اخیراً ، امکان ایجاد تانک های بدون سرنشین (BET) یا همانطور که معمولاً مخازن روبات نامیده می شود ، اغلب مورد بحث قرار گرفته است. این مشکل ، با در نظر گرفتن پیشرفت هواپیمایی در ایجاد هواپیماهای بدون سرنشین (پهپادها) ، مورد توجه بسیاری است ، اما در عین حال اغلب بر موضوعاتی که به اصل مشکل مربوط نمی شوند تأکید می شود. بدون در نظر گرفتن قابلیت های ابزارهای فنی.
قبل از بحث در مورد امکانات ایجاد BET ، باید تصمیم بگیرید که چه هدفی برای این هدف تعیین شده است ، چه وظایفی به آن محول شده است ، روش هایی برای حل مشکلات و ابزارهای فنی که راه حل آنها را تضمین می کند.
هدف از توسعه BET بدیهی است: حذف شخصی از تانک برای نجات جان وی در حین استفاده از این وسیله جنگی. در همان زمان ، BET باید از حل تمام وظایف محوله به مخزن خطی بدون از دست دادن کیفیت اجرای آنها اطمینان حاصل کند. طبق تعریف ، یک تانک یک وسیله نقلیه زره پوش با سلاح های قدرتمند است که برای استفاده به عنوان نیروی اصلی حمله نیروهای زمینی طراحی شده است ، که وظایف حل شده را تعیین می کند.
علاوه بر تانک ، تعدادی خودروهای ویژه نیز بر اساس آن توسعه می یابند: خودروهای شناسایی ، مین روبی ، تعمیر و تخلیه و تعدادی دیگر از خودروهای ویژه. این اشیا متعلق به کلاس دیگری از وسایل نقلیه زرهی هستند و نیاز به بررسی جداگانه دارند.
این تانک می تواند برای مقاصد مورد نظر خود در شرایط مختلف استفاده از رزم استفاده شود ، مانند: در حمله در مناطق ناهموار یا در مناطق شهری ، شناسایی ، دفاع ، در راهپیمایی. در عین حال ، استفاده از BET در همه موارد توجیه نخواهد شد ، به عنوان مثال ، در راهپیمایی و در دفاع ، غیر عملی است ، در اینجا استفاده از تانک های خدمه کارآمدتر است.
هنگام انجام وظایف محوله ، تانک باید روی زمین حرکت کند ، اهداف را جستجو کرده و با استفاده از قابلیت های خدمه و وسایل فنی آنها را نابود کند. شما می توانید خدمه را از مخزن خارج کرده و کنترل آن را به دو طریق تضمین کنید - مخزن مستقل یا کنترل آن از راه دور.
طبق نظریه کنترل خودکار ، BET می تواند به صورت یک سیستم کنترل خودکار (مخزن روبات) کاملاً مستقل باشد یا به عنوان یک سیستم کنترل خودکار (مخزن روباتیک) توسط یک اپراتور از راه دور کنترل شود. این دو کلاس کاملاً متفاوت از خودروها هستند. همچنین می تواند یک طرح ترکیبی کنترل وجود داشته باشد ، هنگامی که شیء به طور مستقل کار می کند و در صورت لزوم ، اپراتور می تواند کنترل را به دست گیرد.
مقایسه توسعه BET با توسعه پهپادها نادرست است ، زیرا شرایط استفاده از پهپادها در حریم هوایی بسیار نرمتر از شرایط عملکرد BET در زمین های ناهموار ، در محیطی است که به سرعت در حال تغییر است ، در میان موانع طبیعی که مانع ایجاد می شوند. حل مشکلات مختلف
در اوایل دهه 90. من مجبور شدم مشکلات ایجاد یک سیستم اطلاعات و کنترل مخزن را با توسعه دهندگان سیستم های کنترل شاتل فضایی "بوران" و موشک حامل "انرژی" ، که آنها سعی کردند در این کار دخیل باشند ، مطرح کنم. بر اساس برآوردهای آنها ، حل مشکلات توسط یک سیستم کنترل روی یک تانک از نظر پیچیدگی نسبت به فناوری موشک و فضایی پایین نیست و در برخی مسائل حتی دشوارتر است.
ربات تانک
BEP در این نسخه باید به طور مستقل روی زمین حرکت کند ، موانع (از جمله موانعی که ناگهان ظاهر می شوند) را پشت سر بگذارد ، هدف را جستجو کند ، خطرناک ترین را انتخاب کند ، نوع سلاح را تعیین کند ، هدف گرفته و شلیک کند.
