در اواسط دهه پنجاه ، دفتر طراحی ویژه کارخانه خودروسازی مسکو im. استالین در مورد وسایل نقلیه بسیار بالا در سطح کشور صحبت کرد. در چارچوب اولین چنین پروژه ای ، با نام ZIS-E134 ، نمونه های جدیدی از تجهیزات ویژه تولید شد که دارای ویژگی های خاص خاصی بودند. علاوه بر این ، نمونه های آزمایشی برای آزمایش برخی از راه حل های فنی ایجاد شد. یکی از این ماشین ها در اسناد به عنوان ZIS-E134 "مدل شماره 3" ظاهر شد.
مطابق ضوابط مربوط به وزارت دفاع ، یک وسیله نقلیه همه جانبه امیدوار کننده که به عنوان بخشی از پروژه ZIS-E134 توسعه می یابد ، قرار بود دارای شاسی چهار محوره باشد. نمونه های شماره 1 و شماره 2 چنین چیدمانی از شاسی چرخ دار داشتند. در همان زمان مشخص شد که نتایج مورد نظر را می توان با استفاده از یک شاسی متفاوت به دست آورد. نسخه اتومبیل سه محور با سیستم تعلیق سفت و گیربکس که چهار چرخ محرک را ارائه می دهد امیدوار کننده به نظر می رسید.
چرخ دستی مدل ZIS-E134 "مدل شماره 3". عکس Denisovets.ru
رد محور چهارم امکان ساده سازی تا حدی شاسی و انتقال و همچنین کاهش بار بر روی واحدهای خاص را فراهم کرد. علاوه بر این ، بهبود توانایی کلی در سطح کشور امکان پذیر شد. فاصله بین محورها در امتداد پایه در فاصله مساوی ، مزیت را در قالب توزیع یکنواخت بار بر روی زمین و قدرت روی چرخ ها ایجاد می کند. با این حال ، برای به دست آوردن قدرت مانور بالا ، خودرو همچنان به دو محور کنترل شده همزمان نیاز داشت. ممکن است مشکلات دیگری ظاهر شود که می تواند تولید و عملکرد را پیچیده کند.
در آغاز سال 1956 SKB ZIS تحت رهبری V. A. گراچوا شروع به توسعه یک ماشین آزمایشی جدید کرد ، که با کمک آن برنامه ریزی شد تا در مورد پتانسیل چندین ایده جدید در عمل مطالعه شود. این ماکت به عنوان بخشی از یک پروژه بزرگتر ZIS -E134 ایجاد شد و - برای تمایز آن از سایر تجهیزات آزمایشی - شماره 3 خود را دریافت کرد. طبق گزارشات ، در اسناد بخش نظامی ، این دستگاه با نام ZIS-134E3 ظاهر شد. در اواسط سال ، Plant im. استالین به نام کارخانه ای تغییر نام داد. لیخاچف ، در نتیجه نام "ارتش" ZIL-134E3 ظاهر شد.
عجیب است که همه وسایل نقلیه با تجربه همه جانبه خانواده ZIS-E134 را ماکت می نامیدند ، اما در مورد ماشین شماره 3 نیز اصطلاح متفاوتی استفاده شد. یک وسیله نقلیه همه جانبه سبک و تک نفره سبک وزن نیز واگن برقی نامیده می شد. لازم به یادآوری است که "مدل شماره 3" یک وسیله نقلیه تمام عیار فوق العاده بالا بود ، قادر به حرکت مستقل در مسیرهای مختلف بود. با این حال ، برخلاف نمونه های اولیه دیگر ، نمی تواند هیچ محموله ای را حمل کند.
به عنوان بخشی از پروژه ZIS-134E3 ، برنامه ریزی شده بود تا قابلیت چند ایده جدید که بر طراحی گیربکس و شاسی تأثیر می گذارد ، آزمایش شود. به همین دلیل ، می توان با یک دستگاه نسبتاً کوچک و سبک تنها با ترکیب لازم تجهیزات روی کشتی کار کرد. علاوه بر این ، برخلاف نمونه های اولیه دیگر ، باید دارای کابینی با تنها یک محل کار بود. در صورت دستیابی به نتایج قابل قبول با یک واگن برقی ، می توان بر اساس راه حل های اثبات شده یک وسیله نقلیه همه جانبه تمام اندازه را طراحی و ساخت.
