نیروهای زمینی ارتش مدرن به مقدار زیادی تجهیزات ویژه و تجهیزات الکترونیکی نیاز دارند. به طور خاص ، توپخانه نیاز به سیستم های شناسایی راداری دارد که قادر به نظارت بر منطقه مشخص شده و نتایج شلیک است. در حال حاضر ، وسایل اصلی داخلی این کلاس مجتمع های خانواده باغ وحش است.
1L219 "باغ وحش"
توسعه مجتمع شناسایی توپخانه راداری 1L219 مطابق فرمان شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در 5 ژوئیه 1981 آغاز شد. این رادار جدید جایگزین انواع تجهیزات موجود بود ، در درجه اول مجتمع 1RL239 "سیاهگوش" ، که به طور فعال توسط نیروها مورد استفاده قرار می گرفت. موسسه تحقیقات علمی "Strela" (تولا) به عنوان توسعه دهنده اصلی پروژه ، V. I. سیماچف. چندین سازمان دیگر نیز در این کار مشارکت داشتند. به عنوان مثال ، NPP "Istok" (Fryazino) مسئول توسعه تجهیزات مایکروویو بود و کارخانه تولا "Arsenal" قرار بود نمونه های اولیه مجتمع تمام شده را بسازد.
لازم به ذکر است که یک فرمان شورای وزیران مستلزم ایجاد دو مجتمع شناسایی توپخانه به طور همزمان بود. سیستم های "Zoo-1" و "Zoo-2" قرار بود دارای ویژگی های متفاوتی بوده و در برخی از اجزا متفاوت باشند. این به حداکثر اتحاد ممکن دو نوع تجهیزات دلالت دارد.
رادار خودران 1L219 "باغ وحش -1"
توسعه یک پروژه جدید در مرحله خاصی با مشکلاتی روبرو شد که منجر به تغییر زمان اجرای مراحل مختلف شد. بنابراین ، نسخه پیش نویس پروژه باغ وحش 1L219 در دو سال به پایان رسید: در سال 1983 آماده شد. سال بعد ، نسخه فنی پروژه آماده شد. در سال 1986 ، سازمانهای درگیر در پروژه تمام مراحل تهیه اسناد طراحی را به پایان رساندند ، اما شروع ساخت مجتمع های تجربی شناسایی به دلیل تغییر الزامات مشتری به تعویق افتاد.
در 19 ژوئن 1986 ، شورای وزیران فرمان جدیدی را صادر کرد که توسعه بیشتر سیستم های شناسایی راداری توپخانه را تعیین می کرد. ارتش آرزو داشت نه تنها یک خودروی خودران با مجموعه ای از تجهیزات الکترونیکی ، بلکه تعدادی وسیله دیگر نیز دریافت کند. مطابق فرمان جدید ، نیاز به توسعه مجموعه جدیدی از وسایل بود که شامل ماشین باغ وحش می شد. به دلیل تغییر در نیازهای مشتری ، توسعه دهندگان پروژه مجبور شدند برخی از عناصر مجتمع را دوباره توسعه دهند. برخی از تجهیزات رادیویی الکترونیکی ، از جمله تجهیزات تشخیص هدف ، دستخوش تغییراتی شده است.
به دلیل تغییرات متعدد ، ساخت وسیله نقلیه باغ وحش آزمایشی به تأخیر افتاد. تنها برای آزمایشات اولیه در سال 1988 منتشر شد. این مرحله از بررسی ها ، همراه با تغییرات مختلف ، تا بهار 1990 ادامه یافت ، زمانی که چندین نمونه اولیه برای آزمایشات دولتی ارائه شد. در طول سال ، این تجهیزات در نیروهای زمینی چندین منطقه نظامی آزمایش شد. در طول این رویدادها ، تمام اطلاعات لازم در مورد عملکرد مجموعه در شرایط یگان های رزمی جمع آوری شد.
در طول تمام آزمایشات ، ویژگی های طراحی مجتمع تأیید شد و مزایای آن نسبت به سیستم سیاهگوش موجود آشکار شد.به طور خاص ، محدوده 10 افزایش یافت ، میدان دید دو برابر شد و توان اتوماسیون 10 برابر افزایش یافت. براساس نتایج آزمایشات دولتی ، مجتمع شناسایی توپخانه راداری 1L219 "Zoo-1" به بهره برداری رسید. فرمان فرمان مربوطه در 18 آوریل 1992 امضا شد.
