ایور الاغ روز. قاطرهای یک شرکت حمل و نقل بسته از نیروهای خدماتی هند در اواسط دهه 30 در پایگاهی در منطقه کنونی پاکستان
برای قرن ها ، جانوران سنگین انواع و زیر گونه های مختلف در عملیات نظامی استفاده می شده است. همانطور که در عکس های بایگانی می بینیم ، اینها اسب ، قاطر و شتر هستند.
امروزه حمل و نقل توسط حیوانات عمدتا توسط شورشیانی که برای حرکت آهسته حیوانات ، غیرقابل پیش بینی بودن و مقدار قابل توجهی از منابع مادی و انسانی آماده هستند در مقابل هزینه کم و سازگاری باورنکردنی با محیط زیست آماده است.
برای نیروهای مسلح پیشرو در جهان ، حضور هلیکوپترهای سرنشین دار و وسایل نقلیه تامین کننده تمام زمین از دهه 1960 در مناطق جنگی اجباری بوده است. علیرغم مزایای سرعت و ظرفیت حمل نسبت به سایر روشهای حمل و نقل کالا ، آنها همیشه برای تامین مادی و فنی دشمنی مناسب نیستند ، اما تحت تأثیر هزینه ، در دسترس بودن ، زمین ، آسیب پذیری یا احتیاط پیش پا افتاده قرار می گیرند. برعکس ، سیستم های تامین خودکار در ارتباط با نیاز به کاهش تأثیر منفی بار جنگی هوشمندتر می شوند
در میدان نبرد نامتقارن امروزی ، شورشیان همچنان مشتاقانه از ابزارهای لجستیکی غیر مکانیزه و غیرانسانی مانند کاروان های بسته استفاده می کنند ، در حالی که غیرقابل پیش بینی بودن خود را پذیرفته و این که آنها بار لجستیکی بزرگی را به دوش می کشند. از سوی دیگر ، به نظر می رسد ارتش های پیشرو در جهان کمترین تمایل به عقب گرداندن ساعت دارند و ترجیح می دهند راه حل های بی جان را کشف کنند که از قضا آنالوگهای مکانیکی پستانداران به ارزش میلیون ها دلار در آنها یافت می شود.
با احتمال زیاد ، می توان روزی چنین سیستم های تامین بی جان را به سادگی رها کرد و به عنوان فناوری "پیچیده و سرگرم کننده" ، فقط برای مصارف خانگی مناسب تلقی شد. با این حال ، در دهه های اخیر ، استفاده از فناوری های روباتیک به تدریج در بخش دفاعی گسترش یافته است ، و در حال حاضر سیستم های مکانیکی خالی از سکنه به عنوان ابزارهای بالقوه ای در نظر گرفته می شوند که نیاز به منابع انسانی را کاهش می دهد و جان افراد در زمینه تدارکات را نجات می دهد.)
در ابتدا ، این سیستم ها در سطح فرماندهی عمدتا به دلایل حفاظت از نیروهای خود و صرفه جویی در نیروی انسانی مورد توجه قرار گرفتند. با این حال ، در حال حاضر ، افزایش علاقه در سطح کاربر نیز ظاهر می شود ، جایی که تجربیات زیادی در مورد تأثیر منفی مستقیم توده تجهیزات نظامی که سرباز پیاده شده باید روزانه در تئاتر عملیات انجام دهد ، جمع آوری شده است. به عنوان مثال ، در افغانستان. اگر توانایی حمل سربازان در میدان جنگ با وزن اضافی کاهش نیابد ، به نظر می رسد که نوعی از کمک های مکانیکی به شدت نیاز دارد.
