توسعه سیستم پدافند هوایی خودران "Kub" (2K12) ، که برای محافظت از نیروها (عمدتا لشکرهای تانک) در برابر سلاح های حمله هوایی در ارتفاعات کم و متوسط طراحی شده بود ، با فرمان کمیته مرکزی این کشور تعیین شد. CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی مورخ 1958-07-18.
مجتمع "مکعب" قرار بود شکست اهداف هوایی را که در ارتفاعات 100 متر تا 5 هزار پرواز می کنند ، تضمین کند. متر با سرعت 420 تا 600 متر بر ثانیه ، در محدوده تا 20000 متر. در این حالت ، احتمال برخورد با یک موشک به هدف باید حداقل 0.7 باشد.
توسعه دهنده اصلی مجتمع OKB-15 GKAT (کمیته دولتی مهندسی هوانوردی) است. قبلاً ، این دفتر طراحی شاخه ای از توسعه دهنده اصلی ایستگاه های رادار هواپیما بود - NII -17 GKAT ، واقع در ژوکوفسکی در نزدیکی مسکو در نزدیکی موسسه آزمایش پرواز. به زودی OKB-15 به GKRE منتقل شد. نام آن چندین بار تغییر کرد و در نتیجه به NIIP MRTP (موسسه تحقیقات علمی ساخت ابزار وزارت صنعت مهندسی رادیو) تبدیل شد.
طراح ارشد مجتمع در گذشته رئیس OKB-15 VV Tikhomirov بود-خالق اولین رادار هواپیمای داخلی "Gneiss-2" و برخی ایستگاه های دیگر. علاوه بر این ، OKB-15 یک سیستم شناسایی و هدایت خودران (تحت هدایت طراح اصلی نصب-Rastov AA) و یک سر موشک نیمه فعال راداری (تحت هدایت Vekhova Yu. N. ، ایجاد کرد. از سال 1960 - Akopyan IG) …
پرتابگر خودران تحت هدایت طراح ارشد A. I. Yaskin توسعه یافت. در SKB-203 Sverdlovsk SNKh ، قبلاً در توسعه تجهیزات تکنولوژیکی برای بخشهای فنی قطعات موشکی مشغول بود. سپس SKB به اداره طراحی دولتی مجتمع مهندسی کمپرسور (امروزه NPP "شروع") سازماندهی شد.
دفتر طراحی کارخانه ماشین سازی میتیشچی SNKh منطقه ای مسکو در ایجاد شاسی ردیابی شده برای وسایل جنگی سیستم موشکی پدافند هوایی مشغول بود. بعداً نام OKB-40 وزارت مهندسی حمل و نقل را دریافت کرد. امروز - Design Bureau ، بخشی از انجمن تولید Metrowagonmash. طراح ارشد شاسی ، Astrov N. A. ، حتی قبل از جنگ جهانی دوم ، یک تانک سبک ایجاد کرد و سپس تاسیسات توپخانه خودران و نفربرهای زرهی را عمدتا طراحی کرد.
توسعه یک موشک هدایت شونده ضد هوایی برای سیستم دفاع هوایی "کوب" به دفتر طراحی کارخانه شماره 134 GKAT واگذار شد ، که در ابتدا در ایجاد بمب های هوایی و سلاح های کوچک تخصص داشت. در زمان دریافت این تکلیف ، تیم طراحی قبلاً در توسعه موشک هوا به هوا K-7 تجربه ای کسب کرده بود. متعاقباً ، این سازمان به GosMKB "Vympel" MAP تبدیل شد. توسعه مجتمع موشکی "مکعب" تحت رهبری I.. I. Toropov آغاز شد.
برنامه ریزی شده بود که کار بر روی مجتمع ، انتشار سیستم موشکی ضد هوایی Kub را در سه ماهه دوم سال 1961 برای آزمایش های مشترک تضمین کند. به دلایل مختلف ، کار به تأخیر افتاد و با 5 سال تأخیر به پایان رسید ، بنابراین دو سال از کار سیستم دفاع هوایی کروگ که تقریباً همزمان "شروع" شد ، عقب ماند. شواهد درام از تاریخ ایجاد سیستم دفاع هوایی "Kub" حذف شدیدترین لحظه از پست های طراح ارشد مجموعه به عنوان یک کل و طراح ارشد موشک است. از آن
دلایل اصلی مشکلات ایجاد مجتمع ، تازگی و پیچیدگی مواردی است که در توسعه مورد استفاده قرار گرفته است. راه حل ها
برای وسایل جنگی سیستم موشکی ضد هوایی کوب ، برخلاف سیستم پدافند هوایی کروگ ، آنها از شاسی سبک تری استفاده کردند ، مشابه اسلحه های خودران ضد هوایی شیلکا. در همان زمان ، تجهیزات رادیویی بر روی یک "تفنگ خودران" نصب شد ، و نه بر روی دو شاسی ، مانند مجموعه "دایره". پرتابگر خودران "خودران B"-سه موشک حمل کرد ، و نه دو موشک در مجتمع Krug.
