همانطور که می دانید ، در سال 1971 در اتحاد جماهیر شوروی ، پس از سه سال قابل توجه از نظر حجم و شدت جستجو ، آزمایش و توسعه طرح های مختلف انجام شده در موسسه تحقیقات مرکزی مرکزی مهندسی دقیق (TsNIITOCHMASH) ، یک مجموعه تپانچه زیر آب متشکل از از 4 ، 5 میلی متر تپانچه مخصوص زیر آب SPP-1 و یک فشنگ مخصوص ATP. نمونه بعدی سلاح ها در سیستم تسلیحات کوچک زیر آب ، که الزامات آن توسط مشتری تنظیم شده بود ، مجتمع مسلسل زیر آب بود که توسعه آن در 1970 آغاز شد. با این حال ، مسلسل های زیر آب ، که در دو نسخه مختلف ایجاد شده بودند ، هرگز وارد خدمت نشدند.
شرط ویژه
در دهه 1960 ، فرماندهی نیروی دریایی اتحاد جماهیر شوروی در ایجاد و استقرار نیروهای شناسایی ، خرابکاری و ضد خرابکاری زیر آب مشارکت داشت. برای تجهیز آنها ، انواع مختلفی از سلاح ها و تجهیزات مورد نیاز بود. یکی از این نمونه ها مسلسل زیر آب بود.
طبق تفکر مشتری ، اداره تسلیحات ضد زیردریایی نیروی دریایی اتحاد جماهیر شوروی ، قرار بود مجهز به زیردریایی های بسیار کوچک (SMPL) باشد-حمل و نقل غواصان سبک از نوع "تریتون" ، که در آن زمان نیز در حال ساخت بود.
در سال 1970 ، طراحی فنی زیردریایی بهبود یافته Triton-1M سرانجام تأیید شد و در سالهای 1971-1972 دو نمونه اولیه از وسیله نقلیه زیر آب در کارخانه Novo-Admiralty در لنینگراد برای انجام آزمایشات جامع و مطالعه ویژگیهای عملکرد آنها ساخته شد. در سال 1973 ، زیردریایی Triton-1M آزمایش های دولتی را با موفقیت پشت سر گذاشت و متعاقباً به خدمت درآمد.
Triton-1M ، یک زیردریایی فوق العاده کوچک برای غواصان سبک ، برای انجام طیف وسیعی از وظایف ، از جمله وظایف مربوط به گشت زنی در آب بنادر و حملات ، و همچنین جستجو و نابودی پیشاهنگان و خرابکاران زیر آب ایجاد شد. برای شکست غواصان جنگی دشمن (شناگران) و وسایل حرکت زیر آب آنها بود که طبق برنامه مشتری ، قرار بود زیردریایی فوق کوچک شوروی را به مسلسل های زیر آب مجهز کند.
به یاد بیاورید که خدمه Triton-1M متشکل از دو نفر بودند که در دستگاه تنفس فردی در کابینی نفوذپذیر از آب دریا بودند که با یک فریینگ پلکسی بسته شده بودند. فرض بر این بود که یکی از اعضای خدمه قرار بود وسیله نقلیه زیر آب را اداره کند و نفر دوم می تواند از یک مسلسل نصب شده در کمان خودرو زیر آب شلیک کند.
از تپانچه تا ماشین
در اتحاد جماهیر شوروی در اوایل دهه 1970 ، تنها کارکنان موسسه تحقیقات مرکزی مهندسی دقیق ، واقع در کلیموفسک ، در نزدیکی مسکو ، تجربه توسعه اسلحه گرم زیر آب را داشتند. در طول کار توسعه برای ایجاد یک مجتمع تپانچه زیر آب (ROC "تپانچه زیر آب" ، کد "Moruzh") ، که در 1968-1970 انجام شد ، آنها سخت ترین کار را حل کردند - ضربه زدن به یک هدف زنده زیر آب با شلیک سلاح گرم کوچک
در طول این کار توسعه ای ، مطالعات آینده نگاری مهم و کارهای تجربی برای تعیین روش پرتاب عنصر قابل توجه ، روش تثبیت گلوله هنگام حرکت در آب ، پارامترهای لازم برای اطمینان از عملکرد تاکتیکی و فنی انجام شد. وظیفه مشخصه های بالستیک داخلی و خارجی سلاح و عناصر آن تعیین شد ، عناصر طراحی فشنگ های مختلف و خود تپانچه کار شده است. به طور طبیعی ، از تجربه ایجاد یک مجموعه تپانچه زیر آب برای توسعه نوع جدیدی از سلاح - مجموعه مسلسل زیر آب استفاده شد.