مجتمع شناسایی باغ وحش 1 برای نظارت بر مناطق مشخص شده ، ردیابی توپخانه دشمن و کنترل نتایج شلیک باتری های آنها در نظر گرفته شده بود. به منظور اطمینان از امکان کار رزمی در موقعیت های مشابه با توپخانه ، تمام تجهیزات مجموعه بر روی یک شاسی خودران سوار شد. تراکتور جهانی MT-LBu به عنوان پایه این مجموعه انتخاب شد. با وزن رزمی وسیله نقلیه به ترتیب 16.1 تن ، حداکثر سرعت در سطح 60-62 کیلومتر در ساعت ارائه می شود. مدیریت کلیه امکانات مجموعه توسط خدمه ای سه نفره انجام می شود.
یک پایه آنتن روی سقف شاسی پایه نصب شده است که به شکل یک صفحه گردان با آرایه آنتن مرحله ای روی آن نصب شده است. در حالت انباشته ، آنتن به حالت افقی پایین می آید و کل پست در امتداد بدنه دستگاه می چرخد. آرایه آنتن بخشی از یک ایستگاه رادار سه بعدی است و به شما اجازه می دهد تا بخشی را با عرض تا 60 درجه در آزیموت ردیابی کنید. بخش دید در ارتفاع حدود 40 درجه است. قابلیت چرخاندن پست آنتن به شما امکان می دهد بخش نظارت را بدون جابجایی کل وسیله نقلیه تغییر دهید.
رادار مجتمع 1L219 در محدوده سانتی متر کار می کند و توسط رایانه های دیجیتالی روی صفحه مانند "Electronics-81B" و "Siver-2" کنترل می شود. تمام عملیات برای ردیابی بخش مشخص ، تشخیص اهداف و صدور اطلاعات پردازش شده به صورت خودکار انجام می شود. محاسبه مجتمع توانایی نظارت بر سیستم ها و در صورت لزوم مداخله در کار آنها را دارد. برای نمایش اطلاعات در مورد وضعیت در محل کار فرمانده و اپراتور ، صفحه های سیاه و سفید در CRT ارائه شده است.
طرح سیستم 1L219
وظیفه اصلی مجتمع شناسایی 1L219 Zoo-1 شناسایی موقعیت نیروهای موشکی و توپخانه دشمن و همچنین محاسبه مسیر پرتابه ها بود. علاوه بر این ، می توان شلیک توپخانه خود را کنترل کرد. روش اصلی برای تعیین مختصات و مسیرها ، ردیابی اهداف بالستیک کوچک با سرعت بالا-پرتابه ها بود. این ایستگاه قرار بود پرتابه ها را بطور خودکار ردیابی کند ، مسیر آنها را محاسبه کرده و محل اسلحه یا پرتاب کننده ها را تعیین کند.
اتوماسیون مجتمع Zoo-1 قادر به شناسایی حداقل 10 موقعیت شلیک دشمن در دقیقه است. در عین حال ، ردیابی بیش از 4 هدف ارائه نمی شود. احتمال تعیین موقعیت اسلحه در اولین شلیک در سطح 80 تعیین شد. در طول کار رزمی ، این مجموعه قرار بود پارامترهای فعلی پرتابه پرنده را تعیین کرده و مسیر کامل آن را در امتداد منطقه شناخته شده محاسبه کند. پس از آن ، اتوماتیک اطلاعات مربوط به محل پرتاب پرتابه را به پست فرماندهی داد. علاوه بر این ، این اطلاعات باید برای حمله متقابل به مواضع شلیک کننده دشمن به منظور توقف تجهیزات و سلاح های او به توپخانه منتقل می شد. برای تعیین موقعیت خود مورد استفاده در تعیین مختصات اهداف ، از سیستم مرجع توپوژئودزی 1T130M "Mayak-2" استفاده می شود.
تولید سری سیستم های شناسایی توپخانه راداری خودکششی 1L219 "Zoo-1" به شرکت "Vector" (یکاترینبورگ) واگذار شد. در ابتدا ، فرض بر این بود که مجتمع 1L219 در نیروهای موشکی و توپخانه در سطح هنگ مورد استفاده قرار می گیرد. هر هنگ و تیپ باید سیستم های خود را از این نوع داشته باشند ، که برای ردیابی توپخانه دشمن و صدور مختصات برای مبارزه با باتری طراحی شده است.
