چند دهه پیش در اتحاد جماهیر شوروی ، کار بر روی موضوع سیستم های موشکی متحرک زمینی (PGRK) ، که برای تسلیح نیروهای استراتژیک موشکی طراحی شده بود ، آغاز شد. اعتقاد بر این بود که چنین سیستم هایی که وارد مسیرهای گشت می شوند ، می توانند پس از حمله موشکی هسته ای توسط دشمن احتمالی با دور شدن از مناطق بالقوه خطرناک ، دست نخورده باقی بمانند. کار در جهت امیدوارکننده نتیجه مورد انتظار را داد. در نتیجه ، نیروهای موشکی استراتژیک روسیه هنوز چندین نوع PGRK دارند و در آینده ، احتمالاً سیستم های مشابه جدیدی ظاهر می شوند.
در اوایل دهه هشتاد ، یکی از پروژه های جدید مجموعه موشک های متحرک زمینی در موسسه مهندسی حرارتی مسکو (MIT) راه اندازی شد. بر اساس برخی گزارشات ، در ابتدا "Temp -SM" نامیده می شد ، اما بعداً نام جدیدی دریافت کرد - 15P159 "پیک". با این نام است که این پروژه در تاریخ فناوری موشک های روسیه ثبت شد. پروژه پیک پاسخی به برنامه Midgetman آمریکایی بود. از سال 1983 ، متخصصان آمریکایی در حال توسعه یک سیستم موشک متحرک مسلح به موشک بالستیک قاره پیما با برد پرواز حداقل 10 هزار کیلومتر هستند. ویژگی مهم پروژه Midgetman محدودیت در اندازه و وزن پرتاب موشک بود. وزن اخیر ، آماده پرتاب ، نباید بیش از 15-17 تن وزن داشته باشد.
این دقیقاً واحدی است که مورد آزمایش قرار گرفته است. تنها چیزی که در عکس اصلاح شده این است که شماره او حذف شده است.
در 21 ژوئیه 1983 ، شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی فرمانی را صادر كرد كه بر اساس آن MIT می بایست سیستم موشكی با ویژگی های مشابه را توسعه دهد. محدودیت در ابعاد و وزن پرتاب موشک ، اگرچه توسعه را پیچیده می کند ، اما می تواند پیامدهای مثبتی به همراه داشته باشد. مطالعات نشان داده است که از یک موشک نسبتاً کوچک می توان نه تنها با پرتابگرهای سیلو یا وسایل نقلیه بر اساس شاسی مخصوص استفاده کرد. حامل های محصول پیک می توانند نیمه تریلر مخصوص خودرو یا ظروف و قطارهای با اندازه استاندارد باشند. علاوه بر این ، حمل موشک با هواپیماهای ترابری نظامی نیز تسهیل شد.
آغازگر و یکی از حامیان اصلی پروژه جدید فرمانده کل نیروهای راهبردی موشکی V. F. تولوبکو. سر کار با موضوع "پیک" A. D. نادیرادزه. در سال 1987 ، B. N. لاگوتین کارخانه ماشین سازی ووتکینسک در این پروژه مشارکت داشت ، که ابتدا باید تعداد مورد نیاز موشک های آزمایشی را بسازد و سپس بر تولید انبوه محصولات جدید تسلط یابد. آزمایش و شروع تولید سری سیستم های موشکی Kurier برای آغاز دهه نود برنامه ریزی شده بود.
عنصر اصلی مجموعه جدید قرار بود یک موشک بالستیک قاره پیما 15-59 "پیک" باشد. الزامات خاص برای این محصول MIT و سازمانهای مرتبط را مجبور به انجام تعداد زیادی تحقیق و آزمایش ، برای تسلط بر مواد و فناوریهای جدید کرد. بنابراین ، مشخص است که جدیدترین مواد کامپوزیتی به طور گسترده در طراحی بدنه موشک مورد استفاده قرار گرفته است ، و تجهیزات ابزار باید بر اساس مدرن ترین پایه عنصر ساخته شود. بنابراین ، سیستم موشکی Kurier را می توان نماینده نسل جدیدی از سیستم های هم رده خود دانست.
آزمایش بر روی پایه ثبات جانبی SO-100
به گفته تعدادی از منابع ، موشک 15Zh59 طبق یک طرح سه مرحله ای با یک مرحله جداگانه از پرورش ساخته شده است. قرار بود تمام مراحل محصول با موتور موشکی جامد با استفاده از نوع جدید سوخت مجهز شود. در طراحی موتورها ، به منظور کاهش ابعاد آنها ، می توان از نازل هایی که تا حدی در بدنه فرو رفته اند استفاده کرد. در قسمت سر ، یک مرحله پرورش با یک محموله وجود داشت.
