منشاء سیستم موشکی زمینی متحرک RSD-10 با موشک بالستیک میان برد در دهه 70 آغاز شد. توسعه دهنده اصلی RSD-10 موسسه مهندسی حرارت مسکو ، سرپرست توسعه پروژه ، دانشگاهی A. Nadiradze است. ایجاد موشک ، که شاخص 15 تا 45 را دریافت کرد ، با استفاده از پایه 2 مرحله ای از موشک PGRK Temp-2S انجام شد. مهمترین تحولات جدید:
- واحد قطع سیستم محرکه برای مرحله دوم ؛
- محفظه اتصال ؛
- کلاهک جدا شده
پایان آزمایش عملی کارخانه کلیه راه حل های توسعه یافته با آزمایش پرواز RSD-10 در محدوده Kapustin Yar در پایان سپتامبر 1974 مشخص شد. طراحان حدود 1.5 سال طول کشید تا مشکلات شناسایی شده را از بین ببرند و برنامه کامل آزمونهای دولتی را پشت سر بگذارند. در اواسط مارس 1976 ، کمیسیون دولتی گواهی پذیرش RSD-10 را امضا کرد و مجموعه پایونیر توسط نیروهای موشکی استراتژیک اتحاد جماهیر شوروی پذیرفته شد. این مجتمع جایگزین موشک های R-14 در تسلیحات نیروهای مسلح اتحاد جماهیر شوروی شد ، این باعث هیاهوی مشهور در خارج شد و در نام مجتمع-SS-20 یا "رعد و برق اروپا" منعکس شد.
در آغاز آگوست 1979 ، یک موشک با ویژگی های بهبود یافته به نام "15Zh53" وارد آزمایش شد. آزمایشات در محل آزمایش 15 تا 45 انجام شد. این آزمایشات بیش از یک سال به طول انجامید و نظرات حذف شد. در اواسط دسامبر 1980 ، مجموعه بهبود یافته تحت عنوان "Pioneer UTTH" به نیروهای موشکی استراتژیک می رسد. تفاوت اصلی موشک 15Zh53 در بهبود سیستم کنترل و خوشه ابزار است. پیشرفت ها باعث افزایش دقت ضربه تا 450 متر شد. تعویض موتورها شعاع پرورش BB را افزایش داد و برد مجموعه را به 5.5 هزار کیلومتر افزایش داد. در سال 1987 ، اتحاد جماهیر شوروی 650 موشک 15Zh45 و 15Zh53 داشت. همه آنها برای حمله تلافی جویانه علیه اهداف مختلف در اروپا ، خاورمیانه ، ایالات متحده و آسیا در نظر گرفته شده بودند. RSD-10 و "Pioneer UTTH" تا سال 1991 در خدمت بودند. طبق معاهده INF ، از سال 1991 ، مجتمع ها شروع به حذف می کنند. ابتدا موشک ها با پرتاب موشک منهدم شدند. شایان ذکر است که مجتمع ها هنگام پرتاب انحلال نشان دادند که همه ویژگی ها با پارامترهای کارخانه مطابقت دارد. مجتمع های زیر با انفجار موشک ها مستقیماً در ظروف کارخانه حذف شدند ، شاسی مجتمع ها پس از برچیدن ، به محل های ذخیره سازی تجهیزات خودرو ارسال شد. در اواسط سال 1991 ، همه موشک ها منهدم شدند. چندین واحد موشکی و مجتمع به عنوان نمایشگاه موزه های داخلی و خارجی تجهیزات نظامی باقی ماند.
ترکیب و ساختار مجتمع های "پیشگام"
ترکیب استاندارد مجموعه شامل اجزای زیر است:
- موشک بالستیک 15Zh53 یا 15Zh45 ؛
- PU ؛
- وسیله نقلیه برای بارگیری موشک ؛
این موشک شامل دو مرحله نگهدارنده ، یک واحد ابزار کل و یک کلاهک است. آنها با استفاده از محفظه های اتصال به یکدیگر متصل می شوند. DU مرحله اول شامل بدنه ای از جنس فایبر گلاس و شارژ جامد پیشران ، روکش های زیرین و نازل و یک نازل است. محفظه پایینی دارای موتورهای ترمز و تجهیزات دنده فرمان است. برای تصحیح مسیر و کنترل پرواز ، از 8 شبکه فرمان از نوع آیرودینامیکی و گاز پویا استفاده شد. سیستم محرکه مرحله 2 طرح اولیه سیستم محرکه مرحله 1 را تکرار کرد ، اما کنترل پرواز بر اساس یک اصل متفاوت انجام شد.برای کنترل زاویه انحراف و پیچ ، از روش تزریق گاز از ژنراتور گاز به قسمت فوق بحرانی نازل استفاده شد. برای کنترل زاویه های رول ، از روش جریان گاز از طریق یک دستگاه خاص استفاده شد. سیستم های محرکه دو مرحله ای از سیستم قطع کششی استفاده می کردند. موتورها با بازکردن دوازده سوراخ در جلوی محفظه احتراق خاموش می شوند. فشار در محفظه کاهش می یابد و سوخت جامد دیگر نمی سوزد.
