با استفاده از قدرت ویرانگر IED ها در مناطق جغرافیایی از جمله آفریقا ، آسیا و آمریکای جنوبی ، و با کشورهای پس از جنگ که با مواد منفجره و مواد منفجره رها شده و ناشناخته روبرو شده اند ، توانایی مقابله سریع با این تهدیدها بدون به خطر انداختن پرسنل به یک ضرورت استراتژیک مهم تبدیل شده است. یکی از راه های حل مشکل می تواند استفاده از وسایل نقلیه کوچک برخاست و فرود عمودی چند روتور (VLT) برای جستجو و انهدام اجسام منفجره باشد.
آغاز عملیات Talisman ارتش انگلیس در افغانستان آغاز شد و طی آن از مجموعه ای از سیستم ها برای پاکسازی مسیرها ، شناسایی و انهدام مین های بمب گذاری شده و تله های انفجاری و بازکردن مسیر برای خودروهای بعدی استفاده شد. یکی از این سیستم ها مینی پهپاد T-Hawk هانیول با مدت زمان پرواز 45 دقیقه بود. او کاروان ها را زیر نظر داشت و مسیر را بازشناسی کرد و جریان هوای او می تواند شن و ماسه را از یک بمب دستی مشکوک که در جلوی مسیر قرار داشت ، دور کند.
عملیات Talisman به نوعی انگیزه برای SteelRock Technologies (SRT) مستقر در لندن تبدیل شده است ، که با همکاری Richmond Defense Systems (RDS) ، یک سیستم دفع مواد منفجره مبتنی بر پهپاد به نام SR1 Protector را توسعه داده است که قادر به خنثی کردن طیف گسترده ای است. مواد منفجره و معادن ، چه با هوا و چه از زمین. این سیستم که برای مقابله با تهدید فزاینده IED ها طراحی شده است ، مجهز به محموله ای است که شامل یک دوربین اپتوالکترونیکی تصویربرداری حرارتی پیشرفته و یک دستگاه خلع سلاح بدون لرزش 40 میلی متری با یک سیستم کنترل آتش رمزگذاری شده است.
روتور کرافت بر اساس سیستم X8 KDE Direct ساخته شده است که دارای موتورهای بدون برس در گوشه ها است که دو ملخ ضد چرخش را می چرخاند. پهپاد SR1 حداکثر سرعت 100 کیلومتر در ساعت را توسعه می دهد ، حداکثر برد کانال انتقال داده 150 کیلومتر از ایستگاه پایه است ، آنها می توانند با بار 50 کیلوگرم به مدت دو ساعت در هوا بمانند. در یک سری آزمایشات در محوطه اثبات SteelRock's South Wales ، Protector با استفاده از دستگاه خنثی کننده خود مواد IED را در زمین و هوا با موفقیت خنثی کرد.
سیستم خنثی سازی مشابه IED توسط شرکت سنگاپوری ST Engineering در قالب مجتمع STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Equipment Robotics) در حال توسعه است. این سیستم به عنوان بخشی از راه حل سرباز آینده توسط ST Engineering در حال توسعه است و یک کوادکوپتر مسلح به سبک ترین مسلسل 5 ، 56 میلیمتری Ultramax U100 Mk.8 جهان با وزن 6 ، 8 کیلوگرم با یک سیستم عقب نشینی ثابت در میرایی جهانی دو محوره است. مفصل ، که اجازه می دهد تا هواپیمای بدون سرنشین در حالت اتوماتیک با دقت نسبتاً بالا در فاصله حداکثر 300 متر آتش بگیرد. STINGER قادر است در فاصله کمتر از 1.5 ثانیه بین عکس ها به حالت اولیه خود بازگردد. این دستگاه می تواند 100 فشنگ پلیمری سبک با کالیبر 5.56 میلی متر را حمل کند ، این سیستم همچنین می تواند با استفاده از یک سیستم کنترل آتش پیشرفته ، هدف را در حالت اتوماتیک ردیابی کند.