سیستم های خودکار زمینی حداقل می توانند جان افراد را نجات دهند و مسیرهای تأمین را در قلمرو مورد مناقشه ارائه دهند."قدرت عضلانی" اضافی که آنها ارائه می دهند همچنین می تواند قدرت آتش برنامه ریزی شده و مقاومت در برابر یگان های پیاده نظام را در خط مقدم تقویت کند. به این موارد می توان سیستم های تأمین هوای بدون سرنشین نیروی محرک را نیز اضافه کرد که به احتمال زیاد در قالب هلیکوپترهای بدون سرنشین است. به عنوان مثال ، این پروژه تفنگداران دریایی برای یک پهپاد محموله امیدوار کننده (Cargo UAS) یا موشک در یک ظرف پرتاب عمودی مشابه موشک های NLOS-T (Non-Line of Sight-Transport) ارتش آمریکا است که به طور بالقوه راه های دیگر دور زدن کمین ها و هدایت مین ها با استفاده از "بعد سوم".
با کمبود نیروی انسانی مداوم و الزامات امنیتی مرزها ، ارتش اسرائیل از جمله اولین کسانی بود که از یک سکوی گشت بدون سرنشین در قالب خودروی زمینی خودکار گاردیوم (ANA) استفاده کرد. این توسط G-NIUS ، سرمایه گذاری مشترک بین Elbit و Israel Aerospace Industries (IAI) توسعه یافت. طیف وسیعی از ماموریت های گاردیوم شامل گشت زنی ، بررسی مسیر ، امنیت کاروان ، شناسایی و نظارت و پشتیبانی مستقیم از خصومت ها است. در پیکربندی اولیه ، این خودرو بر اساس خودروی آفرود TomCar 4x4 ، 2.95 متر طول ، 2.2 متر ارتفاع ، 1.8 متر عرض و 300 کیلوگرم بار طراحی شده است. حداکثر سرعت در حالت نیمه مستقل 50 کیلومتر در ساعت است.
در سپتامبر 2009 ، G-NIUS Guardium-LS را نشان داد ، نسخه طولانی تری که برای تدارکات بهینه شده است. این خودرو بر اساس شاسی TM57 طراحی شده است و شبیه خودرویی است که ارتش بریتانیا به عنوان پلت فرم اصلی تامین نیروی انسانی در سطح شرکت به نام Springer انتخاب کرده است. طول Guardium-LS 3.42 متر است و دارای ظرفیت حمل تا 1.2 تن (شامل بار یدک کش) است. این دستگاه می تواند در حالت های کنترل شده یا خودکار عمل کند ، دارای مجموعه ای از سیستم های مشابه سیستم قبلی خود در نسخه گشت زنی ، از جمله سرکوب کننده کلاهک Elbit / Elisra EJAB است. ایستگاه اپتوالکترونیکی IAI Tamam Mini-POP ، متشکل از یک تصویرگر حرارتی ، یک دوربین CCD در روز و یک فاصله سنج لیزری ایمن برای چشم ؛ سیستم ناوبری GPS ؛ سونار لیزری (LIDAR) برای جلوگیری از موانع ؛ و دوربین های استریوسکوپی همچنین دارای سنسورهای "تعقیب" است که به طور خودکار از دستورات یک شخص یا سایر وسایل نقلیه در یک کاروان پیروی می کند.
Rex "field porter" IAI برای حمل 200 کیلوگرم تجهیزات طراحی شده است ، بدون سوخت گیری می تواند به مدت سه روز کار کند
پشتیبانی مستقیم از خصومت ها
یکی دیگر از دستیارهای تدارکات نظامی احتمالی از خانواده G-NIUS ، AvantGuard است که در حال حاضر نیز در خدمت ارتش اسرائیل است. از فناوری کنترل Guardium استفاده می کند ، اما این پلت فرم اصلاح شده خودروی ردیابی Wolverine شرکت کانادایی است. کوچکتر است و Dumur TAGS (سکوی تاکتیکی پشتیبانی زمین دوزیستان) تعیین شده است. این خودروی چهار چرخ دارای موتور دیزلی چهار سیلندر 100 اسب بخاری Kubota V3800DI-T است ، حداکثر سرعت آن 19 کیلومتر در ساعت است و می توان آن را در حالت نیمه اتوماتیک کار کرد یا می توان آن را از طریق کنترل از راه دور پوشیدنی کنترل کرد. وزن آن 1746 کیلوگرم ، بار 1088 کیلوگرم است ، می توان از آن برای تخلیه مجروحان و سایر کارهای لجستیکی استفاده کرد.