هنگام ایجاد موشک برای مجموعه ضد هوایی ، مشکلات بسیار پیچیده ای نیز حل شد. برای عملکرد یک موتور رامجت مافوق صوت ، از مایع بلکه از سوخت جامد استفاده شد. این امر امکان تنظیم مصرف سوخت متناسب با ارتفاع و سرعت موشک را از بین می برد. همچنین ، راکت فاقد تقویت کننده قابل جدا شدن بود - شارژ موتور استارت در محفظه پس سوز موتور رمجت قرار گرفت. علاوه بر این ، برای اولین بار برای موشک ضدهوایی مجتمع موبایل ، تجهیزات کنترل رادیویی فرماندهی با سرپیچ رادار نیمه فعال داپلر جایگزین شد.
همه این مشکلات قبلاً در ابتدای آزمایش پرواز موشک ها تحت تأثیر قرار گرفت. در پایان سال 1959 ، اولین پرتاب کننده به محل آزمایش دانگوز تحویل داده شد ، که باعث شد آزمایش موشک هدایت شونده ضد هوایی آغاز شود. با این حال ، تا ژوئیه سال آینده ، امکان پرتاب موفقیت آمیز موشک هایی با مرحله نگهدارنده فعال وجود نداشت. در این مورد ، آزمایشات نیمکت سه فرسودگی محفظه را نشان داد. برای تجزیه و تحلیل دلایل شکست ، یکی از سازمانهای علمی پیشرو GKAT ، NII-2 ، درگیر شد. NII-2 توصیه کرد که پرهای بزرگ را کنار بگذارید ، که پس از عبور از قسمت شروع پرواز رها شده بود.
در حین آزمایش نیمکت یک سر در مقیاس کامل ، قدرت ناکافی درایو HMN نشان داده شد. همچنین ، عملکرد بی کیفیت فیرینگ سر مشخص شد ، که باعث تحریف سیگنال قابل توجهی شد ، با ظاهر بعدی نویز همزمان ، منجر به بی ثباتی مدار تثبیت شد. این کاستی ها در بسیاری از موشک های اتحاد جماهیر شوروی با جستجوی رادار نسل اول مشترک بود. طراحان تصمیم گرفتند به یک نمایشگاه محلی تبدیل شوند. با این حال ، علاوه بر چنین پدیده های نسبتاً "ظریف" ، در حین آزمایش ، آنها در پرواز با تخریب فیرینگ مواجه شدند. این تخریب در اثر ارتعاشات هوایی الاستیک سازه ایجاد شد.
یکی دیگر از اشکالات مهم ، که در مراحل اولیه آزمایش موشک هدایت شونده ضد هوایی مشخص شد ، طراحی ناموفق ورودی های هوا بود. بالهای تاب از سیستم موج ضربه ای از لبه جلویی ورودی های هوا به طور منفی تحت تأثیر قرار گرفت. در همان زمان ، لحظات آیرودینامیکی بزرگی ایجاد شد که ماشین های فرمان نمی توانستند بر آنها غلبه کنند - چرخ های فرمان به سادگی در موقعیت شدید قرار گرفتند. در حین آزمایش در تونل های بادی مدل های مقیاس بزرگ ، یک راه حل طراحی مناسب یافت شد - با حرکت دادن لبه های جلویی دیفیوزر 200 میلی متر به جلو ، ورودی هوا طولانی شد.
پرتابگر خودران 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" با موشک های ضد هوایی 3M9M3 © Bundesgerhard، 2002
در اوایل دهه 1960. علاوه بر نسخه اصلی وسایل نقلیه رزمی SAM در شاسی ردیابی شده دفتر طراحی کارخانه Mytishchi ، سایر خودروهای خودران نیز توسعه یافتند-شاسی آبی دو محور چهار محوره 560 که توسط همان سازمان توسعه یافته و مورد استفاده قرار گرفته است. برای سیستم موشکی دفاع هوایی Krug از خانواده SU-100P.