همچنین Duke Robotics مستقر در فلوریدا یک سیستم تسلیحاتی کاملاً روباتیک ایجاد کرده که در هواپیما ادغام شده است. پهپاد TIKAD از یک راه حل منحصر به فرد برای تثبیت و عقب نشینی سلاح ها استفاده می کند. TIKAD مجهز به یک سیستم تعلیق الکترومغناطیسی سبک وزن با تثبیت ژیروسکوپ با 6 درجه آزادی است که قادر به پذیرش و تثبیت بار هدف با وزن سه برابر وزن خود است. وزن دستگاه TIKAD 50 کیلوگرم است ، می تواند بار هدف 9 کیلوگرم را حمل کند ، که می تواند شامل یک کارابین M4 ، یک تیربار تک تیرانداز نیمه اتوماتیک SR25 یا یک نارنجک انداز 40 میلی متری باشد. اگرچه به عنوان یک سیستم تسلیحاتی بدون سرنشین برای استفاده علیه گروه های تروریستی و کاهش خطر مربوط به نیروهای زمینی مستقر طراحی شده است ، اما می تواند برای خنثی سازی مواد منفجره یا ماین استفاده شود. به هر حال ، هواپیمای بدون سرنشین TIKAD توسط ارتش اسرائیل خریداری شد.
سیستم های هوایی بدون سرنشین (UAS) برای تشخیص مهمات منفجر نشده در مناطق وسیع یا مناطق غیرقابل دسترسی بسیار مناسب هستند. بررسی و تشخیص NBP با استفاده از مغناطیس سنج های مختلف انجام می شود ، به عنوان مثال ، مغناطیس سنج دیجیتال fluxgate ، که یک ابزار بردار سه جزء ، با دقت بالا و کم صدا است. در طول پرواز ، پهپاد در ارتفاع تقریباً یک تا سه متری با استفاده از سنسور لیزری نگهداری می شود تا نتایج دقیق با وضوح بالا به دست آید. تمام داده های پرواز مانند سرعت ، ارتفاع و موقعیت ثبت می شوند و می توانند برای بهبود تجزیه و تحلیل نظرسنجی پخش شوند. اگر بررسی زمین نیاز به پرواز در ارتفاعات کم به منظور اطمینان از دقت و وضوح لازم دارد ، پس از هواپیماهای بدون سرنشین با چندین ملخ روتور استفاده می شود. وزن پهپاد با مغناطیس سنج می تواند کمتر از 4.5 کیلوگرم باشد.
اخیراً ، بیشتر و بیشتر ، رادارهای رادار دیافراگم مصنوعی (SAR) بر روی پهپادها نصب می شوند که می توانند اجسام مشکوک مدفون شده ، به عنوان مثال ، اجسام انفجاری را با دقت خوب تشخیص دهند. در اکثریت قریب به اتفاق موارد ، اینها مین های ضد شخص ، NBP ، و همچنین تهدیدهای دوران جدید - IEDs هستند. با این حال ، پیچیدگی این برنامه نیاز به فناوری های جدید و مفاهیم جدید سیستم برای PCA دارد. یک مطالعه اخیر توسط مرکز هوافضای آلمان به وضوح نشان داد که یک سیستم SAR چند متری ، چند استاتیکی (با یک آنتن فرستنده و گیرنده چندگانه) ، چند ضلعی و چند کاناله ، که در اصطلاح انگلیسی به عنوان P3M-SAR شناخته می شود ، می تواند وضوح فضایی کافی ، سرکوب قابل اعتماد منفعل را ارائه دهد. تداخل و قادر به تشخیص اجسام مدفون در عمق 20 سانتی متری از فاصله چند متری است.
در حین آزمایش ، سیستم P3M-SAR نصب شده بر روی هواپیمای بدون سرنشین ، به نام TIRAMI-SAR ، قابلیت های تشخیص عالی را در چندین سناریوی مختلف شبیه سازی شرایط و اشیاء مختلف محیطی ، از جمله معادن پلاستیکی کوچک ، مانند PFM-1 / PRB-M35 ، یا نوارهای چوبی را برای VCA فشار دهید. علاوه بر این ، آزمایشات گذشته با استفاده از فناوری SAR معکوس نشان داده است که وضوح فضایی بالا و تعیین کامل جهت آزیموتال امکان تشخیص اجسام مصنوعی مانند معادن در تصویر SAR را به دلیل منطقه پراکندگی موثر فضایی آنها ممکن می سازد.