یک مدل جدید در میان اردوی ملی "Rex field port" است که توسط بخش Lahav IAI در اکتبر 2009 نشان داده شد. این پلت فرم بر اساس یک پلت فرم کوچک رباتیک است که 3 تا 10 سرباز را در حالت اتوماتیک همراه می کند و قادر است 200 کیلوگرم تجهیزات و لوازم را تا سه روز بدون سوختگیری حمل کند. به گفته این شرکت ، "خودروی روباتیک با استفاده از فناوری توسعه یافته و ثبت شده توسط IAI سرباز پیشرو را در فاصله ای از پیش تعیین شده دنبال می کند. سرباز با استفاده از دستورات ساده ، از جمله توقف ، رانندگی و دنبال کردن ، ربات را بدون توجه به وظیفه اصلی خود کنترل می کند.کنترل ربات از این طریق امکان تعامل بصری و ادغام سریع محصول در زمینه را در مدت زمان کوتاه فراهم می کند. " اندازه رکس 50x80x200 سانتی متر است ، حداکثر سرعت آن 12 کیلومتر در ساعت ، شعاع چرخش 1 متر و حداکثر درجه 30 درجه است.
شباهت هایی با خانواده سگ ها ، اما در اجرای کاملاً متفاوت ، در دستگاه چهارپایی که توسط شرکت آمریکایی Boston Dynamics توسعه یافته است ، مشاهده می شود. این پروژه توسط اداره تحقیقات و توسعه پیشرفته وزارت دفاع آمریکا (DARPA) با کمک سپاه تفنگداران دریایی و ارتش تأمین شد. Big-Dog یک ربات با وزن حدود 109 کیلوگرم ، 1 متر ارتفاع ، 1.1 متر طول و 0.3 متر عرض است. نمونه اولیه آن در Fort Benning به عنوان یک وسیله کمکی در حین گشت زنی مورد بررسی قرار گرفت و یک بشکه خمپاره 81 میلی متری با اجاق پشتیبانی و سه پایه بار معمولی این نمونه اولیه برای همه انواع زمین 50 کیلوگرم (بالا و پایین شیب 60 درجه) است ، اما حداکثر 154 کیلوگرم در زمین مسطح نشان داده شده است.
حالتهای حرکت BigDog شامل خزیدن با سرعت 0.2 متر بر ثانیه ، سرعت 5.6 کیلومتر در ساعت ، حرکت سریع با سرعت 7 کیلومتر در ساعت یا "راه رفتن پرش" است که در آزمایشگاه مجاز به بیش از 11 کیلومتر در ساعت است. پیشرانه اصلی یک موتور دو زمانه 15 اسب بخار است که با آب خنک می شود و یک پمپ روغن را هدایت می کند ، که به نوبه خود چهار محرک را برای هر پا حرکت می دهد. BigDog تقریباً 20 سنسور دارد ، از جمله سنسورهای اینرسی برای اندازه گیری نگرش و شتاب ، به علاوه سنسورهایی در مفاصل برای اندازه گیری حرکت و نیروی محرک در پاها. همه سنسورها توسط کامپیوتر روی صفحه کنترل می شوند.
رایانه همچنین سیگنالهای رادیویی IP دریافت شده از اپراتور راه دور را پردازش می کند. این دستور به BigDog جهت و سرعت مورد نیاز خود را می دهد ، بعلاوه دستورات توقف / شروع ، خم شدن ، راه رفتن ، پیاده روی سریع و اجرای آهسته. سیستم تصویری استریو که توسط آزمایشگاه پیشرانه جت توسعه یافته است از دو دوربین استریو ، یک کامپیوتر و نرم افزار تشکیل شده است. معمولاً شکل سطح را مستقیماً روبرو تشخیص می دهد و یک مسیر آزاد را تشخیص می دهد. LIDAR همچنین در دستگاه BigDog نصب شده است تا به طور خودکار از دستورات شخص پیروی کند.