موشک Kurier کاملاً جمع و جور شد. طول آن از 11 ، 2 متر تجاوز نمی کرد و حداکثر قطر بدنه 1 ، 36 متر بود. در مراحل اولیه پروژه ، قرار بود وزن اولیه در سطح 15 تن "در محدوده" نگه داشته شود ، اما بعداً باید به 17 تن افزایش می یافت. وزن پرتاب حدود 500 کیلوگرم بود. موشک 15Zh59 قرار بود یک کلاهک تک بلوک با کلاهک هسته ای با ظرفیت بیش از 150 کیلو تن حمل نکند.
برای هدایت ، موشک Kurier مجبور بود از یک سیستم هدایت اینرسی مبتنی بر پایه عناصر مدرن استفاده کند. از نازل های موتور دوار و سکان های مشبک مرحله اول می توان به عنوان کنترل استفاده کرد.
طبق داده های موجود ، موشک قاره پیمای کورییر با وجود وزن و ابعاد کم ، قرار بود کلاهک را به برد 10-11 هزار کیلومتر برساند. انحراف احتمالی دایره ای نباید بیش از 350-400 متر باشد.
در کارخانه تولید ، موشک قرار بود در یک ظرف حمل و پرتاب بارگیری شود ، که قرار بود بر روی مکانیسم های بلند کردن یک پرتابگر خودکار نصب شود. پیشنهاد شد که خود پرتاب کننده بر اساس یک شاسی ویژه چند محوره با ویژگی های مناسب ساخته شود. در طول توسعه پروژه ، ظاهر شاسی دائما در حال تغییر بود. مجموعه "پیک" می تواند از شاسی سه ، چهار و پنج محور استفاده کند. طبق برخی منابع ، ابتدا پیشنهاد شد از شاسی 6x6 استفاده شود ، اما سپس ، به دلیل مشکلات خاص ، توسعه و ادغام ماشین هایی با شاسی پیچیده تر در مجموعه ضروری بود. طبق منابع دیگر ، اولین مورد ظاهر شد یک شاسی شش محوره (!) بود که پس از طراحی آن ، پیشنهاد کاهش دستگاه پایه توسط چند چرخ متحرک ارائه شد.
از آنجا که تقریباً تمام اسناد پروژه پیک هنوز طبقه بندی شده است ، نمی توان گفت کدام نسخه درست است. هر دو نسخه قابل قبول به نظر می رسند ، زیرا همه شاسی های ذکر شده در زمینه پروژه پیک در واقع توسعه یافته و آزمایش شده اند. بنابراین ، پیشنهاد شد که یک پرتاب کننده متحرک شش محور بر اساس شاسی MAZ-7916 ، یک پنج محور بر اساس MAZ-7929 و یک چهار محوره MAZ-7909 ساخته شود.
منابع توصیف کننده کاهش متوالی تعداد محورها برخی از جزئیات این فرایند را ارائه می دهند. بنابراین ، در ابتدا ، واحدهای مجتمع "پیک" باید بر اساس MAZ-7916 نصب می شدند ، اما قبلاً در ابتدای سال 1985 پیشنهاد شد از شاسی پنج محور امیدوار کننده ای استفاده شود ، که هنوز وجود نداشت. در بهار همان سال ، آنها پیشنهاد توسعه یک شاسی 6x6 و 8x8 را دادند و در آوریل 86 ، تصمیم گرفتند یک شاسی چهار محوره بسازند. با این حال ، چنین دستگاهی به طور کامل الزامات ارتش را برآورده نمی کرد ، به همین دلیل در ابتدای سال 1988 آنها تصمیم گرفتند که یک پرتاب کننده بر اساس MAZ-7929 پنج محور بسازند. این دستگاه شاخص 15U160M را دریافت کرد.
نوسانات با انتخاب شاسی پایه بر زمان توسعه پرتاب کننده تأثیر می گذارد. پروژه وسیله نقلیه پنج محور تنها در سال 1991 به پایان رسید ، پس از آن شرکت MAZ تجهیزات لازم را به Volgograd PO Barrikady عرضه کرد ، جایی که قرار بود مجموعه ای از تجهیزات ویژه بر روی آن نصب شود.
توجه ویژه ای باید به نسخه خاصی از مجموعه "پیک" ، که برای انتقال مخفیانه موشک به منطقه معین در نظر گرفته شده است ، توجه شود. وزن و ابعاد کوچک محصول این امکان را فراهم کرد تا موشک را در یک کانتینر باری استاندارد یا مجهز به نیمه تریلر مخصوص خودرو قرار دهید.چنین پرتابگر خودکار می تواند بدون جلب توجه ، در سراسر کشور حرکت کند و در صورت سفارش ، پرتاب را انجام دهد.