سیستم کنترل موشک توسعه طراحان زیر نظر آکادمیک N. Pilyugin است. سیستم کنترل موشک با استفاده از یک ماشین مجازی داخلی ساخته شده است که دستیابی به ویژگی های اعلام شده کارخانه ، تعمیر و نگهداری معمول و بازرسی ها را تضمین می کند.
همه واحدهای کنترل مهم دارای واحدهای اضافی اضافی بودند. این امر قابلیت اطمینان سیستم کنترل را افزایش داد. تمام تجهیزات در یک محفظه مهر و موم شده قرار دارد. کلاهک چندگانه MIRV با سه BB. قدرت یک BB 150 کیلوتن است. هر کلاهک به صورت جداگانه هدف انتخابی را هدف گرفته بود. مرحله پرورش BB دارای سیستم کنترل و سیستم کنترل سوخت جامد خود بود. قسمت سر بدون فیرینگ آیرودینامیکی ، BB ساخته شده است ، برای بهبود ویژگی های آیرودینامیکی پرواز ، مراحل با زاویه ای نسبت به محور موشک قرار گرفتند.
گزینه های تولید موشک های کلاهک مجموعه "پایونیر":
- حالت 1. MS از نوع monoblock. برد کاربرد تا 5 هزار کیلومتر ؛
- مد 2. MS از نوع تفکیک پذیر. سه BB با شناسنامه برد کاربرد تا 5.5 هزار کیلومتر ؛
- حالت 3. نوع RG monoblock. قدرت BB - 50 کیلوتن. برد کاربرد تا 7.4 هزار کیلومتر. به صورت سریال تولید نشده است
حالت عملکرد به معنای قرار دادن موشک در یک TPK مهر و موم شده است. این کانتینر روی یک پرتابگر خودکار قرار گرفت. شاسی شش محوره خودرو PU از MAZ-547 دریافت شد. علاوه بر TPK با یک موشک ، شاسی همچنین شامل تجهیزات برای کنترل فنی و پرتاب موشک است. با وجود وزن آن - حدود 80 تن ، سرعت SPU کاملاً محکم بود - تا 40 کیلومتر در ساعت ، می تواند در هر جاده ای حرکت کند ، از یک فورد به طول یک متر عبور کرده و تا 15 درجه افزایش یابد. شعاع چرخش 21 متر پرتاب از مواضع آماده شده مانند "کرونا" یا موقعیت های میدانی مجهز انجام شد. PU روی جک ها آویزان و تراز شد. در هنگام پرتاب موشک از TPK برای جمع آوری فشار از پودر استفاده شد. در ارتفاع مشخص ، موتور اصلی مرحله 1 روشن شد. "Krona" - یک ساختار فلزی برای جلوگیری از کنترل دائمی شناسایی بر حرکت مجتمع ها. دارای یک دروازه ورودی است که امکان مانور آسان تجهیزات بزرگ نظامی را فراهم می کند. کوره های برقی در نزدیکی دیواره های داخلی کرونا واقع شده اند که از امکان تشخیص تصویربرداری حرارتی در داخل کرونا جلوگیری می کند. هنگامی که موشک از "کرونا" پرتاب می شود ، ورق های فلزی با کمک سنگ شکن ها از پشت بام پرتاب می شوند. ظرف به داخل "شکاف" شکل گرفته بلند می شود و شلیک انجام می شود. در مسیر مجموعه ، چنین سازه هایی به اندازه کافی وجود داشت تا دشمن ردیاب را گمراه کند.
ویژگی های اصلی RSD-10:
- موشک مورد استفاده 15 تا 45 ؛
- محدوده کاربرد از 600 تا 5 هزار کیلومتر ؛
- KVO 0.55 کیلومتر ؛
- جرم کلاهک از نسخه از 1500 تا 1740 کیلوگرم است.
- طول 15-45 16.49 متر ؛
- طول 15-45 در TPK 19.32 متر ؛
- قطر 179 سانتی متر ؛
- وزن 15-45 37 تن ؛
- وزن مجهز TPK 42.7 تن ؛
- طول ، ارتفاع و عرض PU ، هر کدام سه متر ؛
- درایو برای بلند کردن TPK - نوع هیدرولیک ؛
- خدمه سه نفر هستند.
اطلاعات تکمیلی
طبق اطلاعات شناخته شده آمریکایی ، تا سال 1986 ، اتحاد جماهیر شوروی 441 پرتاب کننده مستقر داشت. طبق داده های رسمی ، بر اساس معاهده 1987 حذف پیمان INF بین اتحادیه و ایالات متحده ، اتحادیه دارای 405 پرتاب کننده مستقر و 245 موشک در زرادخانه ها و انبارها ذخیره شده بود. این موشک ها در طول عملیات خود حتی یک بار تخریب و حتی یک حادثه را تجربه نکردند.در تمام مدت زمان ، 190 پرتاب از این موشک ها انجام شد ، کل احتمال اصابت به هدف 98 درصد است.