آزمایشات در سال 1961 نیز نتایج رضایت بخشی نداشت. دستیابی به عملکرد قابل اطمینان سالک امکان پذیر نبود ، هیچ پرتابی در طول مسیر مرجع انجام نشد ، هیچ اطلاعات موثقی در مورد میزان مصرف سوخت در ثانیه وجود نداشت. همچنین فناوری رسوب گذاری قابل اعتماد پوشش های محافظ حرارتی در سطح داخلی بدنه پس سوز ساخته شده از آلیاژ تیتانیوم توسعه نیافته است. این محفظه در معرض اثر فرسایشی محصولات احتراق مولد گاز اصلی موتور حاوی منیزیم و اکسیدهای آلومینیوم قرار گرفت.تیتانیوم بعداً با فولاد جایگزین شد.
پس از آن "نتیجه گیری سازمانی" دنبال شد. I. I. Toropova در آگوست 1961 ، لیاپین A. L. ، محل تیخومیروف V. V. جایگزین شد. سه بار برنده جایزه استالین در ژانویه 1962 توسط فیگوروفسکی Yu. N. با این حال ، زمان کار طراحانی که آن ها را تعیین کردند. ظاهر مجتمع ، ارزیابی منصفانه ای داد. ده سال بعد ، روزنامه های شوروی بخشی از مقاله "Pari Match" را با اشتیاق تجدید چاپ کردند که در آن اثر موشک طراحی شده توسط توروپوف با عبارت "سوری ها روزی بنای یادبود مخترع این موشک ها برپا خواهند کرد …" توصیف می شود. امروزه OKB-15 سابق به نام V. V. Tikhomirov نامگذاری شده است.
پراکندگی پیشگامان توسعه منجر به تسریع کار نشد. از 83 موشکی که در ابتدای سال 1963 پرتاب شد ، فقط 11 موشک به سر خود مجهز بودند. در همان زمان ، تنها 3 پرتاب با شانس به پایان رسید. موشک ها فقط با سرهای آزمایشی آزمایش شدند - عرضه موشک های استاندارد هنوز آغاز نشده است. قابلیت اطمینان جوینده به حدی بود که پس از 13 پرتاب ناموفق با شکست های سالک در سپتامبر 1963 ، آزمایش های پرواز باید متوقف می شد. آزمایشات موتور اصلی موشک هدایت شونده ضد هوایی نیز به پایان نرسید.
پرتاب موشک در سال 1964 با طراحی کم و بیش استاندارد انجام شد ، اما سیستم موشکی ضدهوایی زمینی هنوز مجهز به تجهیزات ارتباطی و هماهنگی موقعیت متقابل نبود. اولین پرتاب موفق موشک مجهز به کلاهک در اواسط آوریل انجام شد. آنها موفق شدند یک هدف - یک هواپیمای Il -28 را که در ارتفاع متوسط پرواز می کرد ، سرنگون کنند. پرتابهای بیشتر عمدتا موفقیت آمیز بود و دقت راهنمایی شرکت کنندگان در این آزمایشها را به وجد آورد.
در محل آزمایش Donguz (به سرپرستی M. I. Finogenov) ، در فاصله ژانویه 1965 تا ژوئن 1966 ، تحت رهبری کمیسیونی به سرپرستی N. A. Karandeev ، آنها آزمایشات مشترک سیستم دفاع هوایی را انجام دادند. این مجموعه توسط کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در 1967-01-23 تصویب شد.
مهمترین دارایی های رزمی سیستم دفاع هوایی مکعب SURN 1S91 (سیستم شناسایی و هدایت خودکششی) و SPU 2P25 (پرتابگر خودران) با موشکهای 3M9 بود.
SURN 1S91 شامل دو رادار بود - یک ایستگاه راداری برای تشخیص اهداف هوایی و تعیین هدف (1C11) و یک رادار ردیابی هدف و روشنایی 1C31 ، و وسیله ای برای شناسایی اهداف ، ارجاع توپوگرافی ، جهت نسبی ، ناوبری ، یک دستگاه مشاهده تلویزیونی و نوری ، ارتباطات رادیویی با پرتابگرها ، منبع تغذیه مستقل (ژنراتور الکتریکی توربین گاز) ، سیستم های تراز و بالابر آنتن. تجهیزات SURN بر روی شاسی GM-568 نصب شده است.
آنتن های ایستگاه رادار در دو طبقه قرار داشتند - آنتن ایستگاه 1C31 در بالا و 1C11 در پایین قرار داشت. چرخش آزیموت مستقل است. برای کاهش ارتفاع نصب خودکار در راهپیمایی ، پایه دستگاههای آنتن استوانه ای در داخل بدنه خودرو عقب کشیده شد و دستگاه آنتن ایستگاه راداری 1C31 خاموش شد و در پشت آنتن رادار 1C11 قرار گرفت.