Guardium-LS نوع اختیاری سرنشین دار ANA G-NIUS Guardium است که با آن دارای سیستم های کنترل ، تجسم و راه اندازی الکترونیکی مشترک است. یک ایستگاه نوری الکترونیکی مینی POP در بالای کابین خلبان نصب شده است ، در پشت آن یک آنتن مدور چند عنصر برای سرکوب کننده دستگاه انفجاری EJAB قرار دارد.
روبات چهار پا BigDog ، که در مرکز پیاده نظام فورت بنینگ به عنوان دربان گروه های گشتی نشان داده می شود ، به طور خودکار از اعضای گروه تعیین شده پیروی می کند.
ربات چهار پا Boston Dynamics / DARPA BigDog بر شیب برفی غلبه می کند
پیاده روی در زمین های ناهموار
در اوایل ، BigDog نشان داد که می تواند 10 کیلومتر در زمین های ناهموار به مدت 2.5 ساعت راه برود ، اما Boston Dynamics در حال حاضر بر روی توسعه محدودیت های طراحی کار می کند تا این روبات بتواند بر روی زمین های دشوارتر نیز غلبه کند ، ثبات واژگونی داشته باشد ، امضای سر و صدا را کاهش دهد و وابستگی کمتر به اپراتور هدف فعلی برنامه LS3 تحت حمایت DARPA (سیستم پشتیبانی تیم های پاشنه دار) ، که توسط BigDog تأمین می شود ، توانایی حمل 400 پوند (181 کیلوگرم) برای 24 ساعت است.
نمایش سیستم پیاده روی روباتیک LS3 به فرمانده نیروی دریایی و مدیر دارپا
وسیله نقلیه کم و بیش سنتی R-Gator ، که توسط John Deere با همکاری iRobot توسعه یافته است ، می تواند به صورت دستی یا خودکار اداره شود. این خودرو دارای یک موتور دیزل سه سیلندر با ظرفیت 25 اسب بخار است ، R-Gator شش چرخ دارای یک مخزن سوخت 20 لیتری است که برای پیمودن 500 کیلومتر کافی است. گیربکس بدون قدم است ، حداکثر سرعت دستگاه در حالت دستی 56 کیلومتر در ساعت و در حالت های از راه دور یا خودکار 0-8 کیلومتر در ساعت است.
این خودرو دارای ابعاد 3 ، 08x1 ، 65x2 ، 13 متر ، وزن خود 861 کیلوگرم ، حجم محفظه بار 0.4 متر مکعب و ظرفیت حمل 453 کیلوگرم (یدک کش 680 کیلوگرم) است. سیستم ویدئویی استاندارد R-Gator شامل دوربین های تلویزیونی رنگی ثابت جلو و عقب (برای رانندگی) با میدان دید 92.5 درجه و دوربین بزرگنمایی پانورامای ثابت (25 برابر نوری / 12 برابر دیجیتال) است که به صورت افقی 440 درجه و عمودی 240 درجه می چرخد. درجه ، دارای فوکوس خودکار و حساسیت 0.2 Lux F 2.0 است. این دوربین می تواند به صورت اختیاری با یک دوربین بزرگنمایی اپتوالکترونیک / مادون قرمز روز / شب جایگزین شود.
کیت ارتباطی R-Gator (با فرکانس 900 مگاهرتز ، 2.4 گیگاهرتز یا 4.9 گیگاهرتز) دارای حداقل محدوده کنترل 300 متر است ، بر اساس سیستم عامل ویندوز یا واحد کنترل قابل حمل به لپ تاپ اپراتور متصل می شود. سیستم موقعیت یابی ربات GPS از فناوری NavCom را می توان با یک سیستم اینرسیتی ترکیب کرد تا دقت را افزایش دهد. مجهز به یک سنسور LIDAR عقب و دو سنسور LIDAR جلو است که موانع را تا فاصله 20 متری در حالت های از راه دور و اتوماتیک تشخیص می دهد.
شایان ذکر است که به طور مختصر برنامه بسته ای را که موشک ها و سیستم کنترل آتش لاکهید مارتین با ANA MULE (ابزار چند منظوره / لجستیک و تجهیزات) انجام داد ، یادآوری کنیم. این یکی از "سنگ بناهای" خانواده سیستم های ANA بود که در ابتدا بخشی از برنامه FCS ارتش لغو شده (سیستم های رزمی آینده) محسوب می شد.