واگن برقی ZIS-E134 "مدل شماره 3" یک بدنه تکیه گاه سبک وزن با ساده ترین طراحی را دریافت کرد که تنها لازم ترین دستگاه ها را در خود جای می داد. قسمت جلویی آن برخی از واحدها را در خود جای داده بود ، در پشت آن یک حجم برای جا دادن راننده وجود داشت. نیمه عقب بدنه محفظه موتور بود که شامل موتور و بخشی از دستگاه های انتقال قدرت بود. واحدهای مسئول انتقال گشتاور به شش چرخ محرک در نزدیکی قسمت پایین کناره ها از جمله زیر راننده قرار داشتند.
"مدل شماره 3" در محل آزمایش. در کابین خلبان ، احتمالاً ، طراح اصلی SKB ZIS V. A. گراچف. عکس Denisovets.ru
بدنه ساده ترین طراحی را بر اساس یک قاب فلزی داشت. در قسمت دوم ، با کمک پرچ ها و کناره ها ، یک ورق جلویی عمودی مستطیلی کوچک با یک جفت بازکن برای چراغ های جلو ثابت شد. بالای سرش یک ورق مایل بود. از کناره های عمودی بزرگ با شکل پیچیده استفاده می شود. قسمت ذوزنقه ای جلویی طرف به ورق شیب دار متصل شده است ، در پشت آن قسمتی از ارتفاع پایین وجود داشت. یک برش در قسمت بالا دسترسی به کابین خلبان را آسان می کند. قسمت شدید طرفین ، یک سقف مستطیل شکل کوچک با یک قسمت شیب دار و یک ورق عمودی عمودی ، محفظه موتور را تشکیل می داد. بین کابین خلبان و محفظه برق یک پارتیشن فلزی وجود داشت. در بالای سقف سطل ورودی هوا سیستم خنک کننده قرار داشت.
در قسمت عقب بدنه ، یک موتور بنزینی شش سیلندر خطی GAZ-51 با ظرفیت 78 اسب بخار نصب شده بود که به گیربکس دستی متصل بود. رادیاتور موتور هوا را از طریق دستگاه ورودی بالای محفظه دریافت می کند. انتقال وسیله نقلیه تمام زمین بر اساس اجزای آماده برگرفته از انواع مختلف تجهیزات موجود بود. بنابراین ، مورد انتقال از یک کامیون GAZ-63 گرفته شد. چرخ دنده اصلی و بخشی از مجموعه های محور از وسیله نقلیه تمام زمینی دوزیست ZIS-485 وام گرفته شده است. به جای سه پل با مکانیسم های خاص خود ، فقط از یکی استفاده شد. حرکت چرخ های دو محور دیگر با استفاده از مجموعه ای از محورهای کاردان که از محور و چند رانندگی نهایی گسترش یافته اند ، انجام شد.
نمونه اولیه شماره 3 یک شاسی با طراحی خاص دریافت کرد. او تا حدی سیستم های ماشین های قبلی را تکرار کرد ، اما در همان زمان در برخی از نوآوری ها متفاوت بود. به عنوان مثال ، تعلیق چرخ سفت و سخت دوباره بدون استفاده از جذب شوک مورد استفاده قرار گرفت. به جای پل های یک تکه ، که به طور کامل از دوزیستان موجود وام گرفته شده است ، از واحدهای جداگانه ای استفاده شده است که در کناره های بدنه و در تکیه گاه های داخلی قرار گرفته اند. قابل توجه است که جفت چرخ چنین دستگاهی ، طبق سنت ، هنوز پل نامیده می شد. به منظور دستیابی به قابلیت مانور قابل قبول ، چرخ های دو محور از سه محور قابل هدایت بودند.
پروژه ZIS-E134 "مدل شماره 3" استفاده از چندین نوع چرخ با لاستیک در اندازه های مختلف را فراهم کرد. برای مطالعه پیکربندی های مختلف زیربندی ، ماشین می تواند به لاستیک هایی با اندازه 14.00-18 یا 16.00-20 مجهز باشد که قادر به کار با فشار تا 0.05 کیلوگرم بر سانتی متر مربع است. برخی از آزمایشات شامل برچیدن چرخ ها با تغییر در فرمول چرخ بود. این امر امکان مطالعه گزینه های جدید برای زیرانداز خودروی تمام زمین بدون ساخت ماشین جدید را فراهم کرد.