بر اساس تمایل به تأمین محدوده مورد نیاز با منبع تغذیه محدود و با در نظر گرفتن محدودیت های کلی و جرمی آنتن ها برای پست های 1C11 و حالت ردیابی هدف در 1C31 ، یک طرح ایستگاه راداری با نبض منسجم به تصویب رسید. با این حال ، هنگامی که هدف برای عملکرد پایدار سر در هنگام پرواز در ارتفاع کم در شرایط بازتاب قوی از سطح زیرین روشن می شود ، حالت تابش مداوم اجرا می شود.
ایستگاه 1C11 یک رادار پالس منسجم با دید همه جانبه (سرعت-15 دور در دقیقه) سانتی متر است که دارای دو کانال موجبر انتقال و دریافت مستقل است که در فرکانس های حامل جدا از هم کار می کنند ، ساطع کننده های آنها در صفحه کانونی یک آینه آنتن واحد نصب شده اند. به تشخیص و شناسایی هدف ، تعیین هدف ایستگاه ردیابی و روشنایی در صورتی رخ می دهد که هدف در محدوده 3 تا 70 کیلومتری و در ارتفاع 30 تا 7000 متری قرار داشته باشد.در این حالت ، قدرت تابش پالس در هر کانال 600 کیلو وات ، حساسیت گیرنده ها 10-13 وات ، عرض تیرها در آزیموت 1 درجه و کل قسمت مشاهده در ارتفاع 20 درجه بود. در ایستگاه 1C11 ، برای اطمینان از ایمنی سر و صدا ، موارد زیر پیش بینی شده بود:
- سیستم SDTS (انتخاب اهداف متحرک) و سرکوب تداخل ناهمزمان ضربه ای.
- کنترل دستی دستی کانالهای دریافتی ؛
- تنظیم فرکانس فرستنده ها ؛
- تعدیل نرخ تکرار پالس
ایستگاه 1C31 همچنین شامل دو کانال با ساطع کننده های نصب شده در صفحه کانونی بازتابنده سهموی یک آنتن واحد - روشنایی هدف و ردیابی هدف است. در کانال ردیابی ، قدرت پالس ایستگاه 270 کیلو وات ، حساسیت گیرنده 10-13 وات و عرض پرتو حدود 1 درجه بود. انحراف استاندارد (خطای میانگین مربع خطا) ردیابی هدف در محدوده حدود 10 متر و در مختصات زاویه ای-0.5 d.u. این ایستگاه می تواند هواپیمای فانتوم -2 را برای ردیابی خودکار در فاصله حداکثر 50،000 متر با احتمال 0.9 ضبط کند. حفاظت در برابر بازتاب زمین و تداخل غیرفعال توسط سیستم SDC با تغییر برنامه ریزی شده در نرخ تکرار پالس انجام شد. حفاظت در برابر تداخل فعال با استفاده از روش جهت یابی تک پالس اهداف ، تنظیم فرکانس عملکرد و سیستم نشانگر تداخل انجام شد. اگر ایستگاه 1C31 با تداخل سرکوب شود ، هدف را می توان با مختصات زاویه ای که با استفاده از یک دید اپتیکال تلویزیونی به دست آمده ، ردیابی کرد و اطلاعات مربوط به برد را از ایستگاه راداری 1C11 بدست آورد. این ایستگاه با اقدامات خاصی ارائه شد که ردیابی پایدار اهداف کم پرواز را تضمین می کرد. فرستنده روشنایی هدف (و همچنین تابش سر موشک با سیگنال مرجع) باعث ایجاد نوسانات مداوم می شود و همچنین عملکرد قابل اطمینان سر راکت را تأمین می کند.
جرم SURN با خدمه رزمی (4 نفر) 20300 کیلوگرم بود.
در SPU 2P25 ، که پایه آن شاسی GM-578 بود ، کالسکه ای با موتورهای ردیابی نیروی الکتریکی و سه راهنمای موشک ، یک دستگاه محاسبه کننده ، تجهیزات ارتباط از راه دور ، ناوبری ، ارجاع توپوگرافی ، کنترل پیش از پرتاب موشک های هدایت شونده ضد هوایی ، و یک ژنراتور برقی توربین گاز مستقل نصب شد. اتصال الکتریکی SPU و موشک با استفاده از دو اتصال دهنده موشک انجام شد که توسط میله های ویژه در ابتدای حرکت سیستم دفاع موشکی در امتداد پرتو راهنما قطع شده بود. درایوها هدایت پیش از موشک دفاع موشکی را در جهت نقطه ملاقات پیش بینی شده موشک و هدف انجام دادند. درایوها با توجه به داده های RMS کار می کردند ، که توسط SPU از طریق خط ارتباط رادیوتل دریافت شد.
