دومین مجمع بین المللی نظامی-فنی "ارتش -2016" فقط در ابتدای ماه سپتامبر برگزار می شود ، اما در حال حاضر شرکت کنندگان در این رویداد پیشرفت های جدیدی را اعلام می کنند که به عناصر نمایشگاه تبدیل می شوند. قابل ذکر است که علاوه بر شرکتهای صنایع دفاعی ، سازمانهای مختلف دیگر ، از جمله موسسات آموزش عالی ، در مجمع آینده شرکت خواهند کرد. بنابراین ، دانشگاه ایالتی جنوب غربی (کورسک) باید نسخه جدیدی از اسکلت خارجی را برای استفاده در ارتش نشان دهد.
در پایان نوامبر سال گذشته ، سرپرست SWSU سرگئی یمیلانوف به مطبوعات گفت که در آینده نزدیک دانشگاه و وزارت دفاع در حال برنامه ریزی برای امضای توافق نامه همکاری هستند. بخش نظامی به پیشرفتهای متخصصان دانشگاه علاقه مند شد و تمایل خود را برای نظارت بر کارهای جدید در این زمینه اعلام کرد. به عنوان یک همکاری سودمند متقابل ، وزارت دفاع قصد داشت از پروژه های جدید ، از جمله مالی حمایت کند.
قرار بود چندین ماه صرف ایجاد نسخه جدیدی از اسکلت بیرونی شود که برای استفاده ارتش استفاده می شود. در حال حاضر در سال 2016 ، برنامه ریزی شده بود که نمونه اولیه یک سیستم کلاس سنگین را ارائه دهد. استدلال می شد که اولین نسخه از اسکلت بیرونی سنگین برای ارتش ، به درخواست مشتری ، در نسخه حمل و نقل ایجاد می شود. سیستم مورد استفاده در شرایط رزمی هنوز به دلایل متعددی توسعه نیافته است.
یکی از اسکلت های بیرونی توسعه یافته در SWSU. عکس Swsu.ru
طبق گزارشات ، SWSU کار خود را در زمینه اسکلت خارجی در سال 2014 آغاز کرد. دریافت کمک مالی از بنیاد علوم روسیه به دانشگاه اجازه داد تا آزمایشگاهی جداگانه برای مطالعه و طراحی فناوری جدید ترتیب دهد. بر اساس گروه مکانیک ، مکاترونیک و روباتیک ، آزمایشگاه "روشهای مدرن و سیستمهای روباتیک برای بهبود محیط زیست انسان" افتتاح شد.
یکی از جهتهای اصلی کار آزمایشگاه مطالعه ایجاد دستگاههای مهندسی مهندسی مکانیک برای توانبخشی افراد دارای معلولیت و یا بهبود کیفیت جسمانی افراد بود. راه اصلی برای حل چنین مشکلاتی ، ایجاد اسکلت های بیرونی با شکل مورد نیاز با ویژگی های مورد نیاز است.
اسکلت بیرونی یک سیستم به شکل یک قاب ، مجموعه ای از درایوها و دستگاه های کنترل است که فرد می تواند مانند سایر تجهیزات ویژه روی آن قرار دهد. با توجه به اصول خاص سیستم کنترل که درایوها را کنترل می کند ، اسکلت خارجی می تواند بارهای اصلی را تحمل کرده و از تاثیر فیزیکی بر روی فرد بکاهد. چنین قابلیت های سیستم باعث افزایش قدرت بدنی اپراتور در حین اجرای برخی عملیات می شود ، یا مشکلات موجود در سیستم اسکلتی عضلانی را جبران می کند و حرکت عادی را امکان پذیر می کند.
اسکلت بیرونی به عنوان ابزارهای امیدوارکننده ای در نظر گرفته می شود که می تواند به طور گسترده در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار گیرد. اول از همه ، چنین سیستم هایی مورد توجه ارتش هستند ، زیرا می توانند قابلیت های یک سرباز را در میدان جنگ و در عقب به میزان قابل توجهی افزایش دهند. با توجه به اسکلت های بیرونی ، می توانید اندازه مهمات پوشیدنی را افزایش دهید یا از سلاح های سنگین تری استفاده کنید. علاوه بر این ، عملکرد عملیات بارگیری و تخلیه را ساده می کند.در زمینه پزشکی ، اسکلت های بیرونی می توانند به عنوان یک ابزار موثر برای توانبخشی مورد استفاده قرار گیرند.
