در اواسط دهه شصت ، دفتر طراحی ویژه کارخانه. I. A. لیخاچف دستور ایجاد یک وسیله نقلیه همه جانبه امیدوار کننده را برای جستجو و تخلیه فضانوردان فرودآمده دریافت کرد. اولین نتیجه چنین سفارشی ، واحد جستجو و تخلیه PES-1 بود که به زودی برای عرضه پذیرفته شد و در مقیاس کوچک تولید شد. با داشتن تعدادی مزایای مشخص ، چنین دستگاهی عاری از معایب نبود. تجزیه و تحلیل قابلیت های واقعی آن منجر به آغاز توسعه جدیدی از وسایل نقلیه ویژه مخصوص همه زمین شد. یکی از آنها با نام PES-2 توسعه داده شد.
مطابق خواسته های مشتری ، خودروی تمام زمین PES-1 یک سکوی چرخ دار فوق العاده بالا بود که مجهز به نصب جرثقیل و گهواره ای برای وسیله نقلیه فرود بود. پیشنهاد شد که فضانوردان پیدا شده در کابین خلبان خودرو و فضاپیمای آنها - روی سکوی مخصوص حمل و نقل حمل شوند. تا زمان معینی ، چنین فرصت هایی کافی بود ، اما توسعه فضانوردی ادامه داشت و فناوری موجود دیگر به طور کامل الزامات را برآورده نمی کرد.
وسیله نقلیه همه جانبه PES-2 در موزه. عکس موزه فنی نظامی دولتی / gvtm.ru
ظاهر سفینه های فضایی سه نفره و همچنین افزایش مدت زمان کار فضانوردان در مدار ، قابلیت های واقعی PES-1 را کاهش داد. اکنون برای کمک به خدمه ای که به زمین باز می گردند ، تیمی از امدادگران و پزشکان مورد نیاز است. کابین خلبان چهارنفره خودروی تمام زمین ، طبق تعریف ، نمی تواند همه امدادگران و فضانوردان را در خود جای دهد. واحدهای جستجو و نجات در آینده بسیار نزدیک می توانند به یک وسیله نقلیه کاملاً جدید با افزایش ظرفیت حمل و کابین بزرگ نیاز داشته باشند.
حداکثر تا سال 1969 ، دفتر طراحی ویژه ZIL تحت رهبری V. A. Gracheva شروع به ایجاد یک جستجوی جدید و نصب تخلیه با قابلیت های مورد نیاز کرد. ایده اصلی پروژه دوم در این زمینه ، گسترش لیست وظایف یک ماشین خاص بود. قرار بود این وسیله نقلیه همه جانبه توانایی حمل وسیله نقلیه فرود را حفظ کند ، اما در عین حال پیشنهاد شد که آن را به یک کابین مسافرتی کامل برای فضانوردان و امدادگران مجهز کند.
این پروژه دو نامگذاری دریافت کرد. مورد اول هدف دستگاه و شماره سریال آن را در خط - PES -2 نشان داد. همچنین نام ZIL-5901 وجود داشت که مطابق با سیستم طبقه بندی خودرو بود. این نشان داد که وسیله نقلیه همه جانبه توسط کارخانه ای که به نام آن ساخته شده است توسعه یافته است. لیخاچف ، متعلق به دسته حمل و نقل ویژه است و مجموع وزن آن بیش از 14 تن است. دو رقم آخر نشان داد که این اولین پروژه از این نوع پس از معرفی نام های جدید بود.
نمای استرن. عکس موزه فنی نظامی دولتی / gvtm.ru
قبل از پروژه PES-2 ، وظایف غیرمعمول تعیین شد ، اما به راه حل خاصی نیاز نداشت. اکثر سیستم ها و مجموعه ها قبلاً در چارچوب پروژه های آزمایشی خاصی آزمایش شده اند. بنابراین ، می توان با وام گرفتن محصولات لازم و استفاده از راه حل های آماده به دست آورد. در عین حال ، وسیله نقلیه تمام زمین باید تفاوت قابل توجهی با تعدادی از ماشین های موجود داشته باشد. نیاز به سازماندهی کابین مسافر و وسایل حمل و نقل وسیله نقلیه فرود باید منجر به افزایش قابل توجه ابعاد خودرو شود. در نتیجه ، PES-2 را نمی توان با هواپیما حمل کرد.