کار طراحی آزمایشی "مجتمع مسلسل زیر آب" ، کد "Moruzh-2" ("Moruzh"-سلاح دریایی) ، مطابق فرمان شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی و به دستور بخش تسلیحات ضد زیر دریایی نیروی دریایی اتحاد جماهیر شوروی ، در سال 1970 آغاز شد. TsNIITOCHMASH به عنوان توسعه دهنده اصلی کل مجموعه و کارتریج منصوب شد ، و دفتر طراحی و تحقیقات مرکزی تولا در ورزش و شکار سلاح (TsKIB SOO) به عنوان توسعه دهنده مسلسل منصوب شد. این کار قرار بود در اواسط سال 1973 با آزمایشات دولتی تکمیل شود.
لازم به ذکر است که با توجه به فوریت و اهمیت ویژه این کار ، ایجاد یک مجموعه مسلسل ، اما مانند قبل از تپانچه ، در طول کار توسعه ، با دور زدن هرگونه تحقیقات علمی ، انجام شد. معمولاً قبل از هرگونه تحقیق و توسعه در زمینه ایجاد یک مدل سلاح باید کار تحقیقاتی (R&D) با هدف اثبات الزامات تسلیحات و یافتن راه هایی برای حل مشکل انجام شود. کار ایجاد یک مجموعه مسلسل زیر آب نیز با این واقعیت پیچیده شد که ابتدا لازم بود یک کارتریج ایجاد شود که شکست هدف را در برد و عمق مشخص شده تضمین کند ، و تنها پس از آن سلاح برای آن.
مجتمع مسلسل نیازهای زیادی برای برد و عمق استفاده در زیر آب داشت و از تپانچه SPP-1 بیشتر بود. بنابراین ، به عنوان مثال ، مسلسل ، با توجه به نیاز مشتری ، قرار بود شکست اهداف زنده را در عمق 40 متر تضمین کند. در همان زمان ، در عمق 20 متر و در فاصله تا 15 متر ، لازم بود در یک سپر کنترل ساخته شده از تخته های کاج به ضخامت 25 میلی متر ، که در قسمت عقب با ورق فولادی با ضخامت 0.5 میلی متر پوشانده شده بود ، نفوذ کنید. اعتقاد بر این بود که عبور از چنین مانعی شکست قابل اعتماد شناگر رزمی را در تجهیزات زیر آب و فریینگ پلکسی محافظت می کند که توسط یک زیر دریایی فوق العاده کوچک (حامل غواصان سبک) محافظت می شود. علاوه بر این ، الزامات بسیار بالایی برای دقت آتش خودکار به مجموعه مسلسل تحمیل شد. بنابراین ، شعاع 50 h ضربه هنگام شلیک در فاصله 30 متری از یک مسلسل محکم در سه سری 20 شلیک نباید از 30 سانتی متر (تا پیکان) بیش از 40-50 باشد.
کارتریج ویژه
بر اساس اهمیت کار ، مدیر TsNIITOCHMASH ویکتور ماکسیموویچ سابلنیکوف رهبری علمی کل کار را بر عهده گرفت. وی پیوتر فدوروویچ سازونوف ، طراح اصلی مهمات تفنگ در موسسه را به عنوان معاون خود منصوب کرد.
ویژگی های کار جدید همچنین این واقعیت را از پیش تعیین می کند که کارکنان بخش 23 - بخش "کارتریج" TsNIITOCHMASH ، که قبلاً در ایجاد مجتمع تپانچه شرکت کرده بودند ، مسئول ایجاد مجتمع مسلسل تعیین شدند. به عنوان یک کل و مهمات مربوط به آن. ایوان پتروویچ کاسیانوف ، مهندس برجسته بخش ، که در سال 1972 توسط اولگ پتروویچ کراوچنکو (در 1970 ، مهندس ارشد بخش) جایگزین شد ، به عنوان مجری مسئول ROC "Moruzh-2" منصوب شد.