با استفاده از پیشرفت های موجود و ایده های جدید ، کارکنان آزمایشگاه تنها در چند ماه موفق به ایجاد تعدادی پروژه از تجهیزات توانبخشی جدید شدند. اول از همه ، متخصصان به سیستم های پزشکی سبک توجه کردند. در همان زمان ، کارکنان آزمایشگاه دانشگاه ایالتی جنوب غربی برای مطالعه ویژگی های اسکلت بیرونی و سیستم های کنترل آن ، مجبور بودند کارهای زیادی انجام دهند. حل چنین مشکلاتی امکان ادامه کار را فراهم کرد.
در بهار سال 2015 ، اولین نسخه از اسکلت بیرونی سبک وزن که با اندام تحتانی کاربر تعامل داشت ، ارائه و آزمایش شد. قابلیت های این دستگاه باعث می شود قدرت سیستم اسکلتی عضلانی انسان 30 تا 50 درصد افزایش یابد. چنین ویژگی هایی به اسکلت بیرونی اجازه می دهد تا افراد مسن یا کسانی که دچار آسیب های مختلف هستند را حرکت دهد. در این حالت ، درایوهای اسکلت خارجی می توانند مقداری از بار را تحمل کرده و عضلات کاربر را تخلیه کنند.
تا پاییز سال گذشته ، مجموعه کاملی از ابزارها در SWSU ایجاد شد که برای حل مشکلات مختلف طراحی شده بود. در چارچوب این مجموعه ، سه محصول با طراحی مشابه ، اما با ویژگی های متفاوت و اهداف متفاوت ارائه می شود. پروژه های جدیدی برای حل مشکلات علمی و همچنین استفاده احتمالی در عمل ایجاد شد. برای این منظور ، سه اسکلت بیرونی در ابزار دقیق متفاوت بودند.
اولین محصول خانواده به اصطلاح است. اسکلت بیرونی منفعل ExoMeasure. این یک اسکلت از یک طرح پیچیده "آناتومیکی" با مجموعه ای از حسگرها است که حرکات نسبی قطعات را ردیابی می کند. بنابراین ، وقتی شخصی از این اسکلت خارجی استفاده می کند ، اتوماتیک تمام حرکات را برطرف می کند. یک تکنیک مشابه برای استفاده علمی ، برای مطالعه ویژگیهای مکانیک بدن انسان پیشنهاد شده است.
نسخه دوم اسکلت بیرونی ExoLite نام دارد. این سیستم به اصطلاح است. اسکلت بیرونی ران برای تکثیر و تقویت پاهای کاربر طراحی شده است. چنین دستگاهی چندین لولا و رانندگی در قسمت های مختلف دریافت می کند ، که به فرد امکان می دهد با استفاده از تخلیه جزئی سیستم اسکلتی عضلانی بلند شود ، بنشیند ، راه برود و از پله ها بالا برود.
سومین اسکلت بیرونی که اواخر سال گذشته ایجاد شد ExoHeavy نام داشت. این دستگاه برای تکرار پاهای کاربر طراحی شده است و همچنین از سیستم پشتیبان پشتیبانی می کند. با کمک این تجهیزات ، اسکلت بیرونی به فرد اجازه می دهد تا بلند شود ، بنشیند و راه برود ، حتی اگر به دلیل قدرت ناکافی عضلات خود قادر به حرکت مستقل نباشد. همچنین ، سیستم ExoHeavy به کاربر اجازه می دهد تا بار اضافی را تا وزن 80 کیلوگرم حمل کند.
طبق برنامه ریزی ها برای پایان پاییز سال گذشته ، اسکلت های بیرونی ExoMeasure و ExoLite قرار بود در اوایل سال 2016 برای آزمایش بیرون بیایند. پس از آزمایش در آزمایشگاه دانشگاه ، پیشنهاد شد که این سیستم ها آزمایش شوند و پتانسیل آنها در توانبخشی بیماران واقعی مشخص شود. این مرحله از آزمایش قرار بود بر اساس مرکز کورسک برای توانبخشی عملکردی "آکیلا" انجام شود. این مرکز تجربه کار با افرادی را دارد که از اختلالات حرکتی مختلف رنج می برند. تکنیک جدید توسعه YuZGU قرار بود به آنها اجازه دهد تا بازده توانبخشی بیماران را افزایش دهند.
