ضد شورش و خصومت های نامتقارن در سالهای اخیر بار دیگر توجه مین ها و بمب های دست ساز (IED) را به خود جلب کرده است. استفاده از مین ها و تا حدی تله های انفجاری (اصطلاح اولیه برای IEDs) بخشی از استراتژی غرب در دوران جنگ سرد بود. از آنها می توان برای جلوگیری از حملات فرضی پیمان ورشو به ناتو استفاده کرد. آنها همچنین تأثیر قابل توجهی بر عملیات در ویتنام ، درگیری های مرزی در آفریقای جنوبی و بیشتر "جنگ های کوچک" اواخر قرن بیستم داشتند.
اخیراً ، مین ها ، و بخصوص مواد منفجره ، به طور گسترده ای در درگیری ها در عراق و افغانستان مورد استفاده قرار گرفتند (اگرچه تا به امروز اخبار خبری مملو از گزارش های حملات تروریستی در این کشورها است). اگرچه بعداً برخی فناوری های جدید مانند منفجر کردن مواد منفجره از راه دور با استفاده از جنگ الکترونیکی معرفی شد ، اما تلاش برای مبارزه با مین ها و مواد منفجره یکسان است - برای شناسایی و / یا خنثی سازی آنها قبل از منفجر شدن.
آشکارسازهای دستی
از زمان ظهور فناوری تشخیص اجسام فلزی با استفاده از میدان الکترومغناطیسی ، نشتی ها با آشکارسازهای مین دستی که در مقابل واحدهای اصلی کار می کردند ، بخشی از تاکتیک های استاندارد مین روبی شده اند. این سیستمها معمولاً میله ای هستند که در انتهای آن یابنده ای وجود دارد که هنگام یافتن آلیاژ آهن یا آهن به اپراتور هشدار می دهد. قدرت سیگنال می تواند اندازه یک جسم را نشان دهد. جسم بالقوه علامت گذاری شده و سپس می تواند به عنوان تهدید واقعی شناخته شود یا خیر. به گفته کلی فاکس از والون ، یکی از رهبران فناوری تشخیص معدن و مواد منفجره ، "مشکل این است که چگونه آشکارسازها به آنچه ممکن است مین باشد یا نباشد واکنش نشان می دهند. یعنی ممکن است اتفاق بیفتد که این سنسور به تنهایی کافی نباشد. علاوه بر این ، معادن غیر فلزی اغلب مورد استفاده قرار می گیرند ، بدون افزودن فلز یا با حداقل افزودن فلز. بنابراین ، آشکارساز مین ترکیبی Vallon Mine Hound VMR3 از یک سر جستجو با یک فلزیاب (اصل القایی) و یک رادار سنجش زیر سطحی (اصل رادار نفوذ به زمین) استفاده می کند. " نیروی دریایی آشکارسازهای مین سگ شکاری را برای استفاده در عراق خریداری کرد. ارتش آمریکا قراردادی با L-3 SDS برای توسعه AN / PSS-14 منعقد کرده است ، یک سیستم مشابه دو کانالی نیز با فلزیاب القایی و رادار نفوذی در زمین. رادار نفوذی زمین یک سیگنال با فرکانس پایین منتشر می کند ، که نقض یکپارچگی خاک را تشخیص می دهد ، به آنتن دریافت کننده بازتاب می شود و توسط پردازنده پردازش می شود. بهبود الگوریتم های پردازش سیگنال "نویز" (یعنی اهداف کاذب) را حذف کرده و اشیایی را که ممکن است معادن واقعی باشند طبقه بندی می کند.
مین های شناسایی شده را می توان به صورت فیزیکی از محل استقرار خارج کرد یا با استفاده از شارژ درجا منفجر کرد. اگر دستگاه با تله های اضافی برای جلوگیری از حرکت دستگاه نصب شده باشد ، استخراج می تواند به طور بالقوه خطرناک باشد. فاکس در ادامه توضیح داد که "عملکرد تنها معیار برای آشکارساز مین نیست. وزن ، ابعاد و سهولت استفاده نیز پارامترهای بسیار مهمی هستند. به همین دلیل است که والون لوازم الکترونیکی پیشرفته ای را در محصول خود گنجانده است که اندازه و وزن را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد. "به عنوان مثال ، با جرم تنها 1.25 کیلوگرم ، VMC4 می تواند مواد منفجره را در محفظه های فلزی و دی الکتریک و سیم های کوتاه تشخیص دهد.
