بدون دیفرانسیل بهتره
قسمت اول مطالب مربوط به طرح های جستجوی ZIS-E134 بود ، در نتیجه مفهوم کامیون چهار محور آینده انتخاب شد. در حین آزمایش در 8 فوریه 1957 ، مخالفان مدل شناور شماره 2 سریال BTR-152V ، ZIL-157 و حامل زرهی آزمایشی ZIL-E152V بودند. آخرین خودرو سه محوره با توزیع یکنواخت پلها روی بدنه و مجهز به چرخهای با قطر بزرگ بود. این خودروی زرهی نیز در SKB Grachev توسعه یافت و نماینده شاخه دوم پروژه های مهندسی دفتر-خودروهای آفرود سه محوره بود. مشهورترین مدلهای سریالی این طرح ماشینهای خانواده "پرنده آبی" بودند که برای تخلیه فضانوردانی که فرود آمده بودند (پاشیده شده) استفاده می شد.
اما به آزمایشات در فوریه 1957 بازگردیم. BTR-152V و ZIL-157 ، همانطور که انتظار می رفت ، در مرحله غلبه بر یک ترانشه کامل ، که اتومبیل های Grachev به راحتی از آن عبور کردند ، حذف شدند. با این حال ، ZIS-E134 در سنگر بسیار وسیع تری با یک سلول برای یک جنگنده گیر کرد ، اما یک نفربر زرهی با تجربه E152V قادر به جلو و عقب رانندگی و خروج بود. اما مشکلات مربوط به قابلیت اطمینان اتصالات CV محور وسط به حامل پرسنل زرهی اجازه نمی دهد آزمایشها را با موفقیت انجام دهد. وسیله نقلیه چهار محور دوباره طراحی شد: پل جلو و ساختمانها بیش از یک متر از مرکز حذف شد و پلهای 2 و 3 دست نخورده باقی ماند. پل آخر باید قابل کنترل بود. چنین خودروی کشیده ای توانست بر گودالهای ضد تانک تا عرض 2.5 متر غلبه کند. جالب است که در بین مهندسین نظامی اصطلاحی به عنوان استقرار وجود دارد که با آن همه چیز در ماشین جدید مرتب بود. توسعه دهندگان SKB ، هنگامی که روی مدل شماره 2 ZIS-E134 کار می کردند ، به این ایده رسیدند که به طور کلی بدون تفاضل ، دو موتور را روی SUV ها نصب کنند ، که هر کدام چرخ های سمت خود را می چرخاند. همچنین درک شد که چهار محور برای ماشینهای با این اندازه استاندارد کافی است.
برای اولین بار ، یک طرح مشابه با دو موتور در یک شاسی چهار محور توسط SKB Grachev بر روی ZIL-135 شناور آزمایش شد ، که در آن تشخیص ناو موشک آشنا بسیار دشوار است. براساس برخی گزارشات ، توسعه آن توسط SKB با هدف جلوگیری از رقابت مستقیم با محصولات SKB-1 کارخانه خودروسازی مینسک آغاز شد. همانطور که در قسمت اول مواد ذکر شد ، تیم گراچف رقابت با MAZ-535 سنگین تر را از دست داد. سپس با تراکتور متوسط ZIL-134 از افتخار ZIL دفاع شد ، اما موتور غیرقابل اعتماد V12 به آن اجازه نداد تا در شرایط مساوی با MAZ های مجهز به موتورهای دیزل مخزن رقابت کند. شناور ZIL-135 نیای مدرسه موسوم به Grachevsky در طراحی وسایل نقلیه چرخ دار شد ، که پیروان آن ، در ابتدای قرن 21 ، وسایل نقلیه را مطابق با این الگوها ساختند. باید بگویم که طرح دو موتوره دانش تیم گراچف نیست-چنین راه حل چیدمانی در زمان جنگ مورد استفاده قرار گرفت.