فرض بر این بود که این دستگاه در سه نسخه تولید می شود: حمله ARV-A-L (وسیله نقلیه روباتیک مسلح-چراغ حمله) مجهز به حسگرهای اپتوالکترونیک و مادون قرمز و فاصله سنج / نشانگر لیزری برای هدف گیری. MULE-CM (Countermine) مجهز به GSTAM1DS (Ground Stand-off Mine Detection System) ، که به شما امکان می دهد مین های ضد تانک را شناسایی و خنثی کرده و معابر پاک شده را علامت گذاری کرده و همچنین تشخیص محدودی از مواد منفجره دست ساز (IEDs) و سایر موارد را انجام دهید. وظایف دفع مهمات منفجر نشده ؛ و MULE-T (Transport) ، قادر به حمل 862 کیلوگرم (در غیر این صورت برای دو بخش) تجهیزات است. هر سه گزینه دارای سیستم ناوبری مستقل از General Dynamics Robotics Systems بودند که برای ناوبری نیمه خودکار و جلوگیری از موانع طراحی شده بود.
MULE به طور خاص برای پشتیبانی نیروهای زرهی طراحی شده بود و دارای سرعت پیشروی مناسب (حداکثر سرعت بزرگراه 65 کیلومتر در ساعت) بود. در اصل ، قرار بود دو MULE در هر دسته وجود داشته باشد ، اما سپس آنها این مفهوم را بازبینی کردند و کنترل متمرکز را در سطح گردان تعریف کردند.
وزن ANA MULE در مجموع 2 ، 26 تن بود. چارچوب اصلی بر روی شش چرخ مستقل و با قابلیت چرخش گردان پشتیبانی می شد که محورهای آن با موتورهای الکتریکی BAE Systems نصب شده بود. این سیستم ترکیبی دیزلی-الکتریکی از موتور دیزلی Thielert 135 اسب بخار استفاده می کرد.
دستگاه پشتیبانی شعبه
به موازات آن ، لاکهید مارتین روی سیستم پشتیبانی تیم خود (SMSS) کار می کرد ، که به عنوان یک پروژه تحقیقاتی مستقل برای تأمین نیاز فوری به وسیله نقلیه سرنشین دار و خودکار و لجستیک برای پاسخگویی سبک و سریع تأمین مالی کرد. این پلت فرم 6x6 با جرم 1.8 تن دارای محدوده پیمایش 500 کیلومتر در بزرگراه و 320 کیلومتر در زمین های ناهموار است. دستگاه را می توان توسط راننده سوار یا توسط اپراتور از راه دور ("خودمختاری کنترل شده") کنترل کرد ، یا می تواند در حالت خودکار کار کند. بار اعلام شده دستگاه بیش از 454 کیلوگرم است ، می تواند یک مرحله 588 میلی متر و یک ترانشه با عرض 0.7 متر را پشت سر بگذارد. در بار کامل ، محدوده مسافرت 160 کیلومتر در بزرگراه و 80 کیلومتر خارج از جاده است به
یکی از ویژگی های آن وجود یک شارژر است که از موتور دیزل استفاده می کند و می توان از آن برای شارژ باتری ایستگاه های رادیویی شخصی پرسنل اسکادران استفاده کرد. SMSS می تواند ANA کوچک و همچنین دو برانکارد را برای تخلیه مجروحان حمل کند. وینچ در جلو و نقاط اتصال در عقب برای بازیابی خود است.
نمونه های اولیه SMSS Block 0 در مرکز پیاده نظام ارتش در فورت بنینگ در آگوست 2009 مورد آزمایش قرار گرفتند ، پس از آن شرکت دو نمونه اولیه Block 1 از سه نمونه را تولید کرد. آنها دارای نقاط اتصال برای حمل و نقل در حالت تعلیق هلیکوپتر UH-60L ، بهبود مدیریت و قابلیت اطمینان سر و صدا ، و مجموعه سنسورهای ارتقا یافته برای افزایش سطح خودمختاری هستند. در اواسط سال 2011 ، دو سیستم SMSS برای آزمایش عملیاتی در افغانستان مستقر شد و در آنجا شایستگی عملیاتی آنها تأیید شد.