تراکتور کامیون MAZ-6422 و نیمه تریلر MAZ-9389 به عنوان پایه ای برای تغییر شکل مخفی مجموعه انتخاب شدند. یک واقعیت جالب این است که توسعه اصلاح "اتومبیل" سیستم موشکی جدید مدت کوتاهی پس از شروع پروژه آغاز شد و عمده کار مدتها قبل از انتخاب نهایی شاسی برای پرتاب کننده موبایل "انجام شد. نوع کلاسیک"
در سپتامبر 1984 ، در محل آزمایش برونیتسی (منطقه مسکو) ، آزمایشات اولیه تراکتور و تریلر پیشنهادی انجام شد. در پایان اولین مرحله آزمایش ، کامیون به منطقه گومل منتقل شد ، جایی که برای مدت طولانی در جاده های محلی حرکت می کرد. محل آزمایش بزرگراه های لنینگراد-کیف-اودسا (با دو پل) ، مینسک-گومل و بریانسک-گومل-کوبرین بود.
در طول آزمایشات ، متخصصان اطلاعات مختلف در مورد عملکرد واحدهای ماشین ، ویژگی های آن و همچنین بارهای ناشی از اجسام در نیمه تریلر و غیره را جمع آوری کردند. بر اساس نتایج آزمایش ، لیستی از تجهیزات مورد نیاز تشکیل شد که قرار بود در یک نیمه تریلر خودرو حمل شود. داده های جمع آوری شده به طور فعال در توسعه موشک 15Zh59 و سایر عناصر سیستم موشکی امیدوار کننده مورد استفاده قرار گرفت.
به گفته برخی منابع ، اصلاح سیستم موشکی بر اساس تراکتور غیرنظامی با نیمه تریلر در مرحله تحقیقات اولیه باقی ماند. ایجاد چنین نسخه ای از مجموعه "پیک" با تعدادی از مشکلات خاص همراه بود. به طور خاص ، هیچ سیستم ارتباطی و کنترلی با ویژگی های لازم وجود نداشت که بتواند روی یک کامیون غیرنظامی سوار شود.
موشک Kurier ، صرف نظر از نوع شاسی پایه ، قرار بود از یک کانتینر حمل و پرتاب متصل به مکانیسم های بلند کردن یک پرتابگر خودران پرتاب شود. همانطور که در مورد دیگر موشک های قاره پیمای داخلی ، پیشنهاد شد از به اصطلاح استفاده شود. شروع سرد با یک باتری فشار پودر. پس از خروج از ظرف و بالا آمدن به ارتفاع مشخص ، موشک مجبور شد موتور مرحله اول را روشن کرده و به سمت هدف برود.
در مارس 1989 ، اولین نمونه موشک های پیک ، که دارای طراحی و تجهیزات ساده ای بودند ، به محل آزمایش پلستسک تحویل داده شد. این محصولات قرار بود در طول آزمایشات قطره ای مورد استفاده قرار گیرند که هدف آنها بررسی و آزمایش واحدهای پرتاب کننده و اتوماسیون مسئول راه اندازی بود. اولین پرتاب پرتاب در مارس 1989 انجام شد. چنین آزمایشاتی تا ماه مه 90 ادامه داشت. در مجموع 4 پرتاب پرتاب انجام شد.
در سال 1990 ، متخصصان MIT و شرکتهای مرتبط به توسعه پروژه ادامه دادند. در همان زمان ، آنها باید منتظر اتمام کار روی پرتاب کننده موبایل بر اساس یک شاسی خاص بودند. مونتاژ دومی فقط در سال 1991 آغاز شد. در اواسط سال 92 برنامه ریزی شده بود که آماده سازی تمام واحدهای مجموعه "پیک" را انجام داده و اولین آزمایش های پرواز موشک جدید را انجام دهد. با این حال ، در اکتبر 1991 ، فقط چند ماه قبل از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی ، این پروژه بسته شد. دلایل این امر وضعیت اقتصادی کشور ، تغییر وضعیت سیاسی در عرصه بین المللی و همچنین لغو توسعه پروژه میدجتمن آمریکایی بود.
پروژه سیستم موشکی زمینی متحرک 15P159 Kurier با موشک 15Zh59 بسته شد. با این وجود ، پیشرفتهای این سیستم ناپدید نشده است. در دهه نود ، موسسه مهندسی حرارتی مسکو به طور فعال روی تعدادی از پروژه های فناوری موشکی امیدوار کننده برای نیروهای موشکی استراتژیک و نیروی دریایی کار می کرد. در موشک های Topol-M ، Bulava و … از اجزا ، مجموعه ها و فناوری های خاصی استفاده می شود. به عنوان مثال ، سیستم کنترل موشک های سبک وزن کوچک Kurier در وسیله پرتاب استارت استفاده می شود که از 1993 تا 2006 دوام آورد.بنابراین ، پروژه Kurier منجر به ظهور PGRK با همان نام نشد ، اما تا حدودی به ایجاد سلاح های جدید کمک کرد.