لازم به ذکر است که این کاسیانوف و کراوچنکو بودند که نویسندگان طراحی گلوله از نوع توربین بودند. آنها متعاقباً اختراع این اختراع را دریافت کردند.گلوله از نوع توربین دارای شیارهای منحنی خاصی در یک طرف در قسمت سر بود که چرخش آن را در اثر نیروی مقاومت در برابر آب تضمین می کرد. این نوع گلوله بود که بهترین نتایج را در پروژه تحقیق و توسعه Moruzh نشان داد و به عنوان بخشی از فشنگ 4.5 میلی متری SPS برای تپانچه SPP-1 مورد استفاده قرار گرفت. همان نوع گلوله در ابتدا قرار بود در یک فشنگ مسلسل امیدوار کننده استفاده شود.
محاسبات بالستیک اولیه انجام شده در مرحله اولیه طراحی پیش نویس نشان داد که می توان با افزایش قدرت کارتریج با افزایش جرم بار پیشران و استفاده از گلوله نوع توربین به وزن 25 ، به الزامات تاکتیکی و فنی مشخص دست یافت. g و کالیبر 5 ، 6 میلی متر. سرعت گلوله گلوله باید 310 متر بر ثانیه باشد. قرار بود با استفاده از یک محفظه کارتریج از یک کارتریج 5 ، 45 میلی متری اتوماتیک در کارتریج جدید ، که توسعه آن تا آن زمان به پایان رسیده بود ، به رضایتمندی از الزامات اتحاد و کاهش هزینه تولید انبوه برسد. به
در زیر کارتریج با مشخصات فوق در TsKIB SOO در سال 1970 ، یک طرح اولیه یک مسلسل زیر آب تهیه شد. مسلسل کد توسعه دهنده TKB-0110 را دریافت کرد. الکساندر تیموفویچ آلکسیف به عنوان طراح برجسته مسلسل منصوب شد. اتوماسیون مسلسل آزمایشی TKB-0110 به دلیل عقب نشینی بشکه کار کرد.
در دهه 1960 - 1970 ، اتحاد جماهیر شوروی موشک زیردریایی Shkval را ایجاد کرد ، سرعت بالای آن نه تنها توسط موتور جت ، بلکه با استفاده از پدیده کاویتاسیون نیز تضمین شد. پدیده کاویتاسیون توسط دانشمندان موسسه مرکزی هیدرویدرودینامیک (TsAGI) در دهه 1960 مورد مطالعه قرار گرفت. با دریافت در سال 1970 از TsAGI اطلاعات مربوط به نظریه حفره و جریان حفره در اطراف اجسام کشیده سریع زیر آب و همچنین نتایج آزمایش کارتریج های ATP 4.5 میلیمتری در پایگاه TsAGI در دوبنا ، TsNIITOCHMASH شروع به طراحی یک گلوله با یک مخروط بریده قسمت انتهایی مخروط بریده کاویتاتور بود. در این حالت ، ابعاد کاویتاتور (میزان بلندی سر گلوله) به صورت تجربی تعیین شد.
کاویتاتور ، هنگامی که گلوله با سرعت کافی در زیر آب حرکت می کند ، با تشکیل حفره نازک شدن آب در اطراف گلوله را فراهم می کند. گلوله بدون لمس سطح آب با آب به داخل حباب حرکت کرد. دم گلوله ، با برخورد به لبه های حفره ، سر خورد ، و در نتیجه آن را در حفره متمرکز کرد. این حرکت پایدار گلوله را در آب تضمین می کند.
لازم به ذکر است که گلوله های دارای مخروط بریده از نظر فناوری بسیار پیشرفته تر از گلوله های نوع توربین بودند و در این مرحله از توسعه از نظر دقت و دامنه عملکرد کشنده با آنها قابل مقایسه بودند. متعاقباً ، در طول توسعه طرح ، گلوله های دارای مخروط کوتاه ، برد و دقت بهتری از آتش نسبت به گلوله های دیگر طرح ها ارائه می دهند.
در مرحله طراحی اولیه ، 13 نوع کارتریج با گلوله های نوع توربین و با مخروط کوتاه - کاویتاتور - توسعه داده شد. آزمایشات آنها در پایان 1970 در پایگاه آزمایشی سلاح های ضد زیردریایی نیروی دریایی در دریاچه ایسیک-کول (پرژوالسک) امکان بهینه سازی شکل کلاهک و اندازه گلوله برای کارتریج مسلسل را فراهم کرد.