در موقعیت حمل و نقل ، موشک های هدایت شونده ضد هوایی در جهت پرتابگر خودران با قسمت دم به جلو قرار گرفتند.
جرم SPU ، سه موشک و خدمه رزمی (3 نفر) 19،500 کیلوگرم بود.
سامانه موشکی ضد هوایی SAM 3M9 "Kub" در مقایسه با موشک 3M8 SAM "Krug" دارای طرح های جذاب تری است.
SAM 3M9 ، مانند موشک مجموعه "Circle" ، مطابق طرح "بال چرخشی" ساخته شده است. اما بر خلاف 3M8 ، در موشک هدایت شونده ضد هوایی 3M9 ، سکان های مستقر در تثبیت کننده ها برای کنترل استفاده شد. در نتیجه اجرای چنین طرحی ، ابعاد بال دوار کاهش یافت ، قدرت مورد نیاز چرخ دنده های فرمان کاهش یافت و از درایو پنوماتیک سبک تر استفاده شد که جایگزین هیدرولیک شد.
این موشک مجهز به یک رادار یاب نیمه فعال 1SB4 بود که هدف را از ابتدا می گیرد و با فرکانس داپلر مطابق با سرعت نزدیک شدن موشک و هدف همراه است ، که سیگنال های کنترلی را برای هدایت ضد موشک تولید می کند. موشک هدایت شونده به سمت هدف هد اصلی رد سیگنال مستقیم از فرستنده روشنایی SURN و فیلتر باند باریک سیگنال منعکس شده از هدف را در پس زمینه نویز این فرستنده ، سطح زیرین و خود GOS ارائه می دهد.برای محافظت از سر در خانه از تداخل عمدی ، از فرکانس جستجوی هدف پنهان و امکان ورود به تداخل در حالت دامنه عملیات نیز استفاده شد.
سر اصلی در مقابل سیستم دفاع موشکی قرار داشت ، در حالی که قطر آنتن تقریباً برابر اندازه قسمت میانی موشک هدایت شونده بود. کلاهک در پشت جستجوگر و به دنبال آن تجهیزات خلبان خودکار و موتور قرار داشت.
همانطور که قبلاً ذکر شد ، یک سیستم پیشرانه ترکیبی در موشک استفاده شد. در جلوی موشک یک محفظه مولد گاز و شارژ موتور مرحله دوم (نگهدارنده) 9D16K وجود داشت. مصرف سوخت مطابق با شرایط پرواز برای یک ژنراتور گاز جامد جامد قابل تنظیم نیست ، بنابراین ، برای انتخاب شکل بار ، از یک مسیر معمولی معمولی استفاده شد ، که در آن سال ها توسط توسعه دهندگان به احتمال زیاد در طول استفاده رزمی از موشک زمان کار اسمی کمی بیش از 20 ثانیه است ، جرم شارژ سوخت حدود 67 کیلوگرم با طول 760 میلی متر است. ترکیب سوخت LK-6TM ، توسعه یافته توسط NII-862 ، با مقدار زیادی سوخت در ارتباط با اکسید کننده مشخص شد. محصولات احتراق بار وارد مشعل پس از سوختگی می شوند ، که در آن بقایای سوخت در جریان هوای ورودی از چهار ورودی هوا سوزانده می شود. دستگاههای ورودی ورودی های هوا که برای پرواز مافوق صوت طراحی شده اند ، دارای بدنه مرکزی به شکل مخروطی بودند. خروجی کانالهای ورودی هوا به محفظه پس سوز در محل پرتاب پرواز (تا روشن شدن پیشرانه) با شاخه های فایبرگلاس بسته شد.
در محفظه پس سوز ، یک بار سوخت جامد در مرحله شروع نصب شد - یک چک کننده با انتهای زرهی (طول 1700 میلی متر ، قطر 290 میلی متر ، قطر یک کانال استوانه ای 54 میلی متر) ، ساخته شده از سوخت بالستیک VIK -2 (وزن 172 کیلوگرم) از آنجا که شرایط عملکرد گاز پویا موتور سوخت جامد در محل پرتاب و موتور رمجت در منطقه کروز به هندسه متفاوتی از نازل پس سوز نیاز داشت ، پس از اتمام عملیات مرحله شروع (از 3 تا 6 ثانیه) ، برنامه ریزی شده است تا داخل نازل را با یک شبکه فایبرگلاس که شارژ اولیه را نگه داشته است ، شلیک کند.