سیستم های خودرو
مین زدایی دستی اشکالاتی دارد: اولاً ، این روند نسبتاً کند است ، و ثانیاً ، گروههای مین روبی در برابر آتش دشمن بی دفاع هستند و در صورت انفجار مین یا مواد منفجره منفجر می شوند. سیستم های شناسایی مین برای وسایل نقلیه برای جستجو و تشخیص (اغلب هنگام رانندگی) انواع مین ها و مواد منفجره دست ساز در جاده ها و در امتداد جاده ها طراحی شده است. از خودروهای مهندسی مین روبی برای ایجاد معابر در میدان های مین کاوش شده استفاده می شود.
به طور معمول ، سیستمهای خودران برای تشخیص مین و IED شامل یک کیت سنسور است که در جلوی وسیله نقلیه نصب شده است و در داخل آن راننده و اپراتور تحت حفاظت زره قرار می گیرند. سیستم Husky Mark III VMMD در ابتدا توسط شرکت آفریقای جنوبی DCD Protected Mobility (DCD) توسعه داده شد. در جلوی کابین ، که بین چرخهای جلو و عقب قرار دارد ، یک رادار زیرسطحی از NIITEK Visor 2500 ، متشکل از چهار پنل با عرض کلی 3.2 متر ، نصب شده است. هاسکی می تواند گذرگاهی به عرض سه متر را پاکسازی کند و با حداکثر سرعت 50 کیلومتر در ساعت حرکت کند ، در صورت شناسایی ، محل یک جسم انفجاری را برای خنثی سازی آن توسط سیستم های تخصصی به دنبال آن مشخص می کند. این پلت فرم همچنین دارای سیستم ناوبری اینرسی NGC LN-270 با GPS و یک ماژول ضد گرفتگی SAASM است ، امکان افزودن یک آرایه See-Deep Metal Detector Array وجود دارد. با فشار پایین زمین ، سکوی هاسکی آزاد است که بر روی مین های ضد تانک با قدرت بالا سوار شود ، در حالی که کابین خلبان و بدنه V محافظت در برابر انواع دستگاه های قدرت کمتر را انجام می دهند. جدیدترین نسخه هاسکی دارای کابین خلبان دو نفره برای راننده و اپراتور سنسور است.
سیستم VDM از MBDA مجهز به دستگاهی با بوم عرض 3 و 9 متر برای فعال سازی از راه دور IED ، فلزیاب پایین نصب شده و نشانگر خودکار آهنگ است. پلتفرم VDM می تواند سنسورهای اضافی را بپذیرد ، اما همچنین به عنوان بخشی از تیم ترخیص مسیر کار می کند. تجربه رزمی ارتش فرانسه نشان داده است که سیستم VDM می تواند 150 کیلومتر را در روز پاکسازی کند و با حداکثر سرعت 25 کیلومتر در ساعت حرکت کند.
ترال مهاجم سیار
بین "ترخیص دقیق" و "ترخیص خشونت آمیز" تمایز وجود دارد. روش دوم در بیشتر موارد اجباری است و شامل استفاده از ترال های قابل حمل و مواد منفجره می شود. زنجیرها در طول جنگ جهانی دوم ظاهر شد ، زمانی که سیستم های مشابهی بر روی تانک های انگلیسی نصب شد. به طور معمول ، این یک طبل دوار مکانیکی است که دارای ورقه های متصل به آن است و بر روی براکت های جلوی دستگاه نصب شده است. هنگامی که طبل می چرخد ، تکه ها ، که می توان وزنه یا چکش به آنها وصل کرد ، به زمین برخورد می کند ، در نتیجه مین ها و مواد منفجره منفجر می شود.