در پایان سال گذشته ، توسعه دهندگان سیستم های جدید در مورد قابلیت های تولید خود صحبت کردند. به گفته آندری یاتسون ، رئیس آزمایشگاه برخورد با اسکلت های بیرونی ، توانایی دانشگاه در ایجاد تولید انبوه سیستم های جدید با انتشار حداکثر 10 مورد در سال. هزینه یک اسکلت بیرونی سری 700-800 هزار روبل برآورد شده است. A. Yatsun خاطرنشان کرد که سیستم های مشابهی که توسط دیگر دانشگاه های داخلی توسعه یافته و برای انتشار در پایان سال 2016 برنامه ریزی شده است ، حدود 1.5 میلیون روبل هزینه خواهد داشت.
سیستم ExoAtlet از MGU Photo Utro.ru
نمونه های اولیه اسکلت های بیرونی توسعه یافته توسط دانشگاه کورسک در تحقیقات و آزمایشات آزمایشگاهی استفاده می شود ، و علاوه بر این ، در نمایشگاه ها به نمایشگاه تبدیل می شود. بنابراین ، در دسامبر سال گذشته ، پیشرفتهای آزمایشگاه "روشهای مدرن و سیستمهای روباتیک برای بهبود محیط زیست انسان" در نمایشگاه VUZPROMEXPO-2015 ارائه شد. سپس بحث شد که سیستم جدید به معنای واقعی کلمه می تواند حتی افراد معلول گروه اول را روی پای خود قرار دهد.
چند روز قبل از شروع نمایشگاه دسامبر ، نمایندگان SWSU در مورد امضای قرارداد آینده با وزارت دفاع صحبت کردند ، که بر اساس آن نسخه جدیدی از اسکلت خارجی توسعه داده می شود که برای عملیات توسط سربازان در نظر گرفته شده است. وزارت ارتش تمایل خود را برای حمایت مالی از این پروژه اعلام کرده است. بر اساس گزارشات ، ابتدا با دستور وزارت دفاع ، سیستمی برای بهبود قابلیت های فیزیکی کاربر ایجاد می شود. چنین اسکلت بیرونی را می توان برای اهداف حمل و نقل و همچنین هنگام انجام عملیات بارگیری استفاده کرد. در آینده ، ممکن است یک سیستم مشابه ظاهر شود ، که برای استفاده مستقیم در خصومت ها در نظر گرفته شده و دارای ویژگی های طراحی مربوطه است.
در حال حاضر ، در کشور ما ، چندین پروژه جدید اسکلت خارجی برای اهداف مختلف در حال توسعه است. به عنوان مثال ، اولین سیستمی که وارد بازار می شود ممکن است توسعه متخصصان دانشگاه دولتی مسکو به نام ExoAtlet باشد. این دستگاه با وزن کلی 12 کیلوگرم به کاربر این امکان را می دهد که حتی با وجود ناتوانی در سیستم اسکلتی عضلانی حرکت کند و همچنین بار 70-100 کیلوگرم را حمل کند. اصلاح خاصی از این اسکلت بیرونی در حال حاضر توسعه یافته است که می تواند مجهز به سپر زرهی 35 کیلوگرمی باشد. این نسخه از دستگاه ممکن است مورد توجه ارتش و امدادگران باشد. اسکلت بیرونی ExoAtlet تا پایان سال جاری قابل سفارش خواهد بود.
به طور کلی ، صنعت نسبت به آینده طرح های اسکلت خارجی خوش بین است. بنابراین ، در آوریل سال گذشته ، رئیس بخش تجهیزات پزشکی شرکت ابزار ساز ایالات متحده ، الکساندر کولیش ، گفت که تامین اسکلت های بیرونی ارتش ، که به طور قابل توجهی قدرت جنگنده ها را افزایش می دهد ، باید در پنج سال آینده مورد انتظار باشد. به بنابراین ، در آینده بسیار نزدیک ، توسعه فناوری جدید ممکن است آغاز شود ، که ممکن است کاملاً گسترده شود.
ظاهر اسکلت بیرونی ارتش از دانشگاه ایالتی جنوب غربی هنوز ناشناخته است. شاید شبیه طرح های موجود باشد ، اما باید انتظار تفاوت زیادی از آنها داشته باشید. مشخص است که نمونه ای از این تجهیزات در اوایل سپتامبر در نمایشگاه "ارتش -2016" به نمایش در می آید. با این وجود ، ممکن است "اولین نمایش" این سیستم زودتر انجام شود. به هر حال ، وزارت دفاع می تواند روی ظهور تجهیزات ویژه جدیدی حساب کند که توانایی سربازان را در حل برخی وظایف افزایش می دهد.