تانک سبک T-70 ، اسلحه خودران Su-76M ، تراکتورهای با تجربه AT-8 و AT-14 مجهز به دو موتور بودند ، اما از زندگی خوبی برخوردار نبودند. متأسفانه گرسنگی موتور همیشه نشانه ای از صنعت خودروسازی داخلی (و نه تنها آن) بوده است و بنابراین لازم بود موتورهای ضعیف جفتی روی خودروهای سنگین قرار داده شود. بنابراین ، در SKB کارخانه خودروسازی مسکو ، به دلیل عدم وجود کارخانه بهتر ، لازم بود یک جفت کاربراتور آزمایشی ZIL-120VK ، بر اساس 6 سیلندر ZIL-120 توسعه داده شود.موتورها بر روی وسیله نقلیه دوزیست ZIL-135 نصب شده بودند که در 3 اکتبر 1958 با توافق با وزارت دفاع ساخته شد. دوزیستان ، که در نوع خود و در یک نسخه واحد صادر می شود ، فهرست 135 نامیده می شود بدون هیچ گونه توضیح حروف. همه 135 ماشین دیگر کارخانه خودروسازی مسکو لزوما دارای حروف یا حتی بیش از یک نامه بودند. یکی از ویژگی های بارز ، علاوه بر طرح دو موتوره و فرمان اصلی ، چرخ ها به طور محکم بر روی شاسی ثابت شده بودند. عدم تعلیق ، همانطور که گراچف تصور می کرد ، قرار بود لاستیک های کم فشار ، البته مجهز به پمپاژ را یکسان کند. همچنین ، مزایای یک خودرو بدون سیستم تعلیق شامل ارتفاع کم است-متوسط تراکتور توپخانه ZIL-134 با ابعاد مشابه با سیستم تعلیق 250 میلی متر بالاتر از ZIL-135 بود. بدنه نیازی به قوس چرخ ندارد که برای حرکت در حالت تعلیق طراحی شده باشد. در آزمایشات ، چنین راه حل فنی بی پروا خودرو را کنار گذاشت - بی نظمی های جاده تا ارتفاع 25 میلی متر با سرعت 17-22 کیلومتر در ساعت باعث ارتعاشات خطرناک رزونانس بدن شد. و اگر در برجستگی هایی با ارتفاع حدود 100 میلی متر سریعتر شتاب می دهید ، یک گالینگ مارک دار ظاهر می شود که می تواند از راه دور پرتاب شود.
در طول توسعه ماشین ، هدف اصلی ایجاد آن هنوز مشخص نیست. بدیهی است که وسیله نقلیه حمل و نقل دوزیستان به معنای تحویل جنگنده ها از کشتی های فرود به ساحل بود ، اما به موازات آن در گورکی ، توسعه BTR-60 در حال انجام بود ، که توسط زره محافظت می شد و همچنین شنا بلد بود. این ماشین شبیه تراکتور بالاست به عنوان آنالوگ MAZ-535 نبود: قدرت یا جرم کافی نداشت و نیازی به شنا نداشت. ZIL-135 به دلیل پیچیدگی بیش از حد و هزینه بالا برای نقش یک کامیون عظیم دوزیست ارتش مناسب نبود. همچنین ممکن است خودروی چهار محوره به عنوان جایگزینی برای دوزیستان پیری ZIL-485A ساخته شود. در عین حال ، این تازگی دو بار از نظر ظرفیت حمل و توانایی در سراسر کشور از آن پیشی گرفت. بدیهی است که SKB به طور کامل هدف تاکتیکی قایق شناور را درک نکرده است. به هر حال ، کف مسطح دریا ، همراه با فاصله زیاد از سطح زمین ، به ZIL-135 اجازه می دهد تا با اطمینان تا عمق 0.6 متر از طریق برف حرکت کند. به هر حال ، دفاتر طراحی اتحاد جماهیر شوروی کمی بعد به مفهوم یک وسیله نقلیه شناور انبوه بازگشتند - در میاس آنها روی اورال مخفی با بدنه های جابجایی و شناورهای فوم کار کردند.
کمی در مورد پیچیدگی های فنی دوزیستان. گیربکس دوزیستی بسیار پیچیده بود: دو دنده هیدرودینامیکی (هر کدام شامل مبدل گشتاور ZIL-111 ، چند مرحله ای 2 مرحله ای و گیربکس سیاره ای 3 سرعته) ، دو جعبه انتقال ، هشت درایو نهایی و گیربکس هشت چرخ. در صورت خرابی یکی از موتورها ، امکان حرکت روی یک موتور وجود داشت - برای این کار ، حالت کارکرد گیربکس سیاره ای به عنوان یک حالت پیشرو ارائه شد. در شرایط یک جاده مسطح ، مجاز به خاموش کردن یک موتور برای صرفه جویی در منابع و کاهش مصرف بود. حرکت بر روی آب توسط توپ های آب انجام شد و کنترل توسط سه سکان انجام شد ، در حالی که امکان قایقرانی تنها با یک موتور کار باقی ماند. در موارد انتقال ، که وظیفه انتقال گشتاور به درایوهای نهایی و توپ های آب را بر عهده دارند ، کلاچ ها دارای سه حالت عملکرد بودند: "رانندگی در خشکی" ، "ورود و خروج از آب" و "رانندگی در آب". حالت اول فقط چرخ ها را می چرخاند ، حالت دوم - هم چرخ ها و هم توپ آب (برای خروج موفق از ساحل باتلاقی ، به عنوان مثال) ، و در نهایت ، حالت سوم فقط برای چرخاندن توپ آب محاسبه شد. روی آب ، ZIL-135 با وزن ناخالص 15 تن (از جمله 5 تن بار) سرعت تا 10 کیلومتر در ساعت را توسعه داد.