با این وجود ، فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی اجازه اجرای کامل و سریع همه برنامه های موجود را نداد. ساخت سری ماشین آلات "باغ وحش 1" با سرعت نسبتاً کند انجام شد ، اما در سالهای اخیر ، نیروهای زمینی موفق به دریافت مقدار مشخصی از این تجهیزات شدند. همه ایستگاههای 1L219 در سیستم کنترل تشکیلات توپخانه استفاده می شوند و وظایف محوله را با موفقیت حل می کنند.
1L220 "باغ وحش -2"
با تصویب شورای وزیران در 5 ژوئیه 1981 ، لازم شد دو سیستم شناسایی راداری به طور همزمان توسعه یابد. اولین ، 1L219 ، توسط موسسه تحقیقات علمی تولا "Strela" با همکاری چندین شرکت دیگر ایجاد شد. توسعه مجتمع دوم با نام 1L220 به NPO Iskra (Zaporozhye) سپرده شد. وظیفه پروژه دوم ایجاد مجتمع شناسایی دیگری با محدوده تشخیص بیشتر بود. بقیه اهداف و اهداف پروژه ها یکسان بود.
در چارچوب پروژه Zoo-2 ، مجموعه ای از تجهیزات الکترونیکی ، مناسب برای نصب بر روی شاسی های مختلف ، توسعه یافت. برنامه ریزی شده بود که به مشتری دو تغییر سیستم شناسایی به طور همزمان ارائه شود که روی شاسی های مختلف نصب شده است. یک پروژه ماشین بر اساس شاسی ردیابی GM-5951 و شاسی چرخدار KrAZ-63221 وجود داشت. مجموعه چرخ نام اختصاصی خود 1L220U-KS را دریافت کرد. در مورد شاسی ردیابی شده ، تجهیزات الکترونیکی در داخل یک بدنه سبک زره پوش قرار داشت که روی سقف آن یک آنتن چرخشی نصب شده بود. پروژه خودروهای چرخ دار شامل استفاده از بدنه جعبه با تجهیزات مناسب بود.
مجتمع 1L220 "Zoo-2" روی یک شاسی ردیابی شده. عکس Catalog.use.kiev.ua
از نظر معماری کلی ، نسخه "Zaporozhye" مجتمع شبیه دستگاهی است که توسط متخصصان تولا توسعه یافته است. پیشنهاد شد که مجتمع 1L220 را به ایستگاه راداری با آرایه آنتن مرحله ای نصب شده بر روی پایه چرخشی مجهز کند. این ایستگاه که در محدوده سانتی متر کار می کرد ، قرار بود گلوله های توپخانه پرنده را شناسایی کند.
تجهیزات الکترونیکی مجتمع Zoo-2 امکان نظارت خودکار بر وضعیت ، جستجوی اهداف و تعیین مسیر آنها را در حین محاسبه محل اسلحه های دشمن فراهم کرد.
پس از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی ، شرکت های درگیر در برنامه باغ وحش در کشورهای مختلف باقی ماندند ، که منجر به مشکلات جدی در کار شد. علیرغم همه مشکلات ، NPO Iskra به کار خود ادامه داد و ایجاد یک مجتمع شناسایی توپخانه جدید را تکمیل کرد. به دلیل برخی مشکلات ، لازم بود که تجدید نظر بیشتری در پروژه انجام شود. نسخه به روز شده پروژه 1L220U تعیین شد.
با توجه به مشکلات اقتصادی کشور ، نیاز به نهایی شدن پروژه و … آزمایش نمونه اولیه سیستم Zoo-2 فقط در اواخر دهه نود آغاز شد. طبق نتایج آزمایش ، این سیستم در سال 2003 توسط ارتش اوکراین پذیرفته شد. متعاقباً ، شرکتهای اوکراینی با همکاری سازمانهای خارجی مقدار مشخصی از این تجهیزات را که به نیروهای مسلح عرضه می شود ، ساختند.