در سال 1971 ، در مرحله طراحی فنی ، هشت نوع گلوله ارائه و آزمایش شد ، که هفت مورد از آنها دارای مخروط کوتاه بود (از جمله آنهایی که به دلیل استفاده از لوله تفنگدار و کمربند پیشرو روی گلوله می چرخیدند) و تنها یکی با گلوله گلوله از نوع توربین پس از آن ، برای بررسی قسمت سر یک گلوله با مخروط بریده ، پنج گزینه دیگر برای گلوله با طول ، وزن و طرح های مختلف ایجاد و آزمایش شد. در نتیجه ، کالیبر گلوله (که 5 ، 65 میلی متر بود) ، طول ، جرم و سرعت پوزه در نهایت مشخص شد. شکل قسمت ogival گلوله که دارای دو مخروط است و ابعاد کاویتاتور نیز تعیین شد.این کارتریج برآورده کردن الزامات تکلیف تاکتیکی و فنی برای محدوده و دقت آتش و عمق استفاده را تضمین می کند. او نام "MPS" را دریافت کرد.
همزمان با جستجوی راه حل بالستیک مطلوب و توسعه طراحی گلوله ، توسعه دهندگان کارتریج باید مشکلات دیگری را حل می کردند - آب بندی کارتریج ، پوشش های محافظ و ایجاد بار پیشرانه جدید.
لازم به ذکر است که چنین مدت نسبتاً طولانی برای ایجاد کارتریج برای مسلسل زیر آب به هیچ وجه مربوط به تنبلی توسعه دهندگان TsNIITOCHMASH نیست ، بلکه درباره پیچیدگی شدید طراحی یک کارتریج جدید است که در آن تعدادی طراحی و راه حل های تکنولوژیکی توسعه یافته و برای اولین بار در جهان مورد استفاده قرار گرفته است. در عین حال ، طراحی و توسعه کارتریج در مراحل طراحی اولیه و فنی کار طراحی آزمایشی انجام شد ، و نه در طول تحقیقات علمی در کارهای تحقیقاتی.
MORUZH-3
در پایان سال 1971 ، توسعه دهندگان مسلسل سرانجام این فرصت را پیدا کردند که با آزمایش مستقیم سلاح - قسمت دوم کل مجموعه مسلسل - آشنا شوند.
در اینجا باید توجه داشت که در اوایل دهه 1970 ، هنگامی که آنها شروع به توسعه یک مجموعه مسلسل زیر آب کردند ، هیچ نظریه و تجربه ای در ایجاد چنین سیستم های اتوماتیک وجود نداشت. حرکت قطعات متحرک سلاح گرم هنگام شلیک زیر آب مورد مطالعه قرار نگرفته است. یک مشکل مهم به دلیل کارتریج های طولانی ، ایجاد یک سیستم قدرت قابل اعتماد و مهمتر از همه ، محفظه کارتریج بود. هیچ شفافیتی در مورد انتخاب سیستم اتوماسیون وجود نداشت ، که قرار بود هم در آب و هم در خشکی به طور قابل اعتماد کار کند. بسیاری از مسائل در طراحی یک سلاح اساساً جدید به صورت تجربی و با الهام از سازندگان آن حل شد و تقریباً کاملاً به توانایی طراحان بستگی داشت.
به منظور روشن شدن مسائل مشکل ساز ایجاد سلاح های کوچک خودکار زیر آب ، کار تحقیقاتی (تحقیق و توسعه "Moruzh-3") در TsNIITOCHMASH آغاز شد. هدف آن انجام تحقیقات نظری و اکتشافی برای تعیین امکان ایجاد سلاح گرم دستی خودکار زیر آب بود. در طول کار ، برنامه ریزی شد تا یک مدل آزمایشی از یک اسلحه زیر دست 4.5 میلی متری زیر آب محفظه دار برای ATP ایجاد شود. مجری مسئول این کار ، که تحت رهبری مدیر ویکتور ماکسیموویچ سابلنیکوف و سرپرست بخش تحقیقات سلاح های کوچک آناتولی آرسنیویچ دریاگین انجام شد ، به عنوان مهندس طراحی دسته اول بخش 27 ولادیمیر واسیلیویچ سیمونوف منصوب شد. اما در مورد تأثیر این کار بر سرنوشت مسلسل - کمی بعد.
در پایان سال 1971 ، تنها در آخرین مرحله طراحی فنی مجموعه مسلسل ، توسعه دهندگان از تولا دسته ای از گلوله های وزارت راه آهن را برای آزمایش مسلسل خود دریافت کردند. به طور طبیعی ، تأخیر در توسعه کارتریج همچنین باعث عقب ماندگی از زمان توسعه مسلسل در TsKIB SOO شد. این امر نمی تواند نگرانی موجهی از ایجاد اختلال در مهلت انجام وظیفه دولتی ایجاد کند ، زیرا شکست آن به شدت مجازات شد. در نتیجه ، مدیر TSNIITOCHMASH V. M. سابلنیکوف تصمیم گرفت فوراً یک مسلسل زیر آب را در موسسه به موازات TsKIB SOO توسعه دهد.