پرتابگر خودران 2P25
لازم به ذکر است که در 3M9 بود که یک طرح مشابه برای اولین بار در جهان به تولید انبوه و تصویب رسید. بعداً ، پس از ربودن چندین فروند هواپیمای 3M9 که توسط اسرائیلی ها در جنگ در خاورمیانه سازماندهی شده بود ، موشک هدایت شونده ضد هوایی اتحاد جماهیر شوروی به عنوان نمونه اولیه تعدادی از موشک های ضد کشتی و ضدهوایی خارجی عمل کرد.
استفاده از موتور رمجت حفظ سرعت بالای 3M9 در طول مسیر پرواز را تضمین می کند که به مانور بالای آن کمک می کند. در حین کنترل سری و پرتاب موشک های هدایت شونده 3M9 ، یک ضربه مستقیم به طور سیستماتیک به دست آمد ، که در استفاده از موشک های بزرگتر و ضد هوایی بسیار نادر اتفاق می افتاد.
انفجار یک کلاهک تکه تکه شدن 57 کیلوگرمی 3N12 (توسعه یافته توسط NII-24) به فرمان دو فیوز رادیویی 3E27 با اشعه پیوسته اتودین (توسعه یافته توسط NII-571) انجام شد.
موشک اصابت به مانور هدف با اضافه بار تا 8 واحد را تضمین می کند ، با این حال ، احتمال اصابت به چنین هدفی ، بسته به شرایط مختلف ، به 0.2-0.55 کاهش می یابد. در همان زمان ، احتمال اصابت به یک مانور هدف 0.4-0.75 بود.
این موشک 5800 متر طول و 330 میلی متر قطر داشت. برای انتقال سیستم دفاع موشکی مونتاژ شده در کانتینر 9Ya266 ، کنسول های تثبیت کننده چپ و راست به طرف یکدیگر جمع شدند.
برای توسعه این سیستم موشکی ضدهوایی ، بسیاری از سازندگان آن جوایز عالی دولتی دریافت کردند. جایزه لنین به A. A. Rastov ، V. K. Grishin ، I. G. Akopyan ، A. L. Lyapin ، جایزه دولتی اتحاد جماهیر شوروی به V. V. Matyashev ، G. N. Valaev ، V. V. Titov اهدا شد. و غیره.
هنگ موشکی ضد هوایی ، مجهز به سیستم موشکی ضد هوایی Kub ، شامل یک پست فرماندهی ، پنج باتری ضد هوایی ، یک باتری فنی و یک باتری کنترل بود. هر باتری موشک شامل یک سیستم شناسایی و هدایت خودکش 1S91 ، چهار پرتابگر خودران 2P25 با سه موشک هدایت شونده ضد هوایی 3M9 روی هر کدام ، دو وسیله نقلیه 2T7 حمل و نقل (شاسی ZIL-157) بود. در صورت لزوم ، او می تواند به طور مستقل ماموریت های رزمی را انجام دهد. تحت کنترل متمرکز ، داده های تعیین هدف و دستورات کنترل رزمی به باتری ها از پست فرماندهی هنگ (از کابین کنترل رزمی (KBU) مجتمع کنترل مبارزه خودکار "Krab" (K-1) با ایستگاه تشخیص رادار) دریافت شد. به روی باتری ، این اطلاعات توسط کابین دریافت کننده (CPC) مجتمع K-1 دریافت شد ، و پس از آن به RMS باتری منتقل شد. باتری فنی هنگ شامل وسایل نقلیه 9T22 ، ایستگاه های کنترل و اندازه گیری 2V7 ، ایستگاه های تلفن همراه کنترل و آزمایش 2V8 ، چرخ دستی های تکنولوژیکی 9T14 ، ماشین های تعمیر و سایر تجهیزات بود.
مطابق توصیه های کمیسیون دولتی ، اولین نوسازی سیستم موشکی ضد هوایی Kub در سال 1967 آغاز شد. پیشرفت های صورت گرفته امکان افزایش قابلیت های رزمی سیستم دفاع هوایی را فراهم کرد:
- افزایش منطقه آسیب دیده ؛
- برای حالتهای متناوب عملکرد ایستگاه راداری SURN برای محافظت در برابر ضربه موشکهای ضد رادار Shrike ؛
- افزایش امنیت سر در خانه از تداخل های مزاحم ؛
- بهبود شاخص های قابلیت اطمینان دارایی های رزمی مجتمع ؛
- زمان کار مجموعه را تقریباً 5 ثانیه کاهش داد.
