در اوایل دهه شصت ، آشکار شد که سیستم های موشکی تاکتیکی امیدوار کننده باید مجهز به موشک هایی با سیستم های کنترل باشند. تنها در این صورت است که می توان از دقت لازم برای ضربه زدن به هدف اطمینان حاصل کرد. به منظور تسریع در توسعه سیستم های جدید ، پیشنهاد شد از پیشرفت ها برای برخی پروژه های موجود استفاده شود. به عنوان مثال ، موشک یاسترب بر اساس طراحی سلاح یکی از جدیدترین سیستم های ضدهوایی طراحی شده بود.
شروع پروژه "هاوک" و برخی تحولات دیگر با تحقیقات "کد" تپه انجام شد. این برنامه به منظور مطالعه قابلیت های موجود و شکل دهی به ظاهر سیستم های موشکی تاکتیکی امیدوار کننده بود. با توجه به نتایج تحقیق "Holm" ، دو نوع سیستم موشکی شکل گرفت که توسعه آنها می تواند در آن زمان انجام شود. اولین گزینه شامل استفاده از موشک کنترل رادیویی در مرحله فعال مسیر بود. در مورد دوم ، استفاده از تجهیزات اینرسی اینرس پیشنهاد شد.
TRK "Yastreb" در موقعیت ذخیره شده. شکل Militaryrussia.ru
با توجه به نتایج پروژه "هولم" ، توسعه دو نوع سیستم موشکی آغاز شد. این سیستم با کنترل رادیویی موشک "Yastreb" نام داشت ، با سیستم های هدایت خودکار - "Tochka". لازم به ذکر است که پروژه توچکا در آغاز دهه شصت رابطه ای غیر مستقیم با سیستم موشکی به همین نام داشت که در اواسط دهه هفتاد به بهره برداری رسید.
مطالعه اولیه پروژه هاوک در مارس 1963 مطابق با تصمیم شورای عالی کمیسیون اقتصاد ملی در مورد مسائل نظامی و صنعتی آغاز شد. کارهای مقدماتی حدود دو سال ادامه یافت. طرح پیش نویس در فوریه 1965 پس از انتشار فرمان مربوطه از شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی آغاز شد. طراحی اولیه باید در سه ماهه سوم همان سال تکمیل می شد.
کار اصلی پروژه به OKB-2 سپرده شد ، به سرپرستی P. D. گروشین (اکنون MKB "فاکل"). چندین سازمان طراحی دیگر در ایجاد اتوماسیون و سیستم های فردی برای پرتاب کننده و موشک مشارکت داشتند. مهندسان KB-11 تحت رهبری S. G. توسعه یک کلاهک ویژه و کلیه تجهیزات مربوطه به کوچاریانتس واگذار شد. پرتابگر خودران قرار بود توسط کارخانه اتومبیل سازی بریانسک و OKB-221 کارخانه بارریکادی (ولگوگراد) ارائه شود.
در چارچوب پروژه مجتمع موشکی یاسترب ، برخی ایده های اصلی ارائه شد که قبلاً در ایجاد چنین تجهیزات نظامی استفاده نشده بود. عنصر اصلی مجتمع باید یک پرتابگر خودران بود که به عنوان یک ماشین کنترل نیز عمل می کرد. پیشنهاد شد که مجموعه ای از تجهیزات ویژه لازم برای حمل و پرتاب موشک را نصب کنید. مهمات این مجتمع برای ساخت یک موشک با سوخت جامد با استفاده از سیستم کنترل فرمان رادیویی پیشنهاد شد. با نظارت بر پارامترهای پرواز و اصلاح به موقع آنها ، پیشنهاد شد تا دقت خروجی به مسیر مورد نیاز افزایش یابد.
موشک M-11. عکس Wikimedia Commons
مخصوصاً برای مجموعه یاسترب ، یک شاسی چرخدار امیدوار کننده توسعه داده شد که باید تمام سیستم ها و مجموعه های لازم روی آن نصب شود.بر اساس آن ، پیشنهاد ایجاد یک پرتابگر خودران پیشنهاد شد. علاوه بر این ، چنین شاسی می تواند مبنایی برای وسیله نقلیه بارگیری شود ، که برای عملیات رزمی کامل مجموعه ضروری است.