شایان ذکر است که در نمایشگاه AUSA 2009 در واشنگتن ، لاکهید مارتین SMSS را به همراه HULC (سیستم حمل بار جهانی انسان) نشان داد. این اسکلت خارجی قدرتمند ، علاوه بر وظایف مختلف ، به عنوان وسیله ای مفید برای SMSS به عنوان وسیله ای برای بارگیری محموله خود در "آخرین مایل" در نظر گرفته می شود: نقطه ای که در آن زمین برای وسایل نقلیه غیرقابل عبور می شود. با وزن محدود 13.6 کیلوگرم ، HULC به مالک کمک می کند تا بارهای 91 کیلوگرم را حمل کند.
یک روش عملی با استفاده از فناوری ANA توسط Oshkosh Defense برای پروژه TerraMax با بودجه DARPA اتخاذ شد. این دستگاه ترکیبی از کنترل از راه دور و قابلیت های خودران را با یک وسیله پشتیبانی استاندارد نظامی ترکیب می کند ، که انتظار می رود تعداد افراد مورد نیاز برای انجام کاروانهای پشتیبانی روزانه در مناطق جنگی مدرن را در دراز مدت کاهش دهد.
در تیم TerraMax ، Oshkosh مسئول ادغام سخت افزار ، شبیه سازی ، کنترل مبتنی بر سیم ، ردیابی نقطه تعیین شده و طرح کلی است. شرکت علمی Teledyne الگوریتم های بسیار کارآمدی برای اجرای وظایف و برنامه ریزی مسیرها و کنترل وسایل نقلیه در سطح بالا ارائه می دهد ، در حالی که دانشگاه پارما در حال توسعه یک سیستم بینایی وسیله نقلیه چند جهته (MDV-VS) است. Ibeo Automobile Sensor در حال توسعه یک سیستم اختصاصی LIDAR با استفاده از سنسورهای Ibeo's Alasca XT است ، در حالی که دانشگاه Auburn یک بسته GPS / IMU (سیستم موقعیت یابی جهانی و واحد اندازه گیری اینرسی) را ادغام کرده و به سیستم کنترل خودرو کمک می کند.
TerraMax یک نوع کامیون نظامی 4x4 MTVR از Oshkosh است ، مجهز به سیستم تعلیق مستقل TAK-4 ، طول 6.9 متر ، عرض 2.49 متر ، ارتفاع 2 متر و وزن 11000 کیلوگرم با بار 5 تن. این موتور مجهز به موتور دیزل شش سیلندر چهار زمانه توربوشارژ Caterpillar C-121 با حجم 11.9 لیتر و ظرفیت 425 اسب بخار است که حداکثر سرعت آن را 105 کیلومتر در ساعت می دهد. سیستم کنترل خودکار دستگاه ، که به عنوان مجموعه ای از دستگاه ها توسعه یافته است ، شامل یک سیستم فیلمبرداری با دوربین است. سیستم LIDAR ؛ سیستم ناوبری GPS / IMU ؛ یک سیستم الکترونیکی خودکار با منطقه فرماندهی Oshkosh چندگانه رایانه های ناوبری برای جمع بندی داده های حسگر ، مدیریت داده های نقشه ، برنامه ریزی مسیر در زمان واقعی و کنترل سطح بالا ؛ همچنین ترمزها ، فرمان ، موتور و گیربکس کنترل شده توسط CANBus.
SMS لاکهید مارتین هنگام آزمایش در اردوگاه آموزشی فورت بنینگ در آگوست 2009. SMSS به عنوان یک سیستم پشتیبانی برای بخش پیاده شده در آنجا عمل می کند.
