قسمت 1
بخش دوم. ارتش ما به چه نوع پهپادی نیاز دارد؟
هنگام انجام اقدامات خصمانه (عملیات رزمی علیه ارتش عادی یک کشور توسعه یافته ، نه پاپوآی ها یا گروه های مشکوک با اسلحه کلاشینکف) ، مانند شناسایی ، بمباران از ارتفاعات کم ، پرتاب موشک های هوا به زمین به اهداف دور از دسترس (مانند غارهای کوهستانی) و غیره.d. ، پهپادهای فعلی ، داخلی و خارجی ، از سیستم ناوبری GPS یا GLONASS استفاده خواهند کرد. برای کنترل پرواز پهپاد ، چه در کشور ما و چه در خارج از کشور ، از سیستم ناوبری ماهواره ای GPS (GLONAS) در ترکیب با یک سیستم هدایت اینرسی دیجیتال استفاده می شود. دقت سیستم اینرسی دیجیتال به تنهایی وجود ندارد. اما هرگز به ذهن کسی نمی رسد که در زمان جنگ استفاده از این سیستم های ناوبری برای پهپادها زیر سوال برود.
برای شناسایی یا تعیین هدف ، به عنوان مثال ، در گروهی از تانک های ایستاده ، پهپاد باید "اتصال اشیاء" را انجام دهد - مختصات دقیق جغرافیایی خود را به اپراتور ارسال کند ، که فقط با استفاده از یک سیستم موقعیت یابی ماهواره ای قابل دستیابی است. در زمان انتقال داده ها ، پهپاد باید با حداکثر دقت بداند کجاست ، بنابراین تجهیزات مناسب بر روی دستگاه نصب شده است. پهپاد همچنین باید مختصات جغرافیایی خود را برای بازگشت به پایگاه بداند ، جایی که باید با اطلاعات شناسایی یا سوخت گیری به آنجا برسد. برای بمباران نقطه ای و پرتاب موشک های زمین به زمین ، همچنین لازم است با بالاترین دقت ممکن مختصات فعلی پهپاد نسبت به اهدافی که برای نابودی انتخاب شده اند تعیین شود. دستگاههای ناوبری اینرسی دقت لازم را ارائه نمی دهند ، بنابراین باید به کمک ماهواره ها متوسل شوید.
و اکنون بیایید این س ourselvesال را از خود بپرسیم: اگر گیرنده GPS داخلی یا سایر سیستم های مشابه با تأثیر واحدهای جنگ الکترونیکی ویژه بر روی آن غیرفعال شود ، چه اتفاقی می افتد؟ پاسخ بدون ابهام است: گیرنده به یک بار بی فایده تبدیل می شود. همراه با آن ، پهپادهای شناسایی و ضربتی خود بی فایده (و حتی خطرناک) می شوند ، زیرا آنها دیگر در فضا به درستی جهت گیری نخواهند کرد.
در اواخر قرن بیستم ، در یکی از نمایشگاه های بین المللی هوایی ، یک شرکت روسی اولین دستگاه را برای سرکوب سیستم های موقعیت یابی ماهواره ای به نمایش گذاشت. در نتیجه ، آنها توانایی اندازه گیری مختصات اجسامی را که روی آنها نصب شده بود از دست دادند.
بخش نظامی ما به ما چه می گوید؟ "در روند انتقال نیروی هوایی روسیه به یک ظاهر جدید ، تعدادی اقدامات فشرده برای ایجاد یک هواپیمای بدون سرنشین کیفی جدید برنامه ریزی شده است ، که از سال 2011 وارد نیروها می شود و قادر به حل آن نخواهد بود. تنها عملیات شناسایی ، بلکه تعدادی دیگر از مأموریت های رزمی در حال انجام است. در آینده ، با اتمام گذار هوانوردی نیروی هوایی به نمای جدید ، سهم سیستم های هوایی بدون سرنشین می تواند تا 40 of از کل نیروهای هوایی رزمی باشد. " اه چطور! به نظر می رسد پهپادهای داخلی ، عملاً "بی نظیر" ، یا بهتر بگویم کاملاً نامناسب برای جنگ با یک دشمن واقعی ، و نه پاپوآ ، از سال آینده شروع به ورود به سربازان خواهند کرد!