بعد چه اتفاقی افتاد
از آنجا که ZIL-135 تحت توافق با وزارت دفاع توسعه یافت ، لازم بود که او در ارتش به دنبال طاقچه ای باشد. به طور طبیعی ، هیچ کس در نسخه گران قیمت کامیون حمل و نقل و فرود نیازی به چنین دوزیستان ندارد. پس از اینکه وسیله نقلیه 135 مانور پذیری و شناور بودن خود را ثابت کرد (دوزیستان در آب با ZIL-485 در سطح آب قرار داشت) ، زمان آن فرا رسیده بود که در مورد کاربرد عملی آن فکر کنیم.طول سکوی بار ، در اصل ، امکان نصب موشک های تاکتیکی را فراهم کرد ، که در آن زمان به شدت در حال توسعه بود. علاوه بر این ، رهبری ارتش به دنبال یک سکوی چرخ دار مناسب برای مجتمع 2K6 Luna بودند - پایگاه ردیابی شده تانک دوزیست PT -76 با تکان دادن و منابع کم زیرانداز راضی نبود. و اینجاست که شاسی شناور ZIL-135 به کار آمد.
نصب موشک تاکتیکی هدف و قابلیت های شاسی را کاملاً توجیه کرد. این یک "اسباب بازی" بسیار جدی بود که قادر به حمل کلاهک هسته ای ZR-10 بود. در 28 مه 1959 ، ویتالی گراچف اتومبیل را برای نصب سیستم موشکی Luna به تنهایی به استالینگراد فرستاد (دستور مربوطه شورای وزیران در 8 آوریل صادر شد). دوزیستان در کارخانه مجهز به جک های عقب و توقف چرخ های جلو بودند. به هر حال ، ZIL-135 یک رقیب در قالب YAOS-214 سه محور سنگین Yaroslavl داشت ، اما توانایی این دستگاه را نمی توان با چهار محور SKB ZIL مقایسه کرد. پس از نصب "Luna" ، خودرو نام Br-226-II (یا 2P21) را دریافت کرد و برای آزمایش به محل آزمایش Prudboy رفت. در خشکی ، همه چیز خوب بود: اگرچه شاسی با پرتابگر نه تنی بیش از حد بارگیری شده بود ، اما وظایف حمل و نقل خود را به خوبی انجام داد.
[مرکز]
اما وقتی Br-226-II با یک موشک وارد آبهای دان شد ، تقریباً فاجعه ای رخ داد. اولاً ، وزن خودرو در حال حاضر به طور جدی بیش از 15 تن محاسبه شده است ، و ثانیاً ، مرکز ثقل به سمت بالا حرکت کرد. در نتیجه ، ناو موشک شناور تقریباً غرق شد. با توجه به وجود کلاهک هسته ای در دوزیستان ، آزمایش شنا متوقف شد. خجالت دوم در اولین شلیک در انتظار ZIL-135 بود. واقعیت این است که "لونا" از موقعیت شیب دار شروع می کند و پرتاب کننده را با گازهای گرم با فشار چند تن سمپاشی می کند. در نتیجه ، کابین ZIL تغییر شکل داد ، شیشه جلو جدا شد و به طور کلی ظاهر خودرو پس از راه اندازی نیاز به تعمیرات لوازم آرایشی داشت. به نظر می رسد داستان ناو موشک ZIL-135 می تواند به همین جا ختم شود ، اما در پایان اکتبر 1959 ، اصلاح "B" متولد شد. در این خودرو ، گروه SKB Grachev تجربه آزمایش مدل قبلی را در نظر گرفت و فاصله بین دو محور را 400 میلی متر افزایش داد تا از گرایش به گالو جلوگیری کند. موتورها با 110 اسب بخار قدرت ZIL-123F از نفربرهای زرهی جایگزین شدند. در مجموع ، چهار نمونه اولیه تولید شد که تأثیر زیادی در ارتش نداشت و موضوع وسایل نقلیه چرخدار شناور به طور موقت پنهان شد. و داستان با مقاومت ضعیف شاسی پایه در برابر گازهای داغ موشک تاکتیکی ادامه غیر منتظره ای پیدا کرد.
دانشیار گروه MVTU به نام Bauman Valery Tsybin پیشنهاد کرد که کابین را از فایبر گلاس مونتاژ کنید ، که می تواند تغییر شکل معکوس داشته باشد. این ایده پذیرفته شد و برای اولین بار در صنعت خودرو ، بخشی برای مونتاژ محصولات فایبرگلاس در ZIL SKB سازماندهی شد. پس از همه ماجراجویی ها با وسیله نقلیه دوزیست ZIL-135 ، دفتر گراچف از ارتش مأموریت گرفت تا شاسی را برای نصب کانتینر 12 متری موشک های کروز S-5 از دفتر طراحی Chelomey توسعه دهد. در طول کار تجربی ، منحصراً زمینی ZIL-135E و ZIL-135K ظاهر شدند.
همانطور که می دانید ، ایده قرار دادن موشک های تاکتیکی بر روی دوزیستان چرخ دار به طور کامل کنار گذاشته نشده است. یک دهه بعد ، "Tochka" معروف ظاهر شد ، که بر روی سه محور شناور BAZ-5921 قرار گرفت. همچنین می توان این خودرو را با اطمینان خاطر محصول مدرسه مهندسی ویتالی گراچف دانست.