در سال 1972 ، مجتمع مدرن در محل آزمایش Emben تحت رهبری کمیسیونی به سرپرستی V. D. Kirichenko ، رئیس محل آزمایش مورد آزمایش قرار گرفت. در ژانویه 1973 ، سیستم دفاع هوایی تحت عنوان "Kub-M1" در خدمت قرار گرفت.
از سال 1970 ، مجموعه ضد هوایی M-22 برای نیروی دریایی ایجاد شد که در آن از موشک خانواده 3M9 استفاده شد. اما پس از سال 1972 ، این سیستم موشکی برای موشک 9M38 مجتمع بوک توسعه یافت که جایگزین مکعب شد.
مدرنیزاسیون بعدی "کوبا" در بازه زمانی 1974 تا 1976 انجام شد. در نتیجه ، امکان افزایش بیشتر توان رزمی سیستم موشکی ضدهوایی وجود داشت:
- منطقه آسیب دیده را گسترش داد.
- امکان شلیک در تعقیب هدف با سرعت حداکثر 300 متر بر ثانیه و در یک هدف ثابت در ارتفاع بیش از 1000 متر ؛
- متوسط سرعت پرواز موشک هدایت شونده ضد هوایی به 700 متر بر ثانیه افزایش یافت.
- اطمینان از شکست هواپیماهایی که با اضافه بار تا 8 واحد مانور می دهند ؛
- بهبود سر و صدا سر سرزمین ؛
- احتمال ضربه زدن به اهداف مانور 10-15 درصد افزایش یافته است.
- قابلیت اطمینان دارایی های رزمی زمینی مجتمع را افزایش داده و ویژگی های عملیاتی آن را بهبود بخشید.
در ابتدای سال 1976 ، در محل آزمایش Embensky (به سرپرستی B. I. Vaschenko) ، آزمایش های مشترک یک سیستم موشکی ضد هوایی تحت رهبری کمیسیونی به ریاست O. V. Kuprevich انجام شد. در پایان سال ، سیستم پدافند هوایی تحت کد "Cube-M3" به بهره برداری رسید.
در سال های اخیر ، اصلاح دیگری از موشک هدایت شونده ضد هوایی در نمایشگاه های هوافضا ارائه شده است - هدف 3M20M3 ، که از یک سیستم دفاع موشکی رزمی تبدیل شده است. 3M20M3 اهداف هوایی را با RCS 0.7-5 متر مربع شبیه سازی می کند ، در ارتفاع حداکثر 7 هزار متر ، در مسیری تا 20 کیلومتر پرواز می کند.
تولید سری دارایی های رزمی سیستم موشکی پدافند هوایی "کوب" با همه تغییرات در موارد زیر سازماندهی شد:
- کارخانه مکانیکی Ulyanovsk MRP (Minradioprom) - واحدهای شناسایی و هدایت خودران ؛
- کارخانه ماشین سازی Sverdlovsk به نام کالینین - پرتاب کننده های خودران ؛
- کارخانه ماشین سازی Dolgoprudny- موشک های هدایت شونده ضد هوایی.
واحد شناسایی و هدایت خودران 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard، 2002
ویژگی های اصلی سیستم های موشکی ضد هوایی از نوع "KUB":
نام-"Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4" ؛
محدوده آسیب دیده در محدوده - 6-8..22 کیلومتر / 4..23 کیلومتر / 4..25 کیلومتر / 4..24** کیلومتر ؛
منطقه آسیب دیده در ارتفاع - 0 ، 1..7 (12 *) کیلومتر / 0 ، 03..8 (12 *) کیلومتر / 0 ، 02..8 (12 *) کیلومتر / 0 ، 03.. 14 ** کیلومتر ؛
منطقه آسیب دیده بر اساس پارامتر - حداکثر 15 کیلومتر / تا 15 کیلومتر / تا 18 کیلومتر / تا 18 کیلومتر ؛
احتمال ضربه به یک جنگنده SAM - 0 ، 7/0 ، 8..0 ، 95/0 ، 8..0 ، 95/0 ، 8..0 ، 9 ؛
احتمال اصابت یک سیستم دفاع موشکی هلیکوپتر… /… /… /0 ، 3..0 ، 6 است.
احتمال اصابت یک موشک ضدهوایی از موشک کروز… /… /… /0 ، 25..0 ، 5 است ؛
حداکثر سرعت اهداف مورد اصابت - 600 متر بر ثانیه
زمان واکنش - 26..28 ثانیه / 22..24 ثانیه / 22..24 ثانیه / 24 ** ثانیه ؛
سرعت پرواز موشک هدایت شونده ضد هوایی 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s است.
