با فرمان شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در 4 مارس 1968 ، لازم شد سیستم موشکی تاکتیکی جدیدی برای ضربه زدن به اهداف نقطه ای در عمق دفاع دشمن ایجاد شود. دقت لازم برای ضربه زدن به هدف در عنوان موضوع: "نقطه" منعکس شده است. دفتر طراحی ساختمان ماشین آلات Kolomna مجری اصلی پروژه شد و S. P. شکست ناپذیر سایر شرکت های درگیر در پروژه نیز مشخص شدند: کارخانه اتومبیل بریانسک قرار بود شاسی ماشین آلات مجتمع را ایجاد کند ، موسسه تحقیقات مرکزی اتوماسیون و هیدرولیک - سیستم کنترل موشک ، و ولگاگراد PA "Barrikady" مسئول بود برای پرتاب کننده قرار بود تولید سری موشک ها در ووتکینسک مستقر شود.
آزمایشات کارخانه اولین نسخه "توچکا" در سال 1971 آغاز شد و دو سال بعد تولید انبوه آن آغاز شد. اما به دلایل مختلف ، "توچکا" فقط در سال 1976 به بهره برداری رسید. برد موشک 70 کیلومتر بود و انحراف از هدف 250 متر بیشتر نبود. بلافاصله پس از انتشار "Tochka" برای آزمایش ، موسسه تحقیقات مرکزی AG کار بر روی تجهیزات الکترونیکی جدید را برای اصلاح موشک به نام "Tochka-R" آغاز کرد. این موشک قرار بود دارای یک سر رادار منفعل باشد ، اما در نهایت تصمیم گرفته شد که طاقچه ضد رادار به موشک های سبک تر داده شود. از سال 1989 ، نیروها به مجتمع به روز شده Tochka-U رفتند که شامل موشک های جدید 9M79M و 9M79-1 بود. علاوه بر این ، بخشی از تجهیزات زمینی با تجهیزات جدید جایگزین شد.
در نتیجه جایگزینی موشک ، حداکثر برد تخریب هدف به 120 کیلومتر افزایش یافت و حداقل در سطح 15 باقی ماند. دقت نیز به میزان قابل توجهی بهبود یافته است - انحراف در حال حاضر از صد متر تجاوز نمی کند ، اگرچه به طور کلی مقادیر بسیار کوچکتری دارد. بنابراین ، در نمایشگاه بین المللی IDEX-93 ، پنج موشک Tochki-U بیش از 50 متر فاصله نداشتند. حداقل خطا در محدوده 5-7 متر بود. این دقت بالا با استفاده از تجهیزات هدایت جدید موجود در خود موشک های 9M79M و 9M79-1 به دست آمد. بر خلاف موشک های تاکتیکی قبلی ، سیستم هدایت "Point" با همه تغییرات ، دوره را در طول پرواز ، تا زمان برخورد با هدف ، اصلاح می کند. اتوماسیون کنترل راکت اینرسی شامل یک دستگاه ژیروسکوپی فرمان ، یک کامپیوتر آنالوگ گسسته ، یک اتوماسیون هیدرولیک محرک و مجموعه ای از حسگرها است. در چند ثانیه اول پرواز ، تا رسیدن به سرعت مشخص ، موشک با استفاده از سکان گاز کنترل می شود و سپس ، در طول پرواز ، مسیر با استفاده از سکان های آیرودینامیکی ساختار مشبک تنظیم می شود. موتور 9M79 با سوخت جامد کار می کند و فقط یک حالت دارد. بلوک استوانه ای سوخت با شیارهای طولی با استفاده از یک جرقه زن (بریکت با ترکیب خاص و پودر سیاه) شروع می شود. احتراق مخلوط سوخت ادامه می یابد تا موشک به هدف برسد - "توچکا" اولین مجتمع تاکتیکی شوروی است ، جایی که موتور قبل از آخرین مرحله پرواز خاموش نمی شود.
علاوه بر چهار سکان شبکه ، دم موشک شامل چهار بال ذوزنقه ای است. در حالت انباشته ، تمام قسمتهای بیرون زده تا می شوند و نسبت به بدنه موشک می چرخند. چندین نوع کلاهک برای اهداف مختلف برای موشک های 9M79M و 9M79-1 ایجاد شده است:
- 9N39- کلاهک هسته ای با شارژ AA-60 با ظرفیت 10-100 کیلوتن معادل TNT ؛
- 9N64 - کلاهک هسته ای با شارژ AA -86. قدرت تا 100 کیلو تن
- 9N123F- کلاهک تکه تکه شدن با انفجار بالا با 162.5 کیلوگرم مواد منفجره و 14500 قطعه آماده. در انفجار در ارتفاع 20 متری ، اجسامی در مساحت حداکثر 3 هکتار مورد اصابت قطعات قرار می گیرند.
- 9N123K - کلاهک خوشه ای. حاوی 50 عنصر ترکش با 1.5 کیلوگرم مواد منفجره و 316 ترکش است. در ارتفاع 2250 متری از سطح ، دستگاههای اتوماتیک کاست را باز می کنند ، در نتیجه تا هفت هکتار با قطعات کاشته می شود.