اسکلت بیرونی Lockheed Martin مجهز به باتری به کاربر اجازه می دهد وزن 91 پوند (91 کیلوگرم) را از دسترس ANA خارج کند. سرعت پرتاب روی سطح صاف 16 کیلومتر در ساعت است
یک کامیون بدون سرنشین Oshkosh MTVR TerraMax در طول چالش شهری از یک محل اتصال جاده عبور می کند و به دنبال آن یک خودروی اسکورت همراه می شود. چنین فناوری می تواند در کاروان های پشتیبانی رزمی آینده ، نجات جان و نجات نیروی انسانی کاربرد داشته باشد.
راهنمای کاروان
اوشکوش با شرکت در مسابقات مختلف خودروهای روباتیک با بودجه DARPA ، از جمله Urban Challenge ، در اوایل سال 2009 یک قرارداد تحقیق و توسعه شرکتی (CRADA) با مرکز تحقیقات زرهی TARDEC ارتش ایالات متحده امضا کرد تا فناوری TerraMax را برای ماموریت های کاروان تطبیق دهد. مطابق توافق نامه سه ساله CRADA ، سیستم شبیه سازی CAST (فناوری ایمنی فعال در کاروان) در TerraMax نصب شده است. طراحی شده است تا به عنوان نشانگر مسیر کاروانها عمل کند و اطلاعات مربوط به مسیر را به وسایل نقلیه اتوماتیک زیر منتقل کند ، در حالی که باید با خیال راحت در بین مردم ، حیوانات و سایر وسایل نقلیه کار کند. متعاقباً ، در مارس 2009 ، اوشكوش اعلام كرد كه با مركز تحقيقات سلاح هاي سطحي نيروي دريايي به منظور ارزيابي استفاده از TerraMax به عنوان كاميون روباتيك MTVR (R-MTVR) در سناريوهاي مختلف رزمي كار مي كند.
به تازگی ، Vecna Robotics با ANA Porter خود در بازار ظاهر شده است. این دستگاه به عنوان تلاقی بین سیستم های انتقال محموله شخصی و خودروهای نظامی استاندارد توصیف شده است و برای جابجایی محموله با وزن 90 تا 272 کیلوگرم طراحی شده است. جرم وسیله نقلیه اصلی 4x4 90 کیلوگرم ، طول 1.21 متر ، عرض 0.76 متر و ارتفاع 0.71 متر است.
برای حمل کالاهای مختلف با حداکثر سرعت بیش از 16 کیلومتر در ساعت ، حداکثر مسافت پیموده شده 50 کیلومتر بسته به زمین و باتری لیتیوم پلیمر تغذیه می شود. باتری در میدان توسط یک شارژر یا ژنراتور خورشیدی اختیاری شارژ می شود. حداکثر فاصله کنترل بستگی به خط دید (تا 32 کیلومتر) دارد.
Porter ، که در حال حاضر یک مدل آزمایشی است ، با یک کیت کنترل نیمه مستقل که دارای ویژگی کنترل موقعیت برای متعادل سازی بار به همراه من و حالتهای اسکورت است ، یا با یک کیت کنترل مستقل که شامل ناوبری GPS ، برنامه ریزی مسیر و نقشه برداری زمین است ، ارائه می شود. در میان سایر وظایف ، چندین ANA Porters می توانند در ستون های خودکار استفاده شوند یا نظارت مشترکی بر محیط انجام دهند.
برنامه Cargo UAS نیروی دریایی نمونه ای از جستجوی قابلیت های نسل جدید سکوهای تحویل هوایی بدون سرنشین است. آزمایشگاه سلاح های تفنگداران دریایی (MCWL) در آوریل 2010 الزامی را برای نمایش پهپاد باری که در مناطق دور افتاده در فوریه 2011 یا قبل از آن نمایش داده شد ، صادر کرد.
