چندی پیش ، یک ویدیوی متحرک ده دقیقه ای در اینترنت پخش شد و توانایی های یک روبات رزمی خاص را نشان داد. این فیلم می گوید که چگونه ترکیبی از سه خودرو از راه دور از مواضع دشمن عبور کرده و مجروحان را بیرون می برد و همزمان چندین تانک و هلیکوپتر دشمن را منهدم می کند. نظرات ویدئو بلافاصله به سه گروه مشروط تقسیم شد. طرفداران نظر اول با حسادت اظهار پشیمانی کردند که چنین تجهیزاتی در خدمت ارتش ما نبود. مفسران دیگر جنبه های فنی پروژه را مورد انتقاد قرار دادند و از ویژگی های مختلف آن استفاده کردند و همچنین امکانات چنین تکنیکی را در نظر گرفتند ، اگر نه تنها در قالب "قهرمان" ویدیو وجود داشته باشد. سرانجام ، گروه سوم سخنرانان ، همانطور که همیشه اتفاق می افتد ، شروع به متهم ساختن پروژه و در عین حال نویسندگان آن و ارتش به بی فایده بودن و اتلاف بی مورد پول کردند. نظر سوم را نمی توان نادیده گرفت - همانطور که به زودی مشخص شد ، این ویدیو با ابتکار نویسندگان پروژه ایجاد شده است و ادعا نمی کند که واقع بینانه است. هدف اصلی آن نشان دادن ایده های ذاتی در پروژه است.
همانطور که بعداً معلوم شد ، یک ربات متحرک از راه دور (این دستگاه در حال حاضر اینگونه نامیده می شود) موضوع یک اختراع متعلق به یک D. K است. سمنوف. به زودی ، متن درخواست ثبت اختراع کشف شد ، که از آن می توان اطلاعات کاملاً جالبی در مورد طراحی و راه حل های مفهومی به دست آورد. این پروژه شامل ایجاد یک وسیله نقلیه از راه دور با زره سبک و خودران است که می تواند مأموریت های مختلف جنگی را انجام دهد ، از شناسایی تا حمله به مواضع دشمن. این دلیل ظاهر خاص ربات است - بدنه زرهی نسبتاً کوچک با شاسی چند چرخ و سیستم تسلیحاتی توسعه یافته.
روبات متحرک برای محافظت در برابر گلوله ها و ترکش های گلوله های دشمن مجهز به زره سرامیکی است. تعداد زیادی کاشی نسبتاً کوچک امکان محافظت از کل مجموعه با شکل پیچیده را با کارایی بالا فراهم می کند. در داخل بدنه زره پوش نیروگاه (موتور بنزینی یا دیزلی) ، ژنراتور جریان الکتریکی ، باتری ، سیستم های کنترل و مهمات وجود دارد. طبق متن درخواست ثبت اختراع ، یک روبات امیدوار باید با استفاده از شش چرخ موتور حرکت کند. هر یک از آنها باید روی یک ستون جذب شوک با مکانیزم چرخشی قرار گیرند. بنابراین ، هر شش چرخ خودرو می توانند حول یک محور عمودی بچرخند و بنابراین برای فرمان استفاده شوند. با توجه به استفاده از موتورهای الکتریکی واقع در داخل چرخ ها ، این طراحی به شما امکان می دهد مکانیسم های انتقال را از طرح حذف کرده و در نتیجه حجم نسبتاً زیادی را در داخل بدنه زرهی ذخیره کنید.
بر روی سقف بدنه ربات ، نویسنده پروژه پیشنهاد می کند که یک برجک دوار برای اسلحه بشکه نصب شود. برای راهنمایی ، می توان آن را به موتورهای الکتریکی با گشتاور بالا مجهز کرد. دوربین دید با سیستم های گیرنده مرتبط است. چندین دوربین دیگر قرار است به گونه ای روی بدنه نصب شوند که دید همه جانبه را ارائه دهند. سمنوف برای محافظت از دوربین ها در برابر آسیب ، پیشنهاد می کند از دو راه حل فنی به طور همزمان استفاده کنید.در مرحله اول ، تمام اپتیک های ربات باید با زره پوش با پرده های متحرک پوشانده شوند ، و ثانیاً ، در صورت آسیب ، ربات مجهز به یک سیستم ویژه برای جایگزینی شیشه های شکسته و بلوک های یدکی دومی است. به عنوان وسیله ای اضافی برای تشخیص دشمن ، یک ربات امیدوار کننده می تواند از یک سیستم میکروفون با "نمای" همه جانبه استفاده کند. فرض بر این است که استفاده از چنین سیستم پیچیده ای از دستگاه های حسگر به افزایش احتمال شناسایی دشمن و مزایای خاصی به ربات کمک می کند.