پرتابگر خودران مجتمع یاسترب قرار بود دارای یک شاسی چهار محوره با ظرفیت بالابر مورد نیاز باشد. مواد باقی مانده طراحی شاسی توسعه یافته را نشان می دهد. بدنه نسبتاً کم و گسترده ای با برجستگی های بزرگ جلو و عقب دریافت کرد. کابین خلبان در جلوی بدنه قرار داشت ، در پشت آن محفظه قدرت با موتورها و بخشی از واحدهای انتقال نیرو قرار داشت. با کمک شفت کاردان و سایر تجهیزات ، محفظه قدرت به تمام چرخ های شاسی متصل شد. قسمت های مرکزی و عقب بدنه برای قرار دادن راهنمای پرتاب داده شد. پیشنهاد شد که موشک به سطح بالای سقف بدنه منتقل شود. در این مورد ، راهنما در یک طاقچه مسکن قرار گرفت ، که در طرف آن حجم هایی برای قرار دادن تجهیزات مختلف وجود داشت.
برای تأمین تحرک مورد نیاز ، این خودرو نسبتاً سنگین یک شاسی چهار محور محرک چهار چرخ را دریافت کرد. فاصله بیشتری بین محورهای دوم و سوم ایجاد شد. تثبیت و تسطیح پرتابگر خودران در حین شلیک قرار بود با استفاده از مجموعه ای از جک های هیدرولیکی انجام شود. یک جفت از این دستگاهها در قسمت مرکزی شاسی ، در شکاف بزرگ بین محورهای دوم و سوم ، دو مورد دیگر - در قسمت عقب قرار گرفتند.
حمل و پرتاب موشک قرار بود با استفاده از ریل پرتاب پرتو انجام شود. در قسمت عقب شاسی ، لولا برای نصب یک راهنمای نوسان ارائه شد. خود راهنما قرار بود یک پرتو با پایه هایی برای موشک باشد. با کمک درایوهای هیدرولیک ، پرتو می تواند در یک سطح عمودی بچرخد و به زاویه ارتفاع مورد نیاز برسد. سکوی پرتاب یا تجهیزات مشابه ارائه نشد.
احتمالاً نمونه اولیه شاسی مجتمع Yastreb در حین آزمایش است. هنوز از فیلم "اتومبیل های با لباس فرم" ، کارگردان. و کریوکوفسکی ، استودیو "بالهای روسیه"
موشک مجتمع "یاسترب" قرار بود دارای سیستم کنترل فرمان رادیویی باشد. برای اجرای چنین اصول راهنمایی ، پرتابگر خودران مجموعه ای از تجهیزات الکترونیکی لازم را دریافت کرد. بنابراین ، برای ردیابی موشک در مرحله فعال پرواز و تعیین پارامترهای حرکت آن ، پیشنهاد شد از ایستگاه راداری خود با ویژگی های مورد نیاز استفاده شود. آنتن رادار در پشت بام بدنه خودروهای رزمی ، پشت کابین خلبان قرار داشت و با یک پوشش شفاف رادیویی پوشانده شده بود.
با کمک رادار ، اتوماسیون مجتمع قرار بود موشک را ردیابی کرده و مسیر حرکت آن را با مسیر مورد نیاز مقایسه کند. در صورت انحراف از مسیر محاسبه شده ، لازم است دستوراتی که از طریق دستگاه آنتن مربوطه به تجهیزات موشک منتقل می شوند ، توسعه داده شود. این روش هدایت این امکان را فراهم کرد که شاخص های مورد نیاز دقت ضربه را با سادگی مقایسه ای طراحی موشک ارائه دهیم. تمام تجهیزات پیچیده لازم فقط بر روی یک پرتابگر خودران قرار گرفت.
موشک بالستیک هدایت شونده یاسترب B-612 تعیین شد. این محصول قرار بود بر اساس طراحی موشک ضدهوایی V-611 از مجموعه کشتی M-11 Shtorm باشد. موشک ضدهوایی اولیه توسط OKB-2 توسعه یافت که باید ایجاد سلاح های جدید را تا حد زیادی ساده می کرد. طراحی بدنه و هواپیما ، سیستم کنترل ، موتور و سایر واحدها با حداقل تغییرات از پروژه موجود وام گرفته شد. علاوه بر این ، نیاز به ایجاد برخی از دستگاه های جدید بوجود آمده است.