فقط یک سیستم کنترل بسیار هوشمند می تواند تمام این عملیات را بدون دخالت انسان انجام دهد. هوش مصنوعی و حتی بیشتر "شبکه عصبی مصنوعی" ، همانطور که توسط برخی از صنعتگران پیشنهاد شده است ، امروزه وجود ندارد و در آینده نزدیک انتظار نمی رود. همه اینها از مجموعه داستانهای تخیلی تا کنون است.
حداکثر چیزی که می توان به طور واقعی به آن پی برد ، حرکت یک جسم بر اساس یک برنامه سفت و سخت در منطقه ای است که قبلاً شناسایی شده است به منظور شناسایی و شناسایی سلاح های آتش دشمن. در صورت لزوم ، با قابلیت رهگیری کنترل اپراتور. دستیابی به نتایج بیشتر در این مرحله هنوز غیرممکن است. در این طرح ، مخزن ربات نمی تواند وظایف محوله به مخزن خطی را حل کند.
مخزن روباتیک
BEP در این نسخه باید کلیه وظایف محوله به خدمه تانک را با دادن دستوراتی از اپراتورهای از راه دور حل کند. برای این منظور ، این تسهیلات باید توانایی بدست آوردن اطلاعات و کنترل از راه دور را داشته باشد:
- سیستم نظارت تصویری الکترونیکی راننده ؛
- گره ها و مکانیزم های تحرک را فراهم می کند.
- دستگاه های الکترونیکی برای مشاهده و جستجوی اهداف (تله ، گرما ، رادار) ؛
- لودر اتوماتیک ؛
- سیستم هدف گیری و شلیک ؛
- سیستم ناوبری.
BEP باید دارای یک کانال مقاوم در برابر رمزنگاری و ضد پارازیت برای انتقال دستورات از اپراتورهای راه دور و یک کانال ویدئویی ضد زنگ برای انتقال تصاویر از سیستم نظارت تصویری راننده و دستگاه های مشاهده و جستجوی هدف باشد.
همه این سیستم ها در BEP باید به یک سیستم اطلاعات و کنترل دیجیتال متصل شوند. ممکن است س askالی مطرح شود: کدام یک از تانک های موجود همه اینها را دارد؟ امروزه چنین تانک هایی وجود ندارد ، به طور بالقوه فقط یک تانک طبق پروژه "Armata" ، که شامل برخی از سیستم های اساسی است ، برای این کار آماده است.
در این رابطه ، اظهارات مدیر UVZ مبنی بر ایجاد یک مخزن روباتیک بر اساس T-72B3 با انتقاد مواجه نمی شود ، عملاً چیزی برای اجرای چنین مفهومی در این تانک وجود ندارد. این یک بی دلیل از سوی کارگردان است ، نه طراح ارشد ، که نمی داند چه مشکلاتی برای چنین مخزنی باید حل شود.
وسایل فنی
مشکلات ایجاد BET در خود مخزن نیست ، از نظر مفهومی و از نظر طرح ، می تواند بدون تغییر باشد ، اما در غیاب و پیچیدگی ایجاد سیستم های لازم که کنترل کیفیت بالای آن را تضمین می کند. مشکل سازترین آنها یک سیستم نظارت تصویری برای رانندگی و جهت گیری روی زمین ، یک کانال انتقال فرمان کنترل و یک سیستم ناوبری است.
سیستم نظارت تصویری
سیستم های تلویزیونی موجود ایجاد یک تصویر سه بعدی دایره ای از زمین را ارائه نمی دهند ، آنها فقط یک تصویر مسطح ارائه می دهند ، که برای جهت گیری در زمین کافی نیست. این مشکل در هیچ یک از اجسام خودروهای زرهی حل نشده است.
آنها نزدیک ترین راه حل را برای تانک اسرائیلی "مرکاوا" پیدا کردند. در سیستم "Iron Vision" که برای این مخزن طراحی شده است و سیگنال های بسیاری از دوربین های ویدئویی واقع در اطراف مخزن را دریافت می کند ، یک تصویر سه بعدی از طریق یک کامپیوتر ایجاد شده و بر روی صفحه نمایش نصب شده روی کلاه ایمنی اپراتور نمایش داده می شود. بدون چنین سیستم نظارت تصویری ، مفهوم BET قابل تحقق نیست.
کنترل کانال انتقال فرمان
این عنصر سیستم کنترل از طرف دشمن مشکل سازترین و آسیب پذیرترین است. تجهیزات انتقال اطلاعات دیجیتالی از طریق کانال های ارتباطی رادیویی که امروزه در نیروهای زمینی وجود دارد به اندازه کافی م effectiveثر نیست و نمی تواند انتقال فرمان های کنترلی را در مواجهه با مخالفان دشمن تضمین کند.
