در سال 2003 ، تاجر جوزف "جو" ریزی یک سرگرمی غیر معمول برای خود انتخاب کرد - ضبط آهنگهای نهنگ کوهان دار. او با کمک همسایه خود کایاک ، باتری ، هیدروفون و کابل بلند مونتاژ کرد تا به صداهای اقیانوس از اتاق نشیمن خانه اش در سواحل هاوایی گوش دهد. پس از آزمایش های فراوان ، دوست جوزف ، مهندس روبرت هاین ، یک پیشرانه غیر معمول ایجاد کرد.
Wave Glider در حال حاضر یک ربات بدون سرنشین به شکل تخته موج سواری است که در سطح اقیانوس شناور است ، از انرژی امواج و خورشید برای حرکت خود استفاده می کند و توسط شرکت های نفتی ، دانشمندان و ارتش در ماموریت های مختلف در سراسر جهان استفاده می شود. به در مجموع ، Liquid Robotics حدود 350 نسخه از گلایدر را تولید کرده است.
گلگیر Wive دارای ساختار دو تکه است. بدنه با دنده فرمان ، باتری های لیتیوم یونی و پنل های خورشیدی توسط کابل به طول 8 متر به قاب زیر آب متصل می شود. بال های قاب "مانند دم نهنگ" نوسان می کنند و سرعت حدود 2 کیلومتر در ساعت را به پهپاد می دهند. میکروموتور الکتریکی اضافی به عنوان پیشران در شرایط دشوار استفاده می شود. پایداری خوب گلایدر در شرایط طوفان و قابلیت ناوبری خودکار تا 1 سال بدون تعمیر و نگهداری ذکر شده است.
پر کردن الکترونیکی ربات بر اساس یک پلت فرم باز از NVIDIA Jetson TK1 است. همه ماژول های پلت فرم (حداکثر 7 واحد در یک سرور سرور) و باتری ها در جعبه های فیبر کربن و آلیاژ تیتانیوم قرار دارند. ارتباط با مرکز کنترل از طریق سیستم ماهواره ای ایریدیوم انجام می شود. گلایدر را می توان توسط اپراتور در زمان واقعی کنترل کرد ، با توجه به داده های سیستم ناوبری و با توجه به نتایج پردازش اطلاعات از حسگرها حرکت می کند.
مشخصات Wave Glider SV3:
طول بدن: 290 سانتی متر
عرض قاب: 67 سانتی متر
وزن بدن: 122 کیلوگرم
بار: حداکثر 45 کیلوگرم
حجم محفظه بار: 93 لیتر.
قدرت صفحات خورشیدی - حداکثر 163 وات.
مزیت اصلی معماری باز انواع افزونه ها و حسگرها است: دوربین های ویدئویی ، ایستگاه های هواشناسی ، هیدروفون ، سنسورهای دما ، مغناطیس سنج ها ، ارتباطات زیر آب و عناصر جستجوی صوتی. به عنوان مثال ، Schlumberger از گلایدر برای اندازه گیری فعالیت لرزه ای ، میدان مغناطیسی و کیفیت آب در مناطق حفاری در اعماق آب استفاده می کند و نشتی را در حین تولید و حمل نفت پیدا می کند. هواپیماهای بدون سرنشین دریایی به مبارزه با آدم ربایی و قاچاق مواد مخدر کمک می کنند.
البته چنین قابلیت هایی از Wave Glider نمی تواند از نظر ارتش نادیده گرفته شود. هواپیماهای بدون سرنشین در تمرینات دریایی ناتو شرکت می کنند و وظایف زیر را حل می کنند: جستجوی زیردریایی ها ، حفاظت از بنادر و بنادر ، شناسایی و نظارت ، هواشناسی و ارتباطات. وجود گلایدر در مناطق مورد مناقشه در دریای چین جنوبی مشخص شد. همانطور که برخی از کارشناسان می نویسند ، "ماموریت هایی که گلایدر می تواند انجام دهد با وسایل و تخیل محدود است." هزینه یک گلایدر موج حدود 220،000 دلار است ، اما در این مقدار ، خدمات Liquid Robotics برای نگهداری و مدیریت گلایدر سهم بسزایی دارند.
من اضافه می کنم که خانواده سکوهای خودران زیر آب و سطوح خودران دائماً در حال گسترش و بهبود است. Wave Glider یکی از تعداد زیادی ، اما یکی از اعضای برجسته ناوگان هواپیماهای بدون سرنشین دریایی است.