به طور خاص ، اگر موضوعاتی را که وزارت دفاع ادعا می کند پروژه های تحقیقاتی مختلفی را انجام دهد ، تجزیه و تحلیل کنیم ، به عنوان مثال ، در وب سایت وزارت دفاع روسیه "فهرست مناطق تحقیقات نظامی و فنی" وجود دارد. "تحت کمک های وزارت دفاع فدراسیون روسیه انجام شده است. به عنوان مثال ، در این "لیست" ، می توانید مسیرهای زیر را مشاهده کنید که در آنها (از لحاظ نظری ، برای مدت طولانی) توسعه پهپادهای داخلی برای نیازهای نیروهای مسلح RF باید انجام می شد (برای راحتی ، برخی از نکات که هیچ ارتباطی با پهپادها حذف نشده است):
1. راههای مقابله با تهدیدات علیه امنیت نظامی فدراسیون روسیه با استفاده از روشهای نامتقارن.
- روشها و وسایل کاهش اثربخشی و روشهای غلبه بر سیستمهای مدرن و پیشرفته پدافند هوایی و هوافضا ؛
- روشها و وسایل انجام عملیات رزمی بدون تماس.
2. جهت ایجاد انواع جدید سیستم های نظامی-فنی بر اساس فناوری های پیشرفته.
- سیستم های تسلیحاتی روباتیک ؛
- ساختارها و روشهای حرکت سریع در رسانه های متراکم ، فن آوری های مافوق صوت.
3. چشم اندازهای توسعه سیستم های مدیریت اطلاعات و ابزارهای جنگ اطلاعات.
- روشها و ابزارهای ترکیب در یک سیستم واحد از اشیاء ناهمگن مدیریت و کنترل ؛
- سیستم ها و وسایل مخابرات نظامی ؛
- روش ها و ابزارهایی برای تجزیه و تحلیل داده های خودکار و پشتیبانی از تصمیم ؛
- روشها و وسایل حفاظت از منابع اطلاعات نظامی.
من فقط می خواهم "و دامداری" (C) "یک میلیارد سال قبل از پایان جهان" ، برادران استروگاتسکی را اضافه کنم.
همچنین نظراتی وجود دارد که "پهپادهای ضربه ای" به طور کلی یک ایده مرده هستند. به عنوان مثال ، آنها می گویند که آنها برای مدت طولانی وجود داشته اند و "موشک بالدار" نامیده می شوند. آنها همچنین می گویند که ایده ساخت موشک های کروز قابل استفاده مجدد و قابل مقایسه با قابلیت های رزمی برای حمله به هواپیماها ، منجر به یک هواپیمای کلاسیک می شود ، فقط بدون خلبان در داخل. با وزن ، قیمت و ویژگی های عملکرد یکسان *و صرفه جویی در وزن خلبان - حداکثر 100 کیلوگرم - به سختی می تواند در خودروهای حامل تن سلاح قابل توجه باشد. بیایید سعی کنیم چنین احساسات بدبینانه ای را که هم در میان رهبری وزارت دفاع و هم در میان کسانی که مخالفان "نظری" سرسخت پهپادهای داخلی بزرگ ، سنگین ، هوشمند ، با تکنولوژی بالا و بر این اساس گران قیمت هستند ، رد کنیم.