پروژه ZIL-5901 ساخت یک وسیله نقلیه سه محور نسبتاً بزرگ چهار محور با مجموعه ای کامل از تجهیزات برای تخلیه همزمان افراد و فناوری فضایی را پیشنهاد کرد. برای ساده سازی ساخت و بهره برداری ، استفاده گسترده از واحدهای آماده پیشنهاد شد. علاوه بر این ، برنامه ریزی شده بود که تعدادی از پیشرفتهای قبلاً اثبات شده را اعمال کند. به طور خاص ، نیروگاه و انتقال بار دیگر بر اساس اصطلاحاً سازماندهی شد. مدار روی کشتی
بدنه جدیدی با استفاده از برخی از طرح های موجود توسعه داده شد. این بر اساس یک قاب آلومینیومی جوش داده شده بزرگ بود که قرار بود همه اجزا و مجموعه ها روی آن چسبانده شوند. در قسمت مرکزی ، زیر محوطه بار ، قاب مطابق با بارهای طراحی تقویت شده است. پیشنهاد شد که قسمتهایی از بدنه فایبر گلاس را در بالای قاب نصب کنید. دومی قرار بود شناوری را ایجاد کند و همچنین حجم های بسته لازم را برای افراد و واحدها ایجاد کند.
PES-2 در مقایسه با مسافر "ولگا". عکس Kolesa.ru
مطابق با تحولات پروژه های آزمایشی قبلی ، پیشنهاد شد از بدنه ای با صفحه جلویی شیب دار ، تقویت شده با چندین برجستگی طولی در اندازه های مختلف استفاده شود. چنین جزئیاتی به آرامی با کناره های عمودی ، که دارای قوس چرخ بزرگ بودند ، جفت شد. خوراک به شکل یک قسمت شیب دار ، از طریق یک بخش گرد که به پایین متصل است ، ساخته شد.
قسمت بالای بدن به عنوان دو عنصر جداگانه ساخته شده است. جلو بزرگتر با پیشانی و کناره های شیب دار کابین خلبان و حجم مسافر بود. یک جلد عقب با شکل مشابه ، اما کوچکتر ، محفظه موتور را پوشانده بود. بین کابین ها و محفظه موتور ، یک سکوی بار فراهم شده بود که با سایبان پوشانده شده بود.
به دلیل اندازه و وزن زیاد ، وسیله نقلیه همه جانبه جدید به یک نیروگاه قدرتمند نیاز داشت. یک سیستم مبتنی بر یک جفت موتور بنزینی ZIL-375 با ظرفیت 180 اسب بخار از پروژه آزمایشی قبلی ZIL-E167 وام گرفته شد. موتورها در محفظه عقب قرار داشتند و به مبدل های گشتاور مخصوص خود متصل بودند که هر کدام به گیربکس اتوماتیک مخصوص خود متصل بودند. در پروژه ZIL-5901 / PES-2 ، مجدداً پیشنهاد شد از یک طرح توزیع قدرت در داخل استفاده کنید ، و بنابراین هر یک از موتورها فقط به چرخ های طرف خود متصل می شوند.
وسیله نقلیه همه جانبه بر موانعی غلبه می کند. عکس Autohis.ru
به دلیل افزایش بارها ، از گیربکس های جدید استفاده شده است که از اتوبوس آزمایشی LAZ-695Zh وام گرفته شده است. گیربکس از طریق شافت کاردان به جعبه انتقال تخته متصل شد. شفت ها از دومی خارج شده و قدرت را به درایوهای نهایی نوع مورب منتقل می کنند. همچنین ، انتقال نیروها برای واحد پیشرانه جت آب عقب ، ژنراتور الکتریکی و پمپ های سیستم هیدرولیک ارائه شده است. گیربکس و شاسی شامل چندین ترمز دیسکی بود.
طراحی زیرپوش برای PES-2 ، به طور کلی ، بر اساس پیشرفت های موجود بود. از شاسی سه محور با سیستم تعلیق مستقل چرخ جلو و عقب استفاده شده است. چرخ ها روی استخوان های طناب متصل به میله های پیچشی طولی نصب شده بودند. محورهای اول و سوم نیز کنترل دریافت کردند. چرخ های محور میانی دارای سیستم تعلیق سفت و سخت بوده و با استفاده از دستگاه های نسبتاً ساده بر روی قاب نصب شده اند. چرخ هایی با قطر بیش از 1.5 متر نیز از پروژه قبلی وام گرفته شده است.همانطور که در عمل نیز تأیید شد ، این امکان را فراهم آورد که بالاترین قابلیت عبور از سطح زمین را در برف عمیق به دست آورند.
در قسمت عقب بدنه یک جت آب وجود داشت که به طور قابل توجهی شاخص های کلی تحرک را افزایش می داد. پنجره ورودی توپ آب در قسمت پایین قرار داشت. طاقچه قسمت وسط دارای یک نازل گرد بود که پروانه در آن قرار داده شده بود. جریان توسط یک جفت سکان عمودی کنترل می شد.