در حال حاضر ، به دلیل مسیر تقریباً خودسرانه پهپاد ، می توان تصاویر متناظر با SAR از نوع P3M-SAR ایجاد کرد و به موازات آن ، تصاویر سه بعدی اضافی را برای سرکوب موثر تداخل ایجاد کرد. این هم افزایی می تواند به سیستمی با قابلیت تشخیص و شناسایی اجسام مدفون پیشرفته منجر شود. دو حالت اصلی عمل وجود دارد: حالت تشخیص ، که بر اساس یک مسیر مستقیم پرواز در امتداد منطقه مورد بررسی با استفاده از آرایه آنتن چند استاتیک و چند کانالی نصب شده بر روی پهپاد است. و یک حالت شناسایی با یک مسیر نسبتاً دایره ای یا مارپیچی در یک منطقه از پیش تعیین شده به منظور مطالعه منطقه با وضوح فضایی بالاتر و انجام اسکن توموگرافی (لایه به لایه).
پهپادها می توانند مستقل عمل کنند و در مناطقی با دسترسی دشوار ، در اکثر سناریوها می توانند تقریباً به طور نامحدود مستقیماً بر روی مناطق خطرناک پرواز کنند.به منظور دستیابی به یک سیستم پیشرفته تر ، می توان از چندین هواپیمای بدون سرنشین برای ایجاد زوایای بیستاتیک یا چند استاتیک بسیار زیاد از امواج رادیویی استفاده کرد که این امر امکان تشخیص اجسام انفجاری را بیشتر می کند.
شرکت آمریکایی Giobal UAV Technologies اخیراً قراردادهایی را از دو مشتری در ایالات متحده دریافت کرده است تا منطقه را به منظور شناسایی UOPS بررسی کنند. یکی از فیلمبرداری ها توسط Pioneer Aerial Surveys ، بخشی از پهپاد جهانی ، انجام شده است که قبلاً NBP را در پرل هاربر جستجو کرده است. در پروژه های جستجوی NBP از همان فناوری بررسی UAV-MAG مبتنی بر هواپیماهای بدون سرنشین استفاده می شود که این شرکت برای بررسی های ژئوفیزیکی و ژئودتیکی استفاده می کند. فناوری UAV-MAG از مغناطیس سنج فوق سبک GSMP-35U از Gem Systems استفاده می کند. پایونیر هوایی می تواند از پهپادها برای انجام بررسی های هوایی مستقل در وضوح فوق العاده بالا ، از جمله در ارتفاعات پایین استفاده کند ، که این امر امکان شناسایی UDO ها را ممکن می سازد.
سازمانهایی مانند سپاه مهندسین ارتش ایالات متحده نیاز به فناوریهای نوآورانه بررسی دارند که در پیشنهادات خود برای راه حلهای جستجوی NWO گنجانده شوند. به گفته نماینده Global UAV Technologies ، "فناوری تصویربرداری UAV-MAG که ما در حال توسعه آن هستیم ، انعطاف پذیری و قابلیت اطمینان عملکردی آن را ثابت می کند. پایونیر هوایی به سرعت به عنوان یکی از رهبران جهان در نقشه برداری ژئوفیزیکی هواپیماهای بدون سرنشین شهرت یافت. فناوری تشخیص و تصویربرداری هوایی NBP به سرعت در حال توسعه است ، راه حل های ابتکاری بیشتری در این زمینه ظاهر می شود ، که به افزایش علاقه به خدمات و محصولات ما کمک می کند."
به نظر می رسد افغانستان کشوری است که بیشترین آسیب را از تهدید دوگانه مواد منفجره و NBP می بیند. دو برادر از این کشور یک دستگاه مین روبی قانونی توسعه داده اند که به عنوان بخشی از یک پروژه جهانی به نام Mine Kafon (MKD) طراحی شده است. MKD که در هلند مستقر است ، طیف وسیعی از راه حل های مین روبی مواد منفجره را برای طیف گسترده ای از مناطق پس از جنگ با استفاده از فناوری های مخرب توسعه می دهد که می تواند پاکسازی مین را سریعتر ، ایمن تر ، ارزان تر و آسان تر کند.
مناطق جنگی سابق مملو از میلیون ها مین و مواد منفجره دیگر است و هر روز این "قاتلان کمین کننده" بسیاری از غیرنظامیان را زخمی و کشته می کنند. علاوه بر این ، این معادن همچنین مانع بزرگی برای توسعه اقتصادی و اجتماعی کشور پس از جنگ هستند. بررسی و پاکسازی چنین مناطقی از بشقاب پرنده ها به دلیل مشکلات مربوط به نوع زمین و عوامل دیگر بسیار گران و دشوار است.