- 9N123G و 9N123G2-1 - کلاهک های مجهز به 65 عنصر با مواد سمی. در کل ، کلاهک به ترتیب می تواند 60 و 50 کیلوگرم مواد را در خود جای دهد. اطلاعاتی در مورد توسعه این کلاهک ها وجود دارد ، اما اطلاعاتی در مورد تولید و کاربردهای آن وجود ندارد. به احتمال زیاد ، آنها پرورش نیافته و وارد مجموعه ای نشده اند.
همچنین گاهی اوقات ادعا می شود که کلاهک های تبلیغاتی و ضد راداری وجود دارد ، اما اطلاعات رسمی در مورد آنها وجود ندارد. سر با شش پیچ به موشک متصل است. حرف مربوط به نوع کلاهک به شاخص الفبایی موشک اضافه می شود-9M79-1F برای تکه تکه شدن مواد منفجره بالا ، 9M79-1K برای خوشه و غیره. هنگامی که مونتاژ می شود ، یک موشک با کلاهک غیر هسته ای می تواند تا 10 سال ذخیره شود. طبق محاسبات ، برای از بین بردن باتری MLRS یا موشک های تاکتیکی ، لازم است 2 موشک با کلاهک خوشه ای یا چهار موشک با موشک با انفجار بالا هزینه کنید. انهدام باتری توپخانه به نصف مصرف مهمات نیاز دارد. برای کاشت قطعات و از بین بردن نیروی انسانی و تجهیزات سبک در مساحتی تا 100 هکتار ، چهار موشک خوشه ای یا هشت موشک با انفجار بالا باید برود.
این موشک از خودروی 9P129M-1 که بر روی شاسی BAZ-5921 ساخته شده است پرتاب می شود. تجهیزات پرتابگر به شما این امکان را می دهد تا به طور مستقل تمام آمادگی های لازم برای پرتاب و محاسبات مربوط به هدف و ماموریت پرواز موشک را انجام دهید. شروع را می توان تقریباً از هر سایتی با اندازه کافی انجام داد و آماده سازی برای آن در صورت شلیک از راهپیمایی یا 2 دقیقه از وضعیت آمادگی شماره 1 حدود 16 دقیقه طول می کشد. تنها الزامات قرار دادن پرتاب کننده مربوط به وضعیت سطح سایت و قرار دادن وسیله نقلیه است - هدف باید در قسمتی از 15 درجه ± از محور طولی آن باشد. بیش از یک و نیم تا دو دقیقه طول نمی کشد تا نصب را انجام داده و محل راه اندازی را ترک کنید. یک واقعیت جالب این است که موشک (در موقعیت ذخیره شده در محفظه بار وسیله نقلیه پرتاب در ریل بالابر قرار می گیرد) تنها 15 ثانیه قبل از پرتاب به زاویه ارتفاع پرتاب 78 درجه منتقل می شود. این به جلوگیری از کار شناسایی دشمن کمک می کند. خدمه وسیله پرتاب چهار نفر هستند: رئیس محاسبه ، راننده ، اپراتور ارشد (او همچنین معاون محاسبه است) و اپراتور.
موشک ها با استفاده از وسیله نقلیه حمل و نقل 9T218-1 (ساخته شده بر روی شاسی BAZ-5922) بر روی پرتاب کننده قرار می گیرند. محفظه بار بسته آن می تواند دو موشک با کلاهک های متصل را در خود جای دهد. برای بارگیری موشک در خودرو پرتاب کننده ، بارگیر دارای جرثقیل و تعدادی تجهیزات مرتبط است. کار بارگیری را می توان در هر مکانی انجام داد ، از جمله یک سایت آماده نشده ، که دستگاه راه اندازی و بارگیری می تواند در کنار هم بایستد. بیش از 20 دقیقه طول می کشد تا یک موشک بیش از حد بارگیری شود.
این مجموعه همچنین شامل وسیله نقلیه 9T238 است که تنها با عدم وجود تجهیزات بارگیری با وسیله نقلیه بارگیری تفاوت دارد. 9T238 می تواند همزمان دو موشک یا چهار کلاهک را در کانتینرهای حمل حمل کند.
برای بیش از بیست سال خدمات "Tochka-U" فقط چند بار فرصت داشت در جنگها شرکت کند. ژنرال G. Troshev در کتاب خود "شکست چچن" نوشت که به لطف استفاده از این سیستم موشکی ، می توان از خروج تروریست ها از روستای Komsomolskoye جلوگیری کرد.ستیزه جویان سعی کردند از بین مواضع ارتش و سربازان وزارت امور داخله عبور کنند ، اما موشکباران آنها را با یک گدازه دقیق پوشاندند. در عین حال ، نیروهای فدرال ، با وجود مسافت های کوتاه ، از حمله توچکا متحمل ضرر نشدند. همچنین در مطبوعات اطلاعاتی در مورد استفاده از "نقاط" در انبارها و اردوگاه های تروریست ها وجود داشت. در طول جنگ در اوستیای جنوبی در آگوست 2008 ، اطلاعاتی در مورد استفاده از "Tochk-U" توسط طرف روسی ظاهر شد.
با وجود سن قابل توجه ، سیستم موشکی تاچکا-یو هنوز برنامه ریزی نشده است که از سرویس خارج شود. یک نسخه وجود دارد که این اتفاق نمی افتد قبل از زمانی که ارتش روسیه دارای تعداد کافی "اسکندر" عملیاتی-تاکتیکی باشد.