موشک V-612 قرار بود بدنه ای پیچیده را دریافت کند که از یک فیرینگ مخروطی بلند سر ، یک بخش مرکزی استوانه ای و یک قسمت دم باریک تشکیل شده بود.تصمیم گرفته شد که بالهای ذوزنقه ای کشیده شده ساختار X شکل در قسمت مرکزی بدنه نگه داشته شوند. در دم ، سکان های آیرودینامیکی با طراحی مشابه باقی مانده است. در همان زمان ، محاسبات نشان داده است که استفاده از کلاهک ویژه مورد نیاز منجر به تغییر در موازنه موشک می شود. به همین دلیل ، فورینگ سر محصول باید مجهز به بی ثبات کننده های مقیاس کوچک باشد.
شاسی از مانع پایین می آید. هنوز از فیلم "اتومبیل های با لباس فرم" ، کارگردان. و کریوکوفسکی ، استودیو "بالهای روسیه"
موشک هدایت شونده ضدهوایی V-611 مجهز به موتور جامد دو حالته جامد بود که پرتاب از فرود از راهنما و دستیابی بعدی به هدف را فراهم می کرد. پارامترهای موتور به موشک اجازه می دهد تا 1200 متر بر ثانیه شتاب گرفته و با سرعت متوسط 800 متر بر ثانیه به سمت هدف پرواز کند. به دلیل عرضه زیاد سوخت ، زمان کارکرد موتور با زمان پرواز تا حداکثر برد شلیک 55 کیلومتر همزمان شد. یک موتور سوخت جامد مشابه با کارایی بالا می تواند به عنوان بخشی از محصول B-612 استفاده شود.
سیستم های کنترل موشک V-612 قرار بود فرمان های ورودی را از پرتابگر دریافت کرده و آنها را به فرمان ماشین های فرمان تبدیل کنند. تصحیح مسیر با توجه به دستورات اتوماسیون داخلی هواپیمای رزمی قرار بود در طول مرحله فعال پرواز انجام شود. در همان زمان ، برنامه ریزی شده بود که موشک را به مسیر مورد نیاز انجام دهد ، و پس از آن می تواند پرواز بی رویه را تا رسیدن به هدف ادامه دهد.
طبق گزارشات ، قرار بود محصول B-612 فقط با کلاهک ویژه تکمیل شود. قدرت چنین تجهیزات جنگی ناشناخته است. در مورد امکان توسعه و استفاده از کلاهک های معمولی اطلاعاتی در دست نیست.
شرایط و ضوابط مورد نیاز برای اطمینان از شلیک موشک هدایت شونده در برد 8 تا 35 کیلومتر است. جالب است که موشک بالستیک B-612 در برد کوتاه تری باید با موشک ضدهوایی B-611 تفاوت داشته باشد. ظاهراً تفاوت این شاخص ها با نیاز به نصب کلاهک مخصوص سنگین تر همراه بود ، که می تواند منجر به افزایش جرم شروع محصول یا کاهش حجم موتور با کاهش منبع سوخت آن شود.
در جلوی سقف ، یک رادار شبیه سازی شده ردیابی موشک قابل مشاهده است. هنوز از فیلم "اتومبیل های با لباس فرم" ، کارگردان. و کریوکوفسکی ، استودیو "بالهای روسیه"
در پایان نیمه اول دهه شصت ، متخصصان OKB-2 و سازمانهای مرتبط بخش عمده ای از کارهای اولیه پروژه یاسترب را به پایان رساندند. ویژگی های اصلی سیستم موشکی امیدوار کننده مشخص شد. علاوه بر این ، برخی از عناصر آن با آزمایش بعدی خود به مرحله مونتاژ نمونه های اولیه رسیدند. اتمام موفقیت آمیز چنین کارهایی به ایجاد پروژه ادامه داد.
در سالهای 1965-1966 ، توسط نیروهای کارخانه اتومبیل سازی بریانسک ، نمونه اولیه یک شاسی چهار محور امیدوارکننده ساخته شد ، که برای استفاده به عنوان پایه پرتاب کننده مجتمع Yastreb در نظر گرفته شده بود. طبق گزارشات ، این دستگاه واحدهای پرتاب کننده را دریافت نکرد ، اما مجهز به شبیه ساز واحد آنتن رادار بود. به همین دلیل ، یک واحد بزرگ در پشت بام ، پشت کابین خلبان ظاهر شد ، که به دلایل محرمانه بودن ، با روکش بوم پوشانده شده بود.