مجری مسئول کار در زمینه ایجاد مسلسل ، پیوتر آندریویچ تکاچف ، معاون بخش بیست و هفتم TsNIITOCHMASH منصوب شد (در آن زمان ، بخش 27 بخش تحقیقات چشم اندازهای توسعه سلاح های کوچک و غوغا بود سلاح). گروه طراحی تحت رهبری تکاچف شامل کارکنان بخش Evgeny Yegorovich Dmitriev ، Andrei Borisovich Kudryavtsev ، Alexander Alexandrovich Kulikov ، Valentina Alexandrovna Tarasova و میخائیل Vasilyevich Chugunov بود.ظرف دو ماه ، گروه طراحی مستندات طراحی کار برای مسلسل زیر آب را تهیه کرد و نقشه های آن به تاسیسات آزمایشی TsNIITOCHMASH منتقل شد.
در زمان P. A. تکاچف قبلاً یک طراح سلاح با تجربه بود. او برای اولین بار طرح های کاملاً جدیدی برای خودکارسازی سلاح های اتوماتیک دستی پیشنهاد کرد و چندین مدل آزمایشی از سلاح های خودکار با اتوماسیون متوازن و حرکت انعطاف پذیر انباشته ایجاد کرد. متعاقباً ، این پیشرفتها برای ایجاد تفنگهای تهاجمی SA-006 در Kovrov و AN-94 در Izhevsk استفاده شد. توانایی های بی اهمیت P. A. هنگام ایجاد یک مسلسل زیر آب ، تکاچف نیز مورد نیاز بود.
پروتوتایپ
در سال 1972 ، نور چراغ مسلسل آزمایشی 5 ، 65 میلی متری زیر آب AG-026 را که توسط TsNIITOCHMASH برای وزارت راه آهن ساخته شده بود مشاهده کرد. الزامات ابعاد کوچک مسلسل (و قبل از هر چیز طول) ، که توسط حجم محدود کابین Triton-1M تعیین شد ، مستلزم توسعه و استفاده از راه حل های اصلی طراحی در سلاح بود.
بنابراین ، کار اتوماتیک مسلسل محفظه دار برای یک کارتریج به اندازه کافی قوی بر اساس عقب نشینی یک پیچ رایگان انجام شد. در همان زمان ، پیچ سبک وزن با چرخ دنده با دو چرخ فلک عظیم وصل شد. این باعث کاهش جرم زیادی از قطعات عقب نشینی شد که به دلیل یک لحظه بی تحرکی کافی ، تأخیر لازم در بازکردن پیچ پس از شلیک و در عین حال سطح مقطع کوچکی از قسمتهای متحرک اتوماسیون را فراهم می کرد. که مقاومت در برابر آب را کاهش می دهد. برای جلوگیری از جهش مجدد پیچ هنگام برخورد با آن در موقعیتهای بسیار رو به جلو و عقب ، حلقه های شکافی با فنر به فلایویل ها وارد شدند که بر روی بادگیرها قرار می گرفت. هنگامی که شاتر و چرخ فلک متوقف می شوند ، حلقه ها به چرخش خود ادامه می دهند و به دلیل اصطکاک ، شاتر را در موقعیت جلو یا عقب نگه می دارند و از برگشت مجدد آن جلوگیری می کنند.
کارتریج ها از نوار فلزی قابل انعطاف با ظرفیت 26 فشنگ بسته شده در یک حلقه تغذیه می شدند. نوار اصلی ، به دلیل طراحی آن ، نه تنها باعث حفظ و تامین کارتریج در خط تراش ، بلکه جهت آن را در داخل بشکه در طول فرآیند رامینگ می کند. برای جلوگیری از گرفتگی ، نوار در یک جعبه فلزی قرار داده شد.
حرکت نوار به خط شیب توسط فنری که در پیچ به عقب پیچیده شده بود انجام شد. شلیک از گشت عقب انجام شد. ارسال کارتریج به محفظه توسط یک پیچ و مهره ، با تغذیه مستقیم از پیوند نوار واقع در محور سوراخ لوله انجام شد. پوشش های تیراندازی در پیوند نوار قرار داده شده است. در صورت بروز اشتباه ، مسلسل به صورت دستی با چرخاندن بادگیرها بارگیری می شد. کارتریج کوتاه شده سپس در نوار قرار داده شد.
