسان به توسعه این نوع سلاح امیدوار کننده بازگشتند. پس از سه سال تلاش سخت ، در سال 1970 ارتش اتحاد جماهیر شوروی یک ملات خودکار 82 میلی متری صاف 2B9 با خنک کننده آب را تصویب کرد که نتیجه بهبود و توسعه بیشتر ملات کازیمات KAM بود. پس از شروع عملیات در سربازان ، تصمیم گرفته شد تا مدل بهبود یافته تری ایجاد شود ، که در آن خنک کننده آب با هوا جایگزین می شود. مدل جدید ، نسخه یدک کشیده از ملات ، با نام 2B9M "Cornflower" ، در مقایسه با مدل قبلی خود در حضور یک دیواره ضخیم تر بشکه و وجود دنده های خنک کننده واقع در قسمت مرکزی آن متفاوت بود. پس از آزمایش های موفقیت آمیز ، ملات مدرن شده تولید انبوه شد و در سال 1983 توسط ارتش پذیرفته شد. (طبق برخی گزارشات ، این اتفاق در سال 1982 رخ داد).
طراحی خمپاره بر اساس طرحی انجام شده است که برای ایجاد یک تفنگ توپخانه بارگیری برقی استفاده می شود. این طرح امکان بارگیری کامل ملات را به طور کامل امکان پذیر کرد. باز کردن پیچ ، تغذیه خط بارگیری ، ارسال مین به محفظه ، قفل کردن پیچ و شلیک به طور خودکار انجام می شود. مکانیسم بارگیری با استفاده از انرژی گازهای پودری انجام شد. انرژی برگشتی ناشی از شلیک برای فعال کردن ، با کمک فنرهای برگشت ، یک مکانیسم بارگیری خودکار استفاده می شود. عکسبرداری را می توان هم در حالت خودکار و هم در حالت تک انجام داد. با تشکر از راه حل های طراحی مناسب ، میزان آتش ساروج Cornflower 170 گلوله در دقیقه و سرعت عملی آتش بیش از 100 گلوله در دقیقه بود. طبق این شاخص ، در آن زمان ، بسیار جلوتر از همه همتایان غربی شناخته شده بود. لوله خمپاره مجهز به مکانیزم عقب نشینی به دستگاه بالایی متصل است که مجهز به دستگاه های چرخشی است که زاویه هدف افقی 60 درجه و زاویه هدف عمودی از 2 تا 80 درجه را نشان می دهد. با افزایش زاویه ارتفاع ، لازم است یک گودال در زمین بریچ حفر شود. در موقعیت رزمی ، چرخ های کالسکه آویزان شده و خمپاره روی یک جک و دو تخت مجهز به بازکن قرار دارد. انتقال از موقعیت مسافرتی به موقعیت رزمی و بالعکس بیش از 90 ثانیه طول نمی کشد.
شلیک از 2B9M با شلیک 3V01 تکه تکه شامل یک معدن شش قلم (ساخته شده از چدن فولادی) O-832DU ، اصلی Zh832DU و 4D2 اضافی ، شارژ پودر انجام شد.حداکثر برد شلیک 4250 متر ، حداقل 800 متر ، وزن معدن O-832DU 3 ، 1 کیلوگرم است. هنگامی که مین منفجر می شود ، حداقل 400 قطعه تشکیل می شود ، شعاع تخریب مداوم (90 درصد اجسام ایستاده) حداقل 6 متر است ، در شعاع تخریب موثر ، 18 متر ، حداقل 40 درصد اجسام ایستاده تحت تأثیر قرار می گیرند. همچنین ، یک پرتابه تجمعی برای شلیک به اهداف زرهی سبک برای خمپاره توسعه داده شد. بارگیری ملات نوع کاست ، چهار معدن کواکسیال در یک کاست. هدف گیری خمپاره به سمت هدف با استفاده از دید نوری PAM-1 انجام می شود. ملات 2B9M به دلیل جرم اندک (632 کیلوگرم) می تواند به راحتی توسط نیروهای محاسبه بدون استفاده از وسیله نقلیه حرکت داده شود. برای مسافت های طولانی ، خمپاره چه در بدن و چه با یدک کشی با استفاده از وسیله نقلیه 2F54 (مخصوصاً بر اساس ماشین GAZ-66 ایجاد شده است) حرکت می کند ، که همراه با آن به عنوان سیستم 2K21 تعیین شده است. ملات با استفاده از رمپ های مخصوص به داخل بدنه 2F54 نورد می شود. با این حال ، در دهه 80 ، تراکتور ردیابی MT LB برای حمل ملات مورد استفاده قرار گرفت ، که بر روی آن در محل عقب بدنه قرار داشت. محاسبه خمپاره یا سیستم 2K21 شامل چهار نفر است: فرمانده ، توپچی و راننده وسیله نقلیه (او همچنین حامل مهمات است).