سیستم Aardvark از شرکت انگلیسی Aardvark Clear Mine نماینده معمولی چنین سیستم هایی است. یک درام با ورقه های قابل تعویض با سرعت 300 دور در دقیقه می چرخد ، دو اپراتور در یک کابین زره پوش قرار دارند. در سال 2014 ، ارتش ایالات متحده استقرار ترال زنده M1271 خود را بر اساس یک کامیون تاکتیکی سنگین 20 تنی آغاز کرد. مجهز به چرخ های پر از فوم ، محافظ انفجار و 70 عدد چکش / چکش است. در حین کار ، سکو از طریق میدان مین با سرعت 1.2 کیلومتر در ساعت حرکت می کند. ارتعاش آنقدر زیاد است که اعضای خدمه در صندلی های معلق با هوا می نشینند. راه حل های دیگر ، مانند معدن PTD از گروه FAE ایتالیا ، از سکوهای ساختمانی سنگین اصلاح شده استفاده می کنند. مزیت چنین راه حل هایی این است که قطعات آنها و خدمات آنها در حال حاضر در بازار تجاری موجود است و اغلب ترجیح داده می شود در عملیات مین روبی بشردوستانه مورد استفاده قرار گیرد. علاوه بر این ، ماشین های FAE از راه دور کنترل می شوند.تراول های توپی در مقایسه با سایر روش های مین روبی راه حل سریع تری هستند ، اما از طرف دیگر به فضاهای باز محدود می شوند.
غلتک ها و گاوآهن های نصب شده روی ماشین
روش دیگر مین زدایی استفاده از غلطک هایی است که در جلوی دستگاه نصب شده است. آنها اغلب می توانند بر روی سکوهای تاکتیکی استاندارد از تانک های اصلی گرفته تا وسایل نقلیه چرخ دار و ردیابی نصب شوند. در واقع ، در این مورد ، حداقل اصلاح مورد نیاز است - نصب براکت های میانی بین دستگاه و سیستم غلتکی. ترال غلتکی Spark II (Self Protection Adaptive Roller Kit) از شرکت مهندسی پیرسون ، که مخصوص استفاده در خودروهای چرخ دار با استفاده از هیدرولیک برای ایجاد فشار لازم و سیستم تعلیق بادی استفاده شده است تا اطمینان حاصل شود که غلطک ها خطوط زمین را دنبال می کنند. این امر به ویژه در فاصله کامل عرض Spark II بسیار مهم است ، زیرا اگر غلتک در تماس مداوم با زمین نباشد ، می توان مین را از دست داد. علاوه بر گزینه های تمام عرض ، جاروبرقی های مین به طور گسترده ای استفاده می شود ، که بیشتر در خودروهای زرهی سنگین تر رایج است. آنها فقط عرض مسیرها یا چرخ ها را می پوشانند ، اما وزن کمتری دارند و برای ایجاد فشار به قدرت کمتری نیاز دارند.
گاوآهن مین (تراول چاقو)
ترال غلتکی سبک Pearson LWMR (غلتک معدنی سبک وزن) که در شرایط واقعی جنگی توسط نیروهای آمریکایی و کانادایی ثابت شده است ، می تواند بر روی وسایل نقلیه سبک جنگی از جمله LAV و Stryker نصب شود. یک کیت غلتک عقب (RRK) (یک مجموعه از شش چرخ جداگانه معلق) می تواند برای محافظت از وسایل نقلیه پشتی اضافه شود. علاوه بر این ، سیستم AMMAD (دستگاه فعال کننده معدن مغناطیسی) می تواند به گروه های غلطک متصل شود تا مین های ضد تانک را با فیوز مغناطیسی منفجر کند و مین ها را با فیوز میله ای منفجر کند. هنگامی که وسیله نقلیه از روی آنها عبور می کند ، این مین ها در زیر بدنه منفجر می شوند. غلطک ها در زمین سخت خوب عمل می کنند ، اما در زمین نرم و گل گیر می شوند.
گاوآهن های مین نیز مانند تراول های غلتکی نصب و استفاده می شوند. اما عنصر اصلی آنها چاقوها یا دندانهای بلندی است که در زمین کنده شده و معادن مدفون شده را واژگون می کند. در ادبیات پیرسون آمده است که "گاوآهن های مین به یک سکوی حامل قوی تر با کشش خوب نیاز دارند ، بنابراین آنها معمولاً بر روی خودروهای ردیابی نصب می شوند." دستگاه پاکسازی بر اساس مخزن M1 شامل یک گاوآهن مین است که به گونه ای اصلاح شده است که می تواند در یک کشتی فرود چند منظوره قرار گیرد. با این حال ، معادن و IED ها همیشه دفن نمی شوند ، به همین دلیل پیرسون گاوآهن یا چاقوی مین سطحی را نیز ارائه می دهد. گاوآهن سطحی (SMP) عملاً در امتداد سطح صاف یک جاده یا مسیر حرکت می کند و با خیال راحت معادن و زباله هایی را که احتمالاً مواد منفجره هستند ، کنار می گذارد.