بیشترین علاقه در پروژه پیشنهادی ، مجموعه تسلیحاتی آن است. در سقف بدنه روبات یک صندلی برای برجک با اسلحه بشکه وجود دارد. دومی شامل دو مسلسل کالیبر تفنگ (PKT یا هر نوع دیگر با وزن و ابعاد مشابه) و یک نارنجک انداز اتوماتیک اصلی است. همانطور که از فیلم مشاهده می کنید ، هر سه سلاح در یک بسته جمع آوری شده اند و همزمان هدف قرار می گیرند. برای هدف گیری ، بلوک آنها مجهز به یک سیستم نوری اضافی است. نارنجک انداز اتوماتیک این ربات یک سیستم بشکه ای است که از مهمات اصلی استفاده می کند. D. Semenov پیشنهاد می کند از گارنت های کروی ساخته شده بر اساس یک طرح لایه ای استفاده کنید. لایه بیرونی چنین توپی می تواند از فلوروپلاستیک یا هر پلاستیک با دوام دیگری ساخته شود ، در زیر آن یک کت تکه تکه کروی ساخته شده از فلز وجود دارد ، و در مرکز نارنجک یک بار انفجاری و یک فیوز وجود دارد. در آینده ، چنین سیستمی امکان ایجاد نه تنها نارنجک های تکه تکه ، بلکه مهمات را برای اهداف دیگر ایجاد می کند: دود ، روشنایی و غیره. نارنجک با استفاده از منبع هوای فشرده شلیک می شود.
مسلسل ها و نارنجک اندازهای این ربات برای شلیک به سمت نیروهای دشمن و خودروهای بدون سلاح طراحی شده اند. برای مقابله با اهداف جدی تر ، به عنوان مثال ، با وسایل نقلیه زرهی ، وسیله نقلیه کنترل از راه دور باید مجهز به سلاح های زره پوش باشد. شلیک نارنجک اندازهای ضد تانک دستی به عنوان مهمات ارائه می شود. برای آنها ، یک بسته راهنمای ویژه برای 6-7 عکس در پشت ربات ارائه شده است. در موقعیت رزمی ، با استفاده از یک ساختار تلسکوپی ویژه ، روی بدن ربات گسترش می یابد. هدایت افقی با چرخاندن کل روبات ، به صورت عمودی - با کج کردن بسته راهنماها انجام می شود. محاسبه مسیر و هدف ، بدیهی است که به قطعات الکترونیکی ربات اختصاص داده شده است. در موقعیت ذخیره شده ، بسته راهنماها در داخل قاب قرار دارند ، در حالی که می توان آن را دوباره شارژ کرد. برای این منظور ، تعداد مشخصی شلیک نارنجک در داخل بدنه زرهی قرار می گیرد ، در صورت لزوم ، آنها را به راهنماها می رسانند.
استدلال می شود که وسایل الکترونیکی این ربات می تواند به طور مستقل اجسام مورد حمله را تشخیص داده و به سمت آنها شلیک کند. در عین حال ، امضای اجسامی که نمی توان به آنها حمله کرد در حافظه مجموعه سخت افزاری - نرم افزاری ذخیره می شود - سربازان و تجهیزات دوستانه یا غیرنظامیان. الگوریتم های شناسایی محیط هنوز منتشر نشده و احتمالاً هنوز ایجاد نشده اند. سیگنال های مربوط به وضعیت سیستم ها به صفحه کنترل روبات و همچنین فیلم از دوربین های نظارتی که بر روی وسیله نقلیه رزمی قرار دارد منتقل می شود. با تشکر از این ، اپراتور می تواند مقدار زیادی داده در مورد وضعیت به دست آورد و مطابق آن عمل کند.
این ویدئو اصلاح بهداشتی یک ربات از راه دور را نشان می دهد. این مدل با وجود یک ماژول تخلیه خاص با مدل "اساسی" متفاوت است. در قسمت پایینی چنین رباتی یک ساختار تاشو وجود دارد که در صورت لزوم ، گسترش می یابد و یک جعبه مستطیل شکل با یک جفت چرخ اضافی ایجاد می کند. می توان یک مجروح را به داخل این واحد منتقل کرد. جزئیات طراحی و طرح این نسخه از ربات منتشر نشده است.بدیهی است که وجود یک ماژول تخلیه بار مهمات را کاهش می دهد یا به طریقی دیگر محل قرارگیری واحدها را در بدنه زره پوش تغییر می دهد.
در ویدئوی موجود ، روبات های رزمی امیدوارکننده بالاترین پتانسیل را نشان می دهند. بدون کمک خارجی ، آنها به تانک ها شلیک می کنند ، هلیکوپترها را سرنگون می کنند و توده ای از پرسنل دشمن را نابود می کنند. به راحتی می توان حدس زد که در شرایط واقعی همه چیز بسیار پیچیده تر خواهد بود. شایان ذکر است که هنوز هیچ کس به ارسال چنین ماشین هایی به جنگ فکر نمی کند. واقعیت این است که در حال حاضر ربات طراحی شده توسط سمنوف تنها مجموعه ای از ایده ها و تابه ها است ، اما نه بیشتر. با وجود همه جوانب مثبت و منفی ، این مفهوم هنوز خیلی خام است که در زندگی واقعی استفاده نمی شود. با این وجود ، تعدادی از ایده ها قابل تامل هستند.