بیایید سعی کنیم الزامات اصلی فنی برای پهپادهای مدرن ، داده های اولیه برای توسعه آنها را تنظیم کنیم ، ما سعی می کنیم هدف پهپادهای قرن بیست و یکم ، دامنه آنها و همچنین شرایط خاص را با توجه به ویژگی های هر دو پهپاد مشخص کنیم. و شرایط عملکرد آن به عنوان یک قاعده ، چنین الزاماتی بر اساس تجزیه و تحلیل کامل نتایج چندین سال تحقیقات اولیه ، محاسبات و مدل سازی تعیین می شود ، اما ما ، از دیدگاه آماتور خود ، همچنان سعی خواهیم کرد چنین مشکل دشواری را حل کنیم "در ذهن ما"
یکی از مفاهیم استفاده رزمی از پهپاد نویدبخش مدرن ، مجموعه ای "روباتیک" است که همزمان با هواپیمای رزمی سرنشین دار کار می کند. به عنوان مثال ، معماری مجموعه هواپیماهای مسافربری مانند PAK-FA امکان کنترل حداکثر 4 پهپاد را فراهم می کند که عملکرد "انبار اسلحه" (یا "بازوی بلند" یا حتی " گروه حمله ") با آن.
پهپادهای مدرن "حمل و نقل" در سینماهای عملیات نظامی با زمین های ناهموار ، جاده های توسعه نیافته یا شبکه فرودگاه ها بسیار مورد تقاضا هستند. در حال حاضر ، شما می توانید نیاز فوری به یک هلیکوپتر بدون سرنشین را که برای انتقال سریع کالا بین واحدها ، هم در خط مقدم و هم در عقب انجام می شود ، ردیابی کنید. لیست ویژگی های عملکرد پهپادهای مدرن عبارتند از: مدت زمان پرواز بسیار طولانی. وجود تعداد قابل توجهی از سنسورهای فعال و غیرفعال (البته در یک مجموعه واحد) توانایی ادغام پهپادها در یک سیستم واحد از اجسام ناهمگن فرمان و کنترل ؛ ایجاد شبکه های جنگی خودکار ؛ معماری مجموعه داخلی ، که امکان انتقال داده ها را در زمان واقعی و همچنین وجود سلاح های کوچک و با دقت بالا در کشتی فراهم می کند.در جنگ های مدرن ، الزام طرف جنگنده (بخوانید - "ما داریم") دارای یک پهپاد است که برای رصد و شناسایی مداوم به شرایط آب و هوایی وابسته نیست ، فقط غالب نیست ، بلکه اجباری است.
از آنجا که ما مقاله را با در نظر گرفتن نیازهای نیروهای مسلح RF به پهپادهای عملیاتی-تاکتیکی و استراتژیک آغاز کردیم ، الزامات فنی را بر اساس این شرایط تنظیم می کنیم. بنابراین ، همانطور که قبلاً نیز اشاره کردیم ، داده های پهپاد باید:
- قادر به انجام مستقل شناسایی هوایی تا عمق 1000 کیلومتری ، از ارتفاع کم و متوسط ، در شرایط آب و هوایی ساده و لزوماً دشوار در هر زمان از روز و زمان سال باشد.
- قادر به انجام ماموریت های رزمی در شرایط مخالفت شدید پدافند هوایی دشمن و در صورت وضعیت پیچیده الکترونیکی باشد.
- بتواند اطلاعات اطلاعاتی دریافتی را از طریق کانالهای ارتباطی ایمن در زمان واقعی با برد پرواز از 1800 تا 2500 کیلومتر با مدت زمان حداکثر 24 ساعت منتقل کند.
علاوه بر این ، یک پهپاد امیدوار کننده باید بتواند هم در چارچوب تعامل انسان و ماشین و هم در چارچوب انسان-ماشین-ماشین عمل کند.
در ابتدا ، ما رزرو کردیم که یکی از مفاهیم استفاده رزمی از یک پهپاد داخلی امیدوارکننده ، مجموعه ای "روباتیک" است که همزمان با یک هواپیمای جنگی سرنشین دار کار می کند. در نتیجه (حداقل از نظر ویژگی های اصلی عملکرد) ، یک پهپاد مدرن نباید از مجموعه های هوانوردی مدرن و امیدوار کننده خط مقدم پست تر باشد ، یعنی:
- طراحی قاب هواپیمای پهپادی باید با استفاده از فناوری های مخفی کاری انجام شود.
- پهپاد باید دارای موتورهای مدرن با بردار رانش منحرف باشد.