طبق داده های موجود ، به دلیل اصلاح تجهیزات الکترونیکی ، می توان ویژگی های مجموعه 1L220U را در مقایسه با "Tula" 1L219 به میزان قابل توجهی بهبود بخشید. ایستگاه ماشین توسعه یافته اوکراین قادر به ردیابی بخشی با عرض 60 درجه در آزیموت است. این رادار می تواند موشک های تاکتیکی عملیاتی را در برد 80 کیلومتری شناسایی کند. هنگامی که دشمن از چندین سیستم موشک پرتاب کننده استفاده می کند ، حداکثر برد تشخیص ، بسته به نوع موشک ، 50 کیلومتر است. مین های خمپاره ای با کالیبر 120 میلی متر در محدوده تا 30 کیلومتر متوجه ایستگاه می شوند. امکان تشخیص حداکثر 50 موقعیت شلیک دشمن در دقیقه اعلام شده است.
1L219M "باغ وحش -1"
در اوایل دهه نود ، موسسه تحقیقاتی استرلا شروع به توسعه نسخه مدرنی از مجموعه باغ وحش -1 کرد. نسخه به روز شده مجموعه نمایه 1L219M را دریافت کرد.در برخی منابع ، نام های اضافی مختلفی از این مجموعه وجود دارد ، به ویژه ، گاهی اوقات نام "Zoo-1M" ظاهر می شود. با این حال ، چنین "نام" بعداً به مجموعه دیگری از خانواده اختصاص داده شد.
ماشین 1L219M "باغ وحش 1". عکس Pvo.guns.ru
هدف پروژه 1L219M جایگزینی تجهیزات قدیمی با تجهیزات جدید با ویژگی های بهبود یافته بود. به عنوان مثال ، PCBM جایگزین شد. در مجتمع به روز شده ، تجهیزات رایانه ای خانواده Baguette برای کنترل عملکرد اتوماسیون استفاده می شود. علاوه بر این ، در پروژه مدرنیزاسیون ، از سیستم جدیدی برای ارجاع زمین شناسی توپوگرافی استفاده شد. برای تعیین دقیق مختصات خود ، دستگاه ارتقا یافته Zoo-1 یک نقشه بردار توپوگرافی 1T215M و یک گیرنده GLONASS دریافت کرد.
به گفته توسعه دهنده ، در پروژه 1L219M ، امکان بهبود قابل توجه ویژگی های ایستگاه رادار وجود داشت. بنابراین ، برد تشخیص موشک های عملیاتی-تاکتیکی به 45 کیلومتر افزایش یافت. حداکثر برد تشخیص راکت ها به 20 کیلومتر افزایش یافت. هنگامی که دشمن از خمپاره های 81-120 میلی متری استفاده می کند ، می توان موقعیت شلیک را در بردهای حداکثر 20-22 کیلومتر تعیین کرد.
اتوماسیون مجتمع 1L219M قادر به پردازش حداکثر 70 هدف در دقیقه است. حداکثر 12 شیء به طور همزمان ردیابی می شوند. برای محاسبه خودکار مسیر کامل مهمات دشمن با تعریف نقطه پرتاب و نقطه برخورد ، بیشتر از 15-20 ثانیه طول نمی کشد.
علاوه بر تجهیزات راداری ، مشاغل محاسبه نیز مدرن شده است. نوآوری اصلی استفاده از مانیتورهای رنگی بود که تمام اطلاعات مربوط به وضعیت منطقه مسئولیت ایستگاه را نمایش می دهد. تمام اطلاعات مربوط به مواضع شلیک شده دشمن به طور خودکار به پست فرماندهی منتقل می شود و سپس می تواند برای تلافی استفاده شود.
توسعه پروژه 1L219M Zoo-1 در اواسط دهه نود به پایان رسید. آزمایش نمونه اولیه مدت کوتاهی پس از آن آغاز شد. طبق برخی منابع ، در طول آزمایشات ، کاستی های متعددی مشخص شد که در درجه اول مربوط به قابلیت اطمینان واحدهای مختلف بود. در نتیجه ، تصمیم گرفته شد تا سیستم را به منظور بهبود ویژگی هایی که الزامات را برآورده نمی کنند ، اصلاح کرد.