MKD چندین پهپاد چند روتور با تولید ناخالص داخلی برای مبارزه با NBP طراحی کرده است. یک میکرو پهپاد کوچک و ارزان قیمت Vento برای بررسی و نقشه برداری هوایی در اختیار سازه هایی است که بیشتر به آن نیاز دارند ، از جمله سازمان های غیر دولتی. طراحی ساده عملکردی این پهپاد تعمیر و نگهداری و تعمیر را ساده می کند ، و قاب ، چاپ شده بر روی چاپگر سه بعدی ، تولید را ساده می کند ، که بر هزینه آن تأثیر می گذارد. مناطق خطرناک با مشاهده فیلم از یک دوربین با وضوح بالا و زوم قدرت بالا مشخص می شوند. در مرحله بعد ، کاربر گودال ها یا دهانه ها را روی یک نقشه دیجیتالی و همچنین اختلالات مشکوک زمین شناسایی می کند ، پس از آن یک نقشه سه بعدی از منطقه مورد نظر با استفاده از حالت نقشه برداری آفلاین ایجاد می شود.
از این نقشه می توان برای بازرسی های بیشتر سایت و احتمالاً برای شناسایی مناطق خطرناک با استفاده از الگوریتم های تجسم رایانه استفاده کرد. میکرو پهپاد شناسایی برد بلند MKD's Destiny مجهز به یک دوربین با وضوح بالا با بزرگنمایی x10 است که بر روی یک گیمبال الکترومغناطیسی سه محوره تثبیت شده توسط ژیروسکوپ نصب شده است.این هواپیما قادر است تا با استفاده از فناوری RTK (سیستم ناوبری ماهواره ای سینماتیک زمان واقعی) تا برد 5 کیلومتری پرواز کند. پهپاد جمع و جور و مقاوم Destiny برای مقاومت در برابر شرایط سخت آب و هوایی ساخته شده است و از فیبر کربن با دوام ساخته شده است تا وزن را کاهش داده و زمان پرواز را تا یک ساعت افزایش دهد. در صورت خرابی یک یا دو موتور ، پهپاد Destiny با هشت موتور الکتریکی می تواند به پرواز خود ادامه دهد.
بر اساس نقشه های سه بعدی ایجاد شده توسط پهپادهای نقشه کشی ، پهپاد سنگین خودمختار MKD Manta بر فراز یک منطقه معین پرواز می کند و به روش متد هر متر آن را "اسکن" می کند. این دستگاه قادر به حمل انواع حسگرهای تشخیص ، از جمله فلزیاب ، رادار سنجش زیر سطحی و دستگاه جمع آوری نمونه برای تجزیه و تحلیل شیمیایی است. به منظور به دست آوردن اطلاعات در مورد مکان دقیق ، داده های سنسورها با استفاده از الگوریتم های ترکیب داده پردازش می شوند. بسته به زمین و اطلاعات هویت اطراف ، این ماده منفجره یا با استفاده از یک وسیله منفجره کنترل شده از راه دور که توسط یک هواپیمای بدون سرنشین حمل می شود منفجر می شود ، یا توسط یک قایق ساز بی خطر می شود. هشت موتور الکتریکی قدرتمند و پروانه های هم محور به هواپیمای بدون سرنشین مانتا اجازه می دهد روبات ها و سنسورهای مین روبی را با وزن کلی تا 30 کیلوگرم حمل کند. هشت باتری 6S (نصب شده در تلفن های هوشمند) حداکثر زمان پرواز 60 دقیقه را فراهم می کند. سکوی انعطاف پذیر مانتا ، که می تواند نرم افزاری باشد برای انجام کارهای مختلف در عرض چند ثانیه "چشمک می زند" ، با همه هواپیماهای بدون سرنشین MKD از جمله Destiny با وزن 6.6 کیلوگرم سازگار است. پهپاد Manta با ایستگاه کنترل زمینی Mine Kafon GCS سازگار است ، نرم افزار آن علاوه بر عملکرد مشترک در کل خط هواپیماهای بدون سرنشین این شرکت ، رابط های خاصی را برای هر سیستم خودمختار فراهم می کند.