- طراحی پهپاد باید از انجام یک نبرد قابل مانور ، در مسافتهای کوتاه و طولانی اطمینان حاصل کند ، باید بتواند نبردی را با اهداف هوایی و زمینی یا دریایی انجام دهد.
- البته یک پهپاد مدرن باید بتواند در پرواز با مافوق صوت پرواز کند.
- حداکثر سرعت پهپاد باید در محدوده 2200-2600 کیلومتر در ساعت باشد.
- حداکثر برد پرواز یک پهپاد باید حداقل 4000 کیلومتر (بدون سوختگیری) با PTB باشد.
- پهپادها باید بتوانند از تانکرهای هوایی در هوا سوخت گیری کنند.
- پهپادها باید سقف پرواز عملی حداقل 21000 متر داشته و میزان صعود آنها حداقل 330 تا 350 متر در ثانیه باشد.
- پهپاد باید بتواند از میدان های هوایی با باندهای بیش از 500 متر استفاده کند.
-حداکثر اضافه بار عملیاتی پهپاد باید حداقل 10-12 گرم (+/-) باشد.
در طول پرواز ، به عنوان یک قاعده ، کنترل پهپادها باید به طور خودکار با استفاده از یک مجموعه ناوبری و کنترل در کشتی انجام شود ، که باید شامل موارد زیر باشد:
- گیرنده ناوبری ماهواره ای ، که اطلاعات ناوبری را از سیستم های GLONASS دریافت می کند.
- سیستم حسگرها ، تعیین مختصات ، جهت گیری در فضا و تعیین پارامترهای حرکت پهپاد ؛
- یک سیستم اطلاعاتی که اندازه گیری ارتفاع و سرعت را فراهم می کند ، و حرکت و حرکت مانورهای پهپاد را کنترل می کند.
- انواع مختلف آنتن ها و رادارها که برای انجام وظایف ارتباطی ، انتقال داده ها ، رابط برای مبارزه با سیستم ها و شبکه های اطلاعاتی ، شناسایی و ردیابی اهداف طراحی شده اند.
- سیستم جهت گیری نوری و اینرسی در فضای پهپاد ، به عنوان پشتیبان ، سیستم موقعیت یابی جهانی ؛
- یک سیستم کنترل هوشمند برای پهپاد و تمام سیستم های آن با استفاده از روش های استنتاج و تصمیم گیری.
سیستم ناوبری و کنترل ناو پهپاد باید موارد زیر را ارائه دهد:
- پرواز در امتداد یک مسیر معین ؛
- تغییر تعیین مسیر یا بازگشت به نقطه شروع با فرمان از نقطه کنترل زمین ؛
- تغییر در تخصیص مسیر به دلیل تغییر شرایط تکلیف ؛
- تغییر تعیین مسیر به دستور مجموعه اطلاعاتی متصل به شبکه رزمی ؛
- پرواز در اطراف نقطه مشخص شده ؛
- انتخاب ، انتخاب و تشخیص اهداف ، هم به دستور اپراتور و هم در حالت اتوماتیک ؛
- ردیابی خودکار هدف انتخاب شده ؛
- تثبیت جهت پهپاد ؛
- حفظ ارتفاع و سرعت پرواز مشخص شده ؛
- جمع آوری و انتقال اطلاعات از راه دور در مورد پارامترهای پرواز و عملکرد تجهیزات هدف ؛
- کنترل نرم افزاری از راه دور دستگاه های تجهیزات هدف ؛
- انتقال اطلاعات به گره های شبکه اطلاعات رزمی و اپراتور از طریق کانال های ارتباطی رمزگذاری شده ؛
- جمع آوری ، انباشت ، تفسیر داده های دریافتی و همچنین توزیع آنها در سیستم اطلاعات رزمی ؛
- سیستم کنترل پهپاد باید از برخاستن و فرود پهپاد هم با کمک تجهیزات آیرودروم و هم بر اساس اطلاعات نوری موجود در سیستم کنترل پهپاد اطمینان حاصل کند.
سیستم ارتباطی روی کشتی:
- باید از طریق کانالهای ارتباطی ایمن عمل کند.