وزن موشک - 630 کیلوگرم ؛
وزن کلاهک - 57 کیلوگرم ؛
هدف گذاری کانال - 1/1/1/2 ؛
کانال ZUR - 2..3 (حداکثر تا 3 برای "Cube -M4") ؛
زمان استقرار (تاشو) - 5 دقیقه ؛
تعداد موشک های هدایت شونده ضد هوایی بر روی یک وسیله جنگی - 3؛
سال پذیرش - 1967/1973/1976/1978
* با استفاده از مجموعه K-1 "Crab"
** با SAM 3M9M3. هنگام استفاده از SAM 9M38 ویژگی ها مشابه SAM "BUK" است
در طول تولید سری سیستم های موشکی ضد هوایی خانواده "مکعب" در فاصله سالهای 1967 تا 1983 ، حدود 500 مجتمع ، چندین دهها هزار سر جستجوگر تولید شد. طی آزمایش ها و تمرینات ، بیش از 4 هزار پرتاب موشک انجام شد.
سیستم موشکی ضدهوایی "Cub" از طریق کانالهای خارجی خارجی با کد "Square" به نیروهای مسلح 25 کشور (الجزایر ، آنگولا ، بلغارستان ، کوبا ، چکسلواکی ، مصر ، اتیوپی ، گینه ، مجارستان ، هند ، کویت ، لیبی ، موزامبیک ، لهستان ، رومانی ، یمن ، سوریه ، تانزانیا ، ویتنام ، سومالی ، یوگسلاوی و دیگران).
مجتمع "مکعب" تقریباً در تمام درگیری های نظامی خاورمیانه با موفقیت مورد استفاده قرار گرفته است. استفاده از سیستم موشکی در 6 تا 24 اکتبر 1973 ، هنگامی که به گفته طرف سوری ، 64 هواپیمای اسرائیلی توسط 95 موشک هدایت شده توسط کوادرات سرنگون شد ، بسیار تأثیرگذار بود. کارایی استثنایی سیستم پدافند هوایی کوادرات توسط عوامل زیر تعیین شد:
- ایمنی بالای سر و صدا مجتمع هایی با خانه نیمه فعال ؛
- طرف اسرائیلی فاقد ابزارهای متقابل الکترونیکی (اقدامات متقابل الکترونیکی) است که در محدوده فرکانس مورد نیاز عمل می کند- تجهیزات ارائه شده توسط ایالات متحده برای مبارزه با فرمان رادیویی C-125 و ZRKS-75 طراحی شده است ، که در طول موج های طولانی تر عمل می کرد.
- احتمال برخورد زیاد با هدف موشک هدایت شونده ضد هوایی با موتور رمجت به هدف.
هوانوردی اسرائیل ، این هواپیماها را ندارد. با سرکوب مجتمع های "کوادرات" ، مجبور به استفاده از تاکتیک های بسیار خطرناک شد. ورود چندگانه به منطقه پرتاب و خروج شتابزده متعاقب آن از آن دلیل مصرف سریع مهمات مجتمع شد و پس از آن وسایل مجتمع موشکی خلع سلاح بیشتر از بین رفت. علاوه بر این ، رویکرد بمب افکن های جنگنده در ارتفاعی نزدیک به سقف عملیاتی آنها و شیرجه رفتن بیشتر به قیف "منطقه مرده" در بالای مجموعه ضدهوایی استفاده شد.
کارآیی بالای "کوادرات" در 8 تا 30 مه 1974 ، هنگامی که 8 موشک هدایت شده تا 6 هواپیما را منهدم کرد ، تأیید شد.
همچنین ، سیستم پدافند هوایی کوادرات در سالهای 1981 تا 1982 در جریان خصومت ها در لبنان ، در هنگام درگیری بین مصر و لیبی ، در مرز الجزایر و مراکش ، در سال 1986 هنگام دفع حملات آمریکا به لیبی ، در 1986-1987 در چاد ، مورد استفاده قرار گرفت. در سال 1999 در یوگسلاوی.
تا کنون ، سیستم موشکی ضدهوایی کوادرات در بسیاری از کشورهای جهان در حال خدمت است. با استفاده از عناصر مجتمع بوک می توان کارآیی رزمی این مجتمع را بدون اصلاحات ساختاری قابل توجهی افزایش داد-واحدهای شلیک خودکار 9A38 و موشکهای 3M38 ، که در مجتمع Kub-M4 اجرا شد ، که در سال 1978 توسعه یافت.