رانندگی در سطح کشور. عکس Autohis.ru
کمی بیش از یک سوم کل طول وسیله نقلیه توسط یک محفظه بزرگ سرنشین دار که کابین خلبان و قسمت سرنشینان را در خود جای داده بود ، اشغال شد. این محفظه دارای لعاب پیشرفته و مجموعه ای از دریچه ها بود. وسیله اصلی فرود یک در مستطیل شکل در قسمت سمت راست بود. چندین دریچه سقف نیز ارائه شد. در جلوی محفظه خدمه ، محل کار راننده و سایر اعضای خدمه قرار داشت. راننده مجموعه کاملی از کنترل ها را در اختیار داشت. برای جستجوی فضانوردان با استفاده از سیگنالهای چراغ رادیویی ، پیشنهاد شد از تجهیزات مناسب استفاده شود. حجمهای دیگر برای اسکان مسافران و تجهیزات مختلف داده شد.
واحد جستجو و تخلیه مدل جدید باید در شرایط مختلف آب و هوایی کار می کرد و بنابراین با تجهیزات مختلف تکمیل شد. این ماشین یک دستگاه تهویه مطبوع از لیموزین ZIL-114 و همچنین شش بخاری از سایر تجهیزات سریال دریافت کرد. در صورت اقامت طولانی در منطقه ای دور افتاده ، وسیله نقلیه همه جانبه مجهز به اجاق چوب سوز و اجاق گاز بود. همه اینها نه تنها نجات فضانوردان را امکان پذیر کرد ، بلکه در صورت بروز مشکلات شناخته شده از خارج نیز انتظار کمک داشت.
انواع محصولات در جعبه ها و محفظه های مختلف حمل و نقل شد تا مشکلات مختلف در نجات و تخلیه فضانوردان حل شود. خدمه چندین ایستگاه رادیویی ، یک واحد بنزین برقی ، یک اره برقی و سایر ابزارهای محکم ، یک قایق بادی و کمربند برای وسیله نقلیه فرود ، لباس غواصی ، لباس زمستانی ، تجهیزات پزشکی و غیره در اختیار داشتند.
PES-2 با بار بر روی سکو به ساحل افزایش می یابد. عکس Kolesa.ru
همانطور که طراحان تصور می کردند ، وسیله نقلیه تمام زمین PES-2 قرار بود نه تنها مردم ، بلکه خودروهای فرود را نیز حمل کند. برای این کار ، یک منطقه بار با اندازه کافی در پشت کابین مسافر فراهم شد. برنامه ریزی شده بود که اقامتگاه ها را مستقیماً در محل نصب کند تا وسایل نقلیه از انواع مختلف را در خود جای دهد. مانند گذشته ، پیشنهاد شد که وسیله نقلیه فرود را با استفاده از حلقه و مجموعه ای از خطوط در محل خود محکم کنید.
در سمت چپ محوطه بار دو تکیه گاه رونق U شکل برای کار با وسایل نقلیه فرود وجود داشت. در حالت انباشته ، رونق با چرخاندن به راست روی سکو گذاشته شد و برای کار با سیلندرهای هیدرولیک بالا و چرخانده شد. طراحی چنین جرثقیل به خودرو اجازه می دهد تا از کنار دستگاه به سمت دستگاه حرکت کرده ، آن را برداشته و از داخل آن بلند کند. مشخص نیست که آیا وسیله نقلیه همه جانبه می تواند از جرثقیل روی آب استفاده کند یا خیر. احتمالاً ، هنگامی که فضانوردان روی آب فرود آمدند ، وسیله نقلیه فرود ابتدا باید به ساحل کشیده شود ، و تنها پس از آن به منطقه بار منتقل شود.
پیشنهاد ترکیب عملکرد بار و مسافر به ابعاد برجسته ای منجر شده است. طول دستگاه PES-2 به 11 ، 67 متر با عرض 3 ، 275 متر و ارتفاع کمی بیش از 3 متر رسید. فاصله بین دو محور 6 ، 3 متر بود. فاصله بین محورها برابر بود - 3 ، 15 متر هر کدام. مسیر به 2 ، 5 متر رسید ، فاصله از زمین 720 میلی متر بود. وزن مهار خودرو به 16 ، 14 تن رسید. ظرفیت بارگیری 3 تن بود و امکان سوار شدن فضاپیما و خدمه آن به همراه تیمی از امدادگران وجود داشت. کابین بزرگ اجازه حمل تا 10 نفر را می داد.