- باید از انتقال داده ها از تخته به زمین و از زمین به تخته به گره های سیستم اطلاعات رزمی اطمینان حاصل کند و داده های ورودی را از آنها دریافت کند.
داده های منتقل شده از هواپیما به زمین یا به گره های سیستم اطلاعات رزمی:
- پارامترهای تله متری ؛
- پخش ویدئو از تجهیزات هدف و اندامهای جهت گیری نوری پهپاد ؛
- داده های اطلاعاتی ؛
- داده های SPR هوشمند
- تیم های کنترل در سیستم اطلاعات رزمی.
داده های منتقل شده در کشتی شامل موارد زیر است:
- دستورات کنترل پهپاد ؛
- دستورات برای کنترل تجهیزات مورد نظر ؛
- تیم های مدیریت SMR هوشمند.
در طول اجرای این پروژه ، وظایف زیر باید حل شود:
- تجزیه و تحلیل پرواز ، خواص سینماتیکی و تاکتیکی ؛
- توسعه و تولید یک مدل مقیاس بعدی که وظایف محوله را برآورده می کند.
- توسعه ، ساخت و تحقیق نمودارهای ساختاری و سیستم های کنترل اساسی جدید ؛
- توسعه تجربی استراتژی های کنترل پهپاد با استفاده از شبیه سازی کامل رفتار سیستم های بسته تحت شرایط
عدم قطعیت و وجود اختلالات خارجی ؛
- توسعه مبانی علمی و روش شناختی برای طراحی برنامه ریزان سه بعدی حرکت پهپاد بر اساس سیستم های عصبی پردازنده.
- طراحی سیستم های حسگر بر اساس دوربین های تلویزیونی ، تصویرگرهای حرارتی و سایر حسگرها که جمع آوری ، پیش پردازش و انتقال اطلاعات در مورد وضعیت محیط خارجی به مجموعه محاسبات پایه UAV را ارائه می دهد.
- سایر وظایف مربوط به ایجاد یک پهپاد مدرن ، که مطمئناً در روند اجرای پروژه بوجود می آید.
بسته به میزان تهدید ارائه شده ، اطلاعات دریافتی توسط پهپاد باید بر اساس سیستم اطلاعاتی آن طبقه بندی شود. طبقه بندی باید به دستور اپراتور توسط ایستگاه کنترل زمینی (NSC) و در حالت اتوماتیک توسط سیستم اطلاعاتی پهپاد انجام شود. در مورد دوم ، نرم افزار مجتمع شامل عناصری از هوش مصنوعی است ، و بنابراین لازم است هنگام تصمیم گیری توسط سیستم اطلاعات ، معیارهای تخصصی و درجه بندی سطوح تهدید ایجاد شود. چنین معیارهایی را می توان از طریق ارزیابی متخصصان تدوین کرد و باید به گونه ای رسمی شود که احتمال سوء برداشت از داده ها توسط سیستم اطلاعات پهپاد را به حداقل برساند.
در پایان چه می توان گفت؟ خودمختاری پهپادهای نظامی مدرن هنوز ضعیف است. با این حال ، توسعه سیستم های تسلیحاتی مدرن سرسختانه حکم می کند که "بند" پهپاد را طولانی تر و طولانی تر کند ، زیرا سرباز "آهنی" بسیار سریعتر از یک سرباز زنده به آنچه اتفاق می افتد واکنش نشان می دهد ، سرباز "آهنی" تحت تابع نیست احساساتی که در یک سرباز معمولی وجود دارد.به عنوان مثال ، اگر اسکادران اسکادران مورد حمله پدافند هوایی دشمن قرار گرفت ، یک پهپاد با سیستم کنترل هوشمند می تواند بلافاصله نقطه آتش را ثابت کند ، به همراه دیگر پهپادها که در یک شبکه اطلاعات رزمی متحد شده اند ، حمله را برنامه ریزی کرده و آتش را به عقب بازگردانند. پدافند هوایی دشمن را حتی قبل از اینکه وقت آن برسد و شاید حتی قبل از اینکه او وقت لازم برای شلیک دقیق را داشته باشد ، نابود کند.