سیستم پیشنهادی با محرک های چرخ برقی تا حدودی پیچیده ، اما جالب به نظر می رسد. در برخی شرایط ، قدرت موتورها از باتری می تواند به ربات جنگنده کمک کند تا مخفیانه وارد موقعیت شود. در عین حال ، یک ماشین به اندازه کافی سنگین به یک باتری قوی نیاز دارد ، پارامترهای دقیق آن در حال حاضر به دلیل فقدان اطلاعات کامل قابل محاسبه نیست. رزرو سرامیک برخی سوالات را ایجاد می کند. کاشی های کوراندوم یا کاربید سطح خوبی از حفاظت را ارائه می دهند ، اما پس از چند ضربه اول از هم می پاشند. بنابراین ، پس از هر نبرد ، تعمیرکاران باید نه تنها قاب فلزی را صاف کرده و روی علائم گلوله رنگ آمیزی کنند ، بلکه ده ها کاشی و سرامیک را نیز تغییر دهند.
پیشنهاد در مورد سیستم حسی نیز اصلی و جالب است. با این حال ، آرایه دوربین و میکروفون چندین اشکال عمده دارد. اول ، انتقال سیگنال های تصویری متعدد به یک کانال ارتباطی گسترده و مشروط به جنگ الکترونیکی نیاز دارد. ثانیاً ، ایجاد یک سیستم ساده اما م effectiveثر و از نظر فناوری پیشرفته برای جایگزینی تریپلکس ضروری خواهد بود. بدون آن ، دوربین ها خطر تبدیل شدن به یک ماده مصرفی واقعی را دارند. در نهایت ، حتی بدون آسیب ، دوربین ها یکی از گران ترین قسمت های کل ساختار هستند.
در مورد نارنجک انداز پنوماتیک اصلی ، این ایده موجه به نظر نمی رسد. در حال حاضر تعداد زیادی نارنجک انداز اتوماتیک وجود دارد و ایجاد یکی دیگر به سختی منطقی به نظر می رسد. تنها مزیت ایده ارائه شده توسط سمنوف مربوط به امکان استفاده از چندین نوع مهمات است. با این حال ، تنظیم دقیق تفنگ بادی و متعاقب آن تولید انبوه می تواند بسیار دشوارتر از یک تغییر ساده در طرح های موجود با افزودن قدرت انتخابی باشد. در عین حال ، مسلسل ها یک نوع سلاح کاملاً موجه و مطابق با اهداف هستند. تنها س forال آنها تعداد کارتریج های حمل شده است.
پرتاب کننده دسته ای برای شلیک نارنجک ممکن است دیدگاه های خاصی داشته باشد. با یک سیستم کنترل تسلیحات مناسب ، چنین واحدی می تواند حتی در خودروهای رزمی که از نظر وسایل الکترونیکی کمتر توسعه یافته اند مورد استفاده قرار گیرد. علاوه بر این ، بسته راهنماها می تواند حتی بدون استفاده از سیستم شارژ مفید باشد. در عین حال ، برخی تردیدها ناشی از دقت در تیراندازی از چنین سلاح هایی است ، اما احتمالاً کمتر از شلیک نارنجک اندازهای دستی نیست. مزیت خوب سیستم ضد تانک پیشنهاد شده توسط سمنوف مهمات است. استفاده از شلیک های نارنجک انداز بدون هدایت هزینه عملیات ربات جنگی را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد ، اگرچه قادر به ارائه کارآیی رزمی در سطح سیستم های موشکی ضد تانک مدرن نیست. در آینده ، یک وسیله جنگی کنترل از راه دور می تواند مجهز به موشک های ضد تانک هدایت شونده باشد ، اما چنین تسلیحاتی بار مهمات را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد و علاوه بر این ، جنبه اقتصادی عملیات آن را به طور جدی تغییر می دهد.
به طور کلی ، پروژه یک ربات رزمی کنترل شده از راه دور که توسط D. Semenov طراحی شده است بسیار جالب است.این شامل چندین راه حل اصلی و امیدوار کننده است. در عین حال ، بعید است که در آینده نزدیک حداقل یک نمونه اولیه از یک وسیله نقلیه جدید تولید شود. راه حل های اصلی شامل درجه بالایی از تازگی است ، که مطمئناً مشتریان بالقوه را از بین خواهد برد. در حالت فعلی ، شروع کار طراحی بر روی یک پروژه جدید حداکثر منجر به ایجاد نمونه اولیه ای برای آزمایش "فن آوری" می شود. چشم اندازهای سریالی و تجاری چنین رباتی به نوبه خود کوچک و مبهم است. با توجه به بسیاری از راه حل های اصلی ، چنین روبات رزمی بسیار گران خواهد بود و اثربخشی رزمی آن برای مدت طولانی همچنان محل بحث است. و همانطور که می دانید پروژه های بحث برانگیز به ندرت موفق و مشهور می شوند.
متن ثبت اختراع:
