سیستم های روباتیک مدرن قادرند برخی از وظایف را در حالت خودکار انجام دهند ، به عنوان مثال ، با در نظر گرفتن زمین و غلبه بر موانع ، در مسیری مشخص حرکت می کنند. همچنین ، سیستم های جدیدی در حال توسعه است که می تواند نظارت و شناسایی را انجام دهد ، داده ها را پردازش کرده و اطلاعات آماده را برای فرد صادر کند. آزمایشاتی از این دست به تازگی در ایالات متحده انجام شده است.
آخرین تحولات
آزمایشات و آزمایشات جدید در 24 آگوست توسط فرماندهی توانایی های رزمی و آزمایشگاه تحقیقات ارتش (ARL) انجام شد. آنها به همراه تعدادی از سازمانهای دیگر ، برنامه تحقیقاتی هوش مصنوعی برای تحرک و مانور را اجرا می کنند که هدف آن ایجاد هوش مصنوعی برای RTK های زمینی و اطمینان از تعامل آن با انسان ها است.
تا به امروز ، در چارچوب این برنامه ، چندین مدل آزمایشی تجهیزات ایجاد شده است. دومی آنها مجهز به دستگاه های نظارتی پیشرفته ای هستند که شناسایی خودکار و صدور داده ها را از طریق یک سیستم واقعیت افزوده به فرد ارائه می دهند.
برای آزمایش ، دو RTK آزمایشی با تجهیزات و نرم افزارهای مختلف و همچنین مجموعه ای از تجهیزات برای انسان تولید شد. همه این محصولات در یک سایت آزمایشی واقعی کار می کردند و به طور کلی ، قابلیت های خود را ثابت کردند. روبات ها با موفقیت اشیاء مشکوک را روی زمین شناسایی کردند و اپراتورها به معنای واقعی کلمه نتایج شناسایی را مشاهده کردند.
تکنسین مجرب
در آزمایشات اخیر ، از دو RTK با ظاهر مشابه استفاده شد. آنها بر اساس پلت فرم Clearpath Robotics Warthog UGV ساخته شده اند. این یک وسیله نقلیه چهار چرخ چهار چرخ محرک با ابعاد جمع و جور با موتورهای الکتریکی است که قادر به حمل بار یا تجهیزات ویژه ، از جمله. در حلقه های کنترل ادغام شده است. چنین بستری قادر است با دستورات اپراتور یا در حالت مستقل کار کند.
از لیدارهای اسکن دو نوع برای مشاهده وضعیت در آزمایش ها استفاده شد. One Warthog یک سیستم VLP-16 LiDAR از Velodyne دریافت کرد. مورد دوم مجهز به محصول Ouster OS1 LiDAR بود. وسایل بینایی فنی با واحدهای محاسباتی و تجهیزات انتقال داده ارتباط داشت.
اصل عملکرد دو نوع پیشاهنگ روباتیک بسیار ساده است. RTK که روی زمین کار می کند ، باید محیط را "بازرسی" کرده و یک خط پایه سه بعدی ایجاد کند. سپس لیدارها به اسکن ادامه می دهند و الکترونیک داده های جدید را با خط مقدم مقایسه می کند. در صورت تشخیص هرگونه تغییر ، اتوماسیون باید فوراً ماهیت آنها را تعیین کند ، خطرات را ارزیابی کرده و به فرد اطلاع دهد.
برای اپراتور چنین مجموعه ای ، عینک واقعیت افزوده و برخی تجهیزات مرتبط در نظر گرفته شده است. اطلاعات مربوط به اشیاء مشکوک و تغییرات به صورت گرافیکی در زمان واقعی نمایش داده می شود. شیشه ها علامت را در یک نقطه خاص در زمین نشان می دهند و آن را با یک توضیح کوتاه - محدوده ، درجه خطر و غیره همراه می کنند. با دریافت کامل ترین اطلاعات ، اپراتور می تواند اقدامات بعدی را ، هم خود و هم روبات ها ، تعیین کند.
نتایج آزمون
آزمایشات اخیر پتانسیل کلی فناوری جدید را تأیید کرده است. علاوه بر این ، الزامات مربوط به اجزا روشن شده است.بنابراین ، معلوم شد که حتی لیدارهای ساده و نسبتاً ارزان با وضوح پایین می توانند به طور م complementثر بینایی انسان را تکمیل کنند. بر این اساس ، نیاز به محصولات پیچیده تر و گران تر از بین می رود - بدون از دست دادن کارایی و با افزایش بهره وری.
در طول آزمایشات ، لیدارها تصویر را تا چند ده بار در ثانیه به روز کردند. وضوح - 10 سانتی متر. این برای کار کارآمد ، تشخیص اهداف مشروط و صدور داده به اپراتور کافی بود.
در نشریات باز ، حضور دو سکوی آزمایشی با مجموعه های مختلف تجهیزات ذکر شده است ، اما تفاوتهایی که آنها می توانند در آزمایشات نشان دهند فاش نمی شود. علاوه بر این ، ویژگی های آزمون های گذرانده مشخص نشده است - نوع زمین ، اهداف مشروط ، سرعت کل سیستم های پیچیده و فردی و غیره.
جهت های توسعه
RTK های با تجربه مبتنی بر Warthog UGV منحصراً نمایش دهندگان فناوری هستند. با کمک آنها ، ARL عملکرد سخت افزار و نرم افزار جدید را برای آن بررسی کرد. در همان زمان ، پایه و اساس ایجاد سیستم های اساساً جدیدی است که می تواند در ارتش استفاده شود. بر اساس تحولات کنونی در آینده ، می توان مجموعه های جدیدی از تجهیزات ایجاد کرد که برای اجرا در عمل مناسب است.
توسعه دهندگان پروژه معتقدند که چنین فناوری هایی لزوما باید به ارتش برسند. کار مشترک مردم و فناوری امکان نظارت م effectiveثرتر و شناسایی اجسام خطرناک تر را فراهم می آورد. RTK ها می توانند کمین های دشمن ، وسایل منفجره و سایر تهدیدها را بیابند - بدون به خطر انداختن سربازان زنده.
سوالات بازخورد باید حل شود. اپراتور ، با دریافت اطلاعات مربوط به شی پیدا شده ، می تواند نظرات و تصحیحات خود را انجام دهد و ربات باید آنها را پردازش و در نظر بگیرد. علاوه بر این ، ایجاد سیستم های یادگیری مستثنی نیست - در این مورد ، RTK قادر خواهد بود از تجمع انباشته استفاده کرده و به درستی به موقعیت پاسخ دهد.
ایده امیدوارکننده دیگر ، که در برنامه فعلی در حال توسعه است ، ایجاد وسایلی برای محافظت از اندام های بینایی با عملکرد واقعیت افزوده است. نیاز به چنین فناوری هایی در زمینه توسعه بیشتر تجهیزات رزمی بدیهی و اجباری تلقی می شود. عینک می تواند طیف گسترده ای از اطلاعات را ارائه دهد ، و نه تنها داده های یک روبات پیشاهنگ.
لازم به یادآوری است که کار فعلی بخشی از برنامه تحقیقاتی اساسی هوش مصنوعی برای تحرک و مانور است. هدف آن ایجاد RTK است که قادر به تعیین مستقل همه ویژگی ها و پارامترهای زمین ، سازگاری با آنها و حرکت آزادانه و مانور است. ابزارهای بینایی فنی پیشنهادی می تواند به عنوان یک جزء جهانی برای جمع آوری تمام داده ها ، برای رانندگی ، شناسایی ، تیراندازی و غیره استفاده شود.
مرحله به مرحله توسعه
تا به امروز ، در ایالات متحده و سایر کشورها ، سیستم های روباتیک برای اهداف نظامی ایجاد شده است ، مجهز به دستگاه های بینایی فنی با عملکردهای مختلف. بنابراین ، آنها قبلاً بر حرکت مستقل از طریق مناطق مختلف یا مشاهده وضعیت با شناسایی اهداف مسلط شده اند. برخی از وظایف تا کنون باید با استفاده از کنسول اپراتور حل شود.
یکی از وظایف فوری افزایش کارآیی کار در مناطق قبلاً تسلط یافته - بهبود مهارت های رانندگی یا تشخیص دقیق تر اهداف است. فناوری هایی نیز برای تعامل موثر RTK با مردم ایجاد می شود ، که اکنون توسط آزمایشگاه ارتش ایالات متحده انجام می شود.
در دراز مدت ، پروژه های جاری و آینده باید به نتایج بسیار جالبی منجر شود. طیف گسترده ای از روبات ها از کلاس ها و اهداف مختلف قادر خواهند بود در واحدهای ارتش ظاهر شوند. آنها سربازان را در میدان جنگ همراهی می کنند و بخشی از وظایف را بر عهده می گیرند و همچنین بلافاصله با آنها تبادل اطلاعات می کنند. RTK ها قبلاً بار جنگنده ها را کاهش داده اند و این روند در آینده ادامه خواهد یافت.
بنابراین ، دستاوردهای علم و فناوری دوباره می تواند ظاهر و قابلیت های ارتش را تغییر دهد.ظاهراً ارتش آمریکا اولین کسی خواهد بود که بر ابزارهای شناسایی جدید مسلط می شود. با این حال ، در آینده ، سیستم های مشابه باید در کشورهای دیگر ظاهر شوند. چنین رویدادهایی منجر به چه چیزی خواهد شد - زمان نشان می دهد.