بارهای خطی
بارهای خطی انفجاری مخصوص پاکسازی و ایجاد معابر در میدان مین طراحی شده اند. روش سریع و مخرب است. به طور معمول ، این سیستم گروهی از بارهای انفجاری است که توسط کابل متصل به موشک متصل می شوند. کل مجموعه در یک جعبه بزرگ یا روی یک پالت مخصوص قرار می گیرد. در سیستم BAE Giant Viper و گیرنده پایتون آن ، مجموعه شارژ خطی روی یک تریلر قرار می گیرد که اغلب توسط یک وسیله نقلیه یا تانک رزمی مهندسی کشیده می شود. پس از پرتاب ، موشک زنجیره ای از بارها را می کشد ، که پس از اتمام سوخت ، در امتداد منطقه برای پاکسازی به زمین می افتد. هنگامی که بار منفجر می شود ، فشار اضافی ایجاد می شود که باعث انفجار معادن مجاور می شود. سیستمی از این نوع ، گذرگاهی به عرض 8 متر و طول 100 متر را پاک می کند. آمریکایی ها همچنین مجهز به یک سیستم مشابه در یک تریلر هستند ، به نام MICLIC (MineClearing Line Charge). کشورهای دیگر از جمله هند و چین نیز چنین سیستم هایی را تولید می کنند.بارهای خطی تجهیزات استاندارد دستگاه پانچ ABV مین هستند.
همچنین سیستم های کوچکتری وجود دارد که مخصوص پیاده نظام پیاده شده طراحی شده است. آنها مین های ضد نفر ، مواد منفجره ، تله های انفجاری و مین های تنش را از بین می برند. اندازه گذرگاه پاکسازی بستگی به اندازه و وزن سیستم دارد که به نوبه خود بر مناسب بودن آن برای حمل و نقل تأثیر می گذارد.
ماشین آلات دفع معادن و IED ها
بسیاری از سیستم های مین و IED مستقر شده طراحی شده اند تا در میادین مین سنتی ، در امتداد مسیرهای نیروها یا موانع دفاعی عمل کنند. IED ها چالش های جدیدی را ایجاد می کنند ، مانند این واقعیت که آنها اغلب در خارج از جاده و در مکان هایی با دسترسی دشوار نصب می شوند که فقط با پای پیاده قابل دسترسی هستند. سکوی Buffalo ، که در اصل توسط صنایع حفاظت نیرو (که اکنون بخشی از General Dynamics Land Systems است) تولید شده است ، به تیم مین روبی / پاکسازی مسیر اجازه می دهد تا IED ها را تحت حفاظت زره شناسایی و خنثی کند. بوفالو دارای فاصله بسیار بالایی از سطح زمین و بدنه ای به شکل V برای محافظت در برابر انفجار است. کابین خلبان زرهی دارای پنجره های بزرگ است به طوری که اعضای خدمه ، از 4 تا 6 نفر ، تسلط بهتری بر وضعیت دارند و تهدیدات احتمالی را شناسایی می کنند. این دستگاه همچنین دارای دستگیره 9 متری است که از کابین با لولا های مختلف کنترل می شود ، که برای حفاری زباله هایی که می توانند یک IED را پنهان کنند ، برای تعیین نوع دستگاه با استفاده از دوربین فیلمبرداری نصب شده بر روی دستگیره و حفر یا استفاده می شود. بازیابی معدن یا IED شش کشور از پلت فرم Buffalo استفاده می کنند ، از جمله ایالات متحده ، انگلیس ، فرانسه ، ایتالیا ، کانادا و پاکستان.
قابلیت های منحصر به فرد بوفالو به دلیل نصب بازوهای دستکاری مشابه بر روی آنها ، بر روی سایر ماشین های دسته MRAP (با افزایش حفاظت در برابر مین ها و مواد منفجره دست ساز) اجرا شده است. همچنین با افزودن حسگرهای مختلف ، از جمله آشکارسازهای کروماتوگرافی ، دوربین های تصویربرداری حرارتی ، سنسورهای تابش الکترومغناطیسی و سایر فناوری هایی که به تشخیص بهتر اجسام مشکوک کمک می کند ، دستکاری ها بیشتر تقویت می شوند.