ماشین 1L219M "باغ وحش 1". عکس Ru-armor.livejournal.com [/center]
اطلاعات دقیقی از تولید و بهره برداری از مجتمع های 1L219M در دست نیست. برخی منابع به ساخت چنین تکنیکی و حتی استفاده از آن در برخی درگیری های اخیر اشاره کرده اند. با این حال ، هیچ شواهد کامل برای این امر وجود ندارد. احتمالاً به دلیل عدم وجود مزایای جدی نسبت به تجهیزات موجود و همچنین به دلیل شرایط اقتصادی سخت نیروهای مسلح ، تصمیم گرفته شد که تولید انبوه تجهیزات جدید آغاز نشود. با این وجود ، مجموعه "باغ وحش -1" در نسخه به روز شده در نمایشگاه های مختلف نشان داده شد.
1L260 "باغ وحش -1M"
آخرین مجتمع شناسایی توپخانه خانواده باغ وحش در حال حاضر سیستم با شاخص 1L260 است که در دهه 2000 ایجاد شده است. پس از پروژه نه چندان موفقیت آمیز 1L219M ، موسسه تحقیقات علمی تولا "Strela" به کار بر روی ایجاد ایستگاه های راداری جدید برای نیروهای زمینی ادامه داد. تا به امروز ، شرکت Strela وضعیت یک انجمن تحقیقاتی و تولیدی را دریافت کرده و بخشی از نگرانی پدافند هوایی Almaz-Antey شد.
رادار خودران 1L261 "Zoo-1M". عکس Npostrela.com
مجموعه Zoo-1M ، علیرغم نامش ، یک نسخه مدرن از تجهیزات موجود نیست ، بلکه یک پیشرفت کاملاً جدید است. به عنوان مثال ، مجموعه جدید شامل چندین مولفه همزمان است که عملکردهای مختلفی را انجام می دهند. عنصر اصلی مجموعه یک ایستگاه راداری خودران 1L261 روی یک شاسی ردیابی است. علاوه بر این ، یک ماشین تعمیر و نگهداری 1I38 و یک نیروگاه پشتیبان در کار رزمی شرکت می کنند. عناصر کمکی مجموعه بر روی یک شاسی خودرو نصب شده است.بر اساس برخی گزارشات ، یک رادار خودران ، در صورت لزوم ، می تواند وظایف محوله را به طور مستقل و بدون کمک عناصر اضافی مجموعه انجام دهد.
رادار خودران 1L261 در طرح بندی متفاوت واحدهای اصلی با سلف های قبلی خود متفاوت است. مانند گذشته ، تمام واحدهای دستگاه بر روی یک شاسی ردیابی نصب شده اند که به عنوان دستگاه GM-5955 استفاده می شود. یک پست آنتن با مکانیزم های بلند کردن و چرخش بر روی سقف بدنه نصب شده است. در موقعیت ذخیره شده ، آنتن آرایه مرحله ای بر قسمت وسط و عقب پوشش بدنه قرار می گیرد. وزن رزمی خودرو بیش از 38 تن است. کار همه سیستم ها توسط خدمه سه نفره کنترل می شود.
در طول آماده سازی مجتمع برای عملیات ، آنتن بالا می رود و می تواند حول محور عمودی بچرخد و میدان دید را تغییر دهد. طراحی آرایه مرحله ای به محاسبه ایستگاه اجازه می دهد تا اشیاء واقع در یک بخش با عرض 90 درجه در آزیموت را ردیابی کند. ویژگی های دقیق محدوده تشخیص هدف هنوز اعلام نشده است. با توجه به داده های منتشر شده قبلی ، ایستگاه 1L261 قادر به تعیین موقعیت شلیک توپخانه دشمن با خطای حداکثر 40 متر است. هنگام محاسبه نقطه پرتاب موشک های چند سیستم موشک پرتاب ، خطا 55 متر است ، نقطه پرتاب موشک های بالستیک - 90 متر
ترکیب کامل مجتمع 1L260 "Zoo-1M". عکس Npostrela.com
اطلاعات دقیقی از وضعیت فعلی پروژه 1L260 Zoo-1M در دست نیست. بر اساس برخی گزارش ها ، چند سال پیش ، وزارت دفاع روسیه تعدادی از این مجموعه ها را سفارش داد ، اما جزئیات قرارداد فاش نشد. علاوه بر این ، در سال 2013 ، یکی از مراحل آزمایش مجتمع می تواند انجام شود. اطلاعات رسمی در مورد مجموعه باغ وحش 1M و چشم انداز آن هنوز منتشر نشده است.