نمونه اولیه شماره 3 یک کابین خلبان باز تک صندلی را دریافت کرد. راننده مجبور شد سوار آن شود و از کنار آن بالا برود. کابین خلبان دارای تمام وسایل و کنترل های لازم بود. چرخ های فرمان توسط یک فرمان اتومبیل کنترل می شد ، گیربکس توسط مجموعه ای از اهرم ها کنترل می شد. راننده در مقابل باد مخالف و پراکندگی گل در خارج از جاده توسط شیشه جلو پایین ، که بر روی ورق شیب دار بدن ثابت شده بود ، محافظت می شد.
وسیله نقلیه همه جانبه در زمین های باتلاقی. عکس Strangernn.livejournal.com
نمونه اولیه بوژی پروژه ZIS-134E3 با ابعاد نسبتاً کوچک و وزن کم متمایز شد. طول چنین ماشینی از 3.5 متر با عرض حدود 2 متر و ارتفاع کمتر از 1.8 متر تجاوز نمی کند. فاصله از سطح زمین 290 میلی متر بود.هنگام استفاده از لاستیک های 14.00-18 ، وزن خودروهای تمام زمین 2850 کیلوگرم بود. پس از نصب چرخ های با لاستیک های بزرگتر ، این پارامتر 300 کیلوگرم افزایش یافت. طبق محاسبات ، در بزرگراه ، ماشین باید تا 65 کیلومتر در ساعت شتاب می گرفت. ذخیره قدرت از دهها یا صدها کیلومتر تجاوز نمی کند ، با این حال ، برای یک ماشین کاملاً آزمایشی ، این ویژگی اهمیت چندانی نداشت.
ساخت تنها وسیله نقلیه تمام زمینی آزمایشی ZIS-E134 "مدل شماره 3" در جولای 1956 به پایان رسید. از فروشگاه مونتاژ ، نمونه اولیه برای آزمایشات لازم به محل آزمایش منتقل شد. با توجه به داده های موجود ، آزمایش نمونه اولیه شماره 3 در محدوده Research and Test Autotractor Range در برونیتسی (منطقه مسکو) آغاز شد. این تأسیسات دارای مسیرهای مختلفی از انواع مختلف بود که امکان ارزیابی قابلیت های فناوری را در شرایط مختلف امکان پذیر کرد. بررسی ها هم در مسیرهای زمینی و هم در تنگه ها و تالاب ها انجام شد.
طبق گزارشات ، آزمایش نمونه اولیه شماره 3 با بررسی دستگاه در پیکربندی اولیه یک خودروی سه محوره تمام زمین آغاز شد. دویدن با لاستیک 14.00-18 و با لاستیک های بزرگتر 16.00-20 انجام شد. هنگامی که فشار در لاستیک ها تغییر کرد ، رفتار شاسی مورد مطالعه قرار گرفت. در صورت وجود مشکلات خاص ، طرح خود را به خوبی نشان داد و در عمل قابلیت زنده ماندن زیر محور سه محور با فواصل مساوی بین چرخ ها را تأیید کرد. همچنین ، نتیجه گیری در مورد امکان اساسی استفاده از سیستم تعلیق سفت و سخت چرخ های بزرگ کم فشار ، که قبلاً بر اساس نتایج آزمایش "مدل شماره 2" انجام شده بود ، تأیید شد.
مشخص است که استفاده همزمان از دو جفت چرخ فرمان به نتایج مطلوب منجر نشده است. قدرت مانور این خودرو کمتر از حد انتظار بود. همچنین ، به دلایل واضح ، انتقال دستگاه تا حدودی پیچیده تر از واحدهای نمونه های قبلی بود ، که کار و نگهداری را دشوار می کرد.