بارگیری یک مدل ابعادی جرم از یک فضاپیما. عکس Kolesa.ru
به دلیل ابعاد بزرگ و افزایش وزن ، وسیله نقلیه همه جانبه ZIL-5901 / PES-2 را نمی توان با هواپیماهای ترابری نظامی و هلیکوپترهای موجود حمل کرد. حرکت در جاده ها نیز با مشکلات خاصی همراه بود. با توجه به ابعاد برجسته آن از هر نظر ، چنین خودرویی که به جاده های عمومی می رفت ، به مجوز ویژه پلیس راهنمایی و رانندگی و همراهی نیاز داشت. با دریافت مدارک لازم ، این وسیله نقلیه همه جانبه می تواند عملکرد بسیار بالایی را در بزرگراه نشان دهد. حداکثر سرعت آن به 73 کیلومتر در ساعت رسید - بدتر از نمونه های دیگر این کلاس. بر روی آب ، برنامه ریزی شده بود که سرعت آن تا 8-9 کیلومتر در ساعت برسد.
ساخت نمونه اولیه PES-2 در آوریل 1970 به پایان رسید.این کار در صدمین سال تولد V. I. به پایان رسید. لنین به زودی نمونه اولیه به پایان رسید برای آزمایش ، طی آن برنامه ریزی شد تا قابلیت های خود را در تمام مسیرهای ممکن و در شرایط مختلف آزمایش کنید که ویژگی های کارهای آینده را در ساختارهای جستجو و نجات شبیه سازی می کند.
ZIL-5901 ، همانطور که انتظار می رفت ، عملکرد بالایی در جاده های خوب نشان داد. علیرغم مشکلات سازمانی ، خودروی تمام زمین بدون هیچ مشکلی ، از جمله حمل بار ، در امتداد بزرگراه حرکت کرد. به دلایل واضح ، آزمایش تجهیزات در زمین های ناهموار بسیار بیشتر مورد توجه بود. همانند خودروهای قبلی تمام زمین ، PES-2 با تجربه به سخت ترین زمین اعزام شد. بررسی ها در خارج از جاده خشک و گل آلود ، در مناطق باتلاقی ، برف بکر و غیره انجام شد. همچنین ، آزمایشاتی روی آب انجام شد که هم شنای مستقیم و هم فرود در مخزن و صعود به ساحل را فراهم می کرد. با این حال ، برخی مشکلات وجود داشت. پس از آزمایش بر روی مخزنی در نزدیکی لیتکارینو ، انتقال توپ آب نیاز به تعمیر داشت.
لندر سوار است. عکس Autohis.ru
خودروی جدید خود را به خوبی نشان داد و از نظر ویژگی هایی که داشت حداقل از نظر تجهیزات دیگر در کلاس خود خوب بود. بدون هیچ مشکلی ، وسیله نقلیه همه زمینی دوزیست می تواند از طریق سخت ترین مناظر به یک نقطه مشخص برسد ، فضانوردان و خودروی فرود آنها را سوار کرده و سپس به نقطه شروع بازگردد. پرتاب و ساحل ، صرف نظر از وجود یا عدم وجود یک فضاپیما ، بدون مشکل پیش رفت. کابین ها راحتی کافی را برای خدمه و امدادگران فراهم کردند.
به طور کلی ، واحد جستجو و تخلیه PES-2 در همه ویژگی های خود از سیستم PES-1 موجود پایین تر نبود. علاوه بر این ، مزایای قابل توجهی در زمینه کاربرد واقعی داشت. بر خلاف مدل قبلی خود ، مدل جدید می تواند از تیم نجات استفاده کند. استقبال فضانوردان به هیچ وجه شرایط زندگی در کابین ها را بدتر نکرد. در همان زمان ، هم افراد و هم فناوری فضایی در یک پرواز خارج شدند. با توجه به همه این نکات ، خودروی PES-1 همه جانبه در حال شکست به ZIL-5901 جدیدتر بود.
SKB ZIL یک نمونه آماده و اسناد همراه را به فرماندهی نیروی هوایی مسئول انجام عملیات جستجو و همچنین نمایندگان صنعت فضایی ارائه کرد. جنبه های فنی پروژه به تصویب رسید ، اما برخی از ویژگی های آن مورد انتقاد قرار گرفت و بیشترین تأثیر منفی بر سرنوشت خودرو داشت. مشتری بالقوه معتقد بود که مزیت اصلی فناوری جدید منجر به ظهور یک منفی منفی می شود ، به همین دلیل PES-2 برای تأمین آن نامناسب است.