کپسول توسط یک درامر که روی آینه شاتر ثابت شده بود شکسته شد. برای جلوگیری از سوراخ شدن زودهنگام پرایمر هنگام تخلیه کارتریج ، یک خروج کننده بین آینه شاتر و پایین آستین قرار داشت که قبل از آمدن شاتر به موقعیت جلویی 1.5 میلی متر از شکاف برداشته شد.
برای نصب بر روی حامل های زیر آب ، یک تسمه به لوله مسلسل وصل شد ، که به کمک آن مسلسل در بالای صفحه ابزار در کابین خلبان تریتون ثابت شد. نسخه ای از مسلسل با دسته جلو در زیر بشکه نیز توسعه یافت - نوعی نسخه از مسلسل سبک. این مسلسل را می توان با نگه داشتن آن با هر دو دست شلیک کرد.
راه حل های طراحی کاربردی امکان ایجاد مسلسل با طول تنها 585 میلی متر و جرم کمتر از 5 کیلوگرم را فراهم کرد.
همانطور که در بالا ذکر شد ، همزمان با توسعه مسلسل زیر آب ، کار تحقیقاتی در زمینه ایجاد یک تفنگ زیرآبی برای کارتریج تپانچه ATP آغاز شد. در پایان سال 1971 ، سیمونوف نمونه آزمایشی یک اسلحه زیردریایی M3 4.5 میلیمتری را ایجاد کرد. این سلاح با شلیک خودکار در مخزن هیدرولیک آزمایش شد. تفنگ دستی دقت رضایت بخشی را نشان داد. بر اساس نتایج شلیک ، تصمیم گرفته شد که سلاح های اتوماتیک دستی بیشتر تحت فشنگ 5 ، 65 میلی متری وزارت راه آهن توسعه یابد.با رضایت مشتری ، آنها تصمیم گرفتند از این کارتریج ها در یک سلاح خودکار زیر آب خودکار استفاده کنند.
در ابتدای سال 1972 ، سیمونوف یک تفنگ زیر آزمایشی 5 ، 65 میلی متری زیر آب AG-022 ایجاد کرده بود. تعدادی آزمایش میدانی با این نمونه در چارچوب پروژه تحقیقاتی Moruzh-3 انجام شد. این مطالعات در یک مخزن هیدرولیک و در پایگاه آزمایشی در دریاچه ایسیک-کول انجام شد. آنها امکان اساسی ایجاد یک سلاح خودکار زیر آب برای کارتریج 5 و 65 میلی متری وزارت راه آهن را نشان دادند.
در اینجا شایان ذکر است که به دلیل استفاده از یک فشنگ با طول تقریباً یکسان لوله لوله سلاح ، مسلسل و مسلسل در قدرت آتش نزدیک بودند.
در سال 1973 ، مسلسل های زیر آب TsKIB SOO و TsNIITOCHMASH آزمایشات کارخانه را پشت سر گذاشتند و برای آزمایش های دولتی ارائه شدند. آزمایشات نشان داد که هر دو مسلسل - هر دو TKB -0110 و AG -026 - الزامات تکلیف تاکتیکی و فنی را به طور کامل برآورده نمی کنند ، لازم است طراحی آنها اصلاح شود.
با توجه به شرایط ، مشترکاً مشتری و مدیر اجرایی ROC ، تصمیم گرفته شد که کار روی ایجاد را ادامه دهند ، اما قبلاً در چارچوب ROC Moruzh-2 برای 1973-1974 تمدید شد ، فقط یک تفنگ حمله برای اتاق وزارت راه آهن نتیجه آنها تغییر در تعیین کالیبر سلاح ها به میزان 5 ، 66 میلی متر ، ایجاد و تصویب یک مسلسل 5 ، 66 میلی متری یک APS ویژه زیر آب با یک کارتریج MPS ، اصلاح طراحی گلوله کارتریج اصلی ، ایجاد یک کارتریج MPST با گلوله ردیاب.
کارهای دیگر روی سلاح های زیر آب نیز انجام شد ، اما آنها دیگر هیچ ارتباطی با مسلسل زیر آب نداشتند ، داستان آن در سال 1973 به پایان رسید.