پس از آزمایش "مدل شماره 3" در پیکربندی اولیه ، آزمایشات آغاز شد. بنابراین ، برای یک بررسی جدید ، چرخ هایی با لاستیک 16.00-20 در محورهای جلو و عقب خودروی تمام زمین نصب شد. در همان زمان ، محور مرکزی بدون چرخ و بدون کار باقی ماند ، در نتیجه فرمول چرخ نمونه اولیه از 6x6 به 4x4 تغییر کرد. حذف یک جفت چرخ منجر به کاهش وزن خودرو به 2730 کیلوگرم با حفظ کشش کلی و سایر ویژگی ها شد. در پیکربندی تغییر یافته ، ماشین دوباره تمام مسیرها را پشت سر گذاشت و قابلیت های جدید خود را نشان داد.
نمونه اولیه در منطقه ذخیره سازی. عکس E. D. Kochnev "اتومبیل های مخفی ارتش شوروی"
نتیجه اصلی آزمایشات طولانی مدت خودروی آزمایشی همه جانبه ZIS-E134 / ZIL-134E3 این نتیجه بود که اساساً استفاده از تعدادی راه حل فنی جدید در زمینه طراحی زیرانداز امکان پذیر است. مدل شماره 3 نتیجه گیری های قبلی را در مورد ماندگاری مفهوم چرخ سفت و سخت فشار پایین تأیید کرد و همچنین چشم اندازهای زیر محور سه محور با چرخ های مشابه را نشان داد. اطلاعات دقیقی در مورد نتایج آزمایش خودرو 4x4 وجود ندارد ، اما دلایلی وجود دارد که بر این باور باشیم که در این فرم بهترین ویژگی ها را نشان نمی دهد ، به همین دلیل موضوع وسایل نقلیه دو محوره تمام زمین توسعه بیشتری پیدا نکرد.
همچنین در مورد قابلیت ها و چشم اندازهای انتقال ، با استفاده از مجموعه ای از درایوهای نهایی به جای واحدهای سنتی ، نتیجه گیری شد. این انتقال نتیجه داد و بعدا توسعه یافت. این به طور موثر مشکلات اصلی را حل کرد ، قدرت را به چندین چرخ محرک تقسیم کرد و در عین حال بهینه سازی حجم داخلی بدنه را امکان پذیر کرد.
در اواسط دهه پنجاه ، گیاه. استالین پروژه ZIS-E134 را اجرا کرد ، در چارچوب آن چندین نمونه اولیه از وسایل نقلیه فوق مرتفع ایجاد شد و آزمایش شد ، هر دو مطابق با الزامات اولیه بخش نظامی ("مدل شماره 1" و "مدل شماره. 2 ") ، و برای آزمایش ایده ها و راه حل های فردی (" طرح شماره 0 "و" طرح شماره 3 ") در نظر گرفته شده است. این پروژه به طور کلی ماهیتی کاملاً تجربی داشت و اول از همه ، به منظور بررسی امکانات موجود با تشکیل گزینه های بعدی برای ظاهر تجهیزات مورد نیاز بود. ایده های جدید با استفاده از نمونه های اولیه اصلی آزمایش شدند.
با توجه به ماهیت تحقیقاتی پروژه ، هیچ یک از چهار نمونه اولیه هیچ شانسی برای فراتر رفتن از چند ضلعی ها و دستیابی به تولید انبوه با عملیات بعدی در نیروها یا سازمان های غیرنظامی نداشتند. با این وجود ، چهار خودروی "شماره دار" آفرود مقدار قابل توجهی داده و تجربه در زمینه SUV ها ایجاد کرده اند. این دانش اکنون برنامه ریزی شده بود تا در پروژه های جدید تجهیزات ویژه مناسب برای استفاده عملی استفاده شود.
کار بر روی ایجاد وسایل نقلیه همه جانبه جدید با استفاده از تجربیات انباشته در سال 1957 آغاز شد. اولین نمونه از این نوع ، تراکتور حمل و نقل چند منظوره ZIL-134 بود. بعدها ، تعدادی از ایده های آزمایش شده در پروژه ZIL-135 پیاده سازی شد. چندین ماشین آزمایشی جدید نیز توسعه داده شد. موفق ترین پروژه این سری ZIL-135 بود. بعداً ، این مبنای یک خانواده کامل از تجهیزات ویژه خودرو قرار گرفت که در سری های بزرگ ساخته شده و در تعدادی از مناطق کاربرد پیدا کرد. پیشرفت های ZIS-E134 نتایج واقعی را به همراه داشت.