اطلاعاتی در مورد آزمایش یک شاسی امیدوار کننده وجود دارد که به شما امکان می دهد ویژگی های واقعی دستگاه را هنگام رانندگی در جاده ها و زمین های ناهموار مشخص کنید. همانطور که روزنامه های باقیمانده نشان می دهند ، نمونه اولیه با موفقیت از موانع دشوار کنار آمد. این واقعیت می تواند راه را برای استفاده بیشتر او باز کند.
بر اساس داده های موجود ، توسعه مجموعه یاسترب در مرحله ایجاد یک طرح اولیه متوقف شد. به موازات "Yastreb" ، کارکنان OKB-2 مجتمع "Tochka" را با یک سیستم کنترل موشک متفاوت ایجاد کردند.مقایسه دو پروژه نشان داد که استفاده از کنترل فرمان رادیویی منجر به پیچیدگی بیش از حد پرتابگر خودران می شود. همچنین پرتابگر یاسترب مجبور شد مدتی پس از پرتاب در موقعیت شلیک باقی بماند و پرتاب موشک را در مسیر مورد نظر انجام دهد ، به همین دلیل در معرض خطر زیادی قرار داشت. علاوه بر این ، متحد شدن موشک های بالستیک و ضدهوایی امکان دستیابی به بردهای شلیک بالا را نمی دهد.
بنابراین ، یک پروژه جالب و اخیراً امیدوار کننده به سختی می تواند مناسب ارتش باشد و به بهره برداری گسترده برسد. حداکثر تا سال 1965-1966 ، پروژه هاوک به طور رسمی بسته شد.
سیستم موشکی در موقعیت رزمی قرار دارد. شکل Militaryrussia.ru
تا آنجا که ما می دانیم ، زمانی که کار پروژه یاسترب به پایان رسید ، فقط یک شاسی آزمایشی برای یک پرتابگر خودران ساخته شده بود. دیگر عناصر این مجموعه هرگز به مونتاژ و آزمایش نمونه های اولیه نرسیدند. مشتری مجتمع جدید را قبل از اینکه توسعه دهندگان بتوانند طراحی سیستم های جداگانه خود را تکمیل کنند ، رها کرد.
مطالعه اولیه و طراحی اولیه سیستم موشکی تاکتیکی یاسترب امکان تعیین چشم انداز چندین پیشنهاد اصلی را که زمینه ساز آن است فراهم کرد. بنابراین ، مشخص شد که حتی یک موشک ضدهوایی نسبتاً سنگین و بزرگ V-611 نمی تواند مبنایی برای موشک بالستیک با ویژگی های مورد نیاز برد و قدرت کلاهک شود. علاوه بر این ، کنترل فرمان رادیویی موشک خود را در زمینه سیستم های تاکتیکی برای نیروهای زمینی توجیه نکرده است.
در همان زمان ، تجربه محکمی در طراحی موشک ها و سایر عناصر مجتمع های سطح تاکتیکی به دست آمد. به عنوان مثال ، دلایلی وجود دارد که بر این باور باشیم که پروژه یک شاسی ویژه چهار محوری بیشتر توسعه یافته و منجر به ظهور پرتابگر خودران 9P714 مجتمع عملیاتی-تاکتیکی 9K714 Oka شده است. علاوه بر این ، پروژه Tochka ، که به موازات Yastreb توسعه یافت ، بعداً پایه ای برای مجموعه 9K79 با همان نام اضافی شد.
پروژه سیستم موشکی تاکتیکی یاسترب به طور کامل اجرا نشد. با این حال ، او اجازه داد برخی از ایده های اصلی مورد بررسی قرار گیرند و سپس دیدگاه های واقعی آنها را تعیین کنند. معلوم شد که از پیشنهادهای جالب و امیدوار کننده به سختی می توان در عمل استفاده کرد. بنابراین ، پروژه "هاوک" منجر به ظهور تجهیزات نظامی جدید نشد ، اما به توسعه بیشتر سیستم های موشکی کمک کرد و ناسازگاری برخی ایده ها را نشان داد.