وسیله نقلیه همه جانبه ، سازندگان و آزمایش کنندگان آن. در کابین خلبان - B. I. گریگوریف ؛ ایستاده (از چپ به راست): E. F. Burmistrov ، N. A. بولشاکف ، I. I. سالنیکوف ، V. B. لاورنتف ، V. A. گراچف ، O. A. لئونوف ، N. I. گراسیموف ، V. O. خبروف ، A. V. لاورنتف ، A. V. بوریسوف ، P. M. پروکوپنکو ، V. مالیوشکین. عکس Autohis.ru
مزیت اصلی پروژه جدید حضور همزمان یک محفظه بزرگ مسافران و یک منطقه بار با جرثقیل بود. با این حال ، همراه با چنین تجهیزاتی ، ماشین امیدوار کننده ابعاد و وزن زیادی دریافت کرد ، که حمل و نقل آن را با استفاده از فن آوری هوایی حمل و نقل نظامی موجود یا امیدوارکننده منتفی کرد. از این نظر ، کاملترین نصب PES-1 مزایای بدون شک نداشت. عدم امکان حمل و نقل هوایی می تواند عملیات PES-2 را به طور جدی پیچیده کرده و همچنین پتانسیل آن را در عملیات جستجو و نجات بدتر کند.
با وجود تعدادی از مزایای مهم ، نمونه ای بیش از حد بزرگ و سنگین از تجهیزات ویژه برای عرضه پذیرفته نشد. با این حال ، رها کردن دستگاه PES-2 به توسعه بیشتر تجهیزات ویژه برای فضا ضربه ای وارد نکرد و حتی به ظهور پروژه های جدید کمک کرد. با در نظر گرفتن داده های ZIL-5901 ، متخصصان مفهوم موجود مجموعه جستجو و تخلیه را تصحیح کردند. اکنون قرار بود دو ماشین مخصوص به طور همزمان به فضانوردان کمک کنند.اولین مورد از آنها مجهز به جرثقیل و گهواره برای وسیله نقلیه فرود بود و دومی مجهز به کابین جادار برای امدادگران و فضانوردان بود.
در حال حاضر در سال 1972 ، چنین پیشنهادی عملی شد. بر اساس دوزیستان موجود PES-1 با جرثقیل و گهواره ، یک مسافر PES-1M ساخته شد. طی چند سال آینده ، دو نمونه با نام مستعار "جرثقیل" و "سالن" بازگشت فضانوردان به خانه را تضمین کرد. متعاقباً ، پروژه های جدیدی از تجهیزات ویژه ایجاد شد ، و این بار دوباره در مورد چندین ماشین با تجهیزات مختلف و نقش های متفاوت بود. وسایل نقلیه جهانی نجات دیگر ایجاد نشد.
در این شکل ، PES-2 منتظر ترمیم بود. عکس Denisovets.ru
پس از اتمام آزمایشات ، تنها نمونه اولیه خودروی تمام زمین PES-2 به کارخانه بازگشت. لیخاچف. برای مدت طولانی ، یک ماشین منحصر به فرد در یکی از سایت های شرکت ایستاد ، بدون هیچ چشم اندازی. ذخیره سازی در فضای باز بهترین تأثیر را بر وضعیت فناوری نداشت. چند سال پیش ، این وسیله نقلیه همه جانبه ، مانند بسیاری از نمونه های دیگر از وسایل نقلیه ویژه که در SKB ZIL توسعه یافته بود ، یک منظره غم انگیز بود.
با این وجود ، در گذشته اخیر ، خودروی جستجو و بازیابی ZIL-5901 تحت تعمیر و ترمیم قرار گرفته است. اکنون این موزه در موزه فنی و نظامی دولتی (روستای ایوانوفسکویه ، منطقه مسکو) نگهداری می شود. جالب ترین نمونه فناوری زمین برای برنامه فضایی به همراه بسیاری دیگر از وسایل نقلیه آزمایشی و سری ZIL تمام زمین به نمایش گذاشته شده است.
اغلب اتفاق می افتد که یک قطعه جالب تجهیزات دارای بالاترین ویژگی ها و دارای قابلیت های گسترده است ، اما یکی از ویژگی های مشخصه آن راه را برای بهره برداری می بندد. این دقیقاً همان اتفاقی است که در مورد وسیله نقلیه همه جانبه جستجو و نجات PES-2 / ZIL-5901 رخ داد. این دستگاه با همه مزایای خود "تحرک استراتژیک" کافی نداشت و بنابراین مورد توجه خاصی برای مشتری نبود. با این حال ، شکست این پروژه مانع برنامه فضایی اتحاد جماهیر شوروی نشد. با کمک او ، مفهومی برای توسعه بیشتر مجتمع های جستجو و تخلیه شکل گرفت.