مسدود کردن IED
ظهور IED های کنترل رادیویی (RED) که اغلب با یک تلفن همراه ساده منفجر می شوند ، مشکل جدیدی ایجاد کرده است. این IED ها می توانند از راه دور به دستور اپراتور منفجر شوند ، که می تواند لحظه انفجار دستگاه را انتخاب کند. این امر آنها را م effectiveثرتر می کند ، زیرا می توان آنها را هدف قرار داد و مقابله با آنها دشوارتر است. برای خنثی سازی RSVU و سایر دستگاه های کنترل از راه دور ، گیرنده های سیگنال مورد استفاده قرار گرفت. سخنگوی MBDA گفت "تجربه ارتش فرانسه در افغانستان و مالی نشان داده است که استفاده از صدا خفه کن برای بقا و اثربخشی تیم پاکسازی مسیر ضروری است".
اکثر صدا خفه کن RSVU روی خودروها نصب شده است. ارتش ایالات متحده از SRCTec Duke V3 و نیروی دریایی از سیستم CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) از هریس استفاده می کند. سیستم گیربکس مدولار STARV 740 از AT Communications ، که برای محافظت از کاروان های حمل و نقل طراحی شده است ، بطور خودکار باند فرکانس را به ترتیب تصادفی اسکن می کند ، سیگنال را شناسایی و متوقف می کند. چنین سیستم هایی انرژی زیادی مصرف می کنند و بین 50 تا 70 کیلوگرم وزن دارند.
برای یک سرباز پیاده شده ، وزن کم و مصرف کم انرژی از عوامل مهم هستند. ایالات متحده سیستم کوله پشتی قابل حمل THOR III را توسعه داده و به کار گرفته است. سه بلوک مجزا باعث ایجاد پارازیت کامل می شود. توسعه بیشتر آن سیستم ICREW است که محدوده ها و قابلیت های محافظت شده را بیشتر گسترش داده است. در حالت ایده آل ، چندین سیستم از این قبیل باید ایجاد شوند تا یک گنبد محافظ ایجاد شود که در آن تیم بتواند با خیال راحت کار کند.
سیستم های مین روباتی
برای ایجاد سیستم های خودمختار که در حال حاضر در بازار ظاهر می شوند ، یا از ماشین های موجود استفاده می شود که مجهز به زیرسیستم های ناوبری و رانندگی خودکار هستند ، یا سیستم های رباتیک زمینی مخصوص طراحی شده (SRTK). ارتش ایالات متحده از سیستم AMDS خود استفاده می کند ، که دارای سه ماژول است که در صورت نیاز روی ربات کنترل شده از راه دور Man (MTRS) نصب شده است. این دستگاهها توسط Robotics Carnegie Robotics عرضه می شوند و شامل ماژول تشخیص و علامت گذاری مین ، ماژول تشخیص و علامت گذاری مواد منفجره و ماژول خنثی سازی می باشد.
از سال 2015 ، روسیه همچنین مجهز به Uran-6 SRTK است که توسط OJSC 766 UPTK توسعه یافته است ، که به طور گسترده توسط ارتش روسیه در سوریه مورد استفاده قرار می گرفت. این سیستم چند منظوره با وزن 6000 کیلوگرم می تواند مجهز به ابزارهای مختلفی از جمله تیغه دوزر ، بازوی دستکاری کننده ، برش ، ترال غلتکی ، ترال ضربتی و گریپر با ظرفیت بالابری 1000 کیلوگرم باشد. یک اپراتور اورانوس را با استفاده از چهار دوربین فیلمبرداری و یک سیستم کنترل رادیویی با برد یک کیلومتر کنترل می کند. شرکت آمریکایی HDT با استفاده از یک ترال قابل توجه ، روبات Protector خود را با موفقیت نشان داد. دستگاههای تحت ضربه این مینترال به جای منفجر شدن شکسته می شوند. علاوه بر سیستم های رباتیک تخصصی ، روبات های خنثی کننده مواد منفجره ، که قادر به شناسایی و خنثی سازی تهدیدهای منفرد نیز هستند ، رو به افزایش است.