کاپیتان آماندا مائوری ، سرپرست پروژه های اجزای جنگنده هوایی در آزمایشگاه MCWL ، گفت که الزامات پهپاد محموله عمدتا توسط تجربه رزمی افغانستان تعیین می شود. آزمایشگاه MCWL با مرکز توسعه رزمی و سایر آژانس های سپاه برای تعیین حجم تدارکات مورد نیاز یک واحد در اندازه شرکت در افغانستان در یک روز کار کرد و رقمی بین 10 تا 20000 پوند بار به دست آورد. وی گفت: "از نظر مسافت ، 150 مایل رفت و برگشت ، بر اساس فاصله پایگاه عملیاتی جلو تا پایگاه های جلو است ، اما بدیهی است که آنها دائما در حال تغییر هستند."
تصویر کامپیوتری ANA Porter توسط Vecna Robotics ، که قبلاً مرحله نمونه اولیه را پشت سر گذاشته است
در نتیجه ، توانایی ادعا شده توسط MCWL برای مرحله نمایش این بود که حداقل 10000 پوند محموله (در عمل 20000 پوند) در 24 ساعت در 150 مایل دریایی رفت و برگشت تحویل دهد. کوچکترین مورد از کل بسته بندی بار باید معادل حداقل یک پالت چوبی استاندارد (48x40x67 اینچ) با وزن حداقل 750 پوند با وزن واقعی 1000 پوند باشد. او باید بتواند به طور مستقل از پایگاه جلو یا جاده ای آسفالته خارج از چشم انداز پرواز کند و همچنین از راه دور از پایانه خود کنترل شود. محموله باید با دقت حداقل 10 متر تحویل داده شود.
عملکرد این پلتفرم توانایی پرواز با حداکثر بار با سرعت 70 گره (130 کیلومتر در ساعت) در 15000 پا و حرکت در ارتفاع 12000 پا است. پهپاد همچنین باید با آژانس های کنترل هوایی موجود در مناطق استقرار تعامل داشته باشد و فرکانس های کنترل رادیویی آن باید با الزامات فرکانس در مناطق استقرار سازگار باشد.
در آگوست 2009 ، آزمایشگاه MCWL دو برنامه را برای مسابقه برای یک پهپاد محموله اعلام کرد: اینها سیستم های K-MAX از لاکهید مارتین / کامان و مرغ مگس خوار A160T از بوئینگ است. پهپاد MQ-8B Fire Scout از Northrop Grumman حذف شد.
لاکهید مارتین و کامان در مارس 2007 تیم K-MAX را تشکیل دادند. این سیستم کنترل پهپادی لاکهید مارتین را در بالگردهای آسانسور متوسط K-MAX که از نظر تجاری موفق هستند ، که به طور گسترده در صنایع ساخت و ساز و چوب استفاده می شود ، ادغام کرده است.
AirMule by Israel Aeronautics دارای یک نیروگاه داخلی نوآورانه است که امکان کار در فضاهای محدود را فراهم می کند
مرغ مرغ مگس خوار A160T با 1000 کیلوگرم باربند
طراحی K-MAX دارای دو پروانه متقابل چرخش است که نیاز به روتور دم را از بین می برد ، باعث افزایش آسانسور و کاهش ردپای صندلی می شود. کامان می گوید این اجازه می دهد تا همه 1800 اسب بخار موتور توربین گازی هانیول T53-17 به پروانه های اصلی هدایت شوند و بالابر را افزایش دهند. با حداکثر بار 3109 کیلوگرم ، K-MAX می تواند با برد 80 گره در محدوده 214 مایل دریایی پرواز کند. بدون بار ، سرعت 100 گره ، برد 267 مایل دریایی است. در اصل یک پلت فرم سرنشین دار اصلاح شده ، K-MAX را می توان در صورت نیاز سرنشین دار کرد ، زیرا کنترل های روی کشتی حفظ می شوند.
جف بانتل ، نایب رئیس برنامه های چرخ دستی ، گفت: تیم تمرکز بر برآورده ساختن نیازهای دریایی به جای بررسی راه های دیگر توسعه این پلت فرم. وی توضیح داد که گروه روی اصلاح هواپیما کار می کند و تعدادی سیستم اضافه شده است که شامل سیستم های ارتباط مستقیم بین دید مستقیم و غیر مستقیم ، پیوند داده های تاکتیکی ، سیستم کنترل پرواز و سیستم INS / GPS مازاد (هر دو مازاد) است.