استفاده از تجهیزات ZAS می تواند قدرت رمزنگاری لازم را فراهم کرده و امکان رهگیری کنترل BEP توسط دشمن را منتفی کند. می توان با استفاده از تجهیزات ویژه انتقال داده ، مصونیت سر و صدای کانال را افزایش داد ، اما در عین حال ، دشمن هنوز این توانایی را دارد که در مناطق محدودی از سیستم جنگ الکترونیکی مورد استفاده قرار گیرد و به طور مressثر سرکوب کند. کانال ارتباطی ، که در حال حاضر در سیستم های کنترل پهپاد مشاهده شده است. برای حل این مشکل ، لازم است امکان ایجاد کانال هایی برای انتقال اطلاعات در سایر اصول فیزیکی که سرکوب آنها را مستثنی می کند ، در نظر گرفته شود.
سیستم ناوبری
این عنصر باید شامل دو جزء باشد: GLONASS / GPS جهانی و سیستم ناوبری اینرسی. سیستم جهانی تعیین مختصات BEP و بر اساس الگوریتم های خاص مختصات هدف را ممکن می سازد ، اما تعیین موقعیت مکانی برای اجسام کم سرعت و ساکن بسیار مشکل ساز است. این امر نیاز به یک سیستم ناوبری اینرسی با استفاده از سکوی ژیروسکوپ در تاسیسات دارد. ترکیب این سیستم های ناوبری امکان تعیین دقیق مختصات BET ، موقعیت آن در فضا و جهت حرکت لازم برای اطمینان از شلیک را ممکن می سازد. باید در نظر داشت که دشمن قادر است سیستم ناوبری جهانی را در مناطق خاصی سرکوب کند.
پایه برای BET
BET را می توان به طور خاص برای وسایل نقلیه بدون سرنشین توسعه داد و امکان استقرار منظم خدمه و یا امکان تجهیز مجدد یک مخزن خطی با سیستم های لازم را فراهم نمی آورد. توسعه BT ویژه باعث می شود با حذف اعضای خدمه ، حجم فضای ذخیره شده و جرم تانک کاهش یابد. با این مفهوم ، واحد جدیدی از وسایل نقلیه زرهی ظاهر می شود ، سازماندهی تولید و عملکرد آن و همچنین حمل و نقل به محل استفاده ضروری است.
مفهوم استفاده از مخزن خطی به عنوان پایگاه امیدوار کننده تر به نظر می رسد ، که در آن سیستم های استاندارد آن از قبل امکان کنترل از راه دور را شامل می شود. این تانک را می توان با سیستم های لازم در کارخانه یا در ارتش در صورت نیاز مجهز کرد و به عنوان BET استفاده کرد. علاوه بر این ، تعیین مکان و زمان استفاده از BET برای دشمن دشوار خواهد بود ، زیرا تانک های خطی و بدون سرنشین در خارج عملاً تفاوت نخواهد کرد. چنین مفهومی در مخزن "Boxer" در حال توسعه گذاشته شد. می توان آن را در مخزن Armata قرار داد. این مفهوم اجازه می دهد تا هر تانک خطی بدون سرنشین باشد.
وسیله نقلیه کنترل BET نیز باید بر روی شاسی یک مخزن خطی ساخته شود و محل کار اپراتور باید مجهز به ابزار و سیستم محل کار برای خدمه تانک خطی باشد.
یک مسئله مهم تعداد اپراتورهای کنترل BET است. اپراتورها باید تمام عملکردهای خدمه را برای کنترل حرکت BET ، جستجوی اهداف ، انجام آتش و کنترل واحد انجام دهند ، یعنی باید سه نفر باشند. ممکن است تعداد اپراتورها را به دو نفر کاهش دهید ، در این مورد ، فرماندهی یگان باید توسط فرمانده تانک خدمه ارائه شود ، و هنگام ترکیب عملکردهای جستجو در اهداف و شلیک روی یک نفر ، کیفیت از بین می رود. اپراتور.
در نتیجه ، می توان گفت که BET می تواند ایجاد شود ، فقط یک مخزن روبات نخواهد بود. هنوز وسایل فنی لازم برای این کار در دسترس نیست. در حال حاضر ، این می تواند یک تانک روباتیک کنترل از راه دور باشد که وظایف مخزن خط را به دستور اپراتورهای راه دور انجام می دهد.